理論力學(xué)題庫

1、理論力學(xué)題庫第三章一、 填空題1. 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有 個(gè)獨(dú)立變量，作平面平行運(yùn)動(dòng)時(shí)有 個(gè)獨(dú)立變量。2. 作用在剛體上的力可沿其作用線移動(dòng)而 （“改變”或“不改變”）作用效果，故在剛體力學(xué)中，力被稱為 矢量。3. 作用在剛體上的兩個(gè)力，若大小相等、方向相反，不作用在同一條直線上，則稱為 。4. 剛體以一定角速度作平面平行運(yùn)動(dòng)時(shí)，在任一時(shí)刻剛體上恒有一點(diǎn)速度為零，這點(diǎn)稱為 。5. 剛體作定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用于確定轉(zhuǎn)動(dòng)軸在空間的取向及剛體繞該軸線所轉(zhuǎn)過的角度的三個(gè)獨(dú)立變化的角度稱為 ，其中稱為 角，稱為 角，稱為 角。6. 描述剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與回轉(zhuǎn)半徑關(guān)系的表達(dá)式是 。7. 剛體作平面平行運(yùn)動(dòng)時(shí)，任一瞬

2、間速度為零的點(diǎn)稱為 ，它在剛體上的軌跡稱為 ，在固定平面上的軌跡稱為 。8.平面任意力系向作用面內(nèi)任意一點(diǎn)簡化的結(jié)果可以歸結(jié)為兩個(gè)基本物理量，主矢 和 主矩。9.用鋼楔劈物，接觸面間的摩擦角為jf。劈入后欲使楔不滑出， 則鋼楔兩側(cè)面的夾角需滿足的條件為 2jf 。10.剛體繞OZ軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的某平面上有A，B兩點(diǎn)，已知OZA=2OZB，某瞬時(shí)aA=10m/s2，方向如圖所示。則此時(shí)B點(diǎn)加速度的大小為5m/s2；與OzB成60度角。 11.如圖，桿AB繞A軸以j=5t（j以rad計(jì)，t以s計(jì)）的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，上一小環(huán)M將桿AB和半徑為R（以m計(jì)）的固定大圓環(huán)連在一起，若以O(shè)1為原點(diǎn)，逆時(shí)針

3、為正向，則用自然法表示的點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)方程為s=R/2+10Rt 。12. 兩全同的三棱柱，傾角為，靜止地置于光滑的水平地面上， 將質(zhì)量相等的圓盤與滑塊分別置于兩三棱柱斜面上的A處，皆從靜止釋放，且圓盤為純滾動(dòng)，都由三棱柱的A處運(yùn)動(dòng)到B處，則此兩種情況下兩個(gè)三棱柱的水平位移_相等_（填寫相等或不相 等），因?yàn)?兩個(gè)系統(tǒng)在水平方向質(zhì)心位置守恒 。 13.二力構(gòu)件是指其所受兩個(gè)力大小相等 、 方向相反，并且 作用在一條直線上 是最簡單的平衡力系。14. 若剛體在三個(gè)力作用下平衡，其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則第三個(gè)力的作用線必過此點(diǎn) ，且 三力共面 。15.某平面力系向同平面內(nèi)任一點(diǎn)簡化的結(jié)果都相同

4、，則此力系簡化的最終結(jié)果可能是一個(gè)力偶或平衡力系 。 16、剛體是質(zhì)點(diǎn)系的一種特殊情形，其中任意兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)間的距離保持不變。17、剛體繞OZ軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的某平面上有A，B兩點(diǎn)，已知OZA=2OZB，某瞬時(shí)aA=10m/s2，方向如圖所示。則此時(shí)B點(diǎn)加速度的大小為_5m/s2；（方向要在圖上表示出來）。與OzB成60度角。18.刻有直槽OB的正方形板OABC在圖示平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以r=OM50t2（r以mm計(jì)）的規(guī)律在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若（w以rad/s計(jì)），則當(dāng)t=1s時(shí)，點(diǎn)M的相對加速度的大小為_0.1m/s2_；牽連加速度的大小為_1.6248m/s2_?？剖霞铀俣葹開m/s2_，方

5、向應(yīng)在圖中畫出。方向垂直O(jiān)B，指向左上方。19.質(zhì)量分別為m1=m，m2=2m的兩個(gè)小球M1，M2用長為L而重量不計(jì)的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成角。則當(dāng)無初速釋放，M2球落地時(shí)，M1球移動(dòng)的水平距離為_（1）_。（1）；（2）；（3）；（4）0。20已知OA=AB=L，w=常數(shù)，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，曲柄OA，滑塊B的質(zhì)量不計(jì)。則圖示瞬時(shí)，相對于桿AB的質(zhì)心C的動(dòng)量矩的大小為_，（順時(shí)針方向）_。21. 均質(zhì)細(xì)桿AB重P，長L，置于水平位置，若在繩BC突然剪斷瞬時(shí)有角加速度a，則桿上各點(diǎn)慣性力的合力的大小為_，（鉛直向上）_，作用點(diǎn)的位置在離A端_處，并在圖中畫

6、出該慣性力。22鉛垂懸掛的質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)，其質(zhì)量為m，彈簧剛度系數(shù)為k，若坐標(biāo)原點(diǎn)分別取在彈簧靜伸長處和未伸長處，則質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程可分別寫成_和_。 23圖1.1所示剛架,已知水平力F，則支座A的約束反力FA=（ F , ）；支座B的約束反力FB=（F/2 ）。23、圖1.2中F1和F2分別作用于A、B兩點(diǎn)，且F1、F2與C點(diǎn)共面，則在A、B、C三點(diǎn)中（ A, 不能 ）點(diǎn)加一適當(dāng)大小的力使系統(tǒng)平衡；加一適當(dāng)大小的力偶能使系統(tǒng)平衡嗎（ 不能 ）。 1.224、圓盤做定軸轉(zhuǎn)動(dòng),輪緣上一點(diǎn)M的加速度a分別有圖示三種情況.則在該三種情況下,（ A， ）圓盤的角速度=0,（ C ）圓盤的角加速度=0

7、。 A B C1.325、質(zhì)量為m，半徑為R的均質(zhì)圓盤可繞通過邊緣O點(diǎn)且垂直于盤面的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)圓盤從最高位置無初速度的開始繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1.4所示。求當(dāng)圓盤運(yùn)動(dòng)至圖示位置，即圓盤中心C和軸O的連線通過水平位置時(shí)圓盤的角速度（ , ）和角加速度（ ）。26、如圖1.5物體A重10N,與斜面間摩擦因數(shù)為0.4,物體B重5N,則物體A與斜面間摩擦力的大小為（ 2N， ）,方向?yàn)椋?向上 ）。1.4 27、已知物塊B以勻速度v水平向左運(yùn)動(dòng)，圖1.6示瞬時(shí)物塊B與桿OA的中點(diǎn)相接觸，OA長L。如以物塊B上的角點(diǎn)C為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系建立在OA桿上，則該瞬時(shí)桿OA的角速度=（ v/L ），桿端A點(diǎn)的速度大小

8、vA=（ ，v， ）, 科氏加速度aC=（ ）。28、直角曲桿ABC在如圖1.7所示平面內(nèi)可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)加速度aA=5 m/s2，方向如圖，則該瞬時(shí)曲桿的角速度=（ 2 ）rad/s，角加速度=（ 3）rad/s2。1.6 1.729. 作用在剛體上的力總可以簡化為通過指定點(diǎn)的 主矢 和 主矩 。30. 剛體平衡時(shí)外力在每一坐標(biāo)軸上的分力之和等于 零 ，外力對每一坐標(biāo)軸的力矩之和等于 零 .32. 任意力系總可簡化為通過某定點(diǎn)（即簡化中心，一般取質(zhì)心）的一個(gè) 主矢 和一個(gè)主矩 .33. 如果取 質(zhì)心 為簡化中心，則主矢使剛體質(zhì)心的 平動(dòng)運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)發(fā)生變化，主矩使剛體繞通過質(zhì)心軸線

9、的 轉(zhuǎn)動(dòng) 狀態(tài)發(fā)生變化.34外力對剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，與力的 大小、方向和作用點(diǎn)的位置 有關(guān)。35剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，剛體的角加速度與它所受的合外力矩成 正比 ，與剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成 反比 。36轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是描述剛體在轉(zhuǎn)動(dòng)中的 慣性 大小的物理量。37當(dāng)轉(zhuǎn)軸給定時(shí)，作用在剛體上的 沖量矩 等于剛體角動(dòng)量的增量。38當(dāng)剛體所受的合外力矩為零，剛體的 角動(dòng)量 保持不變。39合外力矩對繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體所作的功等于剛體的 轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能 的增量。 40剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)功率一定時(shí)，轉(zhuǎn)速越大，力矩 越小。41剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能等于剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與 角速度 的平方的乘積的一半。42. 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸上產(chǎn)生附加壓力為零

10、的條件是： 質(zhì)心在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸為中心慣量主軸 .43. 剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于繞通過該定點(diǎn)的 某一軸（或：瞬軸 ） 的轉(zhuǎn)動(dòng)。44. 剛體作平面運(yùn)動(dòng), 總可找到速度為 零 的一點(diǎn)，稱為 瞬心 ，每一瞬時(shí)剛體的運(yùn)動(dòng)是繞瞬心作 圓周 運(yùn)動(dòng)。45. 只要?jiǎng)傮w運(yùn)動(dòng), 必有 瞬心 存在，每一瞬時(shí)剛體的運(yùn)動(dòng)是繞瞬心作 圓周 運(yùn)動(dòng)。46. 機(jī)車導(dǎo)輪沿鋼軌無滑動(dòng)滾動(dòng)時(shí)，瞬心是 鋼軌與導(dǎo)輪輪緣的公共切點(diǎn) ， 本體極跡是 輪緣 ，空間極跡是 鋼軌 。47. 單位矢量導(dǎo)數(shù)的方向與自身 垂直 。48. 剛體上的力沿其作用線移動(dòng)，力的效果 不變 ，故稱該力為 滑移矢量 。49. 剛體所受的力總可簡化為通過某定點(diǎn)的一個(gè)單力

11、，稱為 主矢 ，和一力偶矩，稱為 主矩 。50.剛體所受的力總可簡化為通過簡化中心的一個(gè)單力和一力偶矩，簡化中心不同 主矩 不同，但 主矢 相同51. 均勻剛體的 對稱軸 就是慣量主軸，慣量主軸必與均勻剛體的對稱平面 垂直 .52. 剛體轉(zhuǎn)軸為自由轉(zhuǎn)動(dòng)軸的條件是： 轉(zhuǎn)軸為中心慣量主軸 。53. 一般剛體的移動(dòng)可看成是隨基點(diǎn)的 平動(dòng) 和 繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng) 的合成。54. 只要?jiǎng)傮w轉(zhuǎn)動(dòng),必有轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心存在. 每一瞬時(shí)剛體的運(yùn)動(dòng)是 繞瞬心作圓周 轉(zhuǎn)動(dòng) . 55. 機(jī)車導(dǎo)輪沿鋼軌無滑動(dòng)滾動(dòng)時(shí)，本體極跡是 圓 ，空間極跡是 沿鋼軌的直線 。56. 理想剛體只滾不滑運(yùn)動(dòng)時(shí)，受到的摩擦力是 靜摩擦 力， 不 作功

12、，機(jī)械能 守恒 。57. 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)瞬軸在靜系（空間）中形成 空間 極面，在動(dòng)系（剛體）中形成 本體 極面。 58. 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可看作剛體瞬軸所形成的 本體 極面在 空間 極面上作純滾動(dòng)。59. 高速自轉(zhuǎn)物體受重力矩作用時(shí)必然做 進(jìn)動(dòng) 以保持其穩(wěn)定。一、 選擇題（添加）1.剛體平衡時(shí)力與力矩（ ）A ； B ；C ； D 。2.下述剛體運(yùn)動(dòng)一定是平動(dòng)的是 （ CD ） A、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有不在一條直線上的三點(diǎn)始終作直線運(yùn)動(dòng)； B、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上所有的點(diǎn)到某固定平面的距離始終保護(hù)不變； C、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有兩條相交直線始終與各自初始位置保持平 行； D、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有不在一條直線上的

13、三點(diǎn)的速度大小方向始終 相同。3.物塊重P，與水面的摩擦角，其上作用一力Q，且已知P=Q， 方向如圖，則物塊的狀態(tài)為( A )。 A、靜止(非臨界平衡)狀態(tài) B、 臨界平衡狀態(tài) C、滑動(dòng)狀態(tài) D、 不能確定 4、已知?jiǎng)傮w的質(zhì)量為m，對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，質(zhì)心C到,軸的距離分別為b,a則剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（ D ）A、 B、 C、 D、 5、桿AB作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)B點(diǎn)的速度m/s， 方向如圖所示，且45°，則此時(shí)A點(diǎn)所有可能的最小速度為 ( B )A 、 0； B 、 1m/s ；C 、2m/s ； D 、 m/s。 第4題圖 第5題圖6.圖示機(jī)構(gòu)中，已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量為m，且，。若

14、曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為，則桿AB對O軸的動(dòng)量矩的大小為（ B ） A、 B、 C、 D、 7、點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)下列說法正確的是（ B ） A. 若切向加速度為正，則點(diǎn)作加速運(yùn)動(dòng)； B. 若切向加速度與速度符號相同，則點(diǎn)作加速運(yùn)動(dòng)； C. 若切向加速度為零，則速度為常矢量； D.以上說法都不正確8、質(zhì)量分別為m1=m，m2=2m的兩個(gè)小球M1，M2用長為L而重量不 計(jì)的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成 角。則當(dāng)無初速釋放，M2球落地時(shí)，M1球移動(dòng)的水平距離為 （ A ） A、； B、； C、； D、0。 第2題圖 第3題圖 9、均質(zhì)桿AB重P6kN，A端置于粗糙地面上，靜滑動(dòng)摩

15、擦系數(shù) fs = 0.3，B端靠在光滑墻上，桿在圖示位置保持平衡，則桿在A端 所受的摩擦力Fs為 ( B )A 、Fs=1.5 kN； B 、Fs= kN； C 、Fs=1.8 kN； D 、Fs=2 kN。10.已知力F1、F2、F3、F4沿平行四邊形ABCD四個(gè)邊作用，方向如圖所示，且F1=F3，F(xiàn)2=F4 ，則該力系 ( C )A、為平衡力系 B、可簡化為一個(gè)力C、可簡化為一個(gè)合力偶 D、可簡化為一個(gè)力和一個(gè)力偶 11、 桿AB作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)B點(diǎn)的速度m/s， 方向如圖所示，且45°，則此時(shí)A點(diǎn)所有可能的最小速度為 ( D )A 、 0； B 、 1m/s ；C 、2m/s

16、 ； D 、 m/s。12、下述剛體運(yùn)動(dòng)一定是平動(dòng)的是 （ CD ） A、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有不在一條直線上的三點(diǎn)始終作直線運(yùn)動(dòng)； B、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上所有的點(diǎn)到某固定平面的距離始終保護(hù)不變； C、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有兩條相交直線始終與各自初始位置保持平 行； D、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有不在一條直線上的三點(diǎn)的速度大小方向始終 相同。13、質(zhì)量分別為m1=m，m2=2m的兩個(gè)小球M1，M2用長為L而重量不 計(jì)的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成 角。則當(dāng)無初速釋放，M2球落地時(shí)，M1球移動(dòng)的水平距離為 （ A ） A、； B、； C、； D、0。 第2題圖 第3題圖 14、物塊重P

17、，與水面的摩擦角，其上作用一力Q，且已知P=Q，方向如圖，則物塊的狀態(tài)為( A )。 A、靜止(非臨界平衡)狀態(tài) B、臨界平衡狀態(tài) C、滑動(dòng)狀態(tài) D、不能確定4、已知力F1、F2、F3、F4沿平行四邊形ABCD四個(gè)邊作用，方向如圖所示，且F1=F3，F(xiàn)2=F4 ，則該力系 ( C )A、為平衡力系 B、可簡化為一個(gè)力C、可簡化為一個(gè)合力偶 D、可簡化為一個(gè)力和一個(gè)力偶 15、 桿AB作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)B點(diǎn)的速度m/s， 方向如圖所示，且45°，則此時(shí)A點(diǎn)所有可能的最小速度為 ( B )A 、 0； B 、 1m/s ；C 、2m/s ； D 、 m/s。16、以下關(guān)于重心的確定的說法

18、正確的是 （ ABC ） A、對于規(guī)則幾何形狀的物體可用查表法求得； B、對于某些可由規(guī)則形狀的物體可用組合法求得； C、對于某些復(fù)雜或質(zhì)量分布不均的物體可用實(shí)驗(yàn)測定法測得； D、重心位置無法確定。17、質(zhì)量分別為m1=m，m2=2m的兩個(gè)小球M1，M2用長為L而重量不 計(jì)的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成 角。則當(dāng)無初速釋放，M2球落地時(shí)，M1球移動(dòng)的水平距離為（ A ）。A、； B、； C、； D、0。 18、均質(zhì)桿AB重P6kN，A端置于粗糙地面上，靜滑動(dòng)摩擦系數(shù) fs = 0.3，B端靠在光滑墻上，桿在圖示位置保持平衡，則桿在A 端所受的摩擦力Fs為( B )。

19、 A、Fs=1.5 kN； B、 Fs= kN； C、 Fs=1.8 kN； D、 Fs=2 kN19、大小相等、方向與作用線均相同的4個(gè)力F1、F2、F3、F4對同一點(diǎn)O之矩分別用M1、M2 、M3 、M4表示，則( D )。 A、 M1>M2 >M3 >M4 ； B、 M1<M2 <M3 <M4 ； C、 M1+M2 >M3 >M4 ； D、 M1=M2 =M3 =M4 20、桿AB作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)B點(diǎn)的速度m/s， 方向如圖所示，且45°，則此時(shí)A點(diǎn)所有可能的最小速度為( B )。A、0； B、1m/s ；C、 2m/s ； D

20、、 m/s。21、下述剛體運(yùn)動(dòng)一定是平動(dòng)的是 （ CD ） A、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有不在一條直線上的三點(diǎn)始終作直線運(yùn)動(dòng)； B、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上所有的點(diǎn)到某固定平面的距離始終保護(hù)不變； C、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有兩條相交直線始終與各自初始位置保持平 行； D、剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上有不在一條直線上的三點(diǎn)的速度大小方向始終 相同。22、質(zhì)量分別為m1=m，m2=2m的兩個(gè)小球M1，M2用長為L而重量不 計(jì)的剛桿相連?，F(xiàn)將M1置于光滑水平面上，且M1M2與水平面成 角。則當(dāng)無初速釋放，M2球落地時(shí)，M1球移動(dòng)的水平距離為 （ A ） A、； B、； C、； D、0。 23、均質(zhì)桿AB重P6kN，A端置于粗糙地面

21、上，靜滑動(dòng)摩擦系數(shù) fs = 0.3，B端靠在光滑墻上，桿在圖示位置保持平衡，則桿在A端 所受的摩擦力Fs為 ( B )A 、Fs=1.5 kN； B 、Fs= kN； C 、Fs=1.8 kN； D 、Fs=2 kN。24.已知力F1、F2、F3、F4沿平行四邊形ABCD四個(gè)邊作用，方向如圖所示，且F1=F3，F(xiàn)2=F4 ，則該力系 ( C )A、為平衡力系 B、可簡化為一個(gè)力C、可簡化為一個(gè)合力偶 D、可簡化為一個(gè)力和一個(gè)力偶 第4題圖 第5題圖25、 桿AB作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)B點(diǎn)的速度m/s， 方向如圖所示，且45°，則此時(shí)A點(diǎn)所有可能的最小速度為 ( B )A 、 0； B

22、、 1m/s ；C 、2m/s ； D 、 m/s。26、如圖2.1所示，四本相同的書，每本重均為P，設(shè)書與書間的摩擦因數(shù)為0.1，書與手間的摩擦因數(shù)為0.25，欲將四本書一起抱起，則兩側(cè)手應(yīng)加的壓力至少大于（ A ）。A、 10P B、 8P C、 6P D、 4P27、如圖2.2所示，重Q=200N的三角形板，用等長桿O1A，O2B支持著。設(shè)O1O2=AB，桿重及摩擦不計(jì)。若能使三角形板在角=300時(shí)保持平衡，則水平力P的大小應(yīng)為（ C ）。A、P=115.47 B、P=200 C、P=364N D、P=173N 2.1 2.228、平面桿機(jī)構(gòu)如圖2.3示，各桿重量不計(jì)，ABCDa。已知A

23、B桿上作用一力偶M1，如在CD桿上作用一力偶M2。則機(jī)構(gòu)平衡時(shí)，M1與M2之間的大小為（ B ）。A、 M1M2 B、 M1M2 C、 M1M2 D、 M1M229、如圖2.4所示直角剛桿AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度 = 6m/s；而B點(diǎn)的加速度與BO成= 60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角速度 A rad/s，角加速度= D rad/s2。A、3 B、 C、5 D、9 2.3 2.430、如圖2.5所示，兩齒條分別以速度v1、v2，沿相反向運(yùn)動(dòng)，兩齒條之間夾有一齒輪，其半徑為R，設(shè)v1>v2，則齒輪中心O點(diǎn)的速度大小應(yīng)為（ A ）。A、 B、 C、 D、31、

24、如圖2.6所示，已知F1、F2、F3、F4為作用于剛體上A、B、C、D四點(diǎn)的平面一般力系，其力矢關(guān)系如圖2.1所示為平行四邊形，由此可知（ A ）。A、力系可合成為一個(gè)力偶 B、力系可合成一個(gè)力C、 力系可簡化為一個(gè)力和一個(gè)力偶 D、力系的合力為零,力系平衡2.5 2.632、剛體作平面運(yùn)動(dòng)，在任一瞬時(shí)，若選A點(diǎn)為基點(diǎn)，則B點(diǎn)繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度為vBA, 若選B點(diǎn)為基點(diǎn)，則A點(diǎn)繞B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度為vAB,對于vBA與vAB， 以下正確的說法是（ B ）。A、 大小相等，方向也相同 B、 大小相等，方向不同 C、 大小不相等，方向相同 D、 大小不相等，方向也不同33、已知F1、F2、F3、F4為作

25、用于剛體上的平面匯交力系，其力矢關(guān)系如圖2.1所示為平行四邊形，由此可知（ D ）。A、力系可合成為一個(gè)力偶 B、力系可合成一個(gè)力C、 力系可簡化為一個(gè)力和一個(gè)力偶 D、力系的合力為零,力系平衡34、如圖2.2所示均質(zhì)細(xì)桿重為P，A端為固定鉸支座，B端用繩子跨過不計(jì)摩擦和質(zhì)量的滑輪C后與一重為Q的物體相連，AB=AC。則AB桿平衡時(shí)的角為（ A ）。A 2 B C D 2.1 2.235、在圖2.3所示的四連桿機(jī)構(gòu)中，OA以角速度繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)桿OA鉛垂時(shí)，桿O1B水平，而且O、B、O1在同一水平線上，已知OA =AB = O1B，則該瞬時(shí)桿O1B的角速度大小和轉(zhuǎn)向?yàn)椋?A ）。A、（逆時(shí)

26、針） B、（順時(shí)針） C、2（順時(shí)針） D、2（逆時(shí)針）36、如圖2.4所示，兩齒條分別以速度v1、v2，沿相同方向運(yùn)動(dòng)，兩齒條之間夾有一齒輪，其半徑為R，設(shè)v1>v2，則齒輪中心O點(diǎn)的速度大小應(yīng)為（ C ）。A 、 B 、 C 、 D 、 2.3 2.437、如圖2.5所示桿AB和CD的自重不計(jì)，且在C處光滑接觸，若作用在AB桿上的力偶的矩為M1 ，則欲使系統(tǒng)保持平衡，作用在CD桿上的力偶的矩M2（ B ）。 A、M2M1 B、M2M1 C、M2M1 D、M2M138、如圖所示2.6兩直角彎桿AC、BC在C點(diǎn)鉸接,如把力偶M從AC桿移至BC桿上，則兩種情況下支座A、B的約束反力的大小與

27、方向?yàn)椋?B ）。A、大小與方向都相同 B、大小與方向都不同C、大小相同，方向不同 D、大小不同，方向相同2.5 2.639、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪，平放在光滑的水平面上，其受力情況如圖2.5所示，R=2r。設(shè)開始時(shí)圓輪靜止，則圓輪作平面運(yùn)動(dòng)的是（ ）圖。 A B C D2.740.如圖1所示，楔形塊A，B自重不計(jì)，并在光滑的mm，nn平面相接觸。若其上分別作用有大小相等，方向相反，作用線相同的二力P,P，則此二剛體的平衡情況是（ A ） （A）二物體都不平衡 （B）二物體都能平衡 （C）A平衡，B不平衡 （D）B平衡，A不平衡41.如圖2所示，力F作用線在OABC平面內(nèi)，則力F對空間直角坐標(biāo)Ox

28、，Oy，Oz軸之距，正確的是（ C ） （A）mx(F)=0，其余不為零 （B）my(F)=0，其余不為零 （C）mz(F)=0，其余不為零 （D）mx(F)=0, my(F)=0, mz(F)=0 PPABm nm n圖1 xyz60°30°°OABCF圖242.圖3所示的圓半徑為R，繞過點(diǎn)O的中心軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為，角加速度為。記同一半徑上的兩點(diǎn)A，B的加速度分別為aA,aB（OA=R，OB=R/2），它們與半徑的夾角分別為,。則aA,aB 的大小關(guān)系，,的大小關(guān)系，正確的是（ B ） （A） , =2 （B）, = （C） , =2 （D） , =RO

29、BAaAaB圖3 AMOB圖4 CRO圖543.直管AB以勻角速度繞過點(diǎn)O且垂直于管子軸線的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小球M在管子內(nèi)相對于管子以勻速度vr運(yùn)動(dòng)。在圖4所示瞬時(shí)，小球M正好經(jīng)過軸O點(diǎn)，則在此瞬時(shí)小球M的絕對速度v，絕對加速度a 是（D ）（A）v=0,a=0 （B）v=vr, a=0 （C）v=0, （D）v=vr , ,44. 圖5所示勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為，則圓盤在圖示瞬時(shí)的動(dòng)量是（ B ） （A）K=0 （B）K=mR， （C）K=2mR ， （D）K=mR2 ， 45. 條件同前題（5），則圓盤的動(dòng)能是（D ） （A） （B） （C） （D

30、） 46. 勻質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖6），其角速度為，則半圓盤對點(diǎn)O的動(dòng)量矩的大小L0 是（ C ）。（質(zhì)心C位置：OC=） （A） （B） （C） （D） RCO圖6 AB圖747.勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（圖7）。若在圖示瞬時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為零，角加速度為 ，則桿的慣性力簡化為（ A ）（A）作用于圖面內(nèi)的一個(gè)力偶LQ和作用于A的一個(gè)力RQ : ,; （B）其它同（A），但其中 （C）僅為作用于桿質(zhì)心的一個(gè)力： 僅為作用D于圖面內(nèi)的一個(gè)力偶：48. 剛體作平面平行運(yùn)動(dòng)時(shí)，剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡【D】A 一定是直線; B可以是

31、直線，也可以是曲線;C一定是曲線; D 可以是直線也可以是不同半徑的圓周。49. 下列關(guān)于剛體力學(xué)中的說法，正確的有【A】。A 剛體平動(dòng)時(shí)可抽象為質(zhì)點(diǎn)進(jìn)行研究；B 剛體是一種不發(fā)生形變的實(shí)際物體；C 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)力作功可不為零；D 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量分布無關(guān)。50. 下列關(guān)于剛體力學(xué)中的說法，正確的有：【B】A 剛體運(yùn)動(dòng)的描述需要5個(gè)獨(dú)立變量； B 剛體是一種不發(fā)生形變的質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)；C 剛體的有限轉(zhuǎn)動(dòng)是一個(gè)矢量； D 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是物體的質(zhì)量。51.剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)需要幾個(gè)獨(dú)立變量描述：【C】A 3個(gè)； B 5個(gè)；C 6個(gè)； D 9個(gè)。52.剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要幾個(gè)獨(dú)立變量描述：【A】A 3個(gè)；

32、 B 5個(gè)；C 6個(gè)； D 9個(gè)。53.剛性桿運(yùn)動(dòng)時(shí)需要幾個(gè)獨(dú)立變量描述：【B】A 3個(gè)； B 5個(gè)；C 6個(gè)； D 9個(gè)。AMBF =Mg3-7如圖所示，A、B為兩個(gè)相同的定滑輪，A滑輪掛一質(zhì)量為M的物體，B滑輪受力F = Mg，設(shè)A、B兩滑輪的角加速度分別為aA和aB ,不計(jì)滑輪的摩擦，這兩個(gè)滑輪的角加速度的大小關(guān)系為：（A）aAaB；（B）aA>aB；（C）aA<aB ；（D）無法確定?！綜】54關(guān)于力矩有以下幾種說法：（1）內(nèi)力矩不會改變剛體對某個(gè)軸的角動(dòng)量；（2）作用力和反作用力對同一軸的力矩之和必為零；（3）質(zhì)量相等, 形狀和大小不同的兩個(gè)剛體, 在55相同力矩的作用下

33、, 他們的角加速度一定相等；在上述說法中【B】(A) 只有（2）是正確的； (B)（1）、（2）是正確的； (C)（2）、（3）是正確的； (D)（1）、（2）、（3）都是正確的。 56. 下圖所示機(jī)構(gòu)均由兩曲柄O1A、O2B和連桿AB組成,且圖示瞬時(shí)均有O1A/O2B。在下列四圖中，當(dāng)O1A、O2B兩曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，哪一種情況的桿AB作平移運(yùn)動(dòng)DO2aAO2O1a(A)BAO2O1aa(B)BAO2O12aa(C)BAO1aa(D)57. 平移剛體上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，D(A) 必為直線；(B) 必為平面曲線；(C) 不可能是空間曲線；(D) 可能是空間曲線。58 某瞬時(shí)剛體上任意兩點(diǎn)A、B的速度分別

34、用vA 、vB表示，則A(A) 當(dāng)剛體作平移時(shí)，必有½vA½=½vB½；(B) 當(dāng)½vA½=½vB½時(shí)，剛體必作平移；(C) 當(dāng)剛體作平移時(shí)，必有|vA|=|vB|，但vA與vB的方向可能不同；(D) 當(dāng)剛體作平移時(shí)，vA與vB的方向必然相同，但可能有|vA|¹|vB|。59. 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)D(A) 其上各點(diǎn)的軌跡必定為一圓；(B) 某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的法向加速度大小與它們到轉(zhuǎn)軸的垂直距離成反比；(C) 某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的加速度方向互相平行；(D) 某瞬時(shí)在與轉(zhuǎn)軸垂直的直線上的各點(diǎn)的加速度方向互相平

35、行。60 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)B(A) 其上各點(diǎn)的軌跡不可能都是圓?。?B) 某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的速度大小與它們到轉(zhuǎn)軸的垂直距離成正比；(C) 某瞬時(shí)其上任意兩點(diǎn)的速度方向都互相平行；(D) 某瞬時(shí)在與轉(zhuǎn)軸垂直的直線上的各點(diǎn)的加速度方向都互不平行。61. 某瞬時(shí)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度w和角加速度e都是一代數(shù)量D(A) 當(dāng)e>0時(shí)，剛體作加速轉(zhuǎn)動(dòng)；(B) 只要e<0，則剛體必作減速運(yùn)動(dòng)；(C) 當(dāng)w<0, e<0時(shí)，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)；(D) 當(dāng)w<0, e>0時(shí)，則剛體作減速運(yùn)動(dòng)。62. 一直角形桿件繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖示瞬時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為w，角加速度為e，它們的方向

36、如圖所示。以下四圖所示，桿上點(diǎn)B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一個(gè)圖是完全正確的DvBeaBtowABaBn(A)owABvBeaBtaBn(B)eowABvBaBtaBn(C)owABvBeaBtaBn(D)OCDAB63. 圖示汽車路過十字路口，在轉(zhuǎn)彎時(shí)，由A到B這一段路程中，若已知車體尾部C、D兩角的速度大小分別為vC和vD，C、D之間的距離為d，則汽車?yán)@定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度大小為C(A)(B)(C)(D)64. 圖示機(jī)構(gòu)中，已知o1A=o2B=AC=a，o1o2=AB=2a，曲柄o1A以勻角速度w朝順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示位置時(shí)，o1、A、C三點(diǎn)位于同一鉛直線上，E點(diǎn)為AB的中點(diǎn)

37、，則此時(shí)以下所示的點(diǎn)C和E的速度和加速度的大小中，哪一個(gè)是正確的CCDo1o2ABEw(A) (B)(C)(D)65. 剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上某點(diǎn)A到轉(zhuǎn)軸的距離為R。為求出剛體上任一點(diǎn)B（到轉(zhuǎn)軸的距離已知），在某瞬時(shí)的加速度的大小。以下四組條件，哪一個(gè)是不充分的？A(A) 已知點(diǎn)A的法向加速度和該點(diǎn)B的速度。(B) 已知點(diǎn)A的切向加速度和法向加速度。(C) 已知點(diǎn)A的速度和該點(diǎn)B的全加速度的方向。(D) 已知點(diǎn)A的法向加速度和該點(diǎn)B的全加速度的方向。66. 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以下四種說法，哪一個(gè)是正確的？C(A) 當(dāng)轉(zhuǎn)角j>0時(shí)，角速度w為正；(B) 當(dāng)角速度w>0時(shí)，角加速度e為

38、正；(C) 當(dāng)w與e同號時(shí)為加速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)w與e反號時(shí)為減速轉(zhuǎn)動(dòng)；(D) 當(dāng)e>0時(shí)為加速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)e<0時(shí)為減速轉(zhuǎn)動(dòng)。67. 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以下四圖所示的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，哪些是可能的？AD圖(A)中A、B、C三點(diǎn)為等邊三角形的頂點(diǎn)，且aA=aB=aC；圖(B)中A、B、C三點(diǎn)為等邊三角形的頂點(diǎn)，且vA=vB=vC；圖(C)中vA與aA共線；圖中A、B、C三點(diǎn)為等邊三角形三條邊的中點(diǎn)，且vA=vB=vC。aCaBaACBA(A)vCvBvACBA(B)vCvBvACBA(D)aAvAA(C)aMO(c)68. 圓盤繞O軸作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其邊緣上一點(diǎn)M的加速度a如下列各圖所示，以下所列的四組列

39、式中，哪一組符合圖示的實(shí)際情況？CaMO(a)aaMO(b)(A) (a)e=0、w¹0, (b)e¹0、w=0, (c) e=0、w¹0；(B) (a)e¹0、w=0, (b)e¹0、w¹0, (c) e¹0、w=0；(C) (a)e¹0、w=0, (b)e¹0、w¹0, (c) e=0、w¹0；(D) (a)e¹0、w¹0, (b)e=0、w¹0, (c) e¹0、w¹0。二、 簡答題3.1剛體一般是由n（n是一個(gè)很大得數(shù)目）個(gè)質(zhì)點(diǎn)

40、組成。為什么剛體的獨(dú)立變量卻不是3n而是6或者更少？答：確定一質(zhì)點(diǎn)在空間中得位置需要3個(gè)獨(dú)立變量，只要確定了不共線三點(diǎn)的位置剛體的位置也就確定了，故須九個(gè)獨(dú)立變量，但剛體不變形，此三點(diǎn)中人二點(diǎn)的連線長度不變，即有三個(gè)約束方程，所以確定剛體的一般運(yùn)動(dòng)不需3n個(gè)獨(dú)立變量，有6個(gè)獨(dú)立變量就夠了.若剛體作定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，只要定出任一點(diǎn)相對定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)就確定了，只需3個(gè)獨(dú)立變量；確定作平面平行運(yùn)動(dòng)剛體的代表平面在空間中的方位需一個(gè)獨(dú)立變量，確定任一點(diǎn)在平面上的位置需二個(gè)獨(dú)立變量，共需三個(gè)獨(dú)立變量；知道了定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角，剛體的位置也就定了，只需一個(gè)獨(dú)立變量；剛體的平動(dòng)可用一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)代表其運(yùn)

41、動(dòng)，故需三個(gè)獨(dú)立變量。3.2何謂物體的重心？他和重心是不是 總是重合在一起的？答物體上各質(zhì)點(diǎn)所受重力的合力作用點(diǎn)即為物體的重心。當(dāng)物體的大小遠(yuǎn)小于地球的線度時(shí)物體上各質(zhì)點(diǎn)所在點(diǎn)的重力加速度都相等，且方向彼此平行即重力場為均勻場，此時(shí)質(zhì)心與重心重合。事實(shí)上但物體的線度很大時(shí)各質(zhì)點(diǎn)所在處的大小是嚴(yán)格相等，且各質(zhì)點(diǎn)的重力都指向地心，不是彼此平行的，重心與質(zhì)心不和。3.3試討論圖形的幾何中心，質(zhì)心和重心重合在一起的條件。答 當(dāng)物體為均質(zhì)時(shí)，幾何中心與質(zhì)心重合；當(dāng)物體的大小遠(yuǎn)小于地球的線度時(shí)，質(zhì)心與重心重合；當(dāng)物體為均質(zhì)且大小遠(yuǎn)小于地球的線度時(shí)，三者都重合。3.4簡化中心改變時(shí)，主矢和主矩是不是也隨著改

42、變？如果要改變，會不會影響剛體的運(yùn)動(dòng)？答 主矢是力系各力的矢量和，他完全取決于力系中各力的大小和方向，故主矢不隨簡化中心的位置而改變，故而也稱之為力系的主矢；簡化中心的位置不同，各力對簡化中心的位矢也就不同則各力對簡化中心的力矩也就不同，故主矩隨簡化中心的位置而變，被稱之為力系對簡化中心的主矩。分別取和為簡化中心，第個(gè)力對和的位矢分別為和，則=+，故即主矢不變，表明剛體的平動(dòng)效應(yīng)不變，主矩隨簡化中心的位置改變，表明力系的作用對剛體上不同點(diǎn)有不同的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，但不改變整個(gè)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律或者說不影響剛體繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)和對質(zhì)心的位矢分別為和，則=+，把點(diǎn)的主矢，主矩移到點(diǎn)得力系對重心的主矩把為簡化中

43、心得到的主矢和主矩移到點(diǎn)可得簡化中心的改變引起主矩的改變并不影響剛體的運(yùn)動(dòng)。事實(shí)上，簡化中心的選取不過人為的手段，不會影響力系的物理效應(yīng)。3.5已知一勻質(zhì)棒，當(dāng)它繞過其一端并垂直于棒的軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，m為棒的質(zhì)量， 為棒長。問此棒繞通過離棒端為且與上述軸線平行的另一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是不是等于？為什么？3.5 答 不等。如題3-5圖示，繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量這表明平行軸中沒有一條是過質(zhì)心的，則平行軸定理是不適應(yīng)的3.6如果兩條平行線中沒有一條是通過質(zhì)心的，那么平行軸定理式（）能否應(yīng)用？如不能，可否加以修改后再用？答：不能，如3-5題。但平行軸定理修改后可用于不過質(zhì)心的二平行軸。如題3-6圖所示

44、，均質(zhì)棒上二點(diǎn)到質(zhì)心的距離分別為和由平行軸定理得：則，此式即可用于不過質(zhì)心的二平行軸。如上題用此式即可求得：3.7在平面平行運(yùn)動(dòng)中，基點(diǎn)既然可以任意選擇，你覺得選擇那些特殊點(diǎn)作為基點(diǎn)比較好？好處在哪里？又在（）及（）兩式中，哪些量與基點(diǎn)有關(guān)？哪些量與基點(diǎn)無關(guān)？答 任一瞬時(shí)，作平面平行運(yùn)動(dòng)的剛體上或與剛體固連且與剛體一起運(yùn)動(dòng)的延拓平面總有也僅有一點(diǎn)的瞬時(shí)速度為零（轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心）從運(yùn)動(dòng)學(xué)觀點(diǎn)看由（）式知選此點(diǎn)的基點(diǎn)較好，這樣選基點(diǎn)，整個(gè)剛體僅繞此點(diǎn)作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)從（）式可知，求加速度時(shí)選加速度為零的點(diǎn)為基點(diǎn)較方便，但實(shí)際問題中，加速度瞬心往往不如速度瞬心好找。從動(dòng)力學(xué)角度考慮，選質(zhì)心為基點(diǎn)較好，因質(zhì)心的運(yùn)

45、動(dòng)可由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理解決；而且質(zhì)點(diǎn)系相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理于對固定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理具有相同的形式，亦即剛體繞過質(zhì)心與平面垂直的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可用剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的定律去解決。因剛體上不同點(diǎn)有不同的速度和加速度，基點(diǎn)選取的不同，則（）和（）式中不同，即和與基點(diǎn)有關(guān)；又任一點(diǎn)相對基點(diǎn)的位矢于基點(diǎn)的選取有關(guān)。故任一點(diǎn)繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，相對基點(diǎn)的切線加速度和相對基點(diǎn)的向心加速度與基點(diǎn)選取有關(guān)；角速度為剛體各點(diǎn)所共有與基點(diǎn)選取無關(guān)，故也與基點(diǎn)選取無關(guān)；基點(diǎn)選取的不同是人為的方法，它不影響剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，故任一點(diǎn)的速度與基點(diǎn)的選取無關(guān)。這也正是基點(diǎn)選取任意性的實(shí)質(zhì)所在。3.8轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心在無窮遠(yuǎn)處，意味著什么？答 轉(zhuǎn)動(dòng)瞬

46、心在無窮遠(yuǎn)處，標(biāo)志著此瞬時(shí)剛體上各點(diǎn)的速度彼此平行且大小相等，意味著剛體在此瞬時(shí)的角速度等于零，剛體作瞬時(shí)平動(dòng)3.9剛體做平面平行運(yùn)動(dòng)時(shí)，能否對轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心應(yīng)用動(dòng)量矩定理寫出它的動(dòng)力學(xué)方程？為什么？答 轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心的瞬時(shí)速度為零，瞬時(shí)加速度并不為零，否則為瞬時(shí)平動(dòng)瞬心參考系是非慣性系，應(yīng)用動(dòng)量矩定理是必須計(jì)入慣性力系對瞬心的力矩。而慣性力系向瞬心簡化的結(jié)果，慣性力系的主矩一般不為零（向質(zhì)心簡化的結(jié)果慣性力系的主矩為零），故相對瞬心與相對定點(diǎn)或者質(zhì)心的動(dòng)量矩定理有不同的形式；另外，轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心在空間中及剛體上的位置都在不停的改變，（質(zhì)心在剛體上的位置是固定的），故對瞬心的寫出的動(dòng)量矩定理在不同時(shí)刻是對剛體上不同點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)方程，即瞬心參考系具有不定性；再者，瞬心的運(yùn)動(dòng)沒有像質(zhì)心一點(diǎn)定理那樣的原理可直接應(yīng)用。故解決實(shí)際問題一般不對瞬心應(yīng)用動(dòng)量矩定理寫其動(dòng)力學(xué)方程。3.10當(dāng)圓柱體以勻加速度自斜面滾下時(shí)，為什么用機(jī)械能守恒定律不能求出圓柱體和斜面之間的反作用力？此時(shí)摩擦阻力所做的功為什么不列入？是不是我們必須假定沒有摩擦力？沒有摩擦力，圓柱體能不能滾？答 因圓柱體沿斜面滾下時(shí)，圓柱體與斜面之間的反作用力不做功，只有重力作功，故機(jī)械能守恒且守恒定律中不含反作用，故不能求出此力。此過程中由于圓柱體只滾動(dòng)不滑動(dòng)，摩擦力做功為零，故不列入摩擦力的功，也正是摩擦力不做功