氣動系統(tǒng)課程設(shè)計說明書

1、燕 山 大 學 課 程 設(shè) 計 說 明 書燕山大學課程設(shè)計（論文）任務(wù)書項目名稱鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)程序控制指導教師姓名小組成員分工成員1：氣動回路的設(shè)計，元件選擇；成員2：氣動回路的搭建，實驗；成員3：PLC編程；成員4：技術(shù)圖紙的繪制。項目考察知識點通過氣動回路設(shè)計及調(diào)試，可以提高學生對氣動元件的應用能力；通過從基礎(chǔ)氣動元件擴展到與電氣控制及傳感器相結(jié)合的電-氣綜合回路的訓練，提高學生對電-氣技術(shù)的運用能力；PLC氣動基本回路的設(shè)計和實現(xiàn)；復雜多缸無障礙信號電氣動回路的設(shè)計及實現(xiàn)；PLC氣動回路故障診斷及分析。項目設(shè)計參數(shù)1）工作要求：應具有自動與手動加料兩種方式。自動加料時吊車把

2、物料運來，發(fā)出信號使頂鐘開啟，卸料于兩鐘之間，然后延時發(fā)信號，使頂鐘關(guān)閉，底鐘打開，卸料到爐內(nèi)，在延時。卸完料，關(guān)閉底鐘，循環(huán)結(jié)束。頂、底料鐘開閉動作必須連鎖，可全部關(guān)閉，但不許同時打開2）運動要求:料鐘開或閉一次的時間不大于6S，兩缸行程均為600mm，一個循環(huán)不少于50s，氣缸行程末端要平緩。3）動力要求：頂料鐘的操作力（即打開料鐘的氣缸推力）不小于5100N，底料鐘的開啟力不小于24000N。4）工作環(huán)境溫度為30-40度，灰塵較多。項目實施內(nèi)容設(shè)計氣動系統(tǒng)回路圖（包括純氣動控制，電磁控制，PLC控制）選擇氣動元件和設(shè)計氣源；繪制氣壓系統(tǒng)原理圖1張（A2）氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算說明書1（含

3、電氣任務(wù)書，不少于15頁）繪制氣缸裝配圖1張（A1），活塞零件圖1張（A2）；PLC控制程序項目試驗內(nèi)容完成純氣動控制系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)；完成電磁控制系統(tǒng)氣動回路的模擬實現(xiàn)；完成PLC控制程序和PLC控制氣動系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)。項目結(jié)題提交材料氣壓控制系統(tǒng)原理圖1張(A2)；氣壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算說明書1本（含電氣任務(wù)書，不少于15頁）；氣缸裝配圖1張（A1）；活塞零件圖1張（A2）；PLC控制程序；實驗報告；心得體會。項目實施時間節(jié)點 要求第一周末：設(shè)計計算，系統(tǒng)草圖，元件選擇第二周末：繪圖，編寫PLC程序第三周末：完成說明書，完成實驗和全部技術(shù)文件第四周末：準備PPT，答辯小組分工及貢獻姓 名課題組

4、分工氣動回路的搭建，實驗PPT的制作技術(shù)圖紙的繪制實驗報告的撰寫PLC編程,電氣系統(tǒng)的設(shè)計PPT的制作氣動回路的設(shè)計，元件選擇實驗報告的撰寫備注：為實現(xiàn)課程設(shè)計學習最優(yōu)效果，本組實行主要負責、共同進行的工作方式。每個人主要負責一部分內(nèi)容，但每一項任務(wù)都由4人共同完成。從而，更好的發(fā)揮團隊力量，使每個人對項目有整體的了解，各方面得到鍛煉。 共 30頁 第 9 頁摘 要本項目名稱為鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)程序控制，主要目的實現(xiàn)鼓風爐鐘罩式加料裝置的自動和手動控制。從基礎(chǔ)氣壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計開始，到電器控制和PLC控制的電-氣控制的綜合設(shè)計與實驗。通過對復雜多缸無障礙信號的設(shè)計與實現(xiàn)，最終完成了純

5、氣動控制、電氣控制和PLC程序控制的三種控制方法。對實際工況下的執(zhí)行元件進行計算選型，繪制了氣動系統(tǒng)原理圖和氣缸裝配圖。關(guān)鍵詞加料裝置、自動與手動、氣壓傳動、電氣控制、PLC控制 目 錄小組分工及貢獻3摘 要4第1章 緒論61.1 課題背景61.2 課題內(nèi)容6第2章 氣動系統(tǒng)的設(shè)計72.1 明確工作要求72.2 設(shè)計氣控回路72.3 選擇、設(shè)計執(zhí)行元件92.4 選擇控制元件112.5 選擇氣控輔件112.6 確定管道直徑、計算壓力損失112.7 選擇空壓機13第3章 實驗方案、結(jié)果及分析143.1 實驗方案143.2電氣及PLC控制143.2.1電氣控制143.2.2 PLC控制163.3綜合

6、比較21結(jié)論2心得3參考文獻5第1章 緒論1.1 課題背景鼓風爐是冶金設(shè)備中的豎爐。鼓風爐是將含金屬組分的爐料（礦石、燒結(jié)塊或團礦）在鼓人空氣或富氧空氣的情況下進行熔煉，以獲得锍或粗金屬的豎式爐。鼓風爐具有熱效率高，單位生產(chǎn)率（床能力）大，金屬回收率高，成本低，占地面積小等特點，是火法冶金的重要熔煉設(shè)備之一。鼓風爐由爐基、爐底、爐缸、爐身、爐頂（包括加料裝置）、支架、鼓風系統(tǒng)、水冷或汽化冷卻系統(tǒng)、放出熔體裝置和前床等部分組成。1.2 課題內(nèi)容設(shè)計某廠鼓風爐鐘罩式氣動加料裝置如圖1所示，ZA、ZB分別為加料裝置上、下部分兩個料鐘（頂料鐘、底料鐘），WA、WB分別為頂、底料鐘的配重。在配種的作用下

7、，料鐘平時均處于關(guān)閉狀態(tài)。在裝置外部的適當部位（圖1b）安裝兩只氣缸，它和配種配合分別用以操縱頂、底料鐘的開和閉。二臺鼓風爐加料裝置共用一個氣源。圖1 鼓風爐加熱裝置示意圖 第2章 氣動系統(tǒng)的設(shè)計2.1 明確工作要求 1）工作要求具有自動與手動加料兩種方式。自動加料：加料時，吊車把物料運來，頂鐘ZA開啟卸料于兩鐘之間；然后延時發(fā)信號，使頂鐘關(guān)閉；底鐘打開，卸料到爐內(nèi)，再延時（卸完料）關(guān)閉底鐘，循環(huán)結(jié)束。頂、底料鐘開閉動作必須聯(lián)鎖，可全部關(guān)閉但不許同時打開。 2）運動要求料鐘開或閉一次的時間t6s，缸行程s均為600mm。所以氣缸活塞桿平均速度 V=s/t=600/6mm/s=100mm/s=0

8、.1m/s (2-1)要求行程末端平緩些。 3）動作時，頂部料鐘和底部料鐘被打開時所需克服的阻力（包括配種的阻力在內(nèi)）分別為FZA5.10103N和FZB2.10104N；兩料鐘的關(guān)閉和氣缸的復位靠配種實現(xiàn)。 4）工作環(huán)境環(huán)境溫度3040，灰塵較多。2.2 設(shè)計氣控回路 2.2.1 列出氣動執(zhí)行元件的動作程序及程序循環(huán)圖：自動：加料吊車放罐壓啟動發(fā)信器x0手動：按手動信號發(fā)生器S頂鐘開頂鐘閉底鐘開底鐘閉延時閉延時閉A1A0B0B0x0a1a0b02.2.2 畫X-D狀態(tài)線圖（圖2） 為消除由a0信號線長于其所控制的B0動作線引起的障礙，采用單記憶邏輯元件K，使實際執(zhí)行信號變?yōu)閍0*（B0）=K

9、。圖2 X-D狀態(tài)線圖2.2.3 畫邏輯原理圖（圖3） 為實現(xiàn)手動、自動兩種控制方式，圖中增設(shè)了手動信號發(fā)生器S。圖3 氣控邏輯原理圖2.2.4 畫氣動系統(tǒng)原理圖（圖4） 回路中YA1和YA2為延時換向閥（常斷延時接通型），由其延時推動主控閥QFA和QFB動作。兩缸的動作由QFA和QFB控制，配種在汽缸返程中起作用。圖4 加料裝置氣動系統(tǒng)原理圖2.3 選擇、設(shè)計執(zhí)行元件 （1） 系統(tǒng)壓力和執(zhí)行元件類型 本系統(tǒng)為一般的氣動系統(tǒng)，故選系統(tǒng)壓力為0.4Mpa。執(zhí)行元件用氣缸，但由于爐體結(jié)構(gòu)所限，料鐘中心線上下不便安裝；料鐘開閉行程較小及安全性要求，擬采用尾部單耳環(huán)支撐單桿雙作用氣缸，并用配種和擺動機

10、構(gòu)傳動和封閉料鐘。為實現(xiàn)料鐘的平穩(wěn)開閉，宜采用緩沖式氣缸。（2） 執(zhí)行元件主要規(guī)格的確定內(nèi)徑D 頂鐘氣缸DA，取F=0.7，則 DA=0.152 m (2-2)底鐘氣缸DB，因結(jié)構(gòu)布置限制，采用內(nèi)縮為工作行程（圖1b），進氣腔為有桿腔。此時 DB= (2-3) = (2-4)取值一般為1.011.09，今因缸徑較大，取較小=1.03，則 DB =1.03=0.318m (2-5)行程S：據(jù)動作要求并考慮兩端余量取標準S=600mm。查氣動執(zhí)行元件樣本，取用JB系列緩沖氣缸，其中頂鐘氣缸為JB160600-S；底鐘氣缸為JB320600-S（活塞桿直徑為90）。（3）系統(tǒng)耗氣量計算 在設(shè)備的一個

11、工作周期內(nèi)，由壓縮空氣推動活塞并打開料鐘的單行程次數(shù)缸A和缸B各為一次（回程靠配種不消耗壓縮空氣），故兩缸的壓縮空氣耗量為 qVA=D2=(3.140.1620.6)/460.9=2.2310-3m3/s (2-6)qVB=(D2-d2) = =(3.14(0.322-0.092)0.6)/460.9=2.2310-3m3/s (2-7)式中：qVA 、qVB為A缸、B缸工作行程中的壓縮空氣耗量（m3/s）；tA、tB為氣缸A、B單行程時間（s）；V為氣缸的容積效率，取V=0.9。兩缸的自由空氣耗量qZA、qZB為 qZA=（2.2310-3（0.4-0.1013）/0.1013=11.041

12、0-3m3/s (2-8) qZB=（8.2310-3（0.4+0.1013）/0.1013=40.7310-3m3/s (2-9)整個系統(tǒng)（一臺設(shè)備）在一個工作周期內(nèi)的平均自由空氣耗氣量qZ=12.9410-3m3/s (2-10)2.4 選擇控制元件 主控換向閥：QFA采用23JQb-L15，該閥通徑15mm，其額定流量為10 m3/h2.2310-3m3/s；QFB采用23JQb-L25，該閥通徑25mm，其額定流量為30 m3/h8.2310-3m3/s。以上兩閥均為截止式、雙氣控、管接式換向閥。其他用于對主換向閥控制的各類閥，采用36mm通徑的相應類型的氣閥，詳述如下：行程發(fā)訊器x0

13、：選用可通過式行程閥23JC4-L3；行程發(fā)訊器a0、a1、b0：均選用杠桿滾輪式行程閥23JC3-L3；單記憶邏輯閥QF1：因無兩位三通雙氣控閥，故以二位五通雙氣控閥25Q2-L6代用；梭閥QF2：選用S-L3；手動發(fā)訊器S：選用二位三通手動推拉式氣閥23JR5-L3；手動氣開關(guān)a：選用二位三通手動按式氣閥23JR1-L3。2.5 選擇氣控輔件 減壓閥和其他輔件考慮兩套系統(tǒng)用兩套氣源處理（減壓閥）輔助元件，同時因每套系統(tǒng)中A、B兩缸具有連鎖動作的特點，系統(tǒng)流量消耗的最大值等于B缸的平均流量qvB=8.2310-3m3/s=29.6 m3/h，故選用QTY-25減壓閥（通徑25mm）和QSL-

14、25型分水濾氣器、QIU-25型油霧器。在兩只主控閥和氣缸排氣口，分別配以KXY-15和KXY-25型消聲器。如孔口螺紋尺寸和消聲器不相配，應考慮制造過度接頭。2.6 確定管道直徑、計算壓力損失（1）確定管徑 按管道直徑與氣動元件通徑相一致的原則，確定d3=15mm，d4=25mm，考慮到A、B兩缸因連鎖動作而不同時工作的特點，確定d1= d2=25mm?？倸庠垂苤睆絛t應按兩臺爐子同時供氣考慮，按流量連續(xù)性原理有=+ (v-允許流速) (2-11) dt=35.4mm (2-12)取標準管徑dt=40mm。（2）驗算壓力損失 初步估算，取kp=1.3 =pb+pd+pg+pj (2-13)式

15、中，pb、pd為流經(jīng)分水濾氣器、油霧器的壓力損失；pg、pj為流經(jīng)截止式換向閥和減壓閥的壓力損失。為使系統(tǒng)氣壓（減壓閥輸出壓力）穩(wěn)定，減壓閥輸入、輸出壓力應有一定的差值，若此處取pj=0.1 Mpa，其余元件的損失按表5-3取為pb=0.02 Mpa，pd=0.015 Mpa，pg=0.015 Mpa，則 =0.1+0.02+0.015+0.015=0.15 Mpa (2-14) kp=1.30.15 Mpa=0.195 Mpa (2-15)因此，供氣壓力p0.4+0.195=0.595 Mpa，取p=0.6 Mpa，此值由貯氣罐處的壓力繼電器調(diào)定（也可由點接點壓力表調(diào)定）。若不算減壓閥上壓降

16、，則 kp=1.30.05=0.065p=0.1 (2-16)由此可見，系統(tǒng)壓力損失可以為壓縮機接受，一般也為規(guī)定值所允許。如要精確知道管路系統(tǒng)壓力損失，則可在確定管道布局的基礎(chǔ)上，計算管系的沿程損失、局部損失，從而計算出包括元、輔件在內(nèi)的系統(tǒng)壓力損失。圖5 管道示意圖2.7 選擇空壓機 由以上算得的一臺設(shè)備兩汽缸的自由空氣耗氣量運用公式便可算得驅(qū)動兩臺爐子氣動系統(tǒng)的空氣壓縮機供氣量qg（取=0.95、k1=1.2、k2=1.4）：qg=0.951.21.4=0.951.21.4（12.9410-3）2=41.310-3m3/s=2.48 m3/min (2-16) 如無現(xiàn)成氣源系統(tǒng)借用，則單

17、獨設(shè)置的氣源中空壓機可按供氣壓力pg0.5MPa，流量2.48 m3/min查有關(guān)產(chǎn)品樣本。今選用4S-2.4/7型壓縮機，該空壓機的額定排氣壓力為0.7 MPa，額定排氣量為2.48m3/min。圖5 管道示意圖 第3章 實驗方案、結(jié)果及分析3.1 實驗方案 在設(shè)計的氣動回路基礎(chǔ)上，為對系統(tǒng)有一個整體上的認識，設(shè)計項目的實驗方案。根據(jù)實驗室條件和課程設(shè)計項目的性質(zhì)，本項目制定了兩種深一步的實驗方案。采用電氣空氣和PLC控制來實現(xiàn)系統(tǒng)的動作效果。通過電氣控制，了解繼電器之間的互鎖和信號之間障礙的排除，加深對電氣系統(tǒng)在實際上應用的認識。通過PLC系統(tǒng)的搭接和程序的編寫，了解力士樂PLC實驗臺的應

18、用以及工程上自動控制的優(yōu)越性。3.2電氣及PLC控制3.2.1電氣控制1） 依據(jù)系統(tǒng)動作要求設(shè)計系統(tǒng)的控制電路圖（圖6）電氣控制回路中用到的元器件：兩個時間繼電器；五個中間繼電器；三個開關(guān)；兩個緩沖式氣缸；兩個節(jié)流閥 一個行程開關(guān)。圖6 控制電路圖動作順序：3.2.2 PLC控制在深入了解和分析鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)的動作要求和控制要求后，制定PLC程序編寫的初步規(guī)劃。在深入了解PLC控制的硬件和軟件后，制定本項目的相應硬件接口和軟件編程方法。硬件配置1.首先打開應用程序，選擇文件-新建-工程；2.將L20的模塊拖到新建的工程中（圖7）；圖 7 新建工程3.出現(xiàn)如圖8的對話框，依次繼續(xù)；

19、圖 84.點擊新建，選擇圖示設(shè)備（如圖9）；圖 95.將圖示IP地址改為192.168.1.10（如圖10）；圖 106.點擊結(jié)束，完成；圖 117.打開L20-DP,打開logic9.選擇LD梯形圖圖 128.定義步的名稱，進行編程。編程過程通過對工藝的分析和PLC編程的了解，將系統(tǒng)動作分為5部，部與部之間存在轉(zhuǎn)換條件，最終形成循環(huán)。動作循環(huán)圖：圖7 動作循環(huán)圖根據(jù)系統(tǒng)的要求，計算輸入/輸出點數(shù)，編制I/O分配表：表1輸入：元件輸入端口說明開關(guān) SQ0IX 0.0啟動行程開關(guān)SQ1IX 0.1頂缸開啟到位行程開關(guān)SQ2IX 0.2頂缸關(guān)閉到位行程開關(guān)SQ3IX 0.3底缸開啟到位行程開關(guān)SQ

20、4IX 0.4底缸關(guān)閉到位 輸出：元件輸出端口說明電磁閥YA1QX0.1頂缸開電磁閥YA2QX0.2頂缸關(guān)電磁閥YA3QX0.3底缸開電磁閥YA4QX0.4底缸關(guān)分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入輸出分配表及輸入輸出端子的接線圖。圖13 PLC接線圖程序流程圖：圖14 PLC程序3.3綜合比較通過電氣和PLC控制系統(tǒng)回路的設(shè)計和搭接實驗，了解了二者的應用領(lǐng)域和部分優(yōu)缺點，加上最初設(shè)計的純氣動控制回路，對三者有一個綜合的認識和比較。由于項目為雙缸往復運動控制系統(tǒng)，其中存在動作信號之間的干擾與障礙，需要在控制系統(tǒng)中進行信號障礙之間的消除。通過純氣動控制、電氣控制和PLC控制三種控制方案的實施，對各

21、控制系統(tǒng)的應用有較為直觀的了解。其中氣動控制系統(tǒng)實施穩(wěn)定，系統(tǒng)的控制和走向較為明確，容易理解。另一方面，氣動控制也易應用于工程，對實際方面的系統(tǒng)有較為直觀的認識。電氣控制系統(tǒng)可實現(xiàn)行程上的自動控制，易于實現(xiàn)自動化。當然，電氣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，容易產(chǎn)生信號之間的錯亂，當存在較多障礙時回路設(shè)計較為復雜。PLC控制系統(tǒng)是針對日益強大的自動化方向設(shè)置的較現(xiàn)代的控制方法。其可靠性高、抗干擾力強，另外，其系統(tǒng)適用性較強，功能完善，易學易懂，得到現(xiàn)廣大工程技術(shù)人員的歡迎。當然，每種控制系統(tǒng)存在自身的優(yōu)缺點，在實際應用中需根據(jù)實際情況確定系統(tǒng)的控制方法。氣動控制系統(tǒng)實驗搭接回路圖電氣控制系統(tǒng)實驗搭接回路圖P

22、LC控制系統(tǒng)實驗搭接回路圖結(jié)論本項目為鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)程序控制。通過將近一個月的設(shè)計和實驗，我們對氣動控制系統(tǒng)進行了全面的設(shè)計。依據(jù)實際的工藝條件，設(shè)計了兩缸的氣動控制系統(tǒng)，繪制了氣動系統(tǒng)的原理圖。通過實際的計算，選定了實現(xiàn)系統(tǒng)用的各類執(zhí)行、控制和輔助元件。繪制了氣缸裝配圖1張，活塞零件圖1張。在實驗室允許的條件下對系統(tǒng)回路進行了搭接，完成氣動系統(tǒng)的模擬實現(xiàn)。為了充分理解回路性質(zhì)和原理，進行了電氣控制和PLC控制的設(shè)計和實驗。完成了電氣控制原理圖和實際接線圖，并實現(xiàn)動作過程。完成PLC控制設(shè)計和實驗，進行了程序的編制和實際的動作調(diào)試。通過本次課程設(shè)計，我們系統(tǒng)的學習了氣動控制原理和

23、方法。對現(xiàn)階段氣動系統(tǒng)的發(fā)展有了大體的認識。另外，通過電氣控制和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和實驗，也使大家對這兩方面的知識有了全新的認識。尤其是PLC程序控制，使大家對先進的程序控制有一個親身的體會，對以后的學習和工作都會有較大的幫助。通過整體上的實驗、調(diào)試，提高了大家的動手和協(xié)作能力。通過實驗報告的撰寫和PPT的制作，使得大家的查閱能力和綜合整理能力得到充分的鍛煉。在此，感謝指導老師在課程設(shè)計中的指導和教誨，感謝實驗室的輔導老師在實驗過程中給予的大力幫助。感謝機控系給大家提供這樣好的學習和交流的機會。最后，希望此種課程設(shè)計能夠繼續(xù)保持使更多的學生從中收獲感悟。心得 為期四周的課程設(shè)計就要結(jié)束了，我

24、們組四個人經(jīng)過團結(jié)合作、明確分工、互幫互助，較出色的完成了老師布置的各項任務(wù)。從最開始的數(shù)據(jù)計算，氣動控制原理圖的繪制，電氣圖的繪制，到中期我們?nèi)鈩釉囼炁_親自搭建電氣控制回路、氣動控制回路及PLC控制回路。我們都嚴格按照規(guī)定完成了任務(wù)。在數(shù)據(jù)計算和氣動控制等控制原理圖的繪制過程中，我們查閱了大量相關(guān)資料，這既鞏固了以前我們學習的課本上的知識，也學習到了一些課堂上學習不到的東西，在整個過程中我們認識到，首先要做到的是認真，要態(tài)度認真，計算過程中更要認真。在氣動實驗臺搭建各種回路的過程中，我遇到了許多棘手的問題，與我們當初設(shè)想的狀態(tài)多種不一樣，我們認識到理論與實踐行動的區(qū)別，但最終在老師們和其他

25、同學們的幫助下，我們一一解決了這些問題，這無疑培養(yǎng)了我們解決實際問題的能力，培養(yǎng)了我們團隊合作與實際動手能力，這對我們的將來不管是工作還是繼續(xù)學習都是有幫助的。最后的幾天課設(shè)過程中，我們對以上部分進行了總結(jié)，并編寫了設(shè)計說明書和PPT演示。在整個課程設(shè)計中，我們學習到了很多知識，既有課本上知識的延伸括展，又有書本上沒有的知識，我們學會了團隊協(xié)作，通過團隊協(xié)作我們又完成許多令人棘手的問題，最后也感謝老師對我們的幫助與指導。 隨著課程設(shè)計任務(wù)的逐項完成，為期一個月的課程設(shè)計馬上就要結(jié)束了。在這一個月里，充分鍛煉了我們專業(yè)知識在實際上的應用以及團隊成員之間的合作意識。從最初拿到課設(shè)任務(wù)書的一頭霧水，

26、到最后一項項任務(wù)的完成，我們體會到課程設(shè)計給大家?guī)淼囊淮未螌W習和交流的機會。由于我們組的項目為氣壓傳動，在進行項目的過程中充分了解了氣動系統(tǒng)的諸多知識和實際應用。在實驗室進行實驗的過程中是每個人收獲最多的時候。通過氣動系統(tǒng)實驗回路的搭接以及電氣、PLC控制系統(tǒng)的嘗試，對各種控制方式有了較為直觀的認識，相信對以后的學習和工作都會有較大的幫助。在進行系統(tǒng)設(shè)計和實驗的同時，我們還繪制了氣缸的裝配圖，撰寫了課程設(shè)計的報告，以及其他的工作。每一項內(nèi)容都需要我們認真對待，每一項內(nèi)容都充分鍛煉了大家的耐心和信心。雖然在項目進行的過程中出現(xiàn)了許多困難，但在實驗室老師和指導老師的幫助下都得到了解決?？傊?，通過

27、本次專業(yè)課程設(shè)計使大家對專業(yè)知識有了更深層次的了解，充分鍛煉了大家的實際操作能力和團隊協(xié)作意識。最后，感謝指導老師在課程設(shè)計中的指導和教誨，感謝實驗室的輔導老師在實驗過程中給予的大力幫助。希望此種課程設(shè)計能夠繼續(xù)保持使更多的學生從中收獲感悟。 在為期一月的課程設(shè)計中，我們根據(jù)老師布置的任務(wù)，團結(jié)合作，動手完成了轉(zhuǎn)爐裝置的全氣動控制系統(tǒng)，自行設(shè)計電氣回路，自主編寫了PLC程序，分別實現(xiàn)了全自動、半自動轉(zhuǎn)爐裝料裝置的氣動、電氣、PLC控制。通過這次課設(shè)，在完成氣動回路的過程中，我充分熟悉了各類氣動控制閥（單向節(jié)流閥、延時控制閥、二位五通氣動控制閥等）的功能、結(jié)構(gòu)和用法，同時掌握了氣動系統(tǒng)設(shè)計中的消

28、障方法。在電氣回路設(shè)計與連接中，我深刻意識到了理論與實際相聯(lián)系的重要性；（1）我們設(shè)計的回路中，所用元件與實際實驗室中提供的器件有些差異；（2）在完成回路，缸運行時，我們發(fā)現(xiàn)了新的問題；（3）在解決問題的過程中，我們提高了對所學知識的認識水平！PLC回路從所用器件上看相對簡單、方便，我們幾個組可共用一個實驗回路，只需重新編程并改變輸入輸出地址即可，但由于我們在課設(shè)前，從未接觸過PLC編程，編程過程中也出現(xiàn)了許多問題，但在老師的指導下，我們最終完成了任務(wù)！總之，在這次液壓課程設(shè)計中，我受益匪淺。在老師的指導與幫助下，我無論是對所學知識的掌握程度，還是解決實際問題的能力都有很大程度上的提高！此次課程設(shè)計是在畢業(yè)設(shè)計之前的最后一次也是知識應用最全面的一次課設(shè)。我們這組的課題是鼓風爐鐘罩式加料裝置氣動系統(tǒng)多缸多往復程序控制系統(tǒng)。在課設(shè)過程中，要求我們分別搭建氣動控制回路、電氣控制回路和PLC控制回路。在搭建的過程中，我們遇到了很多理論設(shè)計中沒有發(fā)現(xiàn)的問題，比如，對于雙氣控二位五通閥在兩邊都無