ABB 變頻器的調(diào)試和故障處理及預(yù)防措施

1、中南大學(xué)?？飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：ABB 變頻器的調(diào)試和故障處理及預(yù)防措施學(xué)生姓名： 楊虎得 函授站點(diǎn)： 中南大學(xué)西寧函授站專業(yè)班級(jí)： 2014級(jí)機(jī)電一體化 完成時(shí)間： 2016年5月15日 指導(dǎo)老師： 李成文 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書論文(設(shè)計(jì))題目ABB 變頻器的調(diào)試和故障處理及預(yù)防措施下發(fā)任務(wù)日期2016年1月學(xué)生姓名楊虎得指導(dǎo)教師李成文一.論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容1、ACS800系列變頻器的調(diào)試2、變頻器控制回路的抗干擾措施3、 變頻器主要故障處理方法4、 變頻器本身的故障自診斷及預(yù)防功能二.論文（設(shè)計(jì)）的基本要求為培養(yǎng)學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的綜合運(yùn)用能力，提高學(xué)生的業(yè)務(wù)素質(zhì)，增強(qiáng)對(duì)社會(huì)的適應(yīng)能力

2、。具體要求如下：1通過(guò)變頻器理論學(xué)習(xí)的實(shí)際應(yīng)用，熟練變頻器的調(diào)試和故障處理。2設(shè)計(jì)說(shuō)明書的內(nèi)容和書寫格式要規(guī)范，符合中南大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作暫行規(guī)定。摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，變頻技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，它具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高，起、制動(dòng)平穩(wěn)、可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)。市面上各種品牌的變頻器控制方式大多采用磁通矢量控制FVC，現(xiàn)在通用型的變頻器一般包括以下幾個(gè)部分:整流橋、逆變橋、中間直流電路、預(yù)充電電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路等。ABB 變頻器以其穩(wěn)定的性能，豐富的選件擴(kuò)展功能，可靈活應(yīng)用的編程環(huán)境，良好的力矩特性，以及可供不同場(chǎng)合使用的多種系列，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。其最主要的

3、特點(diǎn)是具有高效率的驅(qū)動(dòng)性能及良好的控制特性。ABB采用直接轉(zhuǎn)矩控制DTC方式。其力矩階躍上升時(shí)間小于5ms，比FVC控制方式至少小一倍，動(dòng)態(tài)控制精度比FVC高出一個(gè)數(shù)量級(jí)；特別在低速運(yùn)行、電網(wǎng)供電質(zhì)量不好、波形發(fā)生畸變時(shí)，DTC仍然能保持較高的控制精度。變頻器由于使用方法不正確或設(shè)置環(huán)境不合理，將容易造成變頻器誤動(dòng)作及發(fā)生故障，或者無(wú)法滿足預(yù)期的運(yùn)行效果。為防患于未然，事先對(duì)故障原因進(jìn)行認(rèn)真分析顯得尤為重要。本文主要介紹了ABB變頻器先進(jìn)的調(diào)速性能以及在鋁電解多功能機(jī)組上的的實(shí)際應(yīng)用，現(xiàn)就青海黃河水電再生鋁業(yè)有限公司電解廠多功能天車上使用ABB變頻器的應(yīng)用、調(diào)試、故障處理及預(yù)防措施方法加以闡述

4、。關(guān)鍵詞：電磁干擾、勵(lì)磁辨識(shí) 、逆變器、自診斷Keywords: Electromagnetic interference, excitation identification, inverter, self diagnosis 前 言近年來(lái)，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù) 及現(xiàn)代控制理論向交流電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的滲透，變頻交流調(diào)速已逐漸取代了過(guò)去的滑差調(diào)速、變極調(diào)速、直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng)。幾乎可以說(shuō)，有交流電動(dòng)機(jī)的地方就有變頻器的使用。一 臺(tái)變頻器的好壞，驅(qū)動(dòng)電路起著至關(guān)重要的作用，交流傳動(dòng)與控制技術(shù)成為目前發(fā)展最為迅速的技術(shù)之一，電氣傳動(dòng)技術(shù)面臨著一場(chǎng)歷史革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制

5、技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已成為發(fā)展趨勢(shì)。電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動(dòng)性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。深入了解交流傳動(dòng)與控制技術(shù)的走向，具有十分積極的意義，變頻器主要用于交流電動(dòng)機(jī)(異步電機(jī)或同步電機(jī))轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，是公認(rèn)的交流電動(dòng)機(jī)最理想、最有前途的調(diào)速方案，除了具有卓越的調(diào)速性能之外，變頻器還有明顯的節(jié)能作用，是企業(yè)技術(shù)改造和產(chǎn)品更新?lián)Q代的理想調(diào)速裝置。自上世紀(jì)80年代被引進(jìn)中國(guó)以來(lái)，變頻器作為節(jié)能應(yīng)用與速度工藝控制中越來(lái)越重要

6、的自動(dòng)化設(shè)備，得到了快速發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。在電力、石油、化工、冶金等行業(yè)以及公用工程(中心空調(diào)、供水、水處理、電梯等)中，變頻器都在發(fā)揮著重要作用。應(yīng)用變頻調(diào)速，可以大大進(jìn)步電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度，使電機(jī)在最節(jié)能的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，采用變頻調(diào)速，可大大進(jìn)步輕載運(yùn)行時(shí)的工作效率。 目 錄一、交流變頻器調(diào)速裝置的介紹11.1直流調(diào)速缺陷11.2變頻交流調(diào)速1二、 變頻器的調(diào)試技巧42.1熟悉控制盤 52.2變頻器空載通電前的檢驗(yàn) 62.3參數(shù)調(diào)試步驟三、 變頻器控制回路的抗干擾措施53.1干擾的基本類型及抗干擾措施 53.2其它注意事項(xiàng)6四、 變頻器主要故障處理方法44.1驅(qū)動(dòng)電路常見(jiàn)的問(wèn)題及解決方法 54

7、.2一般常見(jiàn)的故障處理方法 6五、 變頻器本身的故障自診斷及預(yù)防功能45.1自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能 55.2內(nèi)部故障自動(dòng)復(fù)位 6六、 變頻器對(duì)周圍設(shè)備的影響及故障防范46.1電源高次諧波56.2電動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高及運(yùn)行范圍 6七、結(jié)論12八、 結(jié)束語(yǔ)12九、 參考文獻(xiàn)13一、交流變頻調(diào)速裝置的介紹1.1直流調(diào)速缺陷以往工業(yè)生產(chǎn)中多數(shù)采用直流電機(jī)，直流電機(jī)有以下缺點(diǎn)：有碳刷和換相器，需要經(jīng)常檢修。換向火花使直流電機(jī)應(yīng)用環(huán)境受限，換向能力限制直流電機(jī)容量和速度。而交流變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)重要發(fā)展方向,隨著電力電子技術(shù),微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。1.2變頻交流調(diào)速隨著變頻技術(shù)的

8、發(fā)展，變頻調(diào)速已逐漸取代了過(guò)去的滑差調(diào)速,變極調(diào)速,直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng),越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的許多領(lǐng)域.但由于受到使用環(huán)境,使用年限以及人為操作上的一些因數(shù),變頻器的使用壽命大為降低,同時(shí)在使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障.ABB的交流調(diào)速裝置分為ACC和ACS兩種系列ACC和ACS在硬件組成和結(jié)構(gòu)上基本一樣，區(qū)別在控制軟件上，ACC是專門為起重機(jī)設(shè)計(jì)的它有一個(gè)專門控制制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)提升應(yīng)用宏，用于位能性負(fù)載。它可以做到打開(kāi)制動(dòng)器時(shí)電機(jī)以零速保持著重物，然后根據(jù)裝置內(nèi)設(shè)定的加、減速曲線加速到給定值，解決了溜鉤問(wèn)題。ACS是為風(fēng)機(jī)、水泵、平移機(jī)構(gòu)等摩擦性負(fù)載而設(shè)計(jì)的，在起重機(jī)中主要用于

9、行走等平移機(jī)構(gòu)。 因此在我單位沈陽(yáng)冶修設(shè)計(jì)的多功能天車中選用了ABB的交流調(diào)速裝置，其中主起升和副起升采用ACC800，小車和大車行走采用了ACS800。 二、 變頻器的調(diào)試技巧通過(guò)變頻器的參數(shù)設(shè)置調(diào)試，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，ACS800 有很多參數(shù)供用戶選擇，在實(shí)際應(yīng)用中，沒(méi)必要對(duì)每 一組參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。但有些參數(shù)由于和實(shí)際使用情況有很大關(guān)系，且有的還相互關(guān)聯(lián)，因此要根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)定和調(diào)試。變頻器安裝后調(diào)試的好與壞決定了變頻器的使用壽命、應(yīng)用效果以及運(yùn)行的穩(wěn)定性等。2.1熟悉控制盤(1)將變頻器的接地端子接地。 (2)將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)接到電源上。(3)檢查變頻器顯

10、示窗的出廠顯示是否正常如果不正確應(yīng)復(fù)位。(4)熟悉變頻器的操作鍵。(5)變頻器的控制盤見(jiàn)圖1，面板功能鍵說(shuō)明見(jiàn)表1 圖1 鍵盤名稱用途ACT實(shí)際信號(hào)顯示或查看故障記錄PAR參數(shù)設(shè)置模式FUNC功能模式DRIVE傳動(dòng)選擇模式1啟動(dòng)2停機(jī)3(EF)激活給定數(shù)值設(shè)置4正轉(zhuǎn) 令驅(qū)動(dòng)器正向運(yùn)行5反轉(zhuǎn) 令驅(qū)動(dòng)器反向運(yùn)行6(RESET)故障復(fù)位7(LOC/REM)本地控制/遠(yuǎn)程控制 表1液晶顯示屏上可以顯示4 行，每行20 個(gè)字符。在啟動(dòng)時(shí)，語(yǔ)言通過(guò)參數(shù) 99.01 進(jìn)行選擇。 該控制盤適用于所有的ACS800 系列，單箭頭鍵、雙箭頭鍵和ENTER 用途取決于控制盤的操作模式。2.2變頻器的空載通電前的檢驗(yàn)

11、（1）將變頻器的電源輸入端子經(jīng)過(guò)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)接到電源上；（2）將變頻器的接地端子接地；（3）確認(rèn)變頻器名牌標(biāo)簽的電壓頻率等級(jí)與電網(wǎng)的是否相吻合，無(wú)誤后送 ；（4）運(yùn)行變頻器到50hz，測(cè)試變頻器u、v、w三相輸出電壓平衡；（5）斷電完全沒(méi)顯示后，接上電機(jī)線。2.3參數(shù)調(diào)試步驟變頻器的參數(shù)首先要設(shè)置電機(jī)的基本額定參數(shù)，要綜合考慮變頻器的工作電流，變頻器容量選擇應(yīng)本著變頻器額定電流大于電動(dòng)機(jī)額定電流的原則來(lái)選。 （1）根據(jù)電動(dòng)機(jī)的銘牌上額定電壓、電流、轉(zhuǎn)速、功率等設(shè)置99.599.9參數(shù)，也可以通過(guò)CDP312 控制盤的FUNC 功能鍵由啟動(dòng)向?qū)У挠⑽奶崾疽徊讲竭M(jìn)行參數(shù)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定好后，即可作電

12、機(jī)的辨識(shí)運(yùn)行。（2） 99.10 參數(shù)應(yīng)選擇 ID MAGN；在電機(jī)與其驅(qū)動(dòng)的設(shè)備分離時(shí)，為了保證最好的控制精度，99.10 參數(shù)應(yīng)選擇STANDARD。（3）采用勵(lì)磁辨識(shí)(IDMAGNETISATION)是應(yīng)選擇本地控制 LOC,用 REF 鍵進(jìn)行激活。手動(dòng)打開(kāi)抱閘后，即可進(jìn)行啟動(dòng)，30s 左右辨識(shí)完畢，變頻器液晶顯示屏上的WARNING 閃爍消失辨識(shí)成功。（4）根據(jù)提升或行走設(shè)定不同的參數(shù)，設(shè)置10.0199.04參數(shù)組。三、變頻器控制回路的抗干擾措施變頻器周圍存在各種干擾源，它們將通過(guò)輻射或電源線侵入變頻器的內(nèi)部，引起控制回路誤動(dòng)作，造成工作不正?；蛲C(jī)，嚴(yán)重時(shí)甚至損壞變頻器。提高變頻器

13、自身的抗干擾能力固然重要，但由于受裝置成本限制，在外部采取噪聲抑制措施，消除干擾源顯得更合理、更必要。我們知道變頻器由主回路和控制回路兩大部分組成，由于主回路的非線性（進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作），變頻器本身就是諧波干擾源，所以對(duì)電源側(cè)和輸出側(cè)的設(shè)備會(huì)產(chǎn)生影響。與主回路相比，變頻器的控制回路卻是小能量、弱信號(hào)回路，極易遭受其它裝置產(chǎn)生的干擾，造成變頻器無(wú)法工作。因此，變頻器在安裝使用時(shí)，必須對(duì)控制回路采取抗干擾措。變頻器的基本控制回路，同外部進(jìn)行信號(hào)交流的基本回路有模擬與數(shù)字兩種： 4 20mA電流信號(hào)回路（模擬）；15V / 0 5V電壓信號(hào)回路（模擬）。開(kāi)關(guān)信號(hào)回路，變頻器的開(kāi)停指令、正反轉(zhuǎn)指令等（數(shù)字

14、）。外部控制指令信號(hào)通過(guò)上述基本回路導(dǎo)入變頻器，同時(shí)干擾源也在其回路上產(chǎn)生干擾電勢(shì)，以控制電纜為媒體入侵變頻器。3.1干擾的基本類型及抗干擾措施（1）靜電耦合干擾：指控制電纜與周圍電氣回路的靜電容耦合，在電纜中產(chǎn)生的電勢(shì)。采取的措施是加大與干擾源電纜的距離，達(dá)到導(dǎo)體直徑40倍以上是，干擾程度就不大明顯。在兩電纜間設(shè)置屏蔽導(dǎo)體，再將屏蔽導(dǎo)體接地。（2）靜電感應(yīng)干擾：指周圍電氣回路產(chǎn)生的磁通變化在電纜中感應(yīng)出的電勢(shì)。干擾的大小取決干擾源電纜產(chǎn)生的磁通大小，控制電纜形成的閉環(huán)面積和干擾源電纜與控制電纜間的相對(duì)角度。采取的措施是一般將控制電纜與主回路電纜或其它動(dòng)力電纜分離鋪設(shè)，分離距離通常在30cm以

15、上（最低為10cm），分離困難時(shí)，將控制電纜穿過(guò)鐵管鋪設(shè)。將控制導(dǎo)體絞合，絞合間距越小，鋪設(shè)的路線越短，抗干擾效果越好。（3）電波干擾：指控制電纜成為天線，由外來(lái)電波在電纜中產(chǎn)生電勢(shì)。采取的措施是同上所述。必要時(shí)將變頻器放入鐵箱內(nèi)進(jìn)行電波屏蔽，屏蔽用的鐵箱要接地。（4）接觸不良干擾：指變頻器控制電纜的電接點(diǎn)及繼電器觸電接觸不良，電阻發(fā)生變化在電纜中產(chǎn)生的干擾。采取的措施是對(duì)繼電器觸點(diǎn)接觸不良，采用并聯(lián)觸點(diǎn)或鍍金觸點(diǎn)繼電器或選用密封式繼電器。對(duì)電纜連接點(diǎn)應(yīng)定期做擰緊加固處理。（5）電源線傳導(dǎo)干擾：指各種電氣設(shè)備從同一電源系統(tǒng)獲得供電時(shí)，由其它設(shè)備在電源系統(tǒng)直接產(chǎn)生電勢(shì)。采取的措施是變頻器的控制電

16、源由另外系統(tǒng)供電；在控制電源的輸入側(cè)裝設(shè)線路濾波器；裝設(shè)絕緣變壓器，且屏蔽接地。（6）接地干擾：指機(jī)體接地和信號(hào)接地。對(duì)于弱電壓電流回路及任何不合理的接地均可誘發(fā)的各種意想不到的干擾，比如設(shè)置兩個(gè)以上接地點(diǎn)，接地處會(huì)產(chǎn)生電位差，產(chǎn)生干擾。采取的措施是速度給定的控制電纜取1點(diǎn)接地，接地線不作為信號(hào)的通路使用；電纜的接地在變頻器側(cè)進(jìn)行，使用專設(shè)的接地端子，不與其它接地端子共用。并盡量減少接地端子引接點(diǎn)的電阻，一般不大于100d。3.2其它注意事項(xiàng)裝有變頻器的控制柜，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離大容量變壓器和電動(dòng)機(jī)。其控制電纜線路也應(yīng)避開(kāi)這些漏磁通大的設(shè)備。（1）弱電壓電流控制電纜不要接近易產(chǎn)生電弧的斷路器和接觸器，

17、控制電纜建議采用1.25mm2或2mm2屏蔽絞合絕緣電纜，屏蔽電纜的屏蔽要連續(xù)到電纜導(dǎo)體同樣長(zhǎng)。電纜在端子箱中連接時(shí)，屏蔽端子要互相連接。（2）以下幾項(xiàng)措施是對(duì)噪聲干擾實(shí)行“三不”原則的具體方法：變頻器周圍所有繼電器、接觸器的控制線圈上需加裝防止沖擊電壓的吸收裝置，如RC吸收器； （3）盡量縮短控制回路的配線距離，并使其與主線路分離；指定采用屏蔽線回路，須按規(guī)定進(jìn)行，若線路較長(zhǎng)，應(yīng)采用合理的中繼方式；（4）變頻器接地端子應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行，不能同電焊、動(dòng)力接地混用；變頻器輸入端安裝噪聲濾波器，避免由電源進(jìn)線引入干擾。四、 變頻器主要故障處理方法在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中ABB變頻器會(huì)有很多意想不到的故障發(fā)生，現(xiàn)

18、結(jié)合實(shí)際簡(jiǎn)要的闡述主要故障及解決方法。4.1驅(qū)動(dòng)電路常見(jiàn)的問(wèn)題以及解決驅(qū)動(dòng)電路只是一個(gè)統(tǒng)稱，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電路本身也經(jīng)歷了從插腳式元件的驅(qū)動(dòng)電路到光耦驅(qū)動(dòng)電路，再到厚膜驅(qū)動(dòng)電路，以及比較新的集成驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路損壞的原因及檢查造成驅(qū)動(dòng)損壞的原因有各種各樣的，一般來(lái)說(shuō)出現(xiàn)的問(wèn)題也無(wú)非是 U，V，W三相無(wú)輸出，或者輸出不平衡，再或者輸出平衡但是在低頻的時(shí)候抖動(dòng)，還有啟動(dòng)報(bào)警等。當(dāng)IGBT 逆變模塊損壞的情況下，驅(qū)動(dòng)電路基本都不可能完好無(wú)損，切不可直接換上IGBT 逆變模塊，這樣很容易造成剛換上的好的器件再次損壞。這個(gè)時(shí)候應(yīng)該著重檢查下驅(qū)動(dòng)電路上是否有打火的印記，這里可以先將IGBT 逆

19、變模塊的驅(qū)動(dòng)腳連線拔掉，用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量六路驅(qū)動(dòng)電路是否阻值都相同，如果六路阻值都基本相同還不能完全證明驅(qū)動(dòng)電路是完好的，再用數(shù)字式電子萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量驅(qū)動(dòng)電路六路的直流電壓，一 般來(lái)說(shuō)，未啟動(dòng)時(shí)的每驅(qū)動(dòng)電路上的直流電壓約為 10V 左右，啟動(dòng)后的直流電壓約為 2-3V，如果測(cè)量結(jié)果一切正常的話，基本可以判斷此變頻器的驅(qū)動(dòng)電路的。接著就將 IGBT 逆變模塊連接到驅(qū)動(dòng)電路上。4.2一般常見(jiàn)的故障處理方法（1）ACS800TEMP (4210)傳動(dòng)的IGBT 溫度過(guò)高，鼓障跳閘極限為100%。 這是由于電解車間溫度過(guò)高，配電柜空調(diào)損壞或電機(jī)功率不符合所引起。應(yīng)檢查 通風(fēng)條件和風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。散熱器的

20、散熱片，清除灰塵灰塵。（2）CURUNBAL (2330)逆變單元中的輸出電流不平衡。由于外部鼓掌(接 地鼓障、電機(jī)鼓障、電纜鼓障等)或內(nèi)部故障(損壞的逆變器元件)。測(cè)量電機(jī) 或電機(jī)電纜的絕緣電阻，檢查無(wú)接地故障。（3） ID MAGN REQ (FF30)需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行辯識(shí)。這個(gè)警告屬于正常的啟 動(dòng)步驟。進(jìn)入?yún)?shù)組99.10 進(jìn)行辯識(shí)。 （4） BR WIRING (7111)制動(dòng)電阻器連接錯(cuò)誤。檢查電阻器的連接、查看 是否安裝了內(nèi)置的制動(dòng)斬波器，變頻器型號(hào)標(biāo)簽中是否有“+D150”，確認(rèn)制動(dòng) 電阻未被損壞。（5）SCN INV (2340)并行連接的逆變模塊單元短路。檢查電機(jī)電纜，或逆 邊

21、器模塊中的功率半導(dǎo)體(IGBT)（6） SHORT CIRC (2340) 電機(jī)電纜短路或逆變器單元的輸出橋故障。現(xiàn)象是變頻器一上電就跳閘，這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。主要原因有:負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)跳閘，主要原因有:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小,設(shè)置參數(shù)組22ACCELDECEL. 檢測(cè)逆變器半導(dǎo)體元件和電流互感器，驅(qū)動(dòng)板維修，更換IGBT 和驅(qū)動(dòng)板。（7）DCUNDERVOLT (3220)中間直流回路電壓不足

22、。這可能是由于主電源 缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。檢查主電源供電是否正常，如果 變頻器進(jìn)線端通過(guò)了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作，如控制回路 有誤動(dòng)作，可能導(dǎo)致接觸器短時(shí)間內(nèi)頻繁啟動(dòng)停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位 即好。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會(huì)引發(fā)此故障，所以變頻器如果斷電， 要等電容放完電后(約5 分鐘)，再重新啟動(dòng)變頻器。（8）0VERCURRENT(2310)輸出電流過(guò)大。輸出電流超過(guò)軟件的過(guò)流跳閘 極限。檢查電機(jī)負(fù)載是否短路、機(jī)械傳動(dòng)裝置是否卡住;檢查參數(shù)設(shè)定是否合適， 包括升速和降速的時(shí)間是否設(shè)定太短、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否太小。出鋁鉤使用了編碼器， 檢查編碼器

23、傳遞數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確(可從參數(shù)里先把編碼器去掉，再運(yùn)行，查看電流 是否正常)。五 變頻器本身的故障自診斷及預(yù)防功能過(guò)去的晶體管變頻器主要有以下缺點(diǎn)：容易跳閘、不容易再起動(dòng)、過(guò)負(fù)載能力低。由于IGBT及CPU的迅速發(fā)展，變頻器內(nèi)部增加了完善的自診斷及故障防范功能，大幅度提高了變頻器的可靠性。5.1自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能如果使用矢量控制變頻器中的“全領(lǐng)域自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能”，所謂全區(qū)域全自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能指的是變頻器在電動(dòng)機(jī)的加速、減速。該功能是利用變頻器內(nèi)部的微型計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算，計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻所需要的轉(zhuǎn)矩，迅速對(duì)輸出電壓進(jìn)行修正和補(bǔ)償，以抵消因外部條件變化而造成的變頻器輸出轉(zhuǎn)矩變化其中“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足”、“環(huán)

24、境條件變化造成出力下降”等故障原因，將得到很好的克服。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組中阻抗的作用，當(dāng)采用V/f控制方式時(shí)，在電動(dòng)機(jī)的低速區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足的情況。因此，為了在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行低速運(yùn)行時(shí)對(duì)其輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償，在變頻器中采取了在低頻區(qū)域提高V/f值的方法。這種方法稱為變頻器的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能或轉(zhuǎn)矩增強(qiáng)功能。5.2內(nèi)部故障自動(dòng)復(fù)位由于變頻器的軟件開(kāi)發(fā)更加完善，可以預(yù)先在變頻器的內(nèi)部設(shè)置各種故障防止措施，并使故障化解后仍能保持繼續(xù)運(yùn)行，例如：對(duì)自由停車過(guò)程中的電機(jī)進(jìn)行再起動(dòng)；對(duì)內(nèi)部故障自動(dòng)復(fù)位并保持連續(xù)運(yùn)行；負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大時(shí)能自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行曲線，能夠?qū)C(jī)械系統(tǒng)的異常轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)。故障自動(dòng)復(fù)位功能是因過(guò)電流、過(guò)電壓而使變頻器跳閘時(shí)，可使其自動(dòng)地再啟動(dòng)，再啟動(dòng)時(shí)，按“轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動(dòng)”方式進(jìn)行。若10秒內(nèi)連續(xù)跳閘3次，變頻器才停機(jī)。從這里不難看出，這種功能具有一定的危險(xiǎn)性，因?yàn)楫a(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，一般都是負(fù)載或變頻器、電源等方面出了問(wèn)題。隱藏著危險(xiǎn)性很大的隱患，這些隱患未排除，再次投入運(yùn)轉(zhuǎn)，必將對(duì)變頻器、設(shè)備等產(chǎn)生再次沖擊。 第一次跳脫未造成損壞的，第二次有可能導(dǎo)致故障擴(kuò)大，因此要謹(jǐn)慎使用。如