《典型數(shù)控裝置的維修技術》系列專題講2

1、典型數(shù)控裝置的維修技術系列專題講座名冊 第一篇  日本FANUC公司數(shù)控裝置 第五章 故障診斷實例     下面介紹的一些系統(tǒng)故障，都是在實際使用中遇到的，具有一定的普遍性，現(xiàn)將這些材料匯總，供讀者遇到實際故障時參考。例 1日本三井精機生產(chǎn)的一臺數(shù)控銑床，用FANUC公司的6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：過載報警和機床有爬行現(xiàn)象。 故障診斷：引起過載的原因無非是：機床負荷異常，引起電機過載；速度控制單元上的印刷線路板設定錯誤；速度控制單元的印刷線路板不良；電機故障；電機的檢測部件故障等。詳細判斷方法，參見有關章節(jié)，最后確認是電機不良引起的。至于

2、機床爬行現(xiàn)象，先從機床著手尋找故障原因，結果認為機床進給傳動鏈沒有問題，隨后對加工程序進行檢查時發(fā)現(xiàn)工件曲線的加工，是采用細微分段圓弧逼近來實現(xiàn)的，而在編程時采用了G61指令，也即每加工一段就要進行一次到位停止檢查，從而使機床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。當將G61指令改用G64指令（連續(xù)切削方式）之后，上述故障現(xiàn)象立即消除。從這一故障的排除過程可以看出，一旦遇到故障，一定要開闊思路，全面分析來考慮問題。一定要將與本故障有關的所有因素，無論是數(shù)控系統(tǒng)方面還是機械、氣、液等方面的原因，都要將其列出來，然后從中篩選拔出故障的最終原因。象本例故障，表面上看是機械方面原因，而實際上都是由于編程不當引起的。 

3、例 2數(shù)控銑床，配置F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：當用手搖脈沖發(fā)生器使兩個軸同時聯(lián)動時，出現(xiàn)有時能動，有時卻不動的現(xiàn)象，而且在不動時，CRT的位置顯示畫面也不變化。 故障分析：發(fā)生這種故障的原因有手搖脈沖發(fā)生器故障或連接故障或主板故障等多種原因。為此，一般可先調用診斷畫面，檢查診斷號DGN100的第7位的狀態(tài)是否為1，也即是否處于機床鎖住狀態(tài)。但在本例中，由于轉動手搖脈沖發(fā)生器時CRT的位置畫面不發(fā)生變化，不可能是因機床鎖住狀態(tài)致使進給軸不移動，所以可不檢查此項?？砂聪率鰩讉€步驟進行檢查：檢查系統(tǒng)參數(shù)000005號的內(nèi)容是否與機床生產(chǎn)廠提供的參數(shù)表一致；檢查互鎖信號是否已被輸入（診

4、斷號DGN096099，及DGN119號的第4位為0）；方式信號是否已被輸入（DGN105號第1位為1）；檢查主板上的報警指示燈是否點亮；如以上幾條都無問題，則集中力量檢查手搖脈沖發(fā)生器和手搖脈沖發(fā)生器接口板。最后發(fā)現(xiàn)是手搖脈沖發(fā)生器接口板上RV05專用集成塊損壞，經(jīng)調換后故障消除。例 3日本AMADA數(shù)控沖床，配置F6ME系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：CRT出現(xiàn)401報警，而且Y軸伺服單元上HCAL報警燈亮。 故障分析：CRT上出現(xiàn)401報警，說明X、Y、Z等進結軸的速度控制準備信號（VRDY）變成切斷狀態(tài)，即說明伺服沒有準備好。這表示伺服系統(tǒng)有故障。再根據(jù)Y軸伺服單元上HCAL報警

5、燈亮，可以十有八九地判斷Y軸伺服單元上的晶體管模塊損壞。實測結果，證明上述判斷正確，有二個晶體管模塊燒毀。例 4一臺加工中心機床，配置F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：在運行過程中，CRT畫面突然出現(xiàn)401，410及420報警。 故障分析：401號報警表示速度控制單元VRDY信號斷開，其可能原因是伺服單元上電磁接觸器MCC未接通；速度控制單元沒有加上100V電源；伺服單元印刷線路板故障；CNC和伺服單元連接不良；以及CNC主控制板不良等多種原因。而410和420報警表示X軸和Y軸的位置偏差過大的報警。其可能的原因有：位置偏差值設定錯誤；輸入電源電壓太低；電機電壓不正常；電機的動力線和反

6、饋線連接故障；伺服單元故障以及主板上的位置控制部分故障。故障的原因是很多的，但只要冷靜分析一下，就可發(fā)現(xiàn)故障所在位置。一般來說，不可能同時發(fā)生二個控制單元損壞，所以本故障最大可能發(fā)生在主板的位置控制部分。因此，只要替換一下主板即可確認、排除故障。例 5一臺加工中心機床，配置F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：工人在操作系統(tǒng)過程中突然出現(xiàn)401、410、411、420、421、430、431號報警。 故障分析：按照6M系統(tǒng)的維修說明書有關報警的說明，發(fā)生這些報警號的原因有許多，且都又與伺服單元有關。但要掌握一個原則，在一般情況下不可能同時發(fā)生X軸，Y軸，Z軸伺服單元損壞，因此不可能是伺服單

7、元的故障。此時先可檢查CNC系統(tǒng)中有關伺服部分的參數(shù)。實際上這臺數(shù)控機床之所以產(chǎn)生這么多報警號的原因是由于工人的誤操作，使CNC系統(tǒng)參數(shù)被消除，一旦將這些參數(shù)恢復，系統(tǒng)就恢復正常。例 6一臺臥式加工中心機床，配置F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：CRT顯示908和911號報警。 故障分析：這二個報警號表示磁泡存儲器和RAM奇偶出錯報警。采用替換法，確認磁泡存儲器和主控制板損壞。究其造成損壞的原因是，該加工中心處于濕度較大的地區(qū)，而CNC系統(tǒng)又未及時去除潮濕，從而造成這二塊價格極高的部件損壞。例7一臺日立精機的加工中心機床，配置有F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：X軸方向發(fā)生軟件超程。&#

8、160;故障分析：通過對系統(tǒng)進行檢查，沒有發(fā)現(xiàn)有什么問題。經(jīng)對操作者的詳細了解，得知該報答是在突然停電之后引起的。因此，可以認為，這是一起由于外界干擾引起的偶發(fā)性故障。只需按“RESET（復位）”按鈕，讓機床完成返回參考點動作，機床即可恢復正常運行。例 8數(shù)控銑床，配置F6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：CRT只顯示位置畫面，其余畫面均不顯示。 故障分析：這類故障多是由MDI控制板（A20B00070030）故障引起的。例 9一臺加工中心，配置F6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：工作臺位于行程的中段時，X軸絲杠緩慢地作正、反向擺動。 故障分析：經(jīng)檢查系統(tǒng)、伺服單元和機械均無問題

9、的情況下，應檢查系統(tǒng)的有關設定。因為機床使用一段時間后，如果機床與伺服系統(tǒng)設定配合不良時容易引起這種故障。此時，可短接X軸的伺服單元上的S13設定（直流增益設定）即可消除振動故障。例 10一臺臥式加工中心，配置F6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：手動操作z軸時，z軸有振動和異常響聲，CRT顯示431號報警。 故障分析：431號報警表示Z軸定位誤差過大?？捎迷\斷號DGN802來觀察Z軸的位置誤差。再用電流表檢查發(fā)現(xiàn)Z軸負載電流很大。在確認Z軸伺服單元無問題的情況下檢查Z軸機械部分，發(fā)現(xiàn)Z軸滾珠絲杠的軸承發(fā)燙。經(jīng)仔細檢查，故障是由于油路不暢造成潤滑不好所致。 例 11美國莫爾公司

10、生產(chǎn)的數(shù)控磨床G18CP4，采用F11M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：機床不能工作，但CRT無任何報警信息。 故障分析：對于這類故障，雖然引起故障的原因很多，但首先要判斷出故障發(fā)生在機械部分還是CNC系統(tǒng)部分。這可以利用自診斷功能檢查PLC和CNC之間的接口信號，結果發(fā)現(xiàn)診斷號No4.7（MLK=1，也就是說機床鎖住信號已經(jīng)送到CNC，從而造成機床不能運動。但實際上沒有機床鎖住信號送入，再查數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)的連接單元也是好的（采用置換法確認）。最后查清是由于外部干擾引起磁泡存儲器混亂而造成的。因此，對磁泡存儲器進行初始化，然后重新送人數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)之后，數(shù)控機床即恢復正常，從本例故障也可看出

11、，系統(tǒng)參數(shù)的重要性，用戶一定要把有關數(shù)控機床的各種文件包括數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、PCL參數(shù)以及用戶宏程序等妥善保管。例 12日本唐津鐵工所生產(chǎn)的GSM25RN插齒機，配置F11系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：在自動循環(huán)工作突然停止工作，CRT無顯示，主板上的七段顯示器顯示報警A。 故障分析：從七段顯示器顯示報警A來看，它表示MDICRT單元的連接異常。對這樣故障，一般先檢查MDICRT的連接器和光纖電纜。然后再檢查主板。但經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)都不存在問題。再從無CRT顯示的角度來分析，認為問題出在MDICRT的電源上。經(jīng)查，發(fā)現(xiàn)24V電源有短路現(xiàn)象。最后發(fā)現(xiàn)三處故障：保險絲F21、F22（3.2A）熔斷

12、；一個電容1000/35V（在印刷板的C29位置）短路；二個晶體管Q15（C3164）擊穿。經(jīng)更換上述三處備件后，系統(tǒng)恢復正常。從本例也可看也，數(shù)控系統(tǒng)的報警提示，對分析故障原因是有很大好處的，但是，這種提示畢竟有其局限性，不可能將所有故障根源都指示出來。也就是說，F(xiàn)11系統(tǒng)還做不到報警到板級。所以，在排除故障時應該根據(jù)其提示，再結合實際故障現(xiàn)象來分析，切不可受到提示框框的限制。 例 13一臺新日本工機的加工中心，配置F11MEA4系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：X軸在作正向運動時發(fā)生振動。 故障分析：進給軸運動時發(fā)生振動的原因，除機械原因之外，電氣方面的原因。也有多種。而且最

13、大可能的原因是在電機或檢測部件或是增益的設定和調整。因此，應該先從這部分著手進行檢查。結果發(fā)現(xiàn)是由于X軸電機上旋轉變壓器不良引起X軸振動。 例 14一臺日本本間公司的數(shù)控銑床，配置有F11MA4系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：空載運行兩小時之后，主軸偶然發(fā)生停車，且顯示AL12或AL2報警。 故障分析：從所發(fā)生的報警號來看，引起本故障的原因可能是電機速度偏離指令值（如電機過載；再生回路故障；脈沖發(fā)生器故障等）以及直流回路電流過大（如電機統(tǒng)組短路；晶體管模塊損壞等）。但從機床運行情況看，又不象是上述問題，因為電機處于空載，并不發(fā)生在加減速期間，并且能運行兩個小時才出故障。事實上也

14、是如此，經(jīng)檢查，上述原因均可排除。再從偶發(fā)性停車現(xiàn)象著手，可分析出有些器件工作點處于監(jiān)界狀態(tài)，有時正常，有時不正常，而這與器件的電源電壓有關，所以著重檢查直流電源電壓。發(fā)現(xiàn)+5V，±15V均正常，而+24V卻在+1820V之間，處于偏低狀態(tài)。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，交流輸入電壓為190200V，而電壓開關卻設定在220V一檔。因此將電壓設定開關設定在200V之后系統(tǒng)即恢復正常。造成報警號與實際故障不一致的原因是因為該主軸伺服單元的報警號還不全面，沒有+24V電壓太低的報警，而只有+24V電壓太高的報警。所以只好用其它報警號來顯示伺服單元處于不正常的狀態(tài)。例15一臺日立精機加工中心，配置F11

15、MA數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：加工中心機床在運行時，CRT突然無顯示，主控制板上產(chǎn)生“F”報警。 故障分析：先從系統(tǒng)的CRT無顯示來分析，但檢查CRT單元本身；與CRT單元有關的電纜連接，輸入CRT單元的電源電壓以及CRT控制板等均未發(fā)現(xiàn)問題。再按照主板上提示的“F”報警號來分析，其可能的原因有，連接單元的連接有問題，連接單元故障，主控制板故障，以及I/O板有故障。但經(jīng)認真檢查，上述原因都可排除。發(fā)現(xiàn)卻是由于外加電源+5V電壓沒有加上造成的。 例16一臺加工中心，配置F11M數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：發(fā)生SV023和SV009報警。 故障分析：SV02

16、3報警，表示伺服電機過載。產(chǎn)生SV023報警的可能原因是：電機負載太大（可在機床空載運行時，測定電機電流，觀察它是否超過額定值）；速度控制單元上的熱繼電器設定錯誤（檢查熱繼電器設定值是否小于電機額定電流）；伺服變壓器熱敏開關不良（如變壓器表面溫度低于60時，熱敏開關動作，說明此開關不良）；再生反饋的能量過大（電機的加減速頻率過高或機械重力軸的平衡塊調整不良，均會引起再生反饋能量過大）；以及速度控制單元印刷線路板上設定錯誤或接線錯誤。SV009報警，表示移動時誤差過大，引起本報警的可能原因有：數(shù)控系統(tǒng)位置偏差量設定錯誤；伺服系統(tǒng)超調（電機繞組內(nèi)沒有流過加減速所必須的電流）；輸入的電源電壓太低；連

17、接不良，位置控制部分或速度控制單元不良；電機輸出功率太小或負載大大等。綜合上述兩種報警產(chǎn)生的原因，可分析得出，電機負載太大的可能性最大。經(jīng)測試，機床空運行時的電機電流超過電機的額定電流。將該伺服電機拆下后，在電機不通電的情況下，用手轉動電機輸出軸，結果發(fā)現(xiàn)軸的轉動也很費勁，而該電機又不帶制動器。因此，可以肯定，該電機的磁鋼有部分脫落現(xiàn)象，造成電機超載。例 17一臺英國臥式加工中心，配置F11MA系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性振動。 故障分析：SV008號報警，表示坐標軸停機時誤差過大。引起本報警的可能原因有：位置偏差量參數(shù)設定錯誤；超調；電源電

18、壓異常；電機和測速機等連接不良。根據(jù)上述可能的原因，再結合Z軸作周期性振動的現(xiàn)象綜合分析，可以認為是Z軸脈沖編碼器不良。經(jīng)仔細檢查，是由于速度控制單元上有關反饋部分的器件不良造成反饋不正常。例18一臺HAMAI公司生產(chǎn)的加工中心，配置F10M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：在運行過程中突然停電之后，造成主軸伺服單元不能工作。 故障分析：對主軸伺服單元進行檢查，發(fā)現(xiàn)三個交流電源輸入保險全部燒毀。按照系統(tǒng)維修說明書的維修指示內(nèi)容去檢查，均未發(fā)現(xiàn)有異常。按交流主軸伺服單元的工作原理進行分析，因故障是在正常工作時突然停電造成的。而在突然停電時，主軸電機內(nèi)的電感能量必然要立即釋放。由于能量釋放時產(chǎn)

19、生的反電勢太高，可能會造成能量回收回路損壞。根據(jù)上述分析，檢查有關回路部分，果然發(fā)現(xiàn)兩個可控硅損壞，經(jīng)更換之后，機床恢復正常。例19一臺車床，配置F10T系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：CRT無顯示，主板上指示“b”報警，而且“Watch dog”燈亮。 故障分析：這類故障多是主板故障。經(jīng)更換主板（A16B10100041），進行初始化，重新輸入NC參數(shù)，PC參數(shù)即恢復正常工作。例 20一臺加工中心，配置F10M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：當?shù)鯍燹D一個角度時，CRT畫面的字符顯示時有時無。 故障分析：對于因轉動某一部件而出現(xiàn)時有時無的故障，多是接觸不良引起的。在此應檢查CRT的

20、信號電纜。發(fā)現(xiàn)信號電纜的CA5（HSYN）斷開，重新焊接之后恢復正常。例 21一臺日本池貝株式會社生產(chǎn)的AX15Z數(shù)控車床，配置F10TEF系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象： CRT上顯示：FS10TE1399BROM TSET ENDRAM TEST 故障分析：上述顯示表示系統(tǒng)開機時的自測試時的RAM測試沒有通過。對這個故障，一般情況下多是由于PC、NC及FAPT參數(shù)丟失引起的。如參數(shù)正常，則需考慮RAM片的故障。經(jīng)檢查，是由于更換電池之后，電池接觸不良，造成參數(shù)丟失，所以一開機就出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。例22一臺沈陽第一機床廠生產(chǎn)的數(shù)控車床，配置FOT MATE E2系統(tǒng)。 故障現(xiàn)

21、象：發(fā)生511號報警。 故障分析：511號報警，表示X軸超程報警。這類故障多是軟故障。解決辦法是重新設定704號，705號參數(shù)，并將機床軸移到中間部位，即可消除超程。然后再將704，705號參數(shù)恢復成原定的設定值即可。例 23一臺TSUGAMI CORPORAT 10N數(shù)控車床，配置FOTB系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：在正常工作時突然不能工作，并在主軸伺服單元上出現(xiàn)AL02報警。 故障分析：經(jīng)仔細觀察，當主軸在100r/min時，電機開始振動，在500r/min時出現(xiàn)AL02報警。根據(jù)AL02報警可能原因的提示，逐項進行分析、檢測。發(fā)現(xiàn)交流主軸電機的速度檢測器亦即脈沖發(fā)生器

22、信號異常，其中有一路信號的阻值偏大。更換脈沖發(fā)生器之后，故障排除，機床恢復正常。例24保定螺旋槳制造廠有一臺臥式加工中心，采用FANUC6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：當6M系統(tǒng)與計算機通過RS232口通訊時發(fā)生：當數(shù)據(jù)發(fā)送或接收時，時常出現(xiàn)086號報警（傳送異?；騃/O設備異常）；傳送程序的前部發(fā)生程序段丟失現(xiàn)象，且無規(guī)律性；數(shù)據(jù)傳送時無規(guī)律地發(fā)生085報警（讀入數(shù)據(jù)的位數(shù)不對或波特率不對）。 故障診斷：根據(jù)085，086號報警信息，首先檢查計算機和數(shù)控設備的通訊配置，結果未發(fā)現(xiàn)問題；檢查計算機和數(shù)控設備的輸入、輸出接口，一切正常，從而排除了設備故障的可能；檢查QHCAMAPT通訊

23、軟件，也未發(fā)現(xiàn)問題；用萬用表檢查通訊線路未發(fā)現(xiàn)斷路或短路現(xiàn)象，但在打開RS232通訊線插頭時發(fā)現(xiàn)第3號接點的七根金屬絲中只有一根相通，其余六根均為虛焊。將插頭重新焊好后，故障消除。從本例故障可見，由于通訊時數(shù)據(jù)傳遞量很大，如果連接線焊接不好，電流集中在一根細絲上，發(fā)熱厲害，致使通訊在此受阻，造成無規(guī)律性的通訊不暢。例25東方汽輪機廠的CF5225 2.5m立車，采用FANUC7CT數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：當數(shù)控系統(tǒng)輸入較短的程序，如十個程序段，能正常工作，但輸入較長程序，如二十個程序段，則顯示T08000001報警。 故障分析：T08000001報警，屬奇偶出錯報警。由于它出

24、現(xiàn)在輸入加工程序時，所以，故障應出在MEM板（即0lGN715號板）。它是由17片HM43152P芯片組成的存儲器板。它們分別表示0-15位和一位P/V校驗。對它們各位進行診斷記錄，發(fā)現(xiàn)第一組和第二組兩組的診斷數(shù)據(jù)在第十位都不對，說明第十位芯片出了故障（該芯片位于MEM板的A36位置上）。由于該芯片在市面上很難買到，所以將第二刀架上未用的芯片取下?lián)Q到有故障的第一刀架的第十位上，上述故障排除。例26東方汽輪機廠的CF5225立車，采用FANUC7CT數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：輸入加工程序時發(fā)現(xiàn)一旦輸入F××××時就顯示輸入無效。 故障分析：

25、FANUC 7CT數(shù)控系統(tǒng)的MDI/DPL面板由鍵盤、鍵盤驅動電路，顯示器及顯示譯碼電路幾部分組成，所有鍵盤按鍵均通過74 L S07驅動器接到地址總線上。其中 F、S、T、M、Q、M這六個字母鍵用同一芯片，且按這六個鍵中任一鍵，都無輸入顯示。對該芯片外加+5V電源進行邏輯關系測試，結果發(fā)現(xiàn)該芯片損壞，經(jīng)更換芯片，故障排除。例27天津鋼管公司一臺數(shù)控車床，采用FANUC11T數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：ROM存儲器板損壞；磁泡存儲器板損壞。 故障排除：F11T系統(tǒng)的A16B12100470VROM板它用來存貯數(shù)控系統(tǒng)功能軟件，這部分內(nèi)容不允許用戶修改，而且上面的芯片用膠粘死在板子

26、上。如作為備件購買此板時，也不提供存貯芯片，如要，則芯片軟件的價格是板子的數(shù)倍。為了節(jié)約重復購買軟件的費用，可在原ROM板的EPROM芯片封死的情況下，大膽地嘗試自己設計外圍電路，把每個芯片內(nèi)存貯的內(nèi)容讀出來，再寫到同型號板子的空白芯片中，從而解決存貯芯片的軟件問題。磁泡存儲器板的生產(chǎn)號為A87 L00010084。它用來存貯系統(tǒng)參數(shù)和加工程序。當它損壞時，如果更換同型號的備板，只需按維修手冊的操作方法進行初始化操作等步驟即可，但如更換的是新型的SRAM（BMU）1M1(A16B20010132A），則不需初始化，只需先把CNC的任選參數(shù)（Option）重新輸入，然后再輸入?yún)?shù)和零件加工程序，

27、機床即可正常運行。例28江西景德鎮(zhèn)印刷包裝機械公司有一臺加工中心，采FANUCBESK 7CM數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：機床通電啟動后，機床能正常操作，但熒屏顯示器無顯示。 故障分析：CRT無顯示說明該顯示裝置及其相關電路有故障。因無有關資料，故采用常規(guī)方法檢查。發(fā)現(xiàn)顯示器的控制保險（1.OA）管芯炸斷。經(jīng)分析，管芯炸斷顯然是控制回路存在大電流沖擊影響，懷疑有短路或漏電故障。但對控制回路進行檢測未發(fā)現(xiàn)異常。（此回路較簡單，被保護的電源變壓器電路與普通電路基本一樣，未發(fā)現(xiàn)有短路且絕緣也符合要求。）但換上一只普通1A速熔保險管芯后通電又立即熔斷。為了檢查其原因，將電流表串在回路內(nèi)通

28、電測量，結果表明回路空載電流極小，僅為20mA，有載時也不過460mA（采用500型萬用表測量），而且CRT顯示也正常。但當拆除電流表恢復熔斷管芯后，結果“故障”現(xiàn)象又再次發(fā)生。后考慮到電源變壓器初級線圈通電瞬間由于電感影響其浪涌電流可能達到穩(wěn)態(tài)值的20倍以上（其幅值與變壓器接通時的初相角有關），所以通電時易炸保險，而回路中串接電流表后又為正常是由于電流表的表頭線圈抑制了通電瞬時的浪涌電流。但原來顯示器上用的1.OA保險管為什么能數(shù)年長期到維持正常工作而不發(fā)生熔斷呢？為此，對原管芯作仔細檢查發(fā)現(xiàn)在管芯碎片堆里有一個類似小電感的東西，估計是串接在熔斷回路中起抑制“涌流”的作用。仿此，自制了幾種熔

29、斷管芯，將它們分別裝于CRT上試用，均能正常使用。 故障處理：因一時找不到這種特殊規(guī)格的熔斷管芯，故采用電話機專用的合金保險絲（規(guī)格參數(shù)為1.0A至1.3A），在管芯上繞10至20圈后，將兩端線頭焊牢即可代用。經(jīng)實際使用，效果不錯。例28陜西汽車齒輪總廠一臺由大連機床廠生產(chǎn)的TH6263加工中心，配FANUC7M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：機床啟動后在CRT上顯示05，07號報警。 故障分析：首先應檢查機床參數(shù)及加工零件的主程序是否丟失，因它們一旦丟失即發(fā)生05，07號報警。如未丟失，則故障出在伺服系統(tǒng)。檢查發(fā)現(xiàn)X軸速度控制單元上的TGLS報警燈亮。其含義是速度反饋信號沒有

30、輸入或電機電樞連線故障。檢查電機電樞線連接正確且阻位正常。據(jù)此，可斷定測速機反饋信號有問題。將X軸電機卸下，通直流電單獨試電機，用示波器測量測速機輸出波形不正常。拆下電機，發(fā)現(xiàn)測速機炭刷彈簧斷。 故障處理：清掃測速發(fā)電機，并更換炭刷，機床恢復正常。例30機床同第28例。 故障現(xiàn)象：進給加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。 故障分析：對機床操作置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸送給（空載），Y軸仍有振動現(xiàn)象，從而排除了由過載引起故障的可能。進一步檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸速度單元上OVC報警燈亮。卸下Y軸電機，發(fā)現(xiàn)6個炭刷中有2個彈簧燒斷，電樞電流不平衡，造成輸出轉矩不夠且不平

31、衡。另外，發(fā)現(xiàn)軸承亦有損壞，故引起Y軸振動。 故障處理：更換電樞炭刷和軸承。例31機床同第28例。 故障現(xiàn)象：機床啟動后，CRT顯示38號報警。 故障分析：38號報警的含義是Z軸誤差超出范圍。靜態(tài)時，從伺服單元的CH8對地的偏移電壓應在±0.5V以下，電機處于“零位抖動”。RV1電位器設定在60，也即開環(huán)增益為25 1/秒，調整RV1不能排除故障。卸下Z軸電機通電，用示波器觀察測速發(fā)電機輸出波形，發(fā)現(xiàn)脈動峰值大高，因而引起速度反饋信號不良。進一步檢查發(fā)現(xiàn)測速機刷架的機械位置偏移、刷架裂，造成反饋不良，引起誤差超過。 故障處理：更換一合測速發(fā)電機。例32機床情況同第28例 故障現(xiàn)象：機床啟動后CRT顯示05，07號報警。 故障分析：由于機床參數(shù)未丟，三個速度控制單元上的報警燈均未點亮。這顯然是伺服未準備好，速度單元有故障。進一步檢查Z軸伺服單元上30A（可控硅主回路）