(西安電子科技大學(xué)出版社)自動(dòng)控制原理課后習(xí)題答案

1、(西安電子科技大學(xué)出版社)習(xí) 題2-1 試列寫題2-1圖所示各無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。題2-1圖 無源網(wǎng)絡(luò)（a）（b） 題2-2圖 有源網(wǎng)絡(luò)2-2 試列寫題2-2圖所示各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。題2-3 機(jī)械系統(tǒng)題2-3圖 機(jī)械系統(tǒng)2-3 機(jī)械系統(tǒng)如題2-3圖所示，其中是輸入位移，是輸出位移。試分別列寫各系統(tǒng)的微分方程。2-4 試證明題2-4（a）圖的電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和（b）圖機(jī)械系統(tǒng)有相同的數(shù)學(xué)模型。 題2-4圖 電網(wǎng)絡(luò)與機(jī)械系統(tǒng)2-5 用拉氏變換法求解下列微分方程。 （1），（2），題2-6圖 2-6 如題2-6圖所示電路，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流和電壓之間的關(guān)系為。假設(shè)系統(tǒng)工作點(diǎn)在,，試求在工作

2、點(diǎn)（，）附近的線性化方程。2-7 設(shè)晶閘管三相橋式全控整流電路的輸入量為控制角，輸出量為空載整流電壓，它們之間的關(guān)系為 式中，是整流電壓的理想空載值，試推導(dǎo)其線性化方程式。2-8 已知一系統(tǒng)由如下方程組組成，其中為輸入，為輸出。試?yán)L制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求出閉環(huán)傳遞函數(shù)。 2-9 系統(tǒng)的微分方程組如下 其中、均為正常數(shù)。試建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 2-10 試化簡題2-10圖所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)。(d)(a)(b)(c)題2-10圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2-11 試?yán)L制題2-11圖中各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖所對(duì)應(yīng)的信號(hào)流圖，并用梅遜增益公式求各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。題2-11圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（c）（b）2-12 試直接用梅遜公式求題2-12圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。題2-12圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（b）（c）2-13 試用梅遜增益公式求題2-13圖中各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2-14 化簡題2-14圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，分別求出傳遞函數(shù)、。（c）題2-13圖 系統(tǒng)信號(hào)流圖（b）（a）（b）（a）題2-14圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖題2-15圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2-15 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題2-15圖所示，試求系統(tǒng)傳遞函數(shù)、。2-16 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如題2-16圖所示，試確定系統(tǒng)的輸出。圖2-16圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2-17 設(shè)某系統(tǒng)在單位階躍輸入作用時(shí)，零初始條件下的輸出響應(yīng)