專利申請(樣本)

1、說 明 書基于加速度傳感器的輸電線路舞動在線監(jiān)測系統(tǒng)技術領域本發(fā)明屬于輸變電設備狀態(tài)在線監(jiān)測技術領域，涉及一種輸電線路舞動在線監(jiān)測系統(tǒng)，具體涉及一種基于加速度傳感器的輸電線路舞動在線監(jiān)測系 統(tǒng)。背景技術架空輸電線路受自然條件的影響會發(fā)生多種災害事故，而輸電線路舞動是其中較為嚴重的一種災害。輸電線路舞動是在特殊氣象條件下發(fā)生了大面 積雨淞天氣，使得架空輸電線路表面覆冰，輸電線路在風的作用下產(chǎn)生低頻 率、大振幅的自激振動。輸電線路舞動輕者導致輸電系統(tǒng)發(fā)生閃絡和跳閘， 重者使輸電系統(tǒng)發(fā)生金具及絕緣子損壞、導線斷股、斷線，桿塔螺栓松動和 脫落，甚至倒塔，導致重大電網(wǎng)事故。造成輸電線路舞動的因素很多，其

2、中 舞動半波數(shù)對輸電線路舞動的波形影響較大， 不同舞動半波數(shù)導致輸電線路 舞動差異很大。具體來說，常見的舞動半波數(shù)主要有 1個、2個、3個和4 個。5個及以上半波數(shù)的舞動幅值較小，不致引起輸電線路故障。近年來，受災害性氣象條件的影響，架空輸電線路舞動事故發(fā)生的頻率 和強度明顯增加，造成了巨大的經(jīng)濟損失，嚴重影響了電網(wǎng)的安全運行，對 輸電導線舞動進行有效監(jiān)測成為當務之急。目前，對輸電線路舞動的監(jiān)測， 是在覆冰在線監(jiān)測系統(tǒng)的基礎上通過監(jiān)測舞動的頻率等信息來進行計算，判斷輸電線路是否舞動。由于輸電線路舞動受隨機因素影響大，使得舞動數(shù)學 模型不確定，造成計算不準確。同時，輸電線路的舞動特征隨不同影響參

3、量 而變化，僅僅監(jiān)測舞動頻率等相關的參量很難準確反映輸電線路的舞動波 形。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是提供一種基于加速度傳感器的輸電線路舞動在線監(jiān)測 系統(tǒng)，實時在線監(jiān)測輸電線路的舞動，能準確反映輸電線路的舞動波形，對 輸電線路舞動進行直接有效的監(jiān)測。本發(fā)明所采用的技術方案是， 與權利要求對應，暫時不寫 本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)的特點：1. 采用加速度傳感器測量相應監(jiān)測點處的位移加速度， 通過對輸電線路 運動軌跡的擬合，實現(xiàn)對輸電線路舞動最直接、最直觀的監(jiān)測，大大提高了 監(jiān)測的精度。2. 采用 ZigBee 技術，通過 ZigBee 節(jié)點方便地組網(wǎng)，實現(xiàn)了低成本、低 耗電、網(wǎng)絡節(jié)點多、傳輸距離遠的加速度無線傳感

4、器網(wǎng)絡。3. 采用GPRS無線通信技術進行數(shù)據(jù)傳輸與控制，避免了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸 方式帶來的電纜施工，大大降低了施工的難度和系統(tǒng)安裝成本；系統(tǒng)既可連 續(xù)安裝又可離散安裝。4. 采用各種低功耗、超低功耗的傳感器和微處理器芯片，大大降低了系 統(tǒng)的功耗；采用太陽能加蓄電池充放電電路，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，使得 系統(tǒng)可以連續(xù)、長期、穩(wěn)定地在野外工作。5. 采用 B/S 模式實現(xiàn)遠程監(jiān)控， 客戶端免維護， 使系統(tǒng)的分布相對集中， 有利于系統(tǒng)的維護，具有較好的可擴展性以及靈活性；6. 基于對前期導線舞動相關數(shù)據(jù)的研究， 監(jiān)控中心的上位機軟件嵌入了 多種智能算法，大大減小了數(shù)據(jù)的誤差，提高了數(shù)據(jù)的擬合精度； 附

5、圖說明圖 1 是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)一種實施例的結構示意圖；圖 2 是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)中桿塔監(jiān)測分機的結構示意圖；圖 3 是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)中的無線加速度傳感器節(jié)點的結構示意圖；圖 4 是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)中電源模塊的結構示意圖；圖 5 是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)中的無線加速度傳感器節(jié)點的程序流程圖；圖 6 是本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)中桿塔監(jiān)測分機的流程圖。圖中，1.無線加速度傳感器節(jié)點，2.桿塔監(jiān)測分機，3.GPRS通信模塊，4.監(jiān)控中心， 5.電源模塊， 6.微處理器單元， 7.ZigBee 通信模塊， 8.數(shù)據(jù)存 儲單元， 9.液晶顯示模塊， 10.雨量傳感器， 11.壓力傳感器， 12.角位移傳 感器， 13.溫濕度傳

6、感器， 14.風速傳感器， 15.風向傳感器，日照強度傳感 器， 17. 舞動信息信號處理單元， 18. 加速度傳感器。其中， 5-1. 太陽能電池， 5-2. 充電保護電路， 5-3. 場效應管 A， 5-4.+12V 蓄電池， 5-5. 場效應管 B， 5-6. 放電保護電路， 5-7 定時斷電復位電路， 5-8. +5V電源穩(wěn)壓器，7-1.無線單片機，7-2.外部天線，7-3.印刷版微波傳輸線。 具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。 本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)一種實施例的結構，如圖 1 所示，包括多個無線加速度 傳感器節(jié)點1、多個桿塔監(jiān)測分機2、GPRS1信模塊3、監(jiān)控中心4

7、和電源 模塊 5。無線加速度傳感器節(jié)點 1，用于采集輸電線路監(jiān)測點的位移加速度信號，并將采集的信號傳輸給桿塔監(jiān)測分機 2；桿塔監(jiān)測分機 2 用于監(jiān)測采集輸電線路周圍環(huán)境的局部氣象信息和桿塔 線路的覆冰狀況信息，用于接收無線加速度傳感器節(jié)點 1 發(fā)送的信號，用于 將采集的信息和接收到的信號進行分析處理、儲存和顯示，并將處理得到的 數(shù)據(jù)送到GPR通信模塊3,且一個桿塔監(jiān)測分機2用于接收若干無線加速度 傳感器 1 傳輸?shù)男盘?；GPRS通信模塊3采用H7118C GPRS DTU用于接收桿塔監(jiān)測分機2發(fā)送 的信息,并將接收到的信息傳輸至監(jiān)控中心 4,用于接收監(jiān)控中心 4 發(fā)出的 指令,并將接收到的指令

8、傳輸給桿塔監(jiān)測分機 2；監(jiān)控中心4,用于發(fā)出指令，并將該指令發(fā)送給 GPRSS信模塊3,用于 接收GPRS1信模塊3發(fā)送的數(shù)據(jù)，對接收到的數(shù)據(jù)進行處理、分析和存儲；電源模塊 5 由蓄電池、太陽能電池板和太陽能充放電電路組成,用于為 無線加速度傳感器節(jié)點1、桿塔監(jiān)測分機2和GPRS1信模塊3提供穩(wěn)定的 5V及12V電源。各無線加速度傳感器節(jié)點 1 都具有獨立的控制器和電源, 多個無線加速 度傳感器節(jié)點 1 組成傳感器網(wǎng)絡。本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)中桿塔監(jiān)測分機 2的結構,如圖 2所示,包括微處理器 單元 6,微處理器單元 6 分別與電源模塊 5、 ZigBee 1信模塊 7、數(shù)據(jù)存儲 單元 8、液晶顯示單

9、元 9和舞動信息信號處理單元 17相連接,舞動信息信號 處理單元 17 分別與雨量傳感器 10、壓力傳感器 11 、角位移傳感器 12、溫濕 度傳感器 13、風速傳感器 14、風向傳感器 15和日照強度傳感器 16相連接。桿塔監(jiān)測分機 2主要完成輸電線路周圍環(huán)境氣象信息以及桿塔線路環(huán)境 溫濕度、風速、風向、雨量、日照強度、桿塔處線路的拉力和風偏角等信息 的采集，并將接收到的無線加速度傳感器節(jié)點 1 發(fā)送的數(shù)據(jù)進行處理、 打包， 并存儲重要信息，同時控制液晶顯示和 GPRS通訊等。桿塔監(jiān)測分機2中的 微處理器單元6選用TI公司的16位MSP430F24微處理器，具備超低功耗 和豐富的外設，具有1

10、個帶有3個比較/捕獲通道的16位定時器A和1個帶 有7個比較/捕獲通道的16位定時器B,微處理器內部集成了多個12位ADC 模塊，可以快速處理各種數(shù)字信號、模擬信號以及脈沖信號，該微處理器除 了活動模式外還有 4種低功耗模式，在實現(xiàn)高性能的同時，降低系統(tǒng)功耗。溫濕度傳感器13選用瑞士 Sensirion公司基于CMOSensT技術的溫濕 度傳感器SHT1x該傳感器將CMO芯片技術與傳感器技術相結合，并帶有工 業(yè)標準的 I2C 總線數(shù)字輸出接口，濕度值和溫度值的輸出分辨率分別為 14 位和12位，并可編程為12位和8位。該傳感器測量時的電流消耗為 550吩， 平均為28吩，休眠時為3吩，并且具有

11、很好的穩(wěn)定性。風速傳感器14采用低門檻值（0.4m/s ）、測量范圍075m/s的三杯式 光電風速傳感器 WAA1，5 其輸出信號為脈沖信號，信號頻率與風速成正比， 通過單位時間內的計頻完成風速測量。風向傳感器 15 為單翼風標，風標轉動時，帶動格雷碼盤（七位，分辨 率為 2.80）轉動，格雷碼盤每轉動 2.80，光電管組產(chǎn)生新的七位并行格雷碼 數(shù)字信號輸出。雨量傳感器 10采用翻斗雨量傳感器，輸出脈沖信號。角位移傳感器12和壓力傳感器11分別輸出05V的模擬信號，該模擬 信號直接輸入接到微處理器單元 6 的模擬 I/O 進行處理。日照強度傳感器16采用錦州陽光科技發(fā)展有限公司的 TBQ-2傳

12、感器， 用于測量日照強度，該傳感器輸出020mV勺模擬電壓信號，經(jīng)過多極放大后調制為02.5V的模擬信號桿塔監(jiān)測分機 2 的微處理器單元 6 為 3.3V 低功耗系統(tǒng)，很多輸入輸出 信號不匹配，為此系統(tǒng)中采用了大量的保護電路，同時由于工作在 2.4G 頻 率帶上的 ZigBee 節(jié)點，系統(tǒng)采用了高頻干擾，在桿塔監(jiān)測分機 2 中采取了 多種抗干擾措施，確保了桿塔監(jiān)測分機 2 工作的穩(wěn)定性。本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)中無線加速度傳感器節(jié)點 1 的結構，如圖 3 所示，包括 相連接的 ZigBee 通信模塊 7 和加速度傳感器 18，ZigBee 通信模塊 7 包括無 線單片機 7-1，無線單片機 7-1 的引

13、腳 16、引腳 17和引腳 18分別與加速度 傳感器 18的引腳 12、引腳 10 和引腳 8 相連接，無線單片機 7-1 的引腳 44 與電容C1串聯(lián)，電容C1接地，無線單片機7-1的引腳43與電容C2串聯(lián)， 電容C2接地，引腳44與引腳43之間并聯(lián)有晶振1;無線單片機7-1的引腳 19與電容C5串聯(lián)，電容C5接地，無線單片機7-1的引腳21與電容C4串聯(lián)， 電容C4接地；無線單片機7-1的引腳32分別與電感L2的一端和印刷版微 波傳輸線 7-3 的一端相連接，電感 L2 的另一端與無線單片機 7-1 的引腳 34 相連接，印刷版微波傳輸線 7-3 的另一端分別與電感 L2 的另一端、引腳

14、34 和電感L3的一端相連接，電感L3的另一端與電容C3串聯(lián)，電容C3與外部 天線7-2相連接。加速度傳感器18采用三軸加速度傳感器 ADXL330三軸加速度傳感器ADXL33C功耗低、靈敏度高，最大測量范圍為+/-3g , X軸和Y軸的帶寬為0.51600Hz Z軸帶寬為0.5550Hz; ZigBee通信模 塊7采用TI公司的低功耗芯片CC2430工作時的電流損耗為27mA在接收 和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于 27 mA或25 mA可提供模擬電壓輸出， 能測量出任意時刻輸出導線沿 X軸、丫軸和Z軸三個方向的位移加速度分量。ZigBee通信模塊7基于TI公司的低功耗芯片CC2430采用了非

15、平衡天線和與其相連接的非平衡變壓器。非平衡變壓器由電感L1、電感L2和印刷版微波傳輸線7-3組成，能滿足RF輸入/輸出匹配電阻（50Q）的要求，為 了進一步提高無線傳輸距離，增加了接收天線，該接收天線由電容C3電感 L3H和外部天線7-3構成；晶振1、電容C1和電容C2為無線單片機7-1提 供32.768KHZ的時鐘源；晶振2、電容C4和電容C5為無線單片機7-1提供 32M的時鐘源。加速度傳感器18三個方向的輸出引腳12、引腳10和引腳8 分別接到無線單片機 7-1 的模擬輸入引腳 16、引腳 17 和引腳 18，實現(xiàn)了無 線單片機 7-1 對加速度傳感器 18 產(chǎn)生的信號數(shù)據(jù)的采集。無線加

16、速度傳感 器節(jié)點 1 由兩節(jié)串聯(lián)的 1.5 伏電池提供 3 伏電源。在一段輸電線路上布置若 干個無線加速度傳感器節(jié)點 1 ，各無線加速度傳感器節(jié)點 1 共同組成樹狀的 無線加速度傳感器網(wǎng)絡，該傳感器網(wǎng)絡中，路由器節(jié)點和終端節(jié)點定時 / 實 時發(fā)送各自的三個方向的加速度分量至桿塔監(jiān)測分機 2 的接收模塊（協(xié)調器 節(jié)點），同時各路由器節(jié)點還負責該傳感器網(wǎng)絡中數(shù)據(jù)的中繼。協(xié)調器節(jié)點 一方面負責整個網(wǎng)絡的維護工作， 另一方面將接收的數(shù)據(jù)發(fā)送給桿塔監(jiān)測分 機 2 的微處理器單元 6。本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)中電源模塊 5 的結構，如圖 4 所示，包括依次并聯(lián)設置 的太陽能電池5-1、電阻R1、充電保護電路5-2、

17、場效應管A5-3、+12V蓄電 池5-4、放電保護電路5-6、定時斷電電路5-7和+5V電源穩(wěn)壓器5-8，太陽 能電池5-1的正極和負極分別與+12V蓄電池5-4的正極和負極相連接，太陽 能電池5-1和+ 12V蓄電池5-4的負極接地，太陽能電池 5-1的正極與+12V 蓄電池5-4的正極之間串聯(lián)有二極管 D1,二極管D1位于+12V蓄電池5-4和 場效應管A5-3之間，二極管D1的負極與+12V蓄電池5-4的正極相連接，場 效應管A5-3還與充電保護電路5-2相連接，電阻R2與放電保護電路5-6之 間連接有場效應管B5-5,場效應管B5-5與+12V蓄電池5-4的負極相連接。本監(jiān)測系統(tǒng)在野外

18、工作，很難取電，電源模塊 5 采用太陽能加蓄電池的 供電模式，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的 5 伏和 12 伏電源。并采用了充電保護電路 5-2 、 放電保護電路 5-6 和定時斷電復位電路 5-7。二極管 D1 用于陰雨天和夜晚無 太陽光時，+12V蓄電池5-4對太陽能電池5-1放電；電阻R1和電阻R2為 壓敏電阻，用于防雷擊保護；場效應管 A5-3 用于充電控制，場效應管 B5-5 用于放電控制。GPRS通信模塊3支持雙頻GSM/GPRS符合ETSI GSMPhase 2+標準，數(shù) 據(jù)終端永遠在線，支持 A5/1&A5/5 加密算法、透明數(shù)據(jù)傳輸與協(xié)議轉換，支 持虛擬數(shù)據(jù)專用網(wǎng)、短消息數(shù)據(jù)備用

19、通道（選項） ，支持動態(tài)數(shù)據(jù)中心域名 和IP地址，支持RS-232/422/485或以太網(wǎng)接口，可通過 Xmoder、議進行 軟件升級，并具備自診斷、告警輸出和抗干擾性能，適于電磁環(huán)境惡劣環(huán)境 中應用的需求，該模塊采用先進電源技術，供電電源適應范圍寬，穩(wěn)定性較 好，選配防潮外殼，適合室外使用?？芍苯优c監(jiān)控終端設備連接，實現(xiàn) GPRS 撥號上網(wǎng)功能。該模塊性能穩(wěn)定，足以滿足系統(tǒng)設計需要。本監(jiān)測系統(tǒng)中各個無線加速度傳感器節(jié)點 1 為了降低功耗， 上電后就處 于睡眠狀態(tài)（低功耗狀態(tài)） ，當接收到協(xié)調器節(jié)點發(fā)送的采集加速度值的命 令后，即刻從休眠模式轉到主動模式，開始采集監(jiān)測點處輸電導線三個方向 的位

20、移加速度值，并將采集的位移加速度值發(fā)送給協(xié)調器節(jié)點，發(fā)送成功后 無線加速度傳感器節(jié)點 1 再次轉入睡眠模式，其流程圖，如圖 6 所示。桿塔監(jiān)測分機 2 的流程圖，如圖 7 所示，桿塔監(jiān)測分機 2 上電自檢成功 后，為減少系統(tǒng)的功耗，轉入低功耗模式。當桿塔監(jiān)測分機 2 接收到監(jiān)控中 心 4 發(fā)出的采集和發(fā)送數(shù)據(jù)的命令后，立刻從低功耗模式轉入活動模式，一 方面讓安裝于桿塔監(jiān)測分機 2 上的協(xié)調器節(jié)點向其它節(jié)點發(fā)送采集加速度值 的命令，另一方面微處理器單元 6 開始采集桿塔上各個傳感器發(fā)出的信號， 當兩路數(shù)據(jù)全部采集完畢后，微處理器單元6控制GPRS通信模塊3,將采集 的數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心 4，數(shù)據(jù)

21、發(fā)送成功后，桿塔監(jiān)測分機 2 再次轉入低功 耗狀態(tài)。本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)的工作過程：將傳感器網(wǎng)絡的各節(jié)點安裝于輸電導線的特征點上，在輸電導線運動過 程中協(xié)調器節(jié)點命令其它各節(jié)點控制器，通過加速度傳感器 18 采集輸電導 線各監(jiān)測點在運動過程中三個坐標的位移加速度分量。終端節(jié)點、路由節(jié)點 與協(xié)調器節(jié)點之間采取樹形網(wǎng)絡拓樸結構，利用 ZigBee 無線方式進行短距 離通信，將采集的信息發(fā)送至桿塔監(jiān)測分機 2。桿塔監(jiān)測分機 2 一方面集中 各傳感器節(jié)點上傳的信息，另一方面通過對輸電線路覆冰厚度（桿塔線路處 的拉力、風偏角）、氣象信息（溫度、濕度、風速、風向和雨量等），計算 出一些重要的輸電線路舞動信息，

22、并對該兩部分信息進行分析和相應的數(shù)據(jù) 處理后，將處理后的數(shù)據(jù)通過GPRSI信模塊3遠距離無線輸送到監(jiān)控中心4。 監(jiān)控中心 4根據(jù)接收到的實時輸電線路舞動信息數(shù)據(jù)進行不同的處理， 對相 應的數(shù)據(jù)進行擬合， 實時生成輸電導線某一監(jiān)測點在不同時期的位移變化圖 以及整條輸電線路的位移變化圖， 還可以根據(jù)得到的相關信息預測未來某一 時刻輸電線路位移變化的圖形。本發(fā)明監(jiān)測系統(tǒng)， 實時/ 定時采集輸電線路各監(jiān)測點處三個方向的位移加 速度值，經(jīng)過定量計算和定性分析，準確得到輸電線路各監(jiān)測點處的相對位 移，并擬合出輸電線路在每一時刻的運動軌跡，實現(xiàn)了對輸電線路導線舞動 最直接、最有效的監(jiān)測。說明書附圖110數(shù)齬

23、存儲單元舞動信息信號處理單元16圖2（圖中17是獨立的一個單元？如是自己設計的，請給出該單元的結構圖）Ni理胱通信模塊1S12101 丁輸入信號812無線 單片機YZ速傳S 加度感I 4 C52I 4IHDq晶振zJ晶振1匚二I寸圖3D1C233| nL3輸出+12U工陽X能電UR1*十+12VPF池圖4充電 保護 電路電護路放保電時電位路. 定斷M-電電源 穩(wěn)壓權利要求書1. 基于加速度傳感器的輸電線路舞動在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，該監(jiān)測系統(tǒng)包括多個無線加速度傳感器節(jié)點 （1）、多個桿塔監(jiān)測分機（2）、GPRS 通信模塊（3）、監(jiān)控中心（4）和電源模塊（5）,其中，無線加速度傳感器節(jié)點（1）

24、用于采集輸電線路監(jiān)測點的位移加速度信號，并將采集的信號傳輸給桿塔監(jiān)測分機（2）;桿塔監(jiān)測分機（2）,用于監(jiān)測采集輸電線路周圍環(huán)境的局部氣象信息和桿塔線路的覆冰狀況信息，用于接收無線加速度傳感器節(jié)點（1）發(fā)送的信號，用于將采集的信息和接收到的信號進行分析處理、儲存和顯示，并將 處理得到的數(shù)據(jù)送到GPRSS信模塊（3）,且一個桿塔監(jiān)測分機（2）用于接 收若干無線加速度傳感器節(jié)點（1）發(fā)送的信號；GPRSS信模塊（3）采用H7118CGPRSDTU用于接收桿塔監(jiān)測分機（2） 發(fā)送的信息，并將接收到的信息傳輸至監(jiān)控中心（4）,用于接收監(jiān)控中心（4） 發(fā)出的指令，并將接收到的指令傳輸給桿塔監(jiān)測分機（2）

25、;監(jiān)控中心（4）,用于發(fā)出指令，并將該指令發(fā)送給 GPRSI信模塊（3）, 用于接收桿GPRSB信模塊（3）發(fā)送的數(shù)據(jù)，對接收到的數(shù)據(jù)進行處理、分 析和存儲；電源模塊（5）,用于為無線加速度傳感器節(jié)點（1）、桿塔監(jiān)測分機（2） 和GPRSI信模塊（3）提供穩(wěn)定的5V及12V電源。2. 按照權利要求1所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述的無線加速度 傳感器節(jié)點（1）包括相連接的ZigBee通信模塊（7）和加速度傳感器（18）, 所述的加速度傳感器（18）采用三軸加速度傳感器 ADXL330所述的ZigBee 通信模塊（7）包括無線單片機（7-1 ）,無線單片機（7-1、的引腳16、引腳17和引腳 1

26、8分別與加速度傳感器（ 18）的引腳 12、引腳 10和引腳 8 相連 接，無線單片機（7-1 ）的引腳44與電容C1串聯(lián)，電容C1接地，無線單片 機（7-1 ）的引腳43與電容C2串聯(lián)，電容C2接地，無線單片機（7-1 ）的 引腳 44與引腳 43 之間并聯(lián)有晶振 1，無線單片機（ 7-1 ）的引腳 19與電容 C5串聯(lián)，電容C5接地，無線單片機（7-1 ）的引腳21與電容C4串聯(lián)，電容 C4接地，無線單片機（7-1 ）的引腳32分別與電感L2的一端和印刷版微波 傳輸線（ 7-3）的一端相連接，電感 L2 的另一端與無線單片機（ 7-1 ）的引 腳 34 相連接，印刷版微波傳輸線（ 7-3）的另一端分別與電感 L2 的另一端、 引腳34和電感L3的一端相連接，電感L3的另一端與電容C3串聯(lián)，電容C3 與外部天線（ 7-2）相連接。3. 按照權利要求 1 或 2 所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述的桿塔監(jiān) 測分機（ 2）的結構包括：微處理器單元（ 6）分別與數(shù)據(jù)存儲單元（ 8）、液 晶顯示單元（ 9）和舞動信息信號處理單元（ 17）相連接，舞動信息信號處 理單元（1