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1、二次型與對(duì)稱矩陣一、 二次型及其矩陣1 定義:含有個(gè)變量的二次齊次函數(shù):稱為二次型。為便于用矩陣討論二次型,令,則二次型為:令,則,且為對(duì)稱矩陣。由于對(duì)稱矩陣與二次型是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,故稱對(duì)稱矩陣為二次型的矩陣,也稱二次型為對(duì)稱矩陣的二次型,也稱為二次型的秩。例1 設(shè) 試求二次型矩陣. 解 , , , , , .于是得 ,例2 已知三階矩陣和向量,其中 , .求二次型的矩陣. 解 由于不是對(duì)稱矩陣,故不是二次型的矩陣.因?yàn)?,故此二次型的矩陣為 .二、線性變換 1 標(biāo)準(zhǔn)形定義:形如的二次型稱為二次型的標(biāo)準(zhǔn)形。顯然:其矩陣為對(duì)角陣。2 線性變換定義: 關(guān)系式稱為由變量到變量的一個(gè)線性變量替換,簡(jiǎn)稱
2、線性變換。 矩陣稱為線性變換的矩陣。 記 ,則線性變換可用矩陣形式表示為:若,稱線性變換為滿秩(線性)變換(或非退化變換),否則,稱為降秩(線性)變換(或退化變換)。,其中,而若線性變換是非退化的,便有:三、矩陣的合同 1定義:設(shè),為階方陣,如果存在階可逆矩陣,使得,則稱矩陣與合同。 容易知道:二次型的矩陣與經(jīng)過(guò)非退化線性變換得到的矩陣是合同的。 2 合同的性質(zhì) 反身性:任一方陣都與它自己合同 對(duì)稱性:如果方陣與合同,那么也與合同 傳遞性:如果方陣與合同,與合同,那么與合同3 定理:若矩陣與合同,則與等價(jià),且。 4 定理:任何一個(gè)實(shí)對(duì)稱矩陣都合同于一個(gè)對(duì)角陣(是以的個(gè)特征根為對(duì)角元的對(duì)角陣)。
3、即存在可逆矩陣,使得。化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形一、正交變換法 定理:任給二次型,總有正交變換使化為標(biāo)準(zhǔn)形:(其中是對(duì)稱矩陣的特征根)例:求一個(gè)正交變換,化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形。解:二次型的矩陣為:由,求得的特征根為:,特征根對(duì)應(yīng)的特征向量為:;特征根對(duì)應(yīng)的特征向量為:顯然與都正交,但不正交。 正交化:取,再將單位化,得于是正交線性變換為:使原二次型化為:注意:二次型的標(biāo)準(zhǔn)形并不唯一,這與施行的正交線性變換有關(guān)。二、配方法對(duì)任意一個(gè)二次型,也可用配方法找到滿秩變換,化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形。1二次型中含有平方項(xiàng)例:化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形,并求出所用的變換矩陣。解令,即 令,則,所求的滿秩變換為,即,則原二次型化為標(biāo)準(zhǔn)形:2
4、二次型中不含平方項(xiàng)例:用配方法化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形,并求出所用的滿秩線性變換。解:令,則原二次型化為:再按前例的方法有:令,則原二次型化為:其中的滿秩變換為兩變換的合成,即:由第一次變換得:由第二次變換得:所以有合成的滿秩變換為:即三、初等變換法 由于任一二次型都可以找到滿秩線性變換將其化為標(biāo)準(zhǔn)形,即存在可逆矩陣,使為對(duì)角陣;由于可逆,可以寫成一系列初等矩陣的乘積,即存在初等矩陣,使。則,所以 表示對(duì)實(shí)對(duì)稱矩陣施行初等列變換,同時(shí)也施行同種的初等行變換,將化為對(duì)角陣,表示單位矩陣在相同的初等列變換下就化為 例:用初等變換法化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形,并求出相應(yīng)的滿秩線性變換。 解:二次型的矩陣:, 所以,
5、原二次型化為慣性定理和二次型的正定性一、慣性定理和規(guī)范形在二次型的標(biāo)準(zhǔn)形中,將帶正號(hào)的項(xiàng)與帶負(fù)號(hào)的項(xiàng)相對(duì)集中,使標(biāo)準(zhǔn)形為如下形式: 再令線性變換:,則原二次型化為: 定義:形如上式的標(biāo)準(zhǔn)形稱為二次型的規(guī)范形。定義:稱規(guī)范形中正項(xiàng)的個(gè)數(shù)稱為二次型的正慣性指標(biāo),負(fù)項(xiàng)個(gè)數(shù) 稱為二次型的負(fù)慣性指標(biāo),是二次型的秩。注:規(guī)范形是由二次型所唯一決定的,與所作的非退化線性變換無(wú)關(guān)。雖然二次型的標(biāo)準(zhǔn)形不唯一,但是其規(guī)范形是唯一的。定理:任一實(shí)二次型都可以經(jīng)過(guò)滿秩變換化為規(guī)范形,且規(guī)范形唯一。因而,對(duì)任一實(shí)對(duì)稱矩陣,都存在滿秩矩陣,使,稱為的(合同)規(guī)范形。定理:實(shí)對(duì)稱矩陣與合同的充分必要條件是與有相同的規(guī)范形,
6、其正慣性指標(biāo)和秩相等。矩陣合同的性質(zhì)(1)任一對(duì)稱矩陣都存在對(duì)角矩陣與它合同;(2)與對(duì)稱矩陣合同的矩陣必定是對(duì)稱矩陣; (3)兩個(gè)實(shí)對(duì)稱矩陣合同的充要條件 有相同的秩,有相同的正慣性指數(shù).二、二次型的正定性1、正(負(fù))定二次型的概念定義:設(shè)實(shí)二次型,若對(duì)任意不全為零的實(shí)數(shù),總有,則稱為正(負(fù))定二次型,并稱對(duì)稱矩陣為正(負(fù))定矩陣,記作。定義:若對(duì)任意不全為零的實(shí)數(shù),總有,則稱實(shí)二次型為半正(負(fù))定二次型,其矩陣為半正(負(fù))定矩陣。2、判定方法定理:若是階實(shí)對(duì)陣矩陣,則下列命題等價(jià):(1)是正定二次型(或A是正定矩陣);(2)的個(gè)特征值全為正;(3)的標(biāo)準(zhǔn)形的個(gè)系數(shù)全為正;(4)的正慣性指數(shù)
7、為;(5)與單位矩陣合同(或?yàn)榈囊?guī)范形); (6) 存在可逆矩陣,使得;(7) 的各階順序主子式均為正,即。定理:若是階實(shí)對(duì)陣矩陣,則下列命題等價(jià):(1)是負(fù)定二次型(或A是負(fù)定矩陣);(2)的個(gè)特征值全為負(fù);(3)的標(biāo)準(zhǔn)形的個(gè)系數(shù)全為負(fù);(4)的負(fù)慣性指數(shù)為;(5)與負(fù)單位矩陣合同(或?yàn)榈囊?guī)范形); (6) 存在可逆矩陣,使得;(7) 的各階順序主子式中,奇數(shù)階順序主子式為負(fù),偶數(shù)階順序主子式為正,即。 1、判定實(shí)二次型是否正定。解:,因,所以實(shí)二次型是正定的。2、設(shè)二次型,試問(wèn)為何值時(shí),該二次型是正定的?解:因二次型的矩陣為:,為使所給二次型正定,的各階順序主子式應(yīng)大于零,從而有:,由得:
8、所以當(dāng)時(shí),所給實(shí)二次型是正定的3、二次型,則的正慣性指數(shù)為?4、三階的實(shí)對(duì)稱矩陣的特征值為,則二次型 的規(guī)范形為 分析 實(shí)對(duì)稱矩陣可經(jīng)過(guò)正交變換化為對(duì)角矩陣,相應(yīng)的二次型就化為標(biāo)準(zhǔn)形.解 由已知條件,二次型的標(biāo)準(zhǔn)形為,故其規(guī)范形為.5、任何一個(gè)階滿秩矩陣必定與階單位矩陣( ). 合同相似等價(jià)以上都不對(duì) 解 任一個(gè)階滿秩矩陣都可以經(jīng)過(guò)有限次的初等變換化為階單位矩陣,故階滿秩矩陣都與階單位矩陣等價(jià). 只有單位矩陣與單位矩陣相似. 只有正定矩陣與單位矩陣合同.6、設(shè),則與( )(A)合同且相似. (B)合同但不相似. (C)不合同但相似. (D)不合同且不相似.解 選(A).為實(shí)對(duì)稱矩陣且的特征值為
9、.7、,則( )(A) A與B即合同又相似(B) A與B合同而不相似(C) A與B不合同而相似(D) A與B即不合同也不相似解:(B)B的特征值1,1,0,特征值為,即3,3,0A與B特征值不相同,但正、負(fù)性都一樣。8、,則在實(shí)數(shù)域上與A合同的是( )(A) (B) (C) (D)解:(D),特征值為-1,3,特征值為-3,-1,特征值為3,1,特征值為1,3,特征值為3,-19、已知實(shí)二次型經(jīng)正交變換x=Py可化標(biāo)準(zhǔn)型,則【詳解】二次型所對(duì)應(yīng)矩陣為標(biāo)準(zhǔn)型所對(duì)應(yīng)矩陣為根據(jù)題設(shè)知A,B為相似矩陣,所以A,B的特征值相同,可見(jiàn)A的三個(gè)特征值為6,0,0.而可見(jiàn)故有10、已知二次曲面方程可以經(jīng)過(guò)正交變換 化為橢圓柱面方程,求,的值. 解 二次型的矩陣為 ,原二次型的矩陣為 .由題意,這兩個(gè)矩陣相似.所以有,即,解得;再由,得.11、已知二次型的秩為2.(1)求參數(shù)及
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