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文檔簡介

1、實驗題目 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 一、實驗目的 1觀察系統(tǒng)的不穩(wěn)定現象。2研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時間常數對穩(wěn)定性的影響。二、實驗儀器1EL-AT-II型自動控制系統(tǒng)實驗箱一臺2計算機一臺三、系統(tǒng)模擬電路圖系統(tǒng)模擬電路圖如圖3-1 圖3-1 系統(tǒng)模擬電路圖R3=0500K； C=1mf或C=0.1mf兩種情況。四、實驗報告1根據所示模擬電路圖，求出系統(tǒng)的傳遞函數表達式。G(S)=10KS(0.1S+1)(TS+1)K=R3/100K,T=CuF/102繪制EWB圖和Simulink仿真圖。 3根據表中數據繪制響應曲線。4計算系統(tǒng)的臨界放大系數，確定此時R3的值，并記錄響應曲線。系統(tǒng)響應曲線實驗曲線Ma

2、tlab （或EWB）仿真C=1uf R3=100K= C=1UF臨界穩(wěn)定（理論值R3= 200K）C=1UF臨界穩(wěn)定（實測值R3= 220K）C=1UFC=0.1ufR3=100KC=0.1UF 臨界穩(wěn)定（理論值R3= 1100K）C=0.1UF臨界穩(wěn)定（實測值R3=1110K ）C=0.1UF實驗和仿真結果1根據表格中所給數據分別進行實驗箱、EWB或Simulink實驗，并進行實驗曲線對比，分析實驗箱的實驗曲線與仿真曲線差異的原因。 對比：實驗曲線中R3取實驗值時更接近等幅振蕩，而MATLAB仿真時R3取理論值更接近等幅振蕩。原因：MATLAB仿真沒有誤差，而實驗時存在誤差。2通過實驗箱測

3、定系統(tǒng)臨界穩(wěn)定增益，并與理論值及其仿真結果進行比較 （1）當C=1uf，R3=200K(理論值)時，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=2， 當C=1uf，R3=220K(實驗值)時，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=2.2，與理論值相近（2）當C=0.1uf，R3=1100K(理論值)時，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=11 當C=0.1uf，R3=1110K(實驗值)時，臨界穩(wěn)態(tài)增益K=11.1，與理論值相近四、實驗總結與思考1實驗中出現的問題及解決辦法問題：系統(tǒng)傳遞函數曲線出現截止失真。解決方法：調節(jié)R3。2本次實驗的不足與改進遇到問題時，沒有冷靜分析。考慮問題不夠全面，只想到是實驗箱線路的問題，而只是分模塊連接電路。改進：在實驗老師的指導下，我們發(fā)現是R3的取值出現了問題，并及時解決，后續(xù)問題能夠做到舉一反三。3本次實驗

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