三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應用探討

1、三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應用探討對象：三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD三菱變頻器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列兩者之間通過網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭和變頻器的PU插座接)，使用兩對導線連接，即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接，變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接，變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接，變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接，變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。A500、F50

2、0、F700系列變頻器PU端口:SDAi.flOBSG*P5S工SG2, P5S 不RD A1i. SDB.5.:c.： 就E500、S500系列變頻器PU端口:RDBSGP5S三菱變頻器的設置PLC和變頻器之間進行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行初始設定或有一個錯誤的設定，數(shù)據(jù)將不能進行傳輸。注：每次參數(shù)初始化設定完以后，需要復位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后，變頻器沒有復位，通訊將不能進行。Pr.117站號0設定變頻器站號為0Pr.118通訊速率96設定波特率為9600bpsPr.119停止位長/數(shù)據(jù)位長11設定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位Pr.120奇偶校驗有/無2設

3、定為偶校驗Pr.121通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止Pr.122通訊校驗時間間隔9999通訊校驗終止Pr.123等待時間設定9999用通訊數(shù)據(jù)設定Pr.124CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF對于122號參數(shù)一定要設成9999，否則當通訊結(jié)束以后且通訊校驗互鎖時間到時變頻器名稱設定值說明會產(chǎn)生報警并且停止（E.PUE）。對于79號參數(shù)要設成1，即PU操作模式。注：以上的參數(shù)設置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。當在F500、F700系列變頻器上要設定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.160設成0。對于S500系列變頻器（帶R）的相關(guān)參數(shù)設置如下：參數(shù)號

4、名稱設定值說明n1站號0設定變頻器站號為0n2通訊速率96設定波特率為9600bpsn3停止位長/數(shù)據(jù)位長11設定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位n4奇偶校驗有/無n5通訊再試次數(shù)2設定為偶校驗-即使發(fā)生通訊錯誤，變頻器也不停止n6通訊校驗時間間隔-通訊校驗終止n7等待時間設定n8運行指令權(quán)n9速度指令權(quán)n10聯(lián)網(wǎng)啟動模式選擇-用通訊數(shù)據(jù)設定0指令權(quán)在計算機0指令權(quán)在計算機n11CR， LF 有/無選擇0選擇無 CR ， LF1用計算機聯(lián)網(wǎng)運行模式啟動對于79號參數(shù)設成0即可。注：當在S500系列變頻器上要設定上述通訊參數(shù)，首先要將Pr.30設成1。二三菱PLC的設置三菱FX系列PLC在進行計算機鏈接（

5、專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時均需對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120設置如下：RS485b15b000001100100011100C8E即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊（RS485）。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進行通訊的PLC程序如下：58M8000Tl66M8000Tl76M11D21D206Z1K2K12D500K10-MOVH0046D203F-MOVH0041

6、D204，直-MOVH0030D205-MOVH0030D206-RSTZ-MOVK6D20-MOVK2Z1D200RSTD21118M11125ft-M12132THM13139UH-MOVH0032D207-MOVH0030D207-MOVH0034D207-MOVH0036D2036-MOVH0046D204F-MOVH0030D205RSTZMOVK4D20MOVKOZ1RSTD21238J M8D00小1卜2S6fmOVKO口500K108M0VD500D&OOK1GSETM9122發(fā)送0MOVD500D64QK10RSTM3123HEXD603D700KAend：關(guān)于上述程序的說明：當M10接通一次以后變頻器進入正轉(zhuǎn)狀態(tài)