第五課上水箱下水箱液位串級控制實驗

1、第五課、上水箱液位和渦輪流量串級控制實驗安徽化工學(xué)校 陶運道一、實驗?zāi)康?）、掌握串級控制系統(tǒng)的基本概念和組成。2）、掌握串級控制系統(tǒng)的投運與參數(shù)整定方法。3）、研究階躍擾動分別作用在副對象和主對象時對系統(tǒng)主被控量的影響。二、實驗設(shè)備1）、CS2000型過程控制實驗裝置：上位機軟件、計算機、RS232-485轉(zhuǎn)換器1只、串口線1根。2）、萬用表一只三、實驗原理1）、因為流量變化瞬速，做為副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象，上水箱液位做為主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象。控制框圖如圖2.44所示： 圖2.3.9.1液位和渦輪流量串級控制框圖四、實驗內(nèi)容和步驟1、設(shè)備的連接和檢查：（1）、打開以威樂泵、變頻器、渦輪流量計組成的動力

2、支路至上水箱的出水閥門，關(guān)閉動力支路上通往其他對象的切換閥門。（2）、打開上、中水箱的出水閥至適當(dāng)開度。（3）、檢查電源開關(guān)是否關(guān)閉。2、系統(tǒng)連線圖： 圖2.3.9.2 實驗接線1）、按圖2.3.9.2接好線。2）、電源控制板上的總電源空氣開關(guān)打在關(guān)的位置。3、啟動實驗裝置1）、將實驗裝置電源插頭接到220V的單相交流電源。2）、打開電源帶漏電保護空氣開關(guān)。3）、打開總電源空氣開關(guān)，即可開啟電源。 4、實驗步驟1）、開啟總電源開關(guān)，設(shè)置AI808（1）參數(shù)：CF=0，DIH=50；AI808（2）CF=8，DIH=1200分米/小時。2）、啟動計算機MCGS組態(tài)軟件，進入實驗系統(tǒng)相應(yīng)的實驗如圖2.3.9.3所示：圖2.3.9.3 實驗軟件界面3）、設(shè)定主控參數(shù)和副控參數(shù)。主調(diào)節(jié)器的參數(shù)與單回路閉環(huán)控制設(shè)定方法一樣，副調(diào)節(jié)器的參數(shù)主要的區(qū)別在于參數(shù)Sn應(yīng)設(shè)為32，CF應(yīng)設(shè)為8。4）、待系統(tǒng)穩(wěn)定后，在上水箱給一個階躍信號，觀察軟件的實時曲線的變化，并記錄此曲線。5）、系統(tǒng)穩(wěn)定后，在副回路上加干擾信號，觀察主回路和副回路上的實時曲線的變化。記錄并保存曲線。五、實驗報告要求。1）、畫出串級控制系統(tǒng)的控制方框圖。2）、分析串級控制和單回路PID控制不同之處。六、注意事項1）、實驗線路接好后，必須經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認可后方可接通電源。2）、系統(tǒng)連