材料成形裝備及自動(dòng)化 第3章(3)

1、材料成形裝備及自動(dòng)化材料成形裝備及自動(dòng)化精品課程精品課程主講：莫健華主講：莫健華葉春生主講葉春生主講本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容概述概述液壓成形裝備液壓成形裝備精沖壓力機(jī)精沖壓力機(jī)多工位壓力機(jī)多工位壓力機(jī)數(shù)控沖壓裝備數(shù)控沖壓裝備伺服壓力機(jī)伺服壓力機(jī)塑性成形自動(dòng)化塑性成形自動(dòng)化第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化采用了數(shù)控技術(shù)的一類沖壓裝備采用了數(shù)控技術(shù)的一類沖壓裝備主機(jī)、數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、監(jiān)控檢測(cè)主機(jī)、數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、監(jiān)控檢測(cè)裝置、編程計(jì)算機(jī)及一些輔助裝置組成裝置、編程計(jì)算機(jī)及一些輔助裝置組成第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6 3.6 數(shù)控沖壓裝備

2、數(shù)控沖壓裝備數(shù)控沖壓裝備具有如下特點(diǎn)數(shù)控沖壓裝備具有如下特點(diǎn). .對(duì)加工對(duì)象改型的適應(yīng)能力強(qiáng)，可基本適應(yīng)多品種對(duì)加工對(duì)象改型的適應(yīng)能力強(qiáng)，可基本適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要。、小批量生產(chǎn)的需要。. .提高生產(chǎn)率，可縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間。提高生產(chǎn)率，可縮短加工時(shí)間和輔助時(shí)間。. .提高同批工件的重復(fù)性精度，避免由于手工控制所提高同批工件的重復(fù)性精度，避免由于手工控制所產(chǎn)生的誤差。產(chǎn)生的誤差。. .擴(kuò)大機(jī)器的使用范圍，能加工一些手工控制無(wú)法或擴(kuò)大機(jī)器的使用范圍，能加工一些手工控制無(wú)法或難于加工的復(fù)雜零件。難于加工的復(fù)雜零件。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6 3.6 數(shù)

3、控沖壓裝備數(shù)控沖壓裝備數(shù)控沖壓裝備具有如下特點(diǎn)數(shù)控沖壓裝備具有如下特點(diǎn). .減少了在制品，加速了流動(dòng)資金的周轉(zhuǎn)。減少了在制品，加速了流動(dòng)資金的周轉(zhuǎn)。. .可存貯加工用的優(yōu)化程序，并可隨時(shí)調(diào)用以實(shí)現(xiàn)最可存貯加工用的優(yōu)化程序，并可隨時(shí)調(diào)用以實(shí)現(xiàn)最佳加工過(guò)程。佳加工過(guò)程。. .可組成板材加工柔性制造單元（可組成板材加工柔性制造單元（FMCFMC），并可以進(jìn)一），并可以進(jìn)一步組成板材加工柔性制造系統(tǒng)（步組成板材加工柔性制造系統(tǒng)（FMSFMS），實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理），實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。現(xiàn)代化。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6 3.6 數(shù)控沖壓裝備數(shù)控沖壓裝備數(shù)字控制數(shù)字控制(Nu

4、merical Control)(Numerical Control)，簡(jiǎn)稱為數(shù)控，簡(jiǎn)稱為數(shù)控(NC)(NC)數(shù)字控制系統(tǒng)的控制信息是數(shù)字量，模擬控制系數(shù)字控制系統(tǒng)的控制信息是數(shù)字量，模擬控制系統(tǒng)中的控制信息是模擬量。統(tǒng)中的控制信息是模擬量。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.1 3.6.1 數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)字控制系統(tǒng)有以下特點(diǎn)數(shù)字控制系統(tǒng)有以下特點(diǎn)1.1.可用不同的字長(zhǎng)表示不同精度的信息，表達(dá)信息可用不同的字長(zhǎng)表示不同精度的信息，表達(dá)信息準(zhǔn)確。準(zhǔn)確。2.2.可進(jìn)行邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及復(fù)雜的信息處理?？蛇M(jìn)行邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算及復(fù)雜的信息處理。3.3.有邏輯處理功能，

5、可根據(jù)不同的指令進(jìn)行不同方有邏輯處理功能，可根據(jù)不同的指令進(jìn)行不同方式的信息處理。可用軟件改變信息處理的方式或過(guò)式的信息處理?？捎密浖淖冃畔⑻幚淼姆绞交蜻^(guò)程、而不用改動(dòng)電路或機(jī)械機(jī)構(gòu)，因而具有功能的程、而不用改動(dòng)電路或機(jī)械機(jī)構(gòu)，因而具有功能的柔性化。柔性化。 第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.1 3.6.1 數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)數(shù)字控制系統(tǒng)有以下特點(diǎn)數(shù)字控制系統(tǒng)有以下特點(diǎn)早期的數(shù)控系統(tǒng)由硬邏輯電路構(gòu)成，被稱為硬件數(shù)控系早期的數(shù)控系統(tǒng)由硬邏輯電路構(gòu)成，被稱為硬件數(shù)控系統(tǒng)。統(tǒng)。隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，硬件數(shù)控系統(tǒng)已逐漸被淘汰，隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，硬件數(shù)控系統(tǒng)已逐漸被淘汰，

6、取而代之的是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)取而代之的是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(Computer Numerical (Computer Numerical Control)Control)，簡(jiǎn)稱，簡(jiǎn)稱CNCCNC。由于計(jì)算機(jī)可以完成由軟件來(lái)確定數(shù)字信息的處理過(guò)程由于計(jì)算機(jī)可以完成由軟件來(lái)確定數(shù)字信息的處理過(guò)程，并可以處理硬件邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使數(shù)，并可以處理硬件邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使數(shù)字控制系統(tǒng)的性能大大提高。字控制系統(tǒng)的性能大大提高。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.1 3.6.1 數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù) 數(shù)控技術(shù)不依附于數(shù)控機(jī)床，但它卻是隨數(shù)控技術(shù)不依附于數(shù)控機(jī)床，但它卻是

7、隨數(shù)控機(jī)床發(fā)展起來(lái)的。數(shù)控技術(shù)多指機(jī)床數(shù)控技數(shù)控機(jī)床發(fā)展起來(lái)的。數(shù)控技術(shù)多指機(jī)床數(shù)控技術(shù)。術(shù)。 數(shù)控機(jī)床一般由信息載體、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床一般由信息載體、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體組成、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體組成第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.2 3.6.2 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.2 3.6.2 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床 信息載體又稱為控制介質(zhì)：用于記載各種加工信息，如零件加信息載體又稱為控制介質(zhì)：用于記載各種加工信息，如零件加工的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)等，以控制

8、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，工的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)等，以控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)零件的機(jī)械加工。實(shí)現(xiàn)零件的機(jī)械加工。 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)：接受輸入裝置輸入的加工信息。完成數(shù)控運(yùn)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)：接受輸入裝置輸入的加工信息。完成數(shù)控運(yùn)算、邏輯判斷、輸入輸出控制等功能。算、邏輯判斷、輸入輸出控制等功能。 伺服系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，包括電動(dòng)機(jī)、速度控制單元伺服系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分，包括電動(dòng)機(jī)、速度控制單元、檢測(cè)反饋單元及位置控制等部分，接受由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)、檢測(cè)反饋單元及位置控制等部分，接受由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來(lái)的各種動(dòng)作命令，驅(qū)動(dòng)受控沒(méi)備運(yùn)動(dòng)。來(lái)的各種動(dòng)作命令，驅(qū)動(dòng)受控沒(méi)備運(yùn)動(dòng)。 機(jī)床本體：完成各種加工的

9、機(jī)械部分。機(jī)床本體：完成各種加工的機(jī)械部分。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.2 3.6.2 數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床數(shù)控技術(shù)與數(shù)控機(jī)床按控制的運(yùn)動(dòng)軌跡劃分按控制的運(yùn)動(dòng)軌跡劃分1.1.點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng) 只控制工具相對(duì)工件從某一加工點(diǎn)到另一加工點(diǎn)之間只控制工具相對(duì)工件從某一加工點(diǎn)到另一加工點(diǎn)之間的精確坐標(biāo)位置，對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡不進(jìn)行控制的精確坐標(biāo)位置，對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡不進(jìn)行控制，且在移動(dòng)過(guò)程中不做任何加工。，且在移動(dòng)過(guò)程中不做任何加工。2.2.點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)點(diǎn)位直線控制系統(tǒng) 既要控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確位置，還要控制兩點(diǎn)之間工具既要控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確位置，還

10、要控制兩點(diǎn)之間工具移動(dòng)的軌跡為一條直線，并且在移動(dòng)中工具能以給定的進(jìn)移動(dòng)的軌跡為一條直線，并且在移動(dòng)中工具能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行加工。給速度進(jìn)行加工。3.3.輪廓控制系統(tǒng)輪廓控制系統(tǒng) 又稱為連續(xù)控制系統(tǒng)或軌跡控制系統(tǒng)。能對(duì)兩個(gè)或兩又稱為連續(xù)控制系統(tǒng)或軌跡控制系統(tǒng)。能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制，即不僅控制每個(gè)坐標(biāo)的行個(gè)以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制，即不僅控制每個(gè)坐標(biāo)的行程的位置，同時(shí)還控制每個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。程的位置，同時(shí)還控制每個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.3 3.6.3 數(shù)控系統(tǒng)分類數(shù)控系統(tǒng)分類第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化

11、裝備及自動(dòng)化3.6.3 3.6.3 數(shù)控系統(tǒng)分類數(shù)控系統(tǒng)分類按伺服系統(tǒng)類型劃分按伺服系統(tǒng)類型劃分1.1.開環(huán)伺服系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)不帶位置檢測(cè)裝置，控制信號(hào)的流程為單向。不帶位置檢測(cè)裝置，控制信號(hào)的流程為單向。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.3 3.6.3 數(shù)控系統(tǒng)分類數(shù)控系統(tǒng)分類2.2.閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)帶有工作臺(tái)位置檢測(cè)裝置，它將位移的實(shí)際值反饋帶有工作臺(tái)位置檢測(cè)裝置，它將位移的實(shí)際值反饋回輸入端與輸入指令比較，用比較后的差值去控制回輸入端與輸入指令比較，用比較后的差值去控制，直至差值消除時(shí)才停止修正動(dòng)作。，直至差值消除時(shí)才停止修正動(dòng)作。第3章金屬金屬塑性

12、成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.3 3.6.3 數(shù)控系統(tǒng)分類數(shù)控系統(tǒng)分類3.3.半閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于檢測(cè)反饋信號(hào)不是來(lái)自工作與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別在于檢測(cè)反饋信號(hào)不是來(lái)自工作臺(tái)，而是來(lái)自于安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端的測(cè)臺(tái)，而是來(lái)自于安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端的測(cè)量元件，這種系統(tǒng)的閉環(huán)回路中不包括工作臺(tái)傳動(dòng)量元件，這種系統(tǒng)的閉環(huán)回路中不包括工作臺(tái)傳動(dòng)鏈。鏈。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.3 3.6.3 數(shù)控系統(tǒng)分類數(shù)控系統(tǒng)分類按數(shù)控功能水平劃分按數(shù)控功能水平劃分1.1.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 具有針對(duì)性加工功能，功能水平較低

13、，但價(jià)格較低廉的數(shù)控具有針對(duì)性加工功能，功能水平較低，但價(jià)格較低廉的數(shù)控機(jī)床。機(jī)床。2.2.普及型數(shù)控機(jī)床普及型數(shù)控機(jī)床 具有自動(dòng)加工所需的各種功能，但輔助功能不完善，功能水具有自動(dòng)加工所需的各種功能，但輔助功能不完善，功能水平不夠高。平不夠高。3.3.全功能型數(shù)控機(jī)床全功能型數(shù)控機(jī)床 功能完善、且功能水平高的數(shù)控機(jī)床。功能完善、且功能水平高的數(shù)控機(jī)床。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.3 3.6.3 數(shù)控系統(tǒng)分類數(shù)控系統(tǒng)分類 第一步，第一步，數(shù)控程序的編制：先根據(jù)零件圖紙的要求設(shè)計(jì)數(shù)控程序的編制：先根據(jù)零件圖紙的要求設(shè)計(jì)數(shù)控加工工藝過(guò)程，如工步、加工路線、切削用量

14、、行程數(shù)控加工工藝過(guò)程，如工步、加工路線、切削用量、行程等，再按編程手冊(cè)的有關(guān)規(guī)定編制數(shù)控加工程序單；等，再按編程手冊(cè)的有關(guān)規(guī)定編制數(shù)控加工程序單； 第二步，第二步，控制介質(zhì)的制作和程序的輸入：由加工程序單制控制介質(zhì)的制作和程序的輸入：由加工程序單制作控制介質(zhì)，如穿孔帶、磁帶、磁盤等，再將控制介質(zhì)記作控制介質(zhì)，如穿孔帶、磁帶、磁盤等，再將控制介質(zhì)記錄的加工信息通過(guò)輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)中；錄的加工信息通過(guò)輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)中； 第三步，第三步，加工信息的處理與計(jì)算和控制指令的發(fā)出：當(dāng)加加工信息的處理與計(jì)算和控制指令的發(fā)出：當(dāng)加工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)后，在控制系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)程序的工程序輸入到數(shù)

15、控系統(tǒng)后，在控制系統(tǒng)內(nèi)部的系統(tǒng)程序的支持下，對(duì)加工程序進(jìn)行必要的處理與計(jì)算后，發(fā)出相應(yīng)支持下，對(duì)加工程序進(jìn)行必要的處理與計(jì)算后，發(fā)出相應(yīng)的控制指令；的控制指令； 第四步，第四步，控制指令的執(zhí)行：運(yùn)動(dòng)部件按控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制指令的執(zhí)行：運(yùn)動(dòng)部件按控制指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)零件的數(shù)控加工。，從而實(shí)現(xiàn)零件的數(shù)控加工。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.4 3.6.4 數(shù)控機(jī)床加工零件的操作過(guò)程數(shù)控機(jī)床加工零件的操作過(guò)程1.1.輸入：輸入給數(shù)控系統(tǒng)的有零件加工程序、控制輸入：輸入給數(shù)控系統(tǒng)的有零件加工程序、控制參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。參數(shù)和補(bǔ)償數(shù)據(jù)等。2.2.譯碼：輸入的程序段含

16、有零件的輪廓信息譯碼：輸入的程序段含有零件的輪廓信息( (起點(diǎn)、起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線還是圓弧等終點(diǎn)、直線還是圓弧等) )、要求的加工速度以及其、要求的加工速度以及其它的輔助信息它的輔助信息( (換刀、換擋、冷卻液開關(guān)等換刀、換擋、冷卻液開關(guān)等) )。計(jì)。計(jì)算機(jī)依靠譯碼程序來(lái)識(shí)別這些符號(hào)，將加工程序算機(jī)依靠譯碼程序來(lái)識(shí)別這些符號(hào)，將加工程序翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的話言。翻譯成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的話言。3.3.數(shù)據(jù)處理：一般包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算和數(shù)據(jù)處理：一般包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算和輔助功能的處理。輔助功能的處理。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.5 3.6.5 計(jì)

17、算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程4.4.插補(bǔ)：即根據(jù)給定的曲線類型、起點(diǎn)、終點(diǎn)以及速插補(bǔ)：即根據(jù)給定的曲線類型、起點(diǎn)、終點(diǎn)以及速度，在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。計(jì)算機(jī)度，在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能主要由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能主要由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。5.5.伺服控制：將計(jì)算機(jī)送出的位置進(jìn)給脈沖或進(jìn)給速伺服控制：將計(jì)算機(jī)送出的位置進(jìn)給脈沖或進(jìn)給速度指令，經(jīng)變換和放大后轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。度指令，經(jīng)變換和放大后轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。6.6.管理程序：即由它調(diào)用各個(gè)功能子程序，且保證一管理程序：即由它調(diào)用各個(gè)功能子程序，且保證一個(gè)數(shù)據(jù)段加工過(guò)程中

18、將下一個(gè)程序段推備就緒。個(gè)數(shù)據(jù)段加工過(guò)程中將下一個(gè)程序段推備就緒。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.5 3.6.5 計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床用來(lái)對(duì)板材進(jìn)行沖孔及成形的壓力機(jī)用來(lái)對(duì)板材進(jìn)行沖孔及成形的壓力機(jī)第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床沖?；剞D(zhuǎn)頭壓機(jī)沖模回轉(zhuǎn)頭壓機(jī)第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床瑞士瑞士RASKINRASKIN公司的轉(zhuǎn)塔沖床公司的轉(zhuǎn)塔沖床普通式數(shù)控沖床普通式數(shù)控沖床

19、型材沖孔數(shù)控生產(chǎn)線型材沖孔數(shù)控生產(chǎn)線第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)塔（沖?；剞D(zhuǎn)頭）、轉(zhuǎn)模主要由機(jī)架、工作臺(tái)、轉(zhuǎn)塔（沖模回轉(zhuǎn)頭）、轉(zhuǎn)模（自動(dòng)分度）機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)（機(jī)械或液壓）系統(tǒng)、檢（自動(dòng)分度）機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)（機(jī)械或液壓）系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)1010通過(guò)大小帶輪通過(guò)大小帶輪9 9和蝸輪蝸桿和蝸輪蝸桿8 8

20、，帶，帶動(dòng)曲軸動(dòng)曲軸7 7 、連桿、連桿5 5、肘桿、肘桿4 4動(dòng)作使滑塊動(dòng)作使滑塊3 3作作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行沖壓。上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行沖壓。伺服電機(jī)伺服電機(jī)1111通過(guò)皮帶帶動(dòng)上下轉(zhuǎn)盤通過(guò)皮帶帶動(dòng)上下轉(zhuǎn)盤1212同步回同步回轉(zhuǎn)，以選擇模具，并用定位銷轉(zhuǎn)，以選擇模具，并用定位銷6 6使轉(zhuǎn)盤最終使轉(zhuǎn)盤最終定位，以保證上下模同心。定位，以保證上下模同心。被加工板料用夾鉗被加工板料用夾鉗1313夾緊，放置在移動(dòng)工作夾緊，放置在移動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)2 2上。兩個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠上。兩個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠滾珠滾珠螺母?jìng)鲃?dòng)，使工作臺(tái)縱橫向送進(jìn)，以選擇工螺母?jìng)鲃?dòng)，使工作臺(tái)縱橫向送進(jìn)，以選擇工件沖孔的坐標(biāo)。

21、件沖孔的坐標(biāo)。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床主電動(dòng)機(jī)主電動(dòng)機(jī)大小帶輪大小帶輪蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿曲軸曲軸連桿連桿肘桿肘桿滑塊滑塊伺服電機(jī)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤定位銷定位銷夾鉗夾鉗移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)工作臺(tái)伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺服電機(jī) 在其沖頭與工作臺(tái)之間有一對(duì)可以儲(chǔ)存若干套模具的轉(zhuǎn)塔在其沖頭與工作臺(tái)之間有一對(duì)可以儲(chǔ)存若干套模具的轉(zhuǎn)塔（即回轉(zhuǎn)頭），待加工的板材被夾鉗夾持，并沿（即回轉(zhuǎn)頭），待加工的板材被夾鉗夾持，并沿X X，Y Y軸方軸

22、方向移動(dòng)。工作時(shí)根據(jù)沖制零件所編制的計(jì)算機(jī)程序，使板向移動(dòng)。工作時(shí)根據(jù)沖制零件所編制的計(jì)算機(jī)程序，使板材在材在X X，Y Y軸方向移動(dòng)和定位，并可任意選擇轉(zhuǎn)盤上模具進(jìn)軸方向移動(dòng)和定位，并可任意選擇轉(zhuǎn)盤上模具進(jìn)行自動(dòng)沖壓。行自動(dòng)沖壓。沖床工作原理及特點(diǎn)沖床工作原理及特點(diǎn)刀站加工件第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)架機(jī)架 多為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，按其結(jié)構(gòu)形式數(shù)控轉(zhuǎn)塔多為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，按其結(jié)構(gòu)形式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的機(jī)架可分為開式機(jī)架（即沖床的機(jī)架可分為開式機(jī)架（即C C形或形或J J形機(jī)架）形機(jī)架）和閉式機(jī)架（即和閉式機(jī)架（即O O形機(jī)架）

23、。形機(jī)架）。 閉式機(jī)架的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)架的剛性好，彈性變形閉式機(jī)架的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)架的剛性好，彈性變形小，在工作過(guò)程中對(duì)模具有利。小，在工作過(guò)程中對(duì)模具有利。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床工作臺(tái)工作臺(tái) 焊接結(jié)構(gòu)，它由本體（即機(jī)架的一部份）、活動(dòng)焊接結(jié)構(gòu)，它由本體（即機(jī)架的一部份）、活動(dòng)拖架（即活動(dòng)工作臺(tái)拖架（即活動(dòng)工作臺(tái)Y Y軸）和滑動(dòng)夾鉗（軸）和滑動(dòng)夾鉗（X X軸）等幾軸）等幾部分組成?；顒?dòng)拖架（部分組成。活動(dòng)拖架（Y Y軸）通過(guò)安裝在本體上的伺軸）通過(guò)安裝在本體上的伺服電機(jī)、滾珠絲杠副來(lái)驅(qū)動(dòng)；滑動(dòng)夾鉗（服電機(jī)、滾珠絲杠副來(lái)驅(qū)動(dòng)；滑

24、動(dòng)夾鉗（X X軸）則通軸）則通過(guò)安裝在活動(dòng)拖架上的伺服電機(jī)、滾珠絲杠副來(lái)驅(qū)過(guò)安裝在活動(dòng)拖架上的伺服電機(jī)、滾珠絲杠副來(lái)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)夾鉗間的距離還可任意調(diào)整。動(dòng)，同時(shí)夾鉗間的距離還可任意調(diào)整。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)塔 由上、下兩個(gè)轉(zhuǎn)盤組成，模具均裝在轉(zhuǎn)盤上。由上、下兩個(gè)轉(zhuǎn)盤組成，模具均裝在轉(zhuǎn)盤上。在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面或背面設(shè)有錐形定位銷孔，錐銷插入就在轉(zhuǎn)盤的側(cè)面或背面設(shè)有錐形定位銷孔，錐銷插入就可以保證定位準(zhǔn)確。可以保證定

25、位準(zhǔn)確。 轉(zhuǎn)盤軸稱為轉(zhuǎn)盤軸稱為T T軸，軸，T T軸的驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)、傳軸的驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、分度銷、上、下轉(zhuǎn)盤。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)軸、分度銷、上、下轉(zhuǎn)盤。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定轉(zhuǎn)盤的某一模位號(hào)之后，定位推銷自動(dòng)拔出，伺設(shè)定轉(zhuǎn)盤的某一模位號(hào)之后，定位推銷自動(dòng)拔出，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到后軸帶動(dòng)上、下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到后軸帶動(dòng)上、下轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到設(shè)定的模位后停下，錐銷再插入到相應(yīng)的錐孔，轉(zhuǎn)到設(shè)定的模位后停下，錐銷再插入到相應(yīng)的錐孔之中，從而使上、下轉(zhuǎn)盤準(zhǔn)確定位。之中，從而使上、下轉(zhuǎn)盤準(zhǔn)確定位。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.

26、6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床 上、下轉(zhuǎn)塔上、下轉(zhuǎn)塔1 1、9 9通過(guò)中心軸通過(guò)中心軸3 3、7 7懸掛和懸掛和支承在機(jī)身的上部和下部，轉(zhuǎn)塔可在中心軸支承在機(jī)身的上部和下部，轉(zhuǎn)塔可在中心軸上旋轉(zhuǎn)。上旋轉(zhuǎn)。 在上轉(zhuǎn)塔的上平面和下轉(zhuǎn)塔的下平面各在上轉(zhuǎn)塔的上平面和下轉(zhuǎn)塔的下平面各有多個(gè)上、下定位孔有多個(gè)上、下定位孔5 5、6 6，以使轉(zhuǎn)塔最終定，以使轉(zhuǎn)塔最終定位。位。 多副上、下模通過(guò)上、下模座多副上、下模通過(guò)上、下模座2 2、8 8分別分別安裝在上、下轉(zhuǎn)塔上，通過(guò)吊環(huán)安裝在上、下轉(zhuǎn)塔上，通過(guò)吊環(huán)

27、4 4來(lái)調(diào)整上來(lái)調(diào)整上模的高低位置。模的高低位置。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床下轉(zhuǎn)塔下轉(zhuǎn)塔上轉(zhuǎn)塔上轉(zhuǎn)塔中心軸中心軸中心軸中心軸上定位孔上定位孔下定位孔下定位孔上模座上模座下模座下模座吊環(huán)吊環(huán)上模結(jié)構(gòu)：上模結(jié)構(gòu)： 圖圖a a為非圓形刃口凸模，凸模為非圓形刃口凸模，凸模1 1用螺釘與上模座用螺釘與上模座2 2固緊固緊，并采用方槽定位。對(duì)于直徑小于，并采用方槽定位。對(duì)于直徑小于8mm8mm的圓形凸模增加過(guò)渡套的圓形凸模增加過(guò)渡

28、套，如圖，如圖b b所示。上模通過(guò)所示。上模通過(guò)T T形頭與滑塊形頭與滑塊T T形槽聯(lián)接。形槽聯(lián)接。下模結(jié)構(gòu)下模結(jié)構(gòu): :下模座用三個(gè)螺釘緊固，并用壓板壓緊，以防止向上下模座用三個(gè)螺釘緊固，并用壓板壓緊，以防止向上竄動(dòng)。竄動(dòng)。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床（4 4）轉(zhuǎn)模（自動(dòng)分度）機(jī)構(gòu)）轉(zhuǎn)模（自動(dòng)分度）機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)模機(jī)構(gòu)( (即模具分度機(jī)構(gòu)即模具分度機(jī)構(gòu)) )：用來(lái)使轉(zhuǎn)盤上某些模具沿：用來(lái)使轉(zhuǎn)盤上某些模具沿本身軸線旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。本身軸線旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。使用轉(zhuǎn)模（自動(dòng)分度）機(jī)構(gòu)可以沖切復(fù)雜形狀的板件。使用轉(zhuǎn)模（自動(dòng)分度）機(jī)構(gòu)可以

29、沖切復(fù)雜形狀的板件。（5 5）驅(qū)動(dòng)（機(jī)械或液壓）系統(tǒng)）驅(qū)動(dòng)（機(jī)械或液壓）系統(tǒng) 機(jī)械驅(qū)動(dòng)式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床機(jī)械驅(qū)動(dòng)式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床由電機(jī)、飛輪、離合器由電機(jī)、飛輪、離合器/ /制動(dòng)器、主軸制動(dòng)器、主軸/ /偏芯軸、聯(lián)桿和偏芯軸、聯(lián)桿和沖頭組成。沖頭組成。主電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)離合器主電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)離合器/ /制動(dòng)制動(dòng)器和偏芯軸，使滑塊上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊上轉(zhuǎn)盤上所器和偏芯軸，使滑塊上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊上轉(zhuǎn)盤上所選定的凸模（上模）而對(duì)板材進(jìn)行沖孔。選定的凸模（上模）而對(duì)板材進(jìn)行沖孔。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖

30、床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床 液壓驅(qū)動(dòng)式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床液壓驅(qū)動(dòng)式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床由活塞和油缸組合構(gòu)成，這個(gè)組合連接到?jīng)_床液壓系由活塞和油缸組合構(gòu)成，這個(gè)組合連接到?jīng)_床液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源上，帶動(dòng)沖頭上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊上轉(zhuǎn)統(tǒng)的動(dòng)力源上，帶動(dòng)沖頭上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊上轉(zhuǎn)盤上所選定的凸模（上模）而對(duì)板材進(jìn)行沖孔。盤上所選定的凸模（上模）而對(duì)板材進(jìn)行沖孔?？梢钥刂茮_頭的行程和速度，通過(guò)控制沖頭在沖壓過(guò)可以控制沖頭的行程和速度，通過(guò)控制沖頭在沖壓過(guò)程中的速度，降低沖頭在接觸板料時(shí)的速度，減少撞程中的速度，降低沖頭在接觸板料時(shí)的速度，減少撞擊噪音。擊噪音。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6

31、.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床目前多采用日本數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床目前多采用日本FANUCFANUC或德國(guó)或德國(guó)SIEMENSSIEMENS公司公司的控制系統(tǒng)，控制軸數(shù)有三軸（的控制系統(tǒng)，控制軸數(shù)有三軸（X X、Y Y、T T）、四軸（）、四軸（X X、Y Y、T T、C C）和五軸（）和五軸（X X、Y Y、T T、C1C1、C2C2）；采用高精度、）；采用高精度、高性能、快速的交流伺服電機(jī)，高性能、快速的交流伺服電機(jī)，X X、Y Y軸聯(lián)動(dòng)；采用彩色軸聯(lián)動(dòng)；采用彩色

32、顯示屏（顯示屏（TFTTFT或或STNSTN），帶有標(biāo)準(zhǔn)的），帶有標(biāo)準(zhǔn)的RS232RS232接口，可配軟接口，可配軟驅(qū)，配有驅(qū)，配有PLCPLC（可編程控制器），具有自診斷功能。（可編程控制器），具有自診斷功能。FANUCFANUC公司有公司有0P0P（低檔）、（低檔）、18iP18iP或或180iP180iP（高檔）、（高檔）、0iP0iP（簡(jiǎn)化）等數(shù)控沖床專用系統(tǒng)。（簡(jiǎn)化）等數(shù)控沖床專用系統(tǒng)。SIEMENSSIEMENS公司有公司有840D840D等開放式用于數(shù)控沖床的系統(tǒng)。等開放式用于數(shù)控沖床的系統(tǒng)。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖

33、床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床特點(diǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床特點(diǎn) 較好的靈活性和較高的生產(chǎn)率較好的靈活性和較高的生產(chǎn)率與普通沖床相比，可提高生產(chǎn)率與普通沖床相比，可提高生產(chǎn)率4 41010倍，尤其對(duì)單倍，尤其對(duì)單件、小批量生產(chǎn)可提高生產(chǎn)率件、小批量生產(chǎn)可提高生產(chǎn)率20203030倍。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖倍。數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床有較好的靈活性，同時(shí)又有較高的生產(chǎn)率，能滿足床有較好的靈活性，同時(shí)又有較高的生產(chǎn)率，能滿足不斷變化的市場(chǎng)需要。不斷變化的市場(chǎng)需要。 較短的調(diào)試時(shí)間較短的調(diào)試時(shí)間需要極少的調(diào)試時(shí)間，并且不需要凸模和凹模的手工需要極少的調(diào)試時(shí)間，并且不需要凸模和凹模的手工對(duì)心。對(duì)心。 程序控制化高程序控制化高利用程序生產(chǎn)零件，

34、幾乎不需要操作者干預(yù)。利用程序生產(chǎn)零件，幾乎不需要操作者干預(yù)。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床特點(diǎn)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床特點(diǎn) 精度高精度高可以提供較準(zhǔn)確的打孔位置?？椎某叽绾托螤钣蓻_床和可以提供較準(zhǔn)確的打孔位置?？椎某叽绾托螤钣蓻_床和模具精確地控制。使用數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床可以達(dá)到的精度。模具精確地控制。使用數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床可以達(dá)到的精度。 可以加工大尺寸的板材和大直徑的孔可以加工大尺寸的板材和大直徑的孔帶有一個(gè)支撐板料的工作臺(tái)。大多數(shù)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床都帶帶有一個(gè)支撐板料的工作臺(tái)。大多數(shù)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床都帶有二次定位功能，從而使加工大尺寸板材

35、成為可能?？捎卸味ㄎ还δ埽瑥亩辜庸ご蟪叽绨宀某蔀榭赡??？衫眯〕叽绲哪＞哐貓A周沖切大直徑的孔。利用小尺寸的模具沿圓周沖切大直徑的孔。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖數(shù)控系統(tǒng)J92J921010型轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床分為機(jī)械、液壓和控制系型轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床分為機(jī)械、液壓和控制系統(tǒng)三大部分。統(tǒng)三大部分。機(jī)械部分主要由機(jī)械部分主要由3 3個(gè)方向運(yùn)動(dòng)合成：水平個(gè)方向運(yùn)動(dòng)合成：水平X X、Y Y方向方向上的聯(lián)動(dòng)以及垂直上的聯(lián)動(dòng)以及垂直Z Z方向上的沖壓運(yùn)動(dòng)，還包括有方向上的沖壓運(yùn)動(dòng)，還包括有X X軸上的夾鉗動(dòng)作，用

36、作換模的轉(zhuǎn)塔以及定位銷動(dòng)軸上的夾鉗動(dòng)作，用作換模的轉(zhuǎn)塔以及定位銷動(dòng)作，其中，夾鉗和定位銷動(dòng)作由專門的氣動(dòng)閥來(lái)作，其中，夾鉗和定位銷動(dòng)作由專門的氣動(dòng)閥來(lái)控制。控制。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖數(shù)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)塔由上下兩個(gè)同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，它由一轉(zhuǎn)塔由上下兩個(gè)同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，它由一臺(tái)大慣量伺服電機(jī)并經(jīng)臺(tái)大慣量伺服電機(jī)并經(jīng)161161減速同步帶輪來(lái)驅(qū)動(dòng)減速同步帶輪來(lái)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)快速換模，它可預(yù)裝，從而實(shí)現(xiàn)快速換模，它可預(yù)裝1818種不同尺寸、種不同尺寸、多種形狀的沖孔模具，而且可以隨時(shí)更換模具

37、形多種形狀的沖孔模具，而且可以隨時(shí)更換模具形狀和大小，可以沖出各種形狀復(fù)雜的板材；狀和大小，可以沖出各種形狀復(fù)雜的板材；液壓部分主要是沖頭（由差動(dòng)式液壓缸帶動(dòng)），液壓部分主要是沖頭（由差動(dòng)式液壓缸帶動(dòng)），設(shè)計(jì)中用一與沖頭位置同步的編碼器來(lái)對(duì)沖頭進(jìn)設(shè)計(jì)中用一與沖頭位置同步的編碼器來(lái)對(duì)沖頭進(jìn)行全閉環(huán)控制，并采用模糊控制的概念，使其行行全閉環(huán)控制，并采用模糊控制的概念，使其行程與次數(shù)能自動(dòng)調(diào)整以滿足沖模要求。程與次數(shù)能自動(dòng)調(diào)整以滿足沖模要求。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖數(shù)控系統(tǒng)為了能使液壓系統(tǒng)快速響

38、應(yīng)動(dòng)作，采用為了能使液壓系統(tǒng)快速響應(yīng)動(dòng)作，采用HSVHSV開關(guān)式開關(guān)式高速電磁閥來(lái)控制沖頭上下，此閥采用脈寬調(diào)制高速電磁閥來(lái)控制沖頭上下，此閥采用脈寬調(diào)制，開啟瞬間加，開啟瞬間加+24V+24V電壓，電壓，5ms5ms后加后加+12V+12V電壓保持，電壓保持，這種高低壓驅(qū)動(dòng)方式保證了閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間在這種高低壓驅(qū)動(dòng)方式保證了閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間在6ms6ms內(nèi)，從而也就保證了液壓系統(tǒng)的快速動(dòng)作。內(nèi)，從而也就保證了液壓系統(tǒng)的快速動(dòng)作。第3章金屬金屬塑性成形塑性成形裝備及自動(dòng)化裝備及自動(dòng)化3.6.6 3.6.6 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)硬件數(shù)控系統(tǒng)硬件內(nèi)置軟件內(nèi)置軟件PLCPLC，而且采用單機(jī)控制?？刂葡到y(tǒng)硬件，而且采用單機(jī)控制。控制系統(tǒng)硬件主要由一體化工控機(jī)、控制板卡、固態(tài)繼電器、編主要由一體化工控機(jī)、控制板卡、固態(tài)繼電器