數(shù)控車FANUC系統(tǒng)宏程序教案

1、宏 程 序 設(shè) 計(jì)宏程序與子程序類似,對(duì)編制相同加工的操作可以使程序簡(jiǎn)化.同時(shí)宏程序中可以使用變量，算術(shù)和邏輯運(yùn)算及轉(zhuǎn)移指令，還可以方便地實(shí)現(xiàn)循環(huán)程序設(shè)計(jì)。使相同加工操作的程序更方便，更靈活。本章以FANUC系統(tǒng)為例介紹宏程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容。12.1 變量的定義 宏程序中使用的變量與日常生活中使用的變量不同，變量用符號(hào)“#”后跟變量的變量號(hào)指定。變量可分為四種類型。 1. 空變量 #0為空變量，該變量不能賦值。 2. 局部變量 #1#33為局部變量，局部變量只能在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)斷電時(shí)局部變量被初始化為空，調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值。局部變量的數(shù)值范圍10-291047或-1047-1

2、0-29，如果計(jì)算結(jié)果超過該范圍則發(fā)出P/S報(bào)警No.111。 3. 公共變量 #100#199、#500#999為公共變量，公共變量在不同的宏程序中意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100#199被初始化為空，變量#500#999的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。全局變量的數(shù)值范圍10-291047或-1047-10-29，如果計(jì)算結(jié)果超過該范圍則發(fā)出P/S報(bào)警No.111。 4. 系統(tǒng)變量 #1000為系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)的各種數(shù)據(jù)，如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償 值等。 5. 變量與地址（自變量）的對(duì)應(yīng)關(guān)系系統(tǒng)可用兩種形式的自變量指定，表12-1為自變量指定I的自變量與變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。表12-2為自變

3、量指賓II的自變量與變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。表12-1 自變量指定I的變量對(duì)應(yīng)關(guān)系地址（自變量）變量號(hào)地址（自變量）變量號(hào)地址（自變量）變量號(hào)A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26在自變量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必須按順序使用，其它地址順序無要求。舉例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正確（J、K符合順序要求）在宏程序中將會(huì)把4賦給#2，把5賦給#1，把6賦給#7，把7賦給#5，把8賦給#6 舉例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5

4、K6 J5 不正確（J、K不符合順序要求）1 / 19表12-2 自變量指定II的變量對(duì)應(yīng)關(guān)系地址（自變量）變量號(hào)地址（自變量）變量號(hào)地址（自變量）變量號(hào)A#1K3#12J7#23B#2I4#13K7#24C#3J4#14I8#25I1#4K4#15J8#26J1#5I5#16K8#27K1#6J5#17I9#28I2#7K5#18J9#29J2#8I6#19K9#30K2#9J6#20I10#31I3#10K6#21J10#32J3#11I722K10#33 自變量指定II使用A、B、C和1次，使用I、J、K各10次。 系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別自變量指定I和自變量指定II并賦給宏程序中相應(yīng)的變量號(hào)。

5、如果自變量指定I和自變量指定II混合使用，則后指定的自變量類型有效。 舉例：G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 p1000宏程序中：#1:1.0#2:2.0,#3:#4:-3.0#5:#6:#7:5.0 說明：I4.0為自變量指定II，D為自變量指定I，所以#7使用指定類型中的D5.0，而不使用自變量指定II中的I4.0。6. 本級(jí)變量#1#33作用于宏程序某一級(jí)中的變量稱為本級(jí)變量，即這一變量在同一程序級(jí)中調(diào)用時(shí)含義相同，若在另一級(jí)程序（如子程序）中使用，則意義不同。本級(jí)變量主要用于變量間的相互傳遞，初始狀態(tài)下未賦值的本級(jí)變量即為空白變量。 局部變量#1#33（一個(gè)宏

6、程序中的同名變量）從0到4級(jí)，主程序是0級(jí)。每調(diào)用一個(gè)含有同名變量的宏程序，級(jí)別加1，前一級(jí)的變量被保存。當(dāng)一個(gè)宏程序結(jié)束（執(zhí)行M99）時(shí)，級(jí)別減1。例如：主程序宏程序宏程序宏程序宏程序（0級(jí)）（1級(jí)）（2級(jí)）（3級(jí)）（4級(jí)）O0001O0002O0003O0004 O0005#1=1；#1=2#1=3#1=4#1=5G65P2A2；G65P3A3G65P4A4G65P5P5M99M30M99M99M9912.2 變量的運(yùn)算 對(duì)宏程序中的變量可以可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算。 1. 算術(shù)運(yùn)算 可以進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算。運(yùn)算功能和格式如表12-3所示。舉例：G00X#1+#2X坐標(biāo)的值是變量1與

7、變量2之和。 2. 三角函數(shù)計(jì)算對(duì)宏程序中的變量可進(jìn)行正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、余弦（COS）、反余弦（ACOS）、正切（TAN）、反正切（ATAN）函數(shù)運(yùn)算。三角函數(shù)中的角度以度為單位。運(yùn)算功能和格式如表12-3所示。表12-3 變量運(yùn)算功能表類型功能格式舉例備注算術(shù)運(yùn)算加法#i=#j+#k#1=#2+#3常數(shù)可以代替變量減法#i=#j-#k#1=#2-#3乘法#i=#j*#k#1=#2*#3除法#I=#j*#k#1=#2/#3三角函數(shù)運(yùn)算正弦#i=SIN#j#1=SIN#2角度以度指定3530表示為35.5常數(shù)可以代替變量反正弦#i=ASI#j#1=ASIN#2余弦#i=COS#

8、j#1=COS#2反余弦#i=ACOS#j#1=ACOS#2正切#i=TAN#j#1=TAN#2反正切#i=ATAN#j#1=ATAN#2其它函數(shù)運(yùn)算平方根#i=SQRT#j#1=SQRT#2常數(shù)可以代替變量絕對(duì)值#i=ABS#j#1=ABS#2舍入#i=ROUN#j#1=ROUN#2上取整#i=FIX#j#1=FIX#2下取整#i=FUP#j#1=FUP#2自然對(duì)數(shù)#i=LN#j#1=LN#2指數(shù)對(duì)數(shù)#i=EXP#j#1=EXP#2邏輯運(yùn)算與#i=#jAND#k#1=#2AND#2按位運(yùn)算或#i=#j OR #k#1=#2OR#2異或#i=#j XOR #k#1=#2XOR#2轉(zhuǎn)換運(yùn)算BCD

9、轉(zhuǎn)BIN#i=BIN#j#1=BIN#2BIN轉(zhuǎn)BCD#i=BCD#j#1=BCD#2對(duì)于反反正弦（ASIN）取值范圍如下： 當(dāng)參數(shù)（No.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)：27090 當(dāng)參數(shù)（No.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)：-9090 當(dāng)#j超出-11時(shí)發(fā)出P/S報(bào)警No.111。對(duì)于反余弦（ACOS）的取值范圍如下： 取值范圍1800 當(dāng)#j超出-11時(shí)發(fā)出P/S報(bào)警No.111。對(duì)于反正切（ATAN）的取值范圍如下： 當(dāng)參數(shù)（No.6004#0）NAT位設(shè)為0時(shí)：0360 當(dāng)參數(shù)（No.6004#0）NAT位設(shè)為1時(shí)：-1801803. 其它函數(shù)計(jì)算對(duì)宏程序中的變量還可以進(jìn)行平方根（

10、SQRT）、絕對(duì)值（ABS）、舍入（ROUN）、上取整（FIX）、下取整（FUP）、自然對(duì)數(shù)（LN）、指數(shù)（EXP）運(yùn)算。運(yùn)算功能和格式如表12-3所示。對(duì)于自然對(duì)數(shù)LN#j，相對(duì)誤差可能大于10-8。當(dāng)#j0時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警No.111。對(duì)于批數(shù)函數(shù)EXP#j，相對(duì)誤差可能大于10-8。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果大于3。651047（j大約110）時(shí)，出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S報(bào)警No.111。對(duì)于取整函數(shù)ROUN#j，根據(jù)最小設(shè)定單位四舍五入。例如，假設(shè)最小設(shè)定單位為1/1000mm，#1=1.2345,則#2=ROUN#1的值是1.0。對(duì)于上取整FIF#j，絕對(duì)值值大于原數(shù)的絕對(duì)值。對(duì)于下取整FUP絕對(duì)值小

11、于原數(shù)的絕對(duì)值。例如，假設(shè)#1=1.2，則#2=FIX#1的值是2.0。 假設(shè)#1=1.2，則#2=FUP#1的值是1.0。 假設(shè)#1=-1.2，則#2=FIX#1的值是-2.0。 假設(shè)#1=-1.2，則#2=FUP#1的值是-1.0。4. 邏輯運(yùn)算對(duì)宏程序中的變量可進(jìn)行與、或、異或邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算是按位進(jìn)行。運(yùn)算功能和格式如表12-3所示。5. 數(shù)制轉(zhuǎn)換變量可以在BCD碼與二進(jìn)制之間轉(zhuǎn)換。 6. 關(guān)系運(yùn)算 由關(guān)系運(yùn)算符和變量（或表達(dá)式）組成表達(dá)式。系統(tǒng)中使用的關(guān)系運(yùn)算符如下。 （1）等于（EQ）用EQ與兩個(gè)變量（或表達(dá)式）組成表達(dá)式，當(dāng)運(yùn)算符EQ兩邊的變量（或表達(dá)式）相等時(shí)，表達(dá)式的值為真

12、，否則為假。例如，#1EQ#2，當(dāng)#1與#2相等時(shí)，表達(dá)式的值為真。 （2）不等于（NE）用NE與兩個(gè)變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)運(yùn)算符NE兩邊的變量（或表達(dá)式）不相等時(shí)，表達(dá)式的值為真，否則為假。例如，#1NE#2，當(dāng)#1與#2不相等時(shí)，表達(dá)式的值為真。 （3）大于等于（GE）用GE與兩個(gè)變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)左邊的變量（或表達(dá)式）大于或等于右邊的變量（或表達(dá)式）時(shí)，表達(dá)式的值為真，否則為假。例如，#1GE#2，當(dāng)#1大于或等于#2時(shí)，表達(dá)式的值為真。否則為假。 （4）大于（GT）用GT與兩個(gè)變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)左邊的變量（或表達(dá)式）大于右邊的變量（或表達(dá)式）時(shí)，表達(dá)式的值為真，否則

13、為假。例如，#1GT#2，當(dāng)#1大于#2時(shí)，表達(dá)式的值為真。否則為假。 （5）小于等于（LE）用LE與兩個(gè)變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)左邊的變量（或表達(dá)式）小于或等于右邊的變量（或表達(dá)式）時(shí)，表達(dá)式的值為真，否則為假。例如，#1LE#2，當(dāng)#1小于或等于#2時(shí)，表達(dá)式的值為真。否則為假。 （6）小于（LT）用LT與兩個(gè)變量或表達(dá)式組成表達(dá)式，當(dāng)左邊的變量（或表達(dá)式）小于右邊的變量（或表達(dá)式）時(shí)，表達(dá)式的值為真，否則為假。例如，#1GE#2，當(dāng)#1大于#2時(shí)，表達(dá)式的值為真。否則為假。 7. 運(yùn)算優(yōu)先級(jí)運(yùn)算符的優(yōu)先順序是（1）函數(shù)。函數(shù)的優(yōu)先級(jí)最高。（2）乘、除、與運(yùn)算。乘、除、與運(yùn)算的優(yōu)先級(jí)次于

14、函數(shù)的優(yōu)先級(jí)。（3）加、減、或、異或運(yùn)算。加、減、或、異或運(yùn)算的優(yōu)先級(jí)次于乘、除、與運(yùn)算。乘、除、與運(yùn)算的優(yōu)先級(jí)。 （4）關(guān)系運(yùn)算。關(guān)系運(yùn)算的優(yōu)先級(jí)最低。 用方括號(hào)可以改變優(yōu)先級(jí)，括號(hào)不能超過5層。超過5層時(shí)，發(fā)出P/S報(bào)警No.111。 8. 變量值的精度變量值的精度為8位十進(jìn)制數(shù)。例如，用賦值語句#1=9876543210123.456時(shí)，實(shí)際上#1=9876543200000.000。 用賦值語句#2=9876543277777.456時(shí)，實(shí)際上#1=9876543300000.000。12.3 宏程序結(jié)構(gòu)宏程序從結(jié)構(gòu)上可以有順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。本節(jié)介紹分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法

15、。 1. 無條件轉(zhuǎn)移（GOTO） 格式：GOTOn；n為順序號(hào)（19999）例如，GOTO6； 語句組 N6 G00X100； 執(zhí)行GOTO6語句時(shí)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行標(biāo)號(hào)為N6的程序段。 2. 條件轉(zhuǎn)移（IF） 格式：IF關(guān)系表達(dá)式GOTOn；例如，IF#1LT30 GOTO7 語句組 N7G00X100X5 如果#1大于30，轉(zhuǎn)去執(zhí)行標(biāo)號(hào)為N7的程序段，否則執(zhí)行GOTO7下面的語句組。 3. 條件轉(zhuǎn)移（IF） 格式：IF表達(dá)式THEN THEN后只能跟一個(gè)語句。例如，IF#1EQ#2THEN#3=0; 當(dāng)#1等于#2時(shí)，將0賦給變量#3。4. 循環(huán)（WHILE）格式：WHILE關(guān)系表達(dá)式DO m;

16、語句組； END m；當(dāng)條件表達(dá)式成立時(shí)執(zhí)行從DO到END之間的程序，否則轉(zhuǎn)去執(zhí)行END后面的程序段。例如，#1=5；WHILE#1LE30DO 1； #1=#1+5； G00X#1Y#1；END 1；M99； 當(dāng)#1小于等于30時(shí)，執(zhí)行循環(huán)程序，當(dāng)#1大于30時(shí)結(jié)束循環(huán)返回主程序。12.4 宏程序的調(diào)用與返回 1. 宏程序的簡(jiǎn)單調(diào)用宏程序的簡(jiǎn)單調(diào)用是指在主程序中，宏程序可以被單個(gè)程序段單次調(diào)用。調(diào)用指令格式：G65P（宏程序號(hào)）L（重復(fù)次數(shù)）（變量分配）其中：G65宏程序調(diào)用指令P（宏程序號(hào)）被調(diào)用的宏程序代號(hào)；L（重復(fù)次數(shù)）宏程序重復(fù)運(yùn)行的次數(shù)，重復(fù)次數(shù)為1時(shí)，可省略不寫；（變量分配）為宏

17、程序中使用的變量賦值。宏程序與子程序相同的一點(diǎn)是，一個(gè)宏程序可被另一個(gè)宏程序調(diào)用，最多嵌套4層。2. 宏程序的開始與返回宏程序的編寫格式與子程序相同。其格式為：O0010（00018999為宏程序號(hào)） /程序名N10 /指令 N30 M99 /宏程序結(jié)束 宏程序以程序號(hào)開始，以M99結(jié)束。12.5 宏程序應(yīng)用舉例例1：加工如圖12-1所示的橢圓表面，材料為中碳鋼。由于一般的數(shù)控系統(tǒng)無橢圓插補(bǔ)功能，手工編程可用宏程序?qū)崿F(xiàn)編程計(jì)算。本例使用20鍵槽銑刀分兩層銑削，每一次切削深度為5mm。按刀具刀具軌跡編程。圖12-1 橢圓輪廓圖主程序O0001N0001 G92X0.0Y0.0Z150.0；工件坐

18、標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在工件中心距頂面上N0002 M03S300；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速N0003 G00X-80.0；刀具移至橢圓左端點(diǎn)處N0004 G00Z1.0；快速接近工件N0005 G01Z0.0F100.0 慢速接近工件N0006 G65P0100A80.0B50.0C-5.0橢圓長(zhǎng)半軸為80，短半軸為50。Z向進(jìn)刀5mmN0007 G65P0100A80.0B50.0C-10.0橢圓長(zhǎng)半軸為80，短半軸為50。Z向進(jìn)刀5mmN0007 G00Z150.0；抬刀N0008 G00X0.0Y0.0；刀具回起點(diǎn)N0009 M05；主軸停N0010 M30；程序結(jié)束宏程序O1000#10=-#1；#1為長(zhǎng)

19、半軸=80，#2為短半軸=50，#10為X坐標(biāo)N1000 G01Z#3；#3為Z向進(jìn)刀深度WHIL#10LE#1DO1；X坐標(biāo)小于等于80循環(huán)加工上半橢圓#11=SQRT#1*#1-#10*#10*#2/#1；#11為Y坐標(biāo)用橢圓公式計(jì)算N1001 G01X#10Y#11F100.0；切削進(jìn)給#10=#10+0.05；修改X坐標(biāo)，X+0.05END1;#10=#1；#1為長(zhǎng)半軸=80，#2為短半軸=50，#10為X坐標(biāo)WHIL#10GE-#1DO2；X坐標(biāo)小于等于80循環(huán)加工下半橢圓#11=-SQRT#1*#1-#10*#10*#2/#1；#11為Y坐標(biāo)用橢圓公式計(jì)算N1002 G01X#10

20、Y#11F100；切削進(jìn)給#10=#10-0.05;修改X坐標(biāo)，X-0.05END2;N1003 M99返回主程序例2：加工如圖12-2所示的凹槽表面。零件材料為中碳鋼。為保證表面質(zhì)量，內(nèi)外輪廓先粗加工后精加工，粗加工內(nèi)輪廓時(shí)刀補(bǔ)半徑比刀具半徑大0.2mm，作為精加工余量。精加工的刀補(bǔ)半徑與刀具半徑相同。工序卡片和刀具卡片見表12-4和表12-5所示。圖12-2 凹槽表面零件表12-1 實(shí)例3用刀具卡片產(chǎn)品名稱或代號(hào)數(shù)控車實(shí)訓(xùn)零件名稱典型零件3零件圖號(hào)03序號(hào)刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面刀具直徑mm備注1T0120鍵槽銑刀1中心島輪廓粗第1層20.0刀補(bǔ)號(hào)12T0120鍵槽銑刀1深度進(jìn)刀20

21、.0刀補(bǔ)號(hào)13T0120鍵槽銑刀1中心島輪廓粗第2層20.0刀補(bǔ)號(hào)14T0120鍵槽銑刀1中心島輪廓精20.0刀補(bǔ)號(hào)25T0120鍵槽銑刀1矩形凹槽第1層20.0無刀補(bǔ)6T0120鍵槽銑刀1深度進(jìn)刀20.0無刀補(bǔ)7T0120鍵槽銑刀1矩形凹槽第2層20.0無刀補(bǔ)8T0120鍵槽銑刀1異形凹槽第1層20.0無刀補(bǔ)9T0120鍵槽銑刀1深度進(jìn)刀20.0無刀補(bǔ)10T0120鍵槽銑刀1異形凹槽第2層20.0無刀補(bǔ)11T028鍵槽銑刀1凹槽外輪廓粗第1層8.0刀補(bǔ)號(hào)312T028鍵槽銑刀1深度進(jìn)刀8.0刀補(bǔ)號(hào)313T028鍵槽銑刀1凹槽外輪廓粗第2層8.0刀補(bǔ)號(hào)314T028鍵槽銑刀1凹槽外輪廓精8.0

22、刀補(bǔ)號(hào)415T0120鍵槽銑刀1中心處的上斜面20.0刀補(bǔ)號(hào)216T0120鍵槽銑刀1中心處的下斜面20.0刀補(bǔ)號(hào)217T0120鍵槽銑刀1中心處的右斜面20.0刀補(bǔ)號(hào)218T0120鍵槽銑刀1中心處的左斜面20.0刀補(bǔ)號(hào)2表12-2 數(shù)控加工工序卡單位名稱北華航天工業(yè)學(xué)院產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)數(shù)控銑實(shí)訓(xùn)典型零件303工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間001O0010平口鉗XH714實(shí)訓(xùn)中心工步工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格mm主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/min切削深度mm備注1中心島輪廓粗第1層T01203001006D1=20.42深度進(jìn)刀T0120300506D1=20.43中心島輪

23、廓粗第2層T01203001006D1=20.44中心島輪廓精T012030010012D2=20.05矩形凹槽第1層T012030010066深度進(jìn)刀T01203005067矩形凹槽第2層T012030010068異形凹槽第1層T012030010069深度進(jìn)刀T012030050610異形凹槽第2層T0120300100611凹槽外輪廓粗第1層T028350806D3=8.412深度進(jìn)刀T028350506D3=8.413凹槽外輪廓粗第2層T028350806D3=8.414凹槽外輪廓精T0283508012D4=8.015中心處的上斜面T0120300100計(jì)算D2=20.016中心處的

24、下斜面T0120300100計(jì)算D2=20.017中心處的右斜面T0120300100計(jì)算D2=20.018中心處的左斜面T0120300100計(jì)算D2=20.0 圖12-3 工步1工步4的走刀路線圖 圖12-4 工步5工步7的走刀路線圖 圖12-5 工步8工步10的走刀路線圖 圖12-16 工步5工步7的走刀路線圖圖12-3至圖12-6給出了有關(guān)工步的走刀路線圖。主程序O0100N0101 G92X0.0Y0.0Z150.0;設(shè)定坐標(biāo)系N0102 M06T01H01;換第1號(hào)刀N0103 G00Z1.0M03S300.0;接近工件起動(dòng)主軸N0104 G00X30.0Y25.0;進(jìn)入切削起點(diǎn)A

25、N0105 G01Z-6.0F50.0;Z向切入工件（粗加工第1次深度）N0106 G01X15.0Y15.0G42D1F100.0;A-B（D1刀補(bǔ)比實(shí)際直徑大0.2mm，右刀補(bǔ)）N0107 G65P0200I15.0J15.0;調(diào)用切矩形宏程序N0108 G01X30.0Y25.0G40;回切削起點(diǎn)AN0109 G01Z-12.0F50.0;Z向切入工件（粗加工第2次深度）N0110 G01X15.0Y15.0G42D1F100.0;A-B（D1刀補(bǔ)比實(shí)際直徑大0.2mm，右刀補(bǔ)）N0111 G65P0200I15.0J15.0;調(diào)用切矩形宏程序N0112 G01X30.0Y25.0G40

26、;回切削起點(diǎn)AN0113 G01X15.0Y15.0G42D2F100.0;A-B（D2與實(shí)際直徑相同，精加工）N0114 G65P0200I15.0J15.0;調(diào)用切矩形宏程序N0115 G01X30.0Y25.0G40;回切削起點(diǎn)AN0116 G00Z-6.0;抬刀（粗加工第1次深度）N0117 G01X35.0Y29.0;A-B（切削矩形無刀補(bǔ)）N0118 G65P0200I35.0J29.0;調(diào)用矩形宏程序N0119 G01X30.0Y25.0回切削起點(diǎn)AN0120 G01Z-12.0F50.0；Z向切入工件（粗加工第2次深度）N0121 G01X35.0Y29.0;A-B（切削矩形無

27、刀補(bǔ)）N0122 G65P0200I35.0J29.0;調(diào)用矩形宏程序N0123 G01X30.0Y25.0回切削起點(diǎn)AN0124 G01Z-6.0;切削兩端余量（粗加工第1次深度）N0125 G65P0300;切第1層N0126 G01X30.0Y25.0回切削起點(diǎn)AN0127 G01Z-12.0;Z向進(jìn)刀（粗加工第2次深度）N0128 G65P0300;切第2層N0129 G01X30.0Y25.0回切削起點(diǎn)AN0130 M06T02H02;換第2把刀N0131 G01X30.0Y25.0;進(jìn)入切削起點(diǎn)N0132 G00Z1.0;接近工件N0133 G01Z-6.0F50.0;切入6mm深

28、（粗加工第1次深度）N0134 G01X0.0Y44.0G41D3F100.0;A-B（切入曲線輪廓到上部長(zhǎng)邊的中點(diǎn)）N0135 G65P0400;調(diào)曲線輪廓宏程序N0136 G01X30.0Y25.0G40;進(jìn)入切削起點(diǎn)AN0137 G01Z-12.0F50.0;Z向切入深度12mm（粗加工第2次深度）N0138 G01X0.0,Y44.0G41D3F100.0;A-B（切入曲線輪廓到上部長(zhǎng)邊的中點(diǎn)）N0139 G65P0400;調(diào)曲線輪廓宏程序N0140 G01X30.0Y25.0G40;回起刀點(diǎn)AN0141 G01X0.0Y44.0G41D4F100.0；A-B（切入到長(zhǎng)邊中點(diǎn)第4號(hào)刀補(bǔ)

29、）N0142 G65P0400;調(diào)用曲線輪廓宏程序N0143 G01Z-2;抬刀至斜面頂點(diǎn)高度N0144 G01X30.0Y25.0G40;加工切削起點(diǎn)AN0145 M06T01H01;換第1號(hào)刀N0146 G01X30.0Y0.0G42D2進(jìn)入上斜面起點(diǎn)處N0147 G65P0500I30.0J0.0I-30.0J30.0;加工上斜面N0148 G00Z-2.0;抬刀N0149 G00X30.0Y25.0G40;回切削起點(diǎn)N0150 G01X30.0Y0.0G41D2F100.0；進(jìn)入下斜面起點(diǎn)處N0151 G65P0600I30.0J0.0I-30.0J-30.0;加工下斜面N0152 G

30、00Z1.0;抬刀N0153 G00X30.0Y25.0G40;回切削起點(diǎn)N0154 G01Z-2.0F100.0下刀N0155 G01X0.0Y30.0G41D2；進(jìn)入右斜面起點(diǎn)N0156 G65P0700I0.0J30.0I30.0J-30.0;加工右斜面N0157 G00Z1.0抬刀N0158 G00X30.0Y25.0Z-2G42F100.0;回切削起點(diǎn)N0159 G01Z-2.0下刀N0160 G01X0.0Y30.0G42D2進(jìn)入左斜面起點(diǎn)N0161 G65P0800I0.0J30.0I-30.0J-30.0;加工左斜面N0162 G00Z150.0;Z向回初始位置N0163 G0

31、0X0.0Y0.0G42;XY回坐標(biāo)原點(diǎn)N0164 M30;程序結(jié)束切削矩形宏程序，直刀路線如圖12-3和12-4所示。O0200N0201 G01X-#4F100.0;B-CN0202 G01Y-#5;C-DN0203 G01X#4;D-EN0204 G01Y#5;E-BN0205 M99;返回主程序切削內(nèi)內(nèi)腔兩端余量宏程序，走刀路線如圖12-5所示。O0300N0301 G01X48.0Y29.0F100；A-BN0302 G01X-48.0；B-CN0303 G01X-35.0Y0.0；C-DN0304 G01X-48.0Y-29.0；D-EN0305 G01X48.0；E-FN0306

32、 G01X35.0Y0.0；F-GN0307 G01X48.0Y29.0;G-BN0308 M99;返回主程序切削曲線輪廓宏程序，走刀路線如圖12-6所示。O0400N0401 G01X-53.0F100.0；B-CN0402 G03X-63.0Y34.0R10.0；C-DN0403 G01Y20.365；D-EN0404 G03X-58.8Y12.219R10.0；E-FN0405 G02X-58.8Y-12.219R15.0；F-GN0406 G03X-63.0Y-20.365R10.0；G-HN0407 G01Y-34.0；H-IN0408 G03X-53.0Y-44.0R10.0；I-JN0409 G01X53.0；J-KN0410 G03X63.0Y-34.0R