PWM電機(jī)調(diào)速原理及51單片機(jī)PWM程序經(jīng)典(共4頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上Pwm電機(jī)調(diào)速原理對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整，我們是采用脈寬調(diào)制（PWM）辦法，控制電機(jī)的時(shí)候，電源并非連續(xù)地向電機(jī)供電，而是在一個(gè)特定的頻率下以方波脈沖的形式提供電能。不同占空比的方波信號(hào)能對(duì)電機(jī)起到調(diào)速作用，這是因?yàn)殡姍C(jī)實(shí)際上是一個(gè)大電感，它有阻礙輸入電流和電壓突變的能力，因此脈沖輸入信號(hào)被平均分配到作用時(shí)間上，這樣，改變?cè)谑寄芏薖E2 和PD5 上輸入方波的占空比就能改變加在電機(jī)兩端的電壓大小，從而改變了轉(zhuǎn)速。此電路中用微處理機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制，通常的方法有兩種：（1）用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即通過(guò)執(zhí)行軟件延時(shí)循環(huán)程序交替改變端口某個(gè)二進(jìn)制位輸出邏輯狀態(tài)來(lái)產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)，設(shè)置

2、不同的延時(shí)時(shí)間得到不同的占空比。（2）硬件實(shí)驗(yàn)自動(dòng)產(chǎn)生PWM 信號(hào)，不占用CPU 處理的時(shí)間。這就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的計(jì)數(shù)器1，具體內(nèi)容可參考相關(guān)書籍。51單片機(jī)PWM程序產(chǎn)生兩個(gè)PWM，要求兩個(gè)PWM波形占空都為80/256,兩個(gè)波形之間要錯(cuò)開，不能同時(shí)為高電平！高電平之間相差48/256， PWM這個(gè)功能在PIC單片機(jī)上就有，但是如果你就要用51單片機(jī)的話，也是可以的，但是比較的麻煩.可以用定時(shí)器T0來(lái)控制頻率，定時(shí)器T1來(lái)控制占空比：大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷是讓一個(gè)I0口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1，而這個(gè)T1是讓IO

3、口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比。*程序思路說(shuō)明： * * * *關(guān)于頻率和占空比的確定，對(duì)于12M晶振，假定PWM輸出頻率為1KHZ,這樣定時(shí)中斷次數(shù) * *設(shè)定為C=10，即0.01MS中斷一次，則TH0=FF,TL0=F6;由于設(shè)定中斷時(shí)間為0.01ms，這樣* *可以設(shè)定占空比可從1-100變化。即0.01ms*100=1ms * */ #include <REGX51.H> #define uchar unsigned char /* * TH0和TL0是計(jì)數(shù)器0的高8位和低8位計(jì)數(shù)器，計(jì)算辦法:TL0=(6553

4、6-C)%256; * * TH0=(65536-C)/256,其中C為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生一次中斷；TMOD是計(jì)數(shù)器* * 工作模式選擇，0X01表示選用模式1,它有16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)脈沖為65536,最長(zhǎng)時(shí) * * 間為1ms*65536=65.536ms * */ #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ void Delay5Ms(void); unsigned char ZKB1,ZKB2; void main (void) init

5、_sys(); ZKB1=40; /*占空比初始值設(shè)定*/ ZKB2=70; /*占空比初始值設(shè)定*/ while(1) if (!P1_1) /如果按了+鍵，增加占空比 Delay5Ms(); if (!P1_1) ZKB1+; ZKB2=100-ZKB1; if (!P1_2) /如果按了-鍵，減少占空比 Delay5Ms(); if (!P1_2) ZKB1-; ZKB2=100-ZKB1; /*對(duì)占空比值限定范圍*/ if (ZKB1>99) ZKB1=1; if (ZKB1<1) ZKB1=99; /* *函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化*/ vo

6、id init_sys(void) /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ /*定時(shí)器初始化*/ TMOD="V"_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA="1" /延時(shí) void Delay5Ms(void) unsigned int TempCyc = 1000; while(TempCyc-); /*中斷函數(shù)*/ void timer0(void) interrupt 1 using 2 static uchar click="0" /*中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/ TH0=V_TH0; /*恢復(fù)定時(shí)

7、器初始值*/ TL0=V_TL0; +click; if (click>=100) click="0" if (click<=ZKB1) /*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整*/ P1_3=0; else P1_3=1; if (click<=ZKB2) P1_4=0; else P1_4=1; <1.下面是AVR的程序，51產(chǎn)生PWM波麻煩，可以用AVR。主要是設(shè)置存放的TOP值 （OCR1A的值），然后你要多大的占空比 再設(shè)置OCR1B的值，至于持續(xù)時(shí)間就更簡(jiǎn)單了，你要產(chǎn)生多久，就調(diào)用此函數(shù)就可以了哈2.產(chǎn)生方波的頻率計(jì)算公式（KHZ）f=fclk(晶振)/*N(1+OCRNA)N:代表分頻因子根據(jù)你要的產(chǎn)生方波的頻率，就能算出OCRNA的值，就可以了！ /*在OCR1B(PD4)上可測(cè)到100HZ的PWM波*/*在OCR1A(PD5)上可測(cè)到50HZ的方波*/#include <iom16v.h>#include <macros.h>void PWM() DDRD=0X