液壓油缸分類

1、液壓缸液壓缸 1 1 液壓缸的類型及其特點液壓缸的類型及其特點 2 2 擺動式液壓缸擺動式液壓缸 液壓缸液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件執(zhí)行元件，它是將，它是將液壓能液壓能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為機械能機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，用于驅(qū)動工的能量轉(zhuǎn)換裝置，用于驅(qū)動工作機構(gòu)作直線往復(fù)運動或往復(fù)擺動。作機構(gòu)作直線往復(fù)運動或往復(fù)擺動。 液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，在各種機械的液液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，在各種機械的液壓系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。壓系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。1 液壓缸的類型及其特點液壓缸的類型及其特點 p61 液壓缸液壓缸(oil cylinderoil cylinder) 有多種形式，按其作用方有多種形式

2、，按其作用方式分類，分為式分類，分為單作用單作用式和式和雙作用雙作用式式兩大類兩大類。 單作用單作用式液壓缸式液壓缸(hydraulic cylinderhydraulic cylinder)是指利用是指利用液壓油推動活塞液壓油推動活塞(柱塞柱塞)作一個方向運動，而反向運作一個方向運動，而反向運動則依靠重力或彈簧力等實現(xiàn)。動則依靠重力或彈簧力等實現(xiàn)。 雙作用雙作用式液壓缸是指正、反兩個方向的運動都依式液壓缸是指正、反兩個方向的運動都依靠壓力油來實現(xiàn)?？繅毫τ蛠韺崿F(xiàn)。 對于機床類機械一般采用對于機床類機械一般采用中低壓中低壓液壓缸，其額定液壓缸，其額定壓力為壓力為2.56.3MPa；對于要求體積

3、小、重量輕、；對于要求體積小、重量輕、出力大的建筑車輛和飛機用液壓缸多數(shù)采用出力大的建筑車輛和飛機用液壓缸多數(shù)采用中高中高壓壓液壓缸，其額定壓力為液壓缸，其額定壓力為1016 MPa；對于油壓；對于油壓機一類機械，大多數(shù)采用機一類機械，大多數(shù)采用高壓液壓缸高壓液壓缸，其額定壓，其額定壓力為力為2531 MPa。 液壓缸按不同的使用壓力，又可分為液壓缸按不同的使用壓力，又可分為中中低壓低壓、中高壓中高壓和和高壓液壓缸高壓液壓缸。 液壓缸液壓缸按結(jié)構(gòu)型式不同，又分按結(jié)構(gòu)型式不同，又分活塞式活塞式、柱柱塞式、擺動式塞式、擺動式和和伸縮式伸縮式等，其中以等，其中以活塞式液壓缸活塞式液壓缸(piston

4、 cylinderpiston cylinder)應(yīng)用最多。應(yīng)用最多。 根據(jù)移動和擺動又分根據(jù)移動和擺動又分移動式液壓缸移動式液壓缸和和擺動式液壓缸擺動式液壓缸，移動式液壓缸移動式液壓缸主要指主要指活塞式、柱塞式活塞式、柱塞式和和多級液壓缸多級液壓缸。一、活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸(piston cylinderpiston cylinder) 活塞式液壓缸活塞式液壓缸按作用方式分按作用方式分有有單作用、雙作用單作用、雙作用之之分；雙作用又分分；雙作用又分雙作用雙活塞桿雙作用雙活塞桿和和雙作用單活塞桿雙作用單活塞桿。 按其安裝方式按其安裝方式不同，又分不同，又分缸固定缸固定式和式和活塞桿固定

5、活塞桿固定式式兩種兩種： 活塞缸活塞缸單作用單作用雙作用雙作用雙作用雙活塞桿雙作用雙活塞桿雙作用單活塞桿雙作用單活塞桿 單作用活塞缸單作用活塞缸工作時靠壓力油推動，返回時靠工作時靠壓力油推動，返回時靠 自重自重(或彈簧或彈簧)的作用實現(xiàn)。的作用實現(xiàn)。1 1、單作用活塞式液壓缸單作用活塞式液壓缸 (one-way cylinderone-way cylinder) 1）(職能職能) 圖形符號圖形符號 雙作用活塞式液壓缸雙作用活塞式液壓缸又分又分雙作用雙活塞桿雙作用雙活塞桿、雙雙作用單活塞桿作用單活塞桿兩種兩種；根據(jù)安裝方式不同又有；根據(jù)安裝方式不同又有缸筒固缸筒固定定式和式和活塞桿固定活塞桿固定

6、式式兩種兩種。 2 2、雙作用活塞式液壓缸雙作用活塞式液壓缸(double-acting cylinderdouble-acting cylinder)雙作用雙作用雙作用雙作用雙雙活塞桿活塞桿雙作用雙作用單單活塞桿活塞桿安裝方式安裝方式液壓液壓缸筒缸筒固定固定式式活塞活塞桿桿固定固定式式1 1）雙作用）雙作用雙活塞桿雙活塞桿式液壓缸式液壓缸 a a、液壓液壓缸固定缸固定式式( (如圖如圖) ) 壓力油壓力油a 口口進(jìn)入進(jìn)入液壓液壓缸缸左腔左腔，當(dāng)液壓油的作用當(dāng)液壓油的作用力克服阻力后，活力克服阻力后，活 塞和與之相連的工作臺一起塞和與之相連的工作臺一起從從左向右左向右運動，缸運動，缸右腔右腔的

7、油液則從的油液則從b 口口流出，流出，4 4工作臺工作臺( (不屬于液壓缸組成部分不屬于液壓缸組成部分) )4vFvFqq1 1缸筒缸筒2 2活塞桿活塞桿3 3活塞活塞 壓力油壓力油p1 流量為流量為q 從從a 口口進(jìn)入缸進(jìn)入缸左腔左腔，當(dāng)液壓當(dāng)液壓油的作用力克服阻力后，活油的作用力克服阻力后，活 塞和與之相連的工作塞和與之相連的工作臺一起臺一起從左向右從左向右運動，缸運動，缸右腔右腔的油的油( (壓力為壓力為p2) )液液則從則從b 口口流出，若流出，若改變進(jìn)油方向改變進(jìn)油方向， 即液壓油從即液壓油從b口流入缸口流入缸右腔右腔，缸和工作臺的運動，缸和工作臺的運動反向反向。從圖中從圖中可見，這

8、種缸工作臺的可見，這種缸工作臺的最大活動范圍最大活動范圍是活塞有效是活塞有效行程行程L 的的3 倍。這種安裝方式占地面積大，常用倍。這種安裝方式占地面積大，常用于小型機床于小型機床( (設(shè)備設(shè)備) )。 b b、活塞活塞桿固定式桿固定式( (如圖如圖) ) 圖中活塞桿圖中活塞桿2 固定，缸筒固定，缸筒1和工作臺和工作臺4 連接在連接在一起，當(dāng)壓力一起，當(dāng)壓力p1 的液壓油從孔口的液壓油從孔口a 流入缸流入缸左腔左腔，缸筒缸筒1和和工作臺工作臺4 從右向左從右向左運動，缸運動，缸右腔右腔的油液則的油液則從另一孔從另一孔b 流出，改變進(jìn)油方向，流出，改變進(jìn)油方向，右腔右腔進(jìn)油，缸進(jìn)油，缸體體向右向

9、右運動。運動。 由圖可知，這種缸工作臺的由圖可知，這種缸工作臺的最大活最大活動范圍動范圍是缸有效行程是缸有效行程L 的的2 倍，占地面積較小，倍，占地面積較小，適用于中型及大型機床。適用于中型及大型機床。 vFvFqq1 1缸筒缸筒2 2活塞桿活塞桿3 3活塞活塞4 4工作臺工作臺2) 2) 雙作用雙作用單活塞桿單活塞桿式式液壓缸液壓缸 如圖所示如圖所示，單桿活塞缸單桿活塞缸也有也有缸固定缸固定式和式和桿固定桿固定式式兩種兩種安裝方式，無論是缸固定式還是桿固定式，安裝方式，無論是缸固定式還是桿固定式，其工作臺的最大活動范圍都是活塞其工作臺的最大活動范圍都是活塞(缸筒缸筒)有效行有效行程程L 的

10、的2 倍。倍。單桿活塞缸單桿活塞缸缸固定缸固定式式缸筒缸筒活塞桿活塞桿3 3活塞活塞工作臺工作臺單桿活塞缸單桿活塞缸桿固定桿固定式式缸筒缸筒活塞桿活塞桿3 3活塞活塞4 4工作臺工作臺二、柱塞式液壓缸二、柱塞式液壓缸 p63 1 1、柱塞式液壓缸的特點、柱塞式液壓缸的特點 柱塞式液壓缸為柱塞式液壓缸為單作用缸單作用缸，即工作時靠壓力油，即工作時靠壓力油推動，返回靠彈簧或自重完成，這種缸內(nèi)壁不需精推動，返回靠彈簧或自重完成，這種缸內(nèi)壁不需精加工、工藝性好、成本低、制造容易。常用于行程加工、工藝性好、成本低、制造容易。常用于行程較長的場合，如導(dǎo)軌磨床、龍門刨床。若要求往復(fù)較長的場合，如導(dǎo)軌磨床、龍

11、門刨床。若要求往復(fù)工作運動時，常將柱塞缸成對使用，即由兩個柱塞工作運動時，常將柱塞缸成對使用，即由兩個柱塞缸分別完成相反方向運動。缸分別完成相反方向運動。 如上圖如上圖a)a)所示所示，柱塞式液壓缸只能單方向向右運動，柱塞式液壓缸只能單方向向右運動，反向退回時靠外力，如彈簧力、重力等完成。反向退回時靠外力，如彈簧力、重力等完成。若要求若要求往復(fù)工作運動時往復(fù)工作運動時，常將柱塞缸成對使用常將柱塞缸成對使用，即由兩個柱即由兩個柱塞缸分別完成相反方向運動塞缸分別完成相反方向運動。如圖如圖b)b)所示所示。a)b) 常有常有單葉片單葉片和和雙葉片雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式，式兩種結(jié)構(gòu)形式，(也有也有多葉片

12、式的，但很少多葉片式的，但很少)，擺動式液壓缸由，擺動式液壓缸由缸筒缸筒1、葉片軸葉片軸2、定位塊、定位塊3 和和葉片葉片4 組成，見圖。組成，見圖。2 擺動式液壓缸擺動式液壓缸擺動式液壓缸擺動式液壓缸也稱也稱回轉(zhuǎn)式液壓缸回轉(zhuǎn)式液壓缸或或擺動馬達(dá)擺動馬達(dá)。缸筒缸筒葉片軸葉片軸定位塊定位塊葉片葉片單葉片式擺動缸單葉片式擺動缸葉片葉片雙葉片式擺動缸雙葉片式擺動缸缸筒缸筒葉片軸葉片軸定位塊定位塊 單葉片單葉片擺動缸，其擺動角度可達(dá)擺動缸，其擺動角度可達(dá) ，雙葉片雙葉片擺擺缸其擺動角最大可達(dá)缸其擺動角最大可達(dá) 。雙葉片雙葉片擺動擺動缸缸輸出轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)矩矩是是單葉片單葉片的的2 2倍倍，在同等條件下，在同

13、等條件下角速度角速度則是單葉片則是單葉片的的一半一半。300150( (職能職能) )圖形符號圖形符號為：為： 擺動式液壓缸的擺動式液壓缸的主要特點主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，但加工是結(jié)構(gòu)緊湊，但加工制造比較復(fù)雜。在機床上，用與回轉(zhuǎn)夾具、送料制造比較復(fù)雜。在機床上，用與回轉(zhuǎn)夾具、送料裝置、間歇進(jìn)刀機構(gòu)等；在液壓挖掘機、裝載機裝置、間歇進(jìn)刀機構(gòu)等；在液壓挖掘機、裝載機上，用于鏟斗的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。目前，在艦船的液壓上，用于鏟斗的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。目前，在艦船的液壓舵機上逐步由擺動式液壓缸取代柱塞式液壓缸；舵機上逐步由擺動式液壓缸取代柱塞式液壓缸；在艦船穩(wěn)定平臺的執(zhí)行機構(gòu)中，也不少采用擺動在艦船穩(wěn)定平臺的執(zhí)行機構(gòu)中，也

14、不少采用擺動式液壓缸。式液壓缸。 四、四、伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸 伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸又稱為又稱為多級液壓缸多級液壓缸，是由兩個或多，是由兩個或多個活塞套裝而成。它的前一級活塞缸的活塞是后一個活塞套裝而成。它的前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒，伸出時級活塞缸的缸筒，伸出時( (按活塞按活塞1、2 的有效工作的有效工作面積面積由大到小依次伸出由大到小依次伸出) )，可獲得很長的工作行程，可獲得很長的工作行程，縮回時縮回時( (按活塞有效工作面積按活塞有效工作面積由小到大依次縮回由小到大依次縮回) )長長度則較短，故結(jié)構(gòu)較緊湊。度則較短，故結(jié)構(gòu)較緊湊。 圖圖4 49 9為雙作用式伸縮缸為雙作用式伸縮缸( (亦有單作用式亦有單作用式) )。 伸縮式液壓缸常用于工程機械伸縮式液壓缸常用于工程機械( (如翻斗汽車、起重如翻斗汽車、起重機等機等) )和農(nóng)業(yè)機械上。和農(nóng)業(yè)機械上。 由于各級活塞的有效工作面積不同，在輸入由于各級活塞的有效工作面積不同，在輸入液壓力液壓力和和流量流量不變的情況下，液壓缸的不變的情況下，液