課件_項(xiàng)目_超聲波小狗

1、第三章第三章 簡(jiǎn)易機(jī)器人設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易機(jī)器人設(shè)計(jì)(2)(2)活動(dòng)項(xiàng)目二活動(dòng)項(xiàng)目二 超聲波小狗超聲波小狗中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材中小學(xué)通用技術(shù)課程配套教材 第三冊(cè)第三冊(cè)課前準(zhǔn)備課前準(zhǔn)備學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1了解超聲波的產(chǎn)生與應(yīng)用；2了解超聲波傳感器的工作原理；3按照輔助教材的拼裝步驟搭建一個(gè)超聲波小 狗的模型；4懂得依據(jù)所搭建的超聲波小狗編寫一個(gè)放東 西擋在它前面一定距離就會(huì)“撲”過去的簡(jiǎn)單 程序。超聲波的產(chǎn)生超聲波的產(chǎn)生聲波是物體機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)（或能量）的傳播形式。所謂振動(dòng)是指物質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)在其平衡位置附近進(jìn)行的往返運(yùn)動(dòng)。譬如，鼓面經(jīng)敲擊后，它就上下振動(dòng)，這種振動(dòng)狀態(tài)通過空氣媒質(zhì)向四面八方傳播，這便是聲波。

2、超聲波是指振動(dòng)頻率大于20KHz以上的，人在自然環(huán)境下無法聽到和感受到的聲波。 超聲波的應(yīng)用超聲波的應(yīng)用超聲波已經(jīng)被我們廣泛應(yīng)用。超聲波測(cè)厚儀超聲波測(cè)厚儀潛艇上的聲納潛艇上的聲納超聲波治療儀器超聲波治療儀器工程測(cè)量方面工程測(cè)量方面軍事探測(cè)方面軍事探測(cè)方面醫(yī)學(xué)治療方面醫(yī)學(xué)治療方面超聲波傳感器的工作原理超聲波傳感器的工作原理障障礙礙物物超聲波超聲波發(fā)生器發(fā)生器超聲波超聲波接受器接受器控制器控制器信號(hào)信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器接受指令接受指令發(fā)出指令發(fā)出指令超聲波傳感器超聲波傳感器項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐 讓我們參照科學(xué)探索第三冊(cè)課本8294頁的拼裝步驟搭建一個(gè)超聲波小狗的模型。項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐電子元件的接線示意圖超聲波傳感器超聲波傳感器連接信號(hào)通道連接信號(hào)通道10馬達(dá)連接馬達(dá)連接馬達(dá)通道馬達(dá)通道5項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐 現(xiàn)在我們依據(jù)之前搭建的超聲波小狗編寫一個(gè)放東西擋在它前面一定距離就會(huì)“撲”過去的簡(jiǎn)單程序。 編寫程序前，我們要先繪制一個(gè)程序流程圖，這樣會(huì)使得我們編寫程序時(shí)錯(cuò)誤更少、效率更高。項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐程序流程圖開始開始輸入變量輸入變量 sonar_1前進(jìn)前進(jìn)結(jié)束結(jié)束停止停止條件判斷條件判斷 sonar_14040YN現(xiàn)在我們開始編寫程序現(xiàn)在我們開始編寫程序項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐項(xiàng)目實(shí)踐 現(xiàn)在看看同學(xué)們自己制作的超聲波小狗能否像下面這個(gè)視頻