分揀單元的安裝與調(diào)試(共11頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上電氣學(xué)院機電一體化PLC畢業(yè)設(shè)計報告設(shè)計課題： 分揀單元的安裝與調(diào)試 專業(yè)班級： 機電1124班 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 成 績： 電氣學(xué)院學(xué)院機電一體化PLC課程設(shè)計報告 專業(yè)班級: 機電1124班 學(xué)生姓名: 同組成員: 設(shè)計地點（單位）_電氣學(xué)院413教室_設(shè)計題目:_分揀單元的安裝與調(diào)試_ _ 完成日期： 2 0 13 年 12 月 日 指導(dǎo)教師評語: _ _ 成績評定（五級記分制）:_ _ 指導(dǎo)教師（簽字）:_ _ _ 課程設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：自動化生產(chǎn)線分揀單元課題PLC設(shè)計學(xué)生姓名石東坡課程名稱分揀單元的安裝與調(diào)試專業(yè)班級機電1124班地 點電氣學(xué)院41

2、3教室起止時間2013年12月9日-12月 日設(shè)計 內(nèi)容及要 求 按照分揀單元的功能要求，先按計劃進(jìn)行機械安裝與調(diào)試，設(shè)計手動單步控制程序和自動連續(xù)運行程序，并對其進(jìn)行調(diào)試。設(shè)計要求： 1.熟悉分揀單元的功能及結(jié)構(gòu)組成，并正確安裝。 2.能夠根據(jù)控制要求設(shè)計氣動控制原理圖，安裝氣動執(zhí)行器件并調(diào)試。 3.安裝所使用的傳感器并能調(diào)試。 4.查明PLC各端口地址，根據(jù)要求編寫程序，并調(diào)試。設(shè) 計 參數(shù)三菱FX系列課標(biāo)成控制器、FX-20P型編程器進(jìn)度要求第一天：初步認(rèn)識分揀單元的結(jié)構(gòu)組成和清楚PLC各I/O地址是分配情況。第二天: 熟悉如何用PLC控制分揀單元的操作及各機構(gòu)的運行方式。第三天：熟悉掌

3、握分揀單元PLC的I/O接線圖。第四天：根據(jù)I/O接線圖及各單元的運行情況編寫分揀單元PLC的程序。第五天: 安裝分揀單元并進(jìn)行調(diào)試，設(shè)計實驗報告。參 考 資料 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試指導(dǎo)書通過老師的指導(dǎo)，各個組的討論以及各種資料 網(wǎng)絡(luò)的幫助我收獲很大，感謝老師和學(xué)校的培養(yǎng)我會更加努力的學(xué)習(xí)！其它我說明. 本表應(yīng)在每次實施前一周由負(fù)責(zé)教師填寫二份，學(xué)院審批后交學(xué)院教務(wù)辦備案，一份由負(fù)責(zé)教師留用。.若填寫內(nèi)容較多可另紙附后。3.一題多名學(xué)生共用的，在設(shè)計內(nèi)容、參數(shù)、要求等方面應(yīng)有所區(qū)別。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 分揀單元的安裝與調(diào)試【摘要】：分揀單元是自動線的最末單元，完成對上一單元送來的已加工

4、，裝配完的工件的分揀工作，并使不同顏色的工件從不同的料槽分流。當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區(qū)進(jìn)行分揀?！娟P(guān)鍵詞】： 傳送和分揀機構(gòu)，傳送機構(gòu)，變頻器模塊，電磁閥組，PLC模塊，接線端口，底板?！続BSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from differe

5、nt parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transp

6、ort mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一 設(shè)計目的 按照分揀單元的功能要求，先按計劃進(jìn)行機械安裝與調(diào)試，設(shè)計手動單步控制程序和自動連續(xù)運行程序，并對其進(jìn)行調(diào)試。 二 設(shè)計要求 1.熟悉分揀單元的功能及結(jié)構(gòu)組成，并正確安裝。 2.能夠根據(jù)控制要求設(shè)計氣動控制原理圖，安裝氣動執(zhí)行器件并調(diào)試。 3.安裝所使用的傳感器并能調(diào)試。 4.查明PLC各端口地址，根據(jù)要求編寫程序，并調(diào)試。三 方案設(shè)計與論證 如圖所示，為自動生產(chǎn)線分揀站的程序設(shè)計圖和控制流程圖，先將其輸入電腦，進(jìn)行模擬實

7、驗，檢測程序是否正確。程序確定后，開始調(diào)節(jié)變頻器，采用高頻計數(shù)的原理，測量出物料停在推桿時據(jù)初始位置的距離，記錄此時計數(shù)器顯示的數(shù)據(jù)，寫入程序中，依次寫出三個推桿的啟動時間。 【分揀站程序設(shè)計圖】 光纖啟動，變頻器停物料臺有料初始狀態(tài)，控制開始物料臺有物料，變頻器啟動推桿3到位啟動推桿3動作，推桿3到位按按鈕，推桿復(fù)位光纖顏色為白，金屬，啟動黑色全部復(fù)位S0.3，及S1.1，M10.0 SCRE推桿2到位啟動推桿1到位啟動推桿2動作，推桿2到位按按鈕，推桿復(fù)位推桿1動作，推桿1到位按按鈕，推桿復(fù)位白色，非金屬，啟動啟動 分揀站控制流程圖四 設(shè)計原理與電路圖 分揀站工作原理 當(dāng)輸送站送來工件放到

8、傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給PLC，通過PLC的程序啟動變頻器，電機運行驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進(jìn)分揀區(qū)，如果進(jìn)入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作作為1號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到1號槽里，如果進(jìn)入分揀工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為2號槽，推料氣缸啟動信號，將黑色料推到2號槽里，自動生產(chǎn)線的加工結(jié)束。 2.電路圖 PLC的I/O接線圖 序 號 地 址 設(shè)備名稱 輸入編號 設(shè)備用途 1 I0.0 編碼器 X0 控制編碼 2 I0.3 物料口檢測 X3 檢測是否有料 3 I0.4 金屬檢測 X4判斷是否是金屬 4 I0.5 光纖傳感 X5 判

9、斷黑白 5 I0.7推桿1到位檢測 X7 推桿收回 6 I1.0推桿2到位檢測 X10 推桿收回 7 I1.1推桿3到位檢測 X11 推桿收回 8 I1.3 程序啟動 X13 啟動程序 表1 PLC輸入信號的I/O地址 序 號 地 址 設(shè)備名稱 輸入編號 設(shè)備用途 1 Q0.1 推料電磁閥 Y1 推桿1推出 2 Q0.2 推料電磁閥 Y2 推桿2推出 3 Q0.3 推料電磁閥 Y3 推桿3推出 4 Q0.4 變頻器 Y4 控制電機轉(zhuǎn)速 表2 PLC輸入信號的I/O地址 五 元器件清單元件序號型號主要參數(shù)數(shù)量備注1PLC主機40點，輸入大于20點，輸出大于14點32計算機裝有GX Develop

10、er編程軟件13SC-09編程電纜14電機JSCC 80GK10HF09915推料氣缸AINTAC36推桿CDJIB16*75-B37高頻計數(shù)器瑞普科技18變頻器MICROMASTER1表1-1元件清單黑體五號 六 硬件制作與調(diào)試正確連接控制電路和主電路，用軟件將編號的程序輸入電腦，模擬仿真，在操作中熟悉三菱FX系列PLC和GX Developer編程軟件的功能，。將編程電纜插在PLC主機上，用計算機將程序輸入PLC。1 啟動運行，觀察電機的運行情況是否符合設(shè)計要求。2 根據(jù)觀察的結(jié)果認(rèn)真分析，并加以改進(jìn) 七 結(jié)論與心得歡快緊張的一周PLC設(shè)計結(jié)束了，老師要求的實驗已經(jīng)完成，對于自動化生產(chǎn)線中

11、的分揀單元有了進(jìn)一步的了解。能夠根據(jù)分揀單元功能進(jìn)行氣動，控制電路設(shè)計，并按照正確的步驟進(jìn)行了安裝與調(diào)試，最終調(diào)試成功。心得：時光如云瞬間即逝，轉(zhuǎn)眼間，一周的實訓(xùn)結(jié)束了，回首這一周，使我認(rèn)識到了自己還有很多的不足。而具有良好的職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個基本要素。職業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實踐統(tǒng)一的特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個過程。電子工藝實訓(xùn)是根據(jù)電子信息類高級人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的。是技術(shù)基礎(chǔ)能力的訓(xùn)練，也是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開設(shè)的。而PLC實訓(xùn)目標(biāo)就是“培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)技能?！甭殬I(yè)技能

12、培養(yǎng)的內(nèi)容包括電工基本操作能力、電子電工基本工程能力。使學(xué)生了解和掌握三菱FX序列的應(yīng)用指令、簡單PLC的程序的設(shè)計及相關(guān)控制設(shè)計能力。本次實訓(xùn)使我們不斷加深對相關(guān)程序語句的掌握和了解，也讓我們對相關(guān)器件的了解更進(jìn)一步。通過了為期一周的PLC實訓(xùn)，我確實學(xué)到了很多知識，擴展了自己的視野。通過這一次的PLC實訓(xùn)，增強了我的動手操作能力。記得我在讀大一的時候，我們進(jìn)行電工實訓(xùn)，由于當(dāng)時大家的動手能力不強，結(jié)果有人把電路接成短路，還好因為原來的電路裝有保險絲，才沒有造成大的安全事故。而通過這一次的PLC實訓(xùn)，使我認(rèn)識到通過PLC設(shè)計不僅可以減少相關(guān)線路的拉接，而且還能加強保障安全。同時，這一周也學(xué)習(xí)

13、了一些電器的有關(guān)知識，了解了其規(guī)格、型號及使用方法。更主要的是，我基本掌握了PLC的程序設(shè)計、軟件使用、電路終端安裝。通過實訓(xùn)我不僅掌握到這些語句的使用技巧。同時通過這一周的PLC實訓(xùn)，也培養(yǎng)了我們的膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎的工作作風(fēng)，也培養(yǎng)了我們的規(guī)范話的工作作風(fēng)以及我們的團結(jié)協(xié)作的團結(jié)作風(fēng)。我今后要更加努力，積極的向老師討教問題，也請老師們不要嫌我們麻煩，其實你們不會的，我們平時很調(diào)皮，但你們總是微笑對我們，謝謝你們！你們辛苦了！馬老師，辛老師。參考文獻(xiàn)：（小四號黑體，頂頭）（與正文相隔兩行）1 王傳昌。高分子化工的研究對象。天津大學(xué)學(xué)報，1997，53（3）：1-7.2 李 明。物理學(xué)。北京：科學(xué)出版社，1977，5862.3 Dupont B.Bone marrow transplantation in sever combined immunodeficiency with an unrelated MLC compatible donor.In:White H J,Smith R,eds.Proceedings of the Third Annual Meeting of the International Society for Experimental Hemato