托盤(pán)操作規(guī)程

1、托盤(pán)查看及目標(biāo)設(shè)定畫(huà)面查看選擇小車號(hào)所在輥道組設(shè)定小車目標(biāo)顯示所選擇小車鋼卷號(hào)程序復(fù)位故障復(fù)位從動(dòng)選擇創(chuàng)建和刪除小車前進(jìn)后退及輥道對(duì)應(yīng)的信號(hào)SBE123為接近開(kāi)關(guān)，SBE4或SBE為光電開(kāi)關(guān)，SBE5為輥道前極限開(kāi)關(guān)特殊位置說(shuō)明冷軋1#橫移臺(tái)輥道組對(duì)應(yīng)操作輥道1和2前進(jìn)后退、左移、右移，Home初始位，SE1極限機(jī)械位左移終點(diǎn)位，SE2極限機(jī)械位鎖緊裝置狀態(tài)，不動(dòng)時(shí)為白色，橫移時(shí)為綠色打開(kāi)冷軋旋轉(zhuǎn)臺(tái)SBE旋轉(zhuǎn)臺(tái)光電開(kāi)關(guān)，EXFW極限前進(jìn)位，EXBW極限后退位0°與90°位置信號(hào)，SE1，SE2分別為旋轉(zhuǎn)過(guò)極限信號(hào)重載升降臺(tái)鏈條平衡和配重平衡檢測(cè)，對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)為行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)鏈條及

2、配重平衡，此為正常狀態(tài)，若無(wú)其中之一的信號(hào)升降臺(tái)報(bào)錯(cuò)高位和低位，Ext Up/Down，機(jī)械極限高位和低位，正常情況下無(wú)此信號(hào)，超出機(jī)械限位時(shí)報(bào)錯(cuò)鎖緊信號(hào)狀態(tài)，不運(yùn)行時(shí)為L(zhǎng)OCK，運(yùn)行時(shí)鎖緊打開(kāi)Unlock輕載升降臺(tái)與此類似關(guān)于熱軋與冷軋托盤(pán)交互使用說(shuō)明熱軋托盤(pán)運(yùn)輸系統(tǒng)虛擬冷軋重載輥道CHR001和輕載輥道CLR001冷軋托盤(pán)運(yùn)輸系統(tǒng)虛擬熱軋旋轉(zhuǎn)臺(tái)CHTHSM只是顯示實(shí)際的信號(hào)狀態(tài)，不能互相操作及干預(yù)一、熱軋托盤(pán)已完成從L3到L1托盤(pán)自動(dòng)設(shè)定冷軋目標(biāo)，手動(dòng)設(shè)定目標(biāo)為SEHSM，托盤(pán)目標(biāo)為冷軋，到2#旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)直走往冷軋運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到冷軋?zhí)摂M的熱軋旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)小車號(hào)目標(biāo)為冷軋CHR00

3、6，并完成其它的目標(biāo)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行。特別說(shuō)明1.冷軋?zhí)摂M的熱軋旋轉(zhuǎn)臺(tái)在除熱軋運(yùn)送過(guò)來(lái)的創(chuàng)建的小車外的其它任何情況都不應(yīng)該有小車號(hào)，也即是，Car_number為0，若該虛擬旋轉(zhuǎn)臺(tái)上有小車號(hào)，熱軋運(yùn)托盤(pán)時(shí)CHR001不會(huì)運(yùn)行。需確認(rèn)該虛擬的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上無(wú)小車號(hào)。二、冷軋空托盤(pán)返回?zé)彳?，?dāng)空托盤(pán)運(yùn)行到冷軋CLR001時(shí)，熱軋?zhí)摂M的冷軋CLR001輥道會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)小車并給定目標(biāo)SC11/1,當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)不占用及SE21/7空位時(shí)會(huì)自動(dòng)往熱軋運(yùn)行。特別說(shuō)明：由于創(chuàng)建了新的托盤(pán)會(huì)出現(xiàn)以下情況虛擬的冷軋輕載輥道CLR001提示向前運(yùn)行，實(shí)際冷軋輥道CLR001并沒(méi)有運(yùn)行，同時(shí)熱軋旋轉(zhuǎn)臺(tái)輕載輥道也向前運(yùn)行，由于此種

4、情況，熱軋重載托盤(pán)不會(huì)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)臺(tái)也不會(huì)運(yùn)行。遇此種情況是，熱軋選擇觸摸屏上虛擬的冷軋輥道，進(jìn)入輥道畫(huà)面點(diǎn)擊程序復(fù)位R按鈕，復(fù)位程序后正常并不會(huì)影響旋轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)行。如圖，點(diǎn)擊程序復(fù)位后旋轉(zhuǎn)臺(tái)恢復(fù)正常運(yùn)行關(guān)于托盤(pán)操作的重要說(shuō)明1. 升降臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、橫移臺(tái)屬托盤(pán)關(guān)鍵位置，出現(xiàn)的任何紅色報(bào)警不要盲目復(fù)位，現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)再確認(rèn)操作2. 只允許一個(gè)觸摸屏操作托盤(pán)，禁止多個(gè)觸摸屏同時(shí)操作托盤(pán)，會(huì)出現(xiàn)托盤(pán)運(yùn)輸系統(tǒng)不受控，（冷軋禁止多個(gè)觸摸屏同時(shí)操作，熱軋禁止操作臺(tái)在操作的同時(shí)在自動(dòng)化室HMI上操作）3. 禁止盲目的、胡亂的使用故障復(fù)位及程序復(fù)位，尤其在升降臺(tái)、橫移臺(tái)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)使用程序復(fù)位，同時(shí)嚴(yán)禁在此類關(guān)鍵位置在自動(dòng)模式下使用程序復(fù)位，使用程序復(fù)位時(shí)確保設(shè)備及周圍是手動(dòng)模式，同時(shí)處于初始位。熱軋已出現(xiàn)多次自動(dòng)模式下對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)使用程序復(fù)位后，后面為自動(dòng)模式的輥道前進(jìn)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)臺(tái)被撞壞的事故4. 由于托盤(pán)運(yùn)輸線長(zhǎng)，操作設(shè)備前注意聯(lián)系確認(rèn)，避