單片機(jī)入門(mén)知識(shí)PIC為例

1、單片機(jī)入門(mén)知識(shí)PIC為例單片機(jī)原理及應(yīng)用單片機(jī)原理及應(yīng)用2005.12l單片機(jī)概述l單片機(jī)的特色l單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)單片機(jī)正名為：微控制器 ， 據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，2001世界單片機(jī)年產(chǎn)量7高于70億片，中國(guó)大陸的單片機(jī)年需求量約6億片，每年16%的速度增長(zhǎng) ；2002年僅8位單片機(jī)銷(xiāo)售額高達(dá)45億美元；預(yù)計(jì)2004年和2006年8位單片機(jī)的銷(xiāo)售額分別達(dá)到54億和60億美元。一輛 7 系列寶馬轎車(chē)中嵌入了63片單片機(jī)。公司估計(jì)到2010年平均每人每天接觸到多達(dá)351片甚至更多的單片機(jī)。何為單片機(jī)：將、等集成在一塊集成電路芯片上。單片機(jī)具有性能高、速度快、體積小、價(jià)格低穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛、通用性強(qiáng)等突

2、出優(yōu)點(diǎn)。輸入設(shè)備輸出設(shè)備運(yùn)算器控制器存儲(chǔ)器微型計(jì)算機(jī)基本結(jié)構(gòu)一般單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)總 線“凡能想到的地方，單片機(jī)都可以用得上”電信家用電器計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備辦公自動(dòng)化工業(yè)控制遙控彩電電路方塊圖商用電子玩具儀器儀表汽車(chē)電子軍用電子 紅外接收頭遙控器單單片片機(jī)機(jī)射頻、視頻音頻、電源傳統(tǒng)功能電路硬件結(jié)構(gòu)上和指令設(shè)置上的獨(dú)特之處存儲(chǔ)器 和 嚴(yán)格分工；采用面向控制的指令系統(tǒng)；輸入輸出（）端口引腳通常設(shè)計(jì)有多種功能；品種規(guī)格的系列化；單片機(jī)的硬件功能具有廣泛的通用性。v 哈佛總線結(jié)構(gòu) 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向普通單片機(jī)內(nèi)部（馮.諾伊曼）結(jié)構(gòu)總 線888b8b單片機(jī)內(nèi)部（哈佛）結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)總線8b1216b8

3、取指 執(zhí)行取指 執(zhí)行取指 執(zhí)行取指 執(zhí)行 ； 取指 執(zhí)行 ：v 指令單字節(jié)化 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向數(shù)據(jù)總線和指令總線分離，和尋址空間互相獨(dú)立，寬度不同。確保數(shù)據(jù)安全性、提高運(yùn)行速度和實(shí)現(xiàn)全部指令單字節(jié)化。 51系列和都是8位，指令長(zhǎng)度13字節(jié)，長(zhǎng)短不一！12C5016C5X 系列單片機(jī)的指令字節(jié)為12位；16C67X / 8X 系列單片機(jī)的指令字節(jié)為14位；17 系列單片機(jī)的指令字節(jié)為16位；v 精簡(jiǎn)指令集（）技術(shù) 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向系列單片機(jī)的指令系統(tǒng)只有35條指令，常用約20條好學(xué)、易用；絕大多數(shù)為單周期指令，執(zhí)行速度快！ 51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)有111條指令

4、！v 尋址方式簡(jiǎn)單 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向系列單片機(jī)只有4種尋址方式寄存器間接尋址、立即數(shù)尋址、直接尋址和位尋址 51 系列單片機(jī)則有7種尋址方式！v 代碼壓縮率高 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向1K字節(jié)的存儲(chǔ)器空間系列單片機(jī)能夠存放1024條指令51 系列單片機(jī)大約只能存放600條指令相對(duì)代碼大小1.001.292.102.241.511.558008268058051Z86典型單片機(jī)代碼緊湊性比較圖v 運(yùn)行速度高 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向采用哈佛的總線結(jié)構(gòu)，指令的讀取和執(zhí)行采用流水作業(yè)方式！17是目前世界上速度最快的品種之一相對(duì)執(zhí)行速度1.000.1080.046

5、0.1360.2120.308008268058051Z86典型單片機(jī)運(yùn)行速度比較圖20202084.212v 功耗低 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向單片機(jī)是世界上功耗最低的單片機(jī)品種之一在4時(shí)鐘下工作時(shí)耗電不超過(guò)2，在睡眠模式下耗電可以低到1A 以下。v 驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng) 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向端口驅(qū)動(dòng)負(fù)載強(qiáng)，每個(gè)引腳吸入和輸出電流的最大值可分別達(dá)到25和20，能夠直接驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管、光電耦合器或者微型繼電器等。v I2 和 串行總線端口 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向I2（ ）和 （ ）是在芯片之間實(shí)現(xiàn)同步串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)。方便靈活的擴(kuò)展外圍器件，大大簡(jiǎn)化單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)

6、構(gòu)，極易形成產(chǎn)品電路的模塊化結(jié)構(gòu)。大屏幕彩電中都引入了I2技術(shù)。v 尋址空間設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向系列單片機(jī)的程序、堆棧、數(shù)據(jù)三者各自采用互相獨(dú)立的尋址（或地址編碼）空間；而且程序、堆棧的地址安排不需要用戶操心。v 外接電路簡(jiǎn)潔 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向系列單片機(jī)片內(nèi)集成了上電復(fù)位電路、引腳上拉電路、看門(mén)狗定時(shí)器等，可以最大程度的減少或免用外接器件，以便實(shí)現(xiàn)“純單片”應(yīng)用。v 開(kāi)發(fā)方便 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向微芯片公司研制了多種版本的軟件仿真器和軟件綜合集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（），對(duì)于系列中任一款單片機(jī)的開(kāi)發(fā)，都可以借助于一套免費(fèi)的軟件綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)程序編

7、程和模擬仿真。各檔次的硬件仿真器和程序燒寫(xiě)器（或稱編程器），價(jià)格在500元 2000元不等。v C語(yǔ)言編程 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向?qū)τ谡莆樟薈語(yǔ)言的用戶，微芯片公司還提供了C語(yǔ)言編譯程序，使用C語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，可以大大提高工作效率v 品種豐富高級(jí)、中級(jí)、基礎(chǔ)級(jí) 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向系列單片機(jī)目前已形成多個(gè)層次、數(shù)百個(gè)型號(hào)。片內(nèi)功能從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，封裝形式從8腳到64腳，可以滿足各種不同的應(yīng)用需求。也就是說(shuō)，最大的特點(diǎn)是不搞單純的功能堆積，而是從實(shí)際出發(fā)，重視產(chǎn)品的性能與價(jià)格比，靠發(fā)展多種型號(hào)來(lái)滿足不同層次的應(yīng)用要求。比如，一個(gè)摩托車(chē)的點(diǎn)火器需要一個(gè)較少、及程序存儲(chǔ)空間

8、不大、可靠性較高的小型單片機(jī)，若采用40腳且功能強(qiáng)大的單片機(jī)，投資大不說(shuō)，使用起來(lái)也不方便。12C508單片機(jī)僅有8個(gè)引腳，是世界上最小的單片機(jī)。 v 品種豐富高級(jí) 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向產(chǎn)品系列主要特性工藝特點(diǎn)17C4X17C4174Xl16位指令系統(tǒng)l8位數(shù)據(jù)線l多種中斷l(xiāng) 25時(shí)鐘l最快160指令周期l1個(gè)指令周期完成8位乘法運(yùn)算l高性價(jià)比（可替代某些）（掩模）v 品種豐富中級(jí) 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向產(chǎn)品系列主要特性工藝特點(diǎn)16C6X16C6166X16C62X16C7X 16C8X16F8X168X16C9114000l14位指令系統(tǒng)l8位數(shù)據(jù)線l多種中斷l(xiāng) 2

9、5時(shí)鐘l最快200指令周期l8位（ 16C7X） l復(fù)位鎖定lE2 （ 16C8X）l驅(qū)動(dòng) （ 16C9）l混合信號(hào)處理（ 14000） （+） （C）E2 （掩模） （） （）v 品種豐富基礎(chǔ)級(jí) 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向產(chǎn)品系列主要特性工藝特點(diǎn)16C5X16512C5l12位指令系統(tǒng)l8位數(shù)據(jù)線l 25時(shí)鐘l最快200指令周期l有8腳封裝（12C5）l極低價(jià)格（掩模） （8腳封裝）v 程序存儲(chǔ)器版本齊全 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向 帶窗口的和帶芯片，適合程序反復(fù)修改的開(kāi)發(fā)階段； 一次編程（）的芯片，適合于小批量試生產(chǎn)和快速上市的階段； 掩模型芯片，適合大批量定型產(chǎn)品的規(guī)?；?/p>

10、生產(chǎn)。v 可靠性和程序的保密性 系列單片機(jī)代表著單片機(jī)發(fā)展的新動(dòng)向 自帶看門(mén)狗定時(shí)器，可以用來(lái)提高程序運(yùn)行的可靠性 徹底的保密性。以保密熔絲來(lái)保護(hù)代碼，用戶在燒入代碼后熔斷熔絲，別人再也無(wú)法讀出，除非恢復(fù)熔絲。目前，采用熔絲深埋工藝，恢復(fù)熔絲的可能性極小。 僅35條指令；除跳轉(zhuǎn)指令外都為單周期； 20時(shí)鐘；200指令周期 32時(shí)工作電流典型值8.5;待機(jī)級(jí)； 高精度內(nèi)部 4 1% 振蕩器； 電壓3.0V時(shí)，將從休眠模式喚醒需要5； 寬工作電壓范圍；有擴(kuò)展級(jí)溫度范圍； 、；引腳電平變化觸發(fā)中斷；獨(dú)立可編程弱上拉； 耐久性閃存存儲(chǔ)單元；達(dá)10萬(wàn)次； 6個(gè)雙向；675有10位；雙定時(shí)器 v 12F6

11、29/675簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)框圖程序存儲(chǔ)器1K * 14寄存器64*88級(jí)堆棧13位定時(shí)器0定時(shí)器1轉(zhuǎn)換器上電延時(shí)定時(shí)器振蕩器啟動(dòng)延時(shí)上電復(fù)位看們狗定時(shí)器掉電復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器指令譯碼與控制時(shí)鐘發(fā)生器寄存器狀態(tài)寄存器W 寄存器運(yùn)算單元指令寄存器128字節(jié)T1GT1T0001122034312511程序計(jì)數(shù)器內(nèi)部4振蕩器0 1 2 3比 較 器參考電壓 v 12F629/675時(shí)鐘和指令周期時(shí)序Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q41Q1Q2Q3Q4取指（）執(zhí)行（1）取指（1）執(zhí)行（）取指（2）執(zhí)行（1）v 12F629/675程序存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu), , （12：0）堆棧1堆棧8復(fù)位矢量中斷矢量片內(nèi)

12、程序存儲(chǔ)器未用13用戶存儲(chǔ)器空間0000h0004h0005h030400h1v 12F629/675數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)00間接尋址間接尋址00通用寄存器64 通用寄存器未用010203201F7F寄存器地址80818283A09F寄存器地址C0 0 1專用寄存器專用寄存器v 12F629/675 端口 和 寄存器：定義 引腳是輸入還是輸出。 1 輸入 0 輸出 ；初始化 ，；選中0 07h；置為數(shù)字 ; ，；選中1 ；引腳定義為數(shù)字 B00001100；置數(shù)據(jù)方向初始化值 ；置為輸入；置為；輸出 的初始化程序：v 相關(guān)寄存器匯總 05h 寄存器，用于讀寫(xiě)6個(gè)端口的數(shù)據(jù)； 08 中斷控制寄存器

13、，設(shè)置中斷類型等； 19h 比較器控制寄存器，設(shè)置比較器工作方式； 81h 選項(xiàng)寄存器，各種控制位配置； 85h 的方向三態(tài)寄存器，定義引腳輸入還是輸出； 95h 弱上拉寄存器，設(shè)置是否弱上拉使能； 96h 引腳電平變化中斷寄存器，設(shè)置觸發(fā)中斷使能； 9 模擬選擇寄存器，設(shè)置引腳為或及時(shí)鐘；v 0 定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器主要特點(diǎn)： 8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；可讀寫(xiě)； 8位軟件可編程預(yù)分頻器；內(nèi)部或外部時(shí)鐘選擇； 到00h的溢出中斷；外部時(shí)鐘的邊沿選擇。工作方式設(shè)置： 清零T0位（）定時(shí)器模式； 置未T0位（）計(jì)數(shù)器模式；0相關(guān)寄存器：0、。v 1 16位 定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 6 1=使能啟動(dòng)1；0=忽略

14、此位； 預(yù)分頻選擇 00=1:1、01=1:2、10=1:4、11=1:8； 3置位使能振蕩器；（處于激活狀態(tài)） 2 1=與外部時(shí)鐘輸入不同步，0=同步；（10） 1 時(shí)鐘源選擇 1=來(lái)自T11引腳；0=內(nèi)部時(shí)鐘（4)； 0 1啟動(dòng)控制 1=使能1，0=停止1；T11控制寄存器 （地址：10h）000000001T11T10T1T111 0 7v 1 16位 定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器工作方式：帶預(yù)分頻16位定時(shí)器；16位同步計(jì)數(shù)器或異步計(jì)數(shù)器；中斷：計(jì)滿回零（從返回到0000h）時(shí)產(chǎn)生中斷;預(yù)分頻：1、2、4、8的分頻由T1設(shè)置，但通過(guò)寫(xiě)如 1H或1L可清零預(yù)分頻器；內(nèi)部或外部時(shí)鐘選擇；同步或異步操

15、作模式選擇；可選擇外部使能輸入（T1G）；可選振蕩器；異步模式可休眠及溢出時(shí)喚醒；其它相關(guān)寄存器：、1、1L、1H、1。v 比較器模塊 6 比較器輸出位；比如，1時(shí)：1 4比較器輸出翻轉(zhuǎn)位。 1=輸出翻轉(zhuǎn)，0=輸出不翻轉(zhuǎn)； 3比較器輸入開(kāi)關(guān)位。在110或101模式時(shí)，1連接到 0連接到 比較器模式位。數(shù)字或模擬輸入、帶輸出否、關(guān)閉。比較控制寄存器 （地址：19h）00000000210 0 7v 比較器工作原理+-輸出輸出輸入條件 00 11 10其它相關(guān)寄存器：、1、1、v 12F675模擬轉(zhuǎn)換模塊0011224310101001原理框圖v 12F675模擬轉(zhuǎn)換模塊7 結(jié)果格式選擇位； 1

16、= 右對(duì)齊：0=左對(duì)齊 6參考電壓位。 1=選用引腳上電壓，0=選用； 模擬通道選擇位 1 轉(zhuǎn)換狀態(tài)位。1= 轉(zhuǎn)換正在行進(jìn)，0轉(zhuǎn)換完成/未進(jìn)行； 0 轉(zhuǎn)換器狀態(tài)位。1=啟動(dòng)轉(zhuǎn)換，0=關(guān)閉，低功耗；控制寄存器 （地址：1）0000000010 0 7v 12F675模擬轉(zhuǎn)換模塊 轉(zhuǎn)換時(shí)鐘選擇。000110264 或 ； 模擬選擇位（引腳的功能分別選為模擬或是數(shù)字）。1= 模擬輸入，0= 數(shù)字 。模擬選擇寄存器 （地址：9）000011112103210 0 7最短采樣時(shí)間： = 放大器穩(wěn)定時(shí)間+保持電容充電時(shí)間+溫度系數(shù)= 19.72 。v 12F629/675的特殊功能配置 和電壓的帶隙校準(zhǔn)位

17、。00=最低，11=最高； 8 數(shù)據(jù)代碼保護(hù)位。1=禁止數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器代碼保護(hù)，0=使能保護(hù)； 7 程序代碼保護(hù)位。1=禁止程序存儲(chǔ)器代碼保護(hù)，0=使能保護(hù)；配置字 （地址：2007h）11111111210 0 711000110 8 13v 12F629/675的特殊功能配置 6 欠壓檢測(cè)使能位。1= 使能，0= 禁止 ； 5 3 / 引腳功能選擇 ；1= 引腳功能為，0= ； 4 上電延時(shí)定時(shí)器使能位。1= 禁止，0= 使能； 3 看門(mén)狗定時(shí)器使能位。1= 禁止，0= 使能； 振蕩器選擇位： 111、110 = 振蕩器；（相應(yīng)引腳功能不一樣） 101、100 = 振蕩器； （相應(yīng)引腳功能不一

18、樣） 011 = ；010 = 振蕩器 ； 001 = 振蕩器 ；001 = 振蕩器 。v 16F72簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)ABC程序存儲(chǔ)器2K * 14寄存器128*88級(jí)堆棧13位定時(shí)器0定時(shí)器1定時(shí)器2轉(zhuǎn)換器上電延時(shí)定時(shí)器振蕩器啟動(dòng)延時(shí)上電復(fù)位掉電復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器指令譯碼與控制時(shí)鐘發(fā)生器寄存器狀態(tài)寄存器W 寄存器運(yùn)算單元指令寄存器同步串行口100 33401540 1 70111112 2134567程序計(jì)數(shù)器v 16F72時(shí)鐘和指令周期時(shí)序Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q4Q1Q2Q3Q41Q1Q2Q3Q4取指（）執(zhí)行（1）取指（1）執(zhí)行（）取指（2）執(zhí)行（1）v 16F72程序存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu), , （

19、14位）堆棧1堆棧8復(fù)位矢量外圍接口中斷矢量片內(nèi)程序存儲(chǔ)器未用14用戶存儲(chǔ)器空間0000h0004h0005h070800h1v 16F72數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組織結(jié)構(gòu)00間接尋址間接尋址001通用寄存器通用寄存器未用010203201F7F寄存器地址80818283A09F寄存器地址C0 0 1專用寄存器專用寄存器v 16F72 端口 A 和 寄存器：定義 引腳是輸入還是輸出。 ；口初始化 ，；選中1 B11001111；置數(shù)據(jù)方向初始化值 ；置為輸入；置為輸出；D7和D6總是讀出為00 / 01 / 12 / 23 / 34 / T015 / 4 A： A 的初始化程序：v 16F72 端口 B 和

20、 寄存器是一個(gè)雙向可編程口。方向寄存器定義引腳的輸入和輸出。 ； 口數(shù)據(jù)鎖存器初始化 ，；0置1；選中1 0 x3C； 00111100置數(shù)據(jù)方向初始化值 ；置為輸入；置為輸出 B： B 的初始化程序：0 1 7設(shè)置口中斷，定義為輸入的任一引腳有電平變化產(chǎn)生中斷。v 16F72 定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器2是一個(gè)8位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，并帶有一個(gè)預(yù)分頻器和后分頻器。它特別適合于作（設(shè)置成方式）的時(shí)基。T0工作方式工 作 方 式0定時(shí)器每個(gè)指令周期加1（無(wú)預(yù)分頻）1計(jì)數(shù)器40 引腳上電平變化時(shí)加111工作方式工 作 方 式0定時(shí)器每個(gè)指令周期加1（無(wú)預(yù)分頻）1計(jì)數(shù)器011引腳上電平變化時(shí)加1v 16F72

21、 監(jiān)視定時(shí)器 計(jì)時(shí)溢出時(shí)，單片機(jī)系統(tǒng)被重新復(fù)位，進(jìn)入程序正常運(yùn)行狀態(tài)。 基本定時(shí)時(shí)間18；分頻比1:128，在128分頻時(shí)，定時(shí)周期為2.3s。 為使程序正常運(yùn)行，在 溢出前要執(zhí)行 指令。 如果不想用這個(gè)功能，可在 中設(shè)置 為0；v 16F72 模塊未用，讀出恒為0-1X1Y1M3 1M2 1M1 1M010位方式時(shí)低2位數(shù)據(jù) 模式選擇0000 關(guān)閉（復(fù)位 ）模塊0100 0111 捕抓方式1000 1011 比較方式11 方式1 / 2寄存器基本定義 地 址： 1：17h上電復(fù)位值：00h21輸入發(fā)生事件時(shí)，捕捉記錄1的16位值。1與1不斷比較，21引腳輸出相應(yīng)的高、低或保持。21可輸出高達(dá)

22、10位的脈寬調(diào)制波形。v 16F72 串行模塊同步串行口同步串行口 部件有串行外圍接口部件有串行外圍接口 和和 I2C I2C 總線兩種工作方式：總線兩種工作方式： 方式?？稍试S同時(shí)同步傳送和接收方式?？稍试S同時(shí)同步傳送和接收8 8位數(shù)據(jù)，由狀態(tài)寄存器和控制寄存位數(shù)據(jù)，由狀態(tài)寄存器和控制寄存器定義。器定義。 芯片間總線（芯片間總線（I2CI2C）方式。定義同上。）方式。定義同上。串行通信接口串行通信接口 部件：主要由、兩個(gè)寄存器定義工作。部件：主要由、兩個(gè)寄存器定義工作。 利用利用6 6和和7 7兩個(gè)引腳作為通信線的二線制通信接口，有三種工作方式兩個(gè)引腳作為通信線的二線制通信接口，有三種工作方

23、式 全雙工異步方式；全雙工異步方式； 半雙工同步主控方式；半雙工同步主控方式； 半雙工同步從動(dòng)方式。半雙工同步從動(dòng)方式。v 16F72 轉(zhuǎn)換部件控制寄存器轉(zhuǎn)換允許位10210轉(zhuǎn)換完成中斷標(biāo)志位轉(zhuǎn)換狀態(tài)位：1=進(jìn)行，0=完成轉(zhuǎn)換模擬通道選擇位轉(zhuǎn)換時(shí)鐘選擇位0 控制轉(zhuǎn)換器的操作： 地 址： 0：08h上電復(fù)位值：00h-2101 控制選擇引腳的功能：轉(zhuǎn)換引腳功能選擇位 地 址： 1：9上電復(fù)位值：00hv 16F72 轉(zhuǎn)換部件轉(zhuǎn)換引腳選擇表21001253000AAAAA001AAAA3010AAAAA011AAAA3100AADDA101AADD311xDDDDD-v 16F72 轉(zhuǎn)換部件在0通

24、道實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，；選擇頁(yè)面11；設(shè)置通道模擬輸入1，；開(kāi)放中斷，0；選擇頁(yè)面001；時(shí)鐘，打開(kāi)轉(zhuǎn)換器，選中通道00；時(shí)鐘為，0作輸入等1，；清中斷標(biāo)志位，；開(kāi)放外圍功能部件中斷，；開(kāi)放總中斷0，；啟動(dòng)轉(zhuǎn)換v 指令格式與尋址方式標(biāo)號(hào)操作碼助記符操作數(shù)1，操作數(shù)2 ；注釋 ， ；選擇頁(yè)面1 立即數(shù)尋址 0 x5A；5 送W寄存器 寄存器間接尋址：將操作數(shù)的地址放在寄存器中，然后通過(guò)間接寄存器進(jìn)行間接尋址。 直接尋址 1，0；把寄存器1中的數(shù)據(jù)送W寄存器 位尋址 1，0；把寄存器1的D0位清零v 指令分類 字節(jié)操作類指令 位操作類指令 立即數(shù)操作和控制操作類基礎(chǔ)級(jí)16C5X系列芯片共有33條指令，每條指令字長(zhǎng)12位；中檔16C678X系列芯片有指令35條，每條指令字長(zhǎng)14位；高檔17系列芯片有指令55條，每條指令字長(zhǎng)16位；v 簡(jiǎn)易四路搶答器 采用端口電平變化中斷的應(yīng)用實(shí)例v 簡(jiǎn)易四路搶答