ZDY6000L鉆機使用說明書

1、產(chǎn)品執(zhí)行標準：MT/T 790煤礦坑道勘探用鉆機 Q/MKYX 162162006ZDY6000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機技術條件ZDY6000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機使 用 說 明 書(安裝、使用本產(chǎn)品時請詳細閱讀本說明書)煤炭科學研究總院西安分院二五年十二月前言 ZDY6000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機是一種低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩、適于大直徑近水平深孔鉆進的自行式全液壓動力頭式坑道鉆機。該鉆機為煤礦井下大口徑瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工提供了必要的技術裝備。該鉆機結(jié)構(gòu)合理、技術性能先進、工藝適應性強、操作省力、安全可靠、運輸方便。由于該機采用全液壓傳動，精密零部件較多，液壓系統(tǒng)較復雜，

2、對用戶在使用和維修方面提出了較高的要求。為了使機器的優(yōu)點得到充分發(fā)揮，本使用說明書對鉆機結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)工作原理、使用與維修方法等均作了較詳細的介紹，希望用戶在使用鉆機之前認真閱讀并嚴格按有關規(guī)定執(zhí)行。如果在使用過程中出現(xiàn)問題或有改進建議請及時反饋給我們，以便改進我們的工作，更好地為用戶服務。 說明:本鉆機在煤礦井下使用時，必須選用YBK2-280S-4型礦用隔爆型三相異步電動機。所用隔爆型三相異步電動機、液壓支架膠管總成應有安全標志。鉆機出廠之前，系統(tǒng)工作壓力已調(diào)定，用戶在使用過程中不得擅自超調(diào)，否則，出現(xiàn)任何責任事故，我院概不負責。鉆機液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)為礦物油，不得在滲漏狀態(tài)下工作，對泄漏在

3、工作場所的礦物油，應及時清理掩埋。目 錄1.適用范圍12.型號含義13.主要技術參數(shù)14.鉆機結(jié)構(gòu)35.鉆機特點66.液壓系統(tǒng)工作原理77.安全警示98.操作方法99.維護保養(yǎng)1510.故障的判斷與排除1511.產(chǎn)品的成套性1812.易損件明細表1913. 鉆機安標受控件明細201. 適用范圍ZDY6000L型煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機屬于自行式、低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩類型，適于采用復合片鉆頭施工深度約600 m的大直徑鉆孔，也可采用孔底動力機鉆進，主要用于煤礦井下施工近水平長距離瓦斯抽放鉆孔。2. 型號含義3. 主要技術參數(shù)A 整機配套鉆桿直徑 /mm 73/89鉆機質(zhì)量 /kg 約7000運輸狀態(tài)

4、外形尺寸(長×寬×高) /mm 3380×1450×1800B 回轉(zhuǎn)器額定轉(zhuǎn)矩 /N.m 60001600額定轉(zhuǎn)速 /r/min 50190油馬達型號 A6V160MA油馬達排量 /ml/r 46160主軸額定制動轉(zhuǎn)矩 /N.m 650主軸通孔直徑 /mm 95額定壓力 /MPa 26額定流量 /L/min 148C 給進裝置主軸傾角 /° -1020最大給進/起拔力 /kN 180給進/起拔行程 /mm 1000給進/起拔速度 /m/s 起下鉆工況 00.25 鉆進工況 00.05額定壓力 /MPa 21額定流量 /L/min 起下鉆工況 1

5、48鉆進工況 30D 行走裝置行走速度 /km/ h 02.5最大爬坡能力 /° 20接地比壓 /N/mm2 0.06額定壓力 /MPa 21額定流量 /L/min 60E 泵站液壓系統(tǒng)額定壓力 /MPa 油泵 26油泵 21泵型號 PVT47泵排量 /ml/r 0100泵型號 PV10泵排量 /ml/r 020.6電動機 型號 YBK2-280S-4額定功率 /kW 75額定電壓 /V 380/660 660/1140額定電流 /A 140 81額定轉(zhuǎn)速 /r/min 1480油箱有效容積 /L 2404. 鉆機結(jié)構(gòu)鉆機為整體式布局(見圖1)，由履帶車體、主機、泵站和操縱臺四大部分

6、組成，主機、泵站、操縱臺之間用高壓膠管連接，共同安裝在履帶車體之上，結(jié)構(gòu)緊湊，便于井下搬遷運輸。1.履帶車體 2.泵站 3.主機 4.操縱臺圖1 鉆機結(jié)構(gòu)示意圖4.1 履帶車體履帶車體由履帶底盤、車體平臺和穩(wěn)固調(diào)角油缸三部分組成履帶底盤選用鋼制履帶片，耐磨、強度高。車體平臺固接在履帶底盤的橫梁上，用來安裝固定主機、泵站和操縱臺等部件。穩(wěn)固調(diào)角油缸設在車體四角位置，共四組八只，兩兩缸尾對接，單獨動作，車體穩(wěn)固、機身調(diào)角方便可靠，適應性強。4.2 主機主機(見圖2)由回轉(zhuǎn)器、夾持器、給進裝置組成。4.2.1回轉(zhuǎn)器回轉(zhuǎn)器由油馬達、變速箱、抱緊裝置和液壓卡盤組成。1.夾持器 2.給進裝置 3.回轉(zhuǎn)器圖

7、2 主機結(jié)構(gòu)示意圖油馬達為A6V160MA型手動變量斜軸式柱塞馬達，通過齒輪減速帶動主軸和液壓卡盤回轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)馬達排量可以實現(xiàn)無級變速。變速箱包含行星齒輪和圓柱斜齒輪兩級減速。抱緊裝置為常開式結(jié)構(gòu)，在采用孔底馬達鉆進工藝時通入高壓油，使之抱緊輸入軸，防止鉆桿轉(zhuǎn)動。液壓卡盤為油壓夾緊、彈簧松開的膠筒式結(jié)構(gòu)，具有自動對中、卡緊力大等特點?？刂埔簤嚎ūP的壓力油通過箱體上的濾油器和主軸上的配油裝置供給。配油裝置的泄漏油通過變速箱后經(jīng)回油濾油器直接回到油箱，這部分油既起到潤滑齒輪和軸承的作用，又可帶走齒輪攪油產(chǎn)生的熱量?；剞D(zhuǎn)器采用卡槽式連接安裝在給進裝置的拖板上，借助給進油缸帶動拖板沿機身導軌往復運動，實

8、現(xiàn)鉆具的給進或起拔?；剞D(zhuǎn)器主軸結(jié)構(gòu)為通孔式，使用鉆桿的長度不受鉆機給進行程的限制。4.2.2 夾持器 夾持器固定在給進裝置機身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具，還可配合回轉(zhuǎn)器實現(xiàn)機械擰卸鉆桿。卡瓦由螺釘固定在卡瓦座上, 卡瓦座靠擋邊與銷軸實現(xiàn)軸向固定。將兩根銷軸抽出即可從一側(cè)取出卡瓦座，使夾持器通孔擴大，以便通過粗徑鉆具。在夾持器與給進機身的連接處設有兩組調(diào)整墊片，用于調(diào)整夾持器卡瓦組的中心高，使之與回轉(zhuǎn)器主軸中心高相一致。4.2.3 給進裝置給進裝置由兩根并列的給進油缸、機身和拖板組成。給進油缸選用雙桿缸，兩側(cè)的活塞桿與機身的兩端固定。缸體上的卡環(huán)卡在拖板的擋塊之間，缸體在活塞桿上往復運動即可帶動拖

9、板沿機身導軌移動，進而帶動回轉(zhuǎn)器移動。4.3 操縱臺操縱臺是鉆機的控制中心，由多種液壓控制閥、壓力表及管件組成。鉆機行走、轉(zhuǎn)向、動力頭回轉(zhuǎn)、給進起拔、機身調(diào)角穩(wěn)固等動作的控制和執(zhí)行機構(gòu)之間的聯(lián)動功能都是通過操縱臺上的閥類組合來實現(xiàn)的。為使鉆機布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，按不同的工作狀態(tài)，將操縱臺分為主操縱臺和副操縱臺兩部分。主操縱臺在鉆孔時使用，設在履帶車體后方左側(cè)，以便觀察鉆進情況，遠離孔口進行操作，有利于安全。副操縱臺在鉆機行走、車體穩(wěn)固調(diào)角或測斜時使用，設在履帶車體后方中間位置，符合操作及駕駛習慣。主操縱臺上設有馬達回轉(zhuǎn)、給進與起拔、起下鉆功能轉(zhuǎn)換、鉆進功能轉(zhuǎn)換、夾持器功能轉(zhuǎn)換、泵功能轉(zhuǎn)換、泵分

10、流功能轉(zhuǎn)換七個操作手把，溢流閥調(diào)壓、減壓閥調(diào)壓和起拔節(jié)流三個調(diào)節(jié)手輪，以及泵系統(tǒng)壓力表、給進壓力表、起拔壓力表、泵系統(tǒng)壓力表和回油壓力表等五塊壓力表。為實現(xiàn)聯(lián)動功能而設置的專用閥安裝在油路板內(nèi)，所有油路控制閥、壓力表及其間的連接管路均安裝在一個框架內(nèi)。副操縱臺靠主操縱臺供給高壓油工作，共設兩個履帶行走操作手把和一個九聯(lián)多路閥，其中一聯(lián)控制絞車馬達，其余八聯(lián)控制八只穩(wěn)固調(diào)角油缸的伸縮。正常鉆進時，上述油缸均不工作，主操縱臺也不向副操縱臺供油。4.4泵站泵站(見圖3)是鉆機的動力源。由防爆電動機、彈性聯(lián)軸器、泵、泵、油箱等部件組成。電動機通過彈性聯(lián)軸器帶動、泵工作，從油箱吸油并排出高壓油，經(jīng)操縱臺

11、的控制和調(diào)節(jié)使鉆機的各執(zhí)行機構(gòu)按要求工作。、泵均為恒壓變量泵，效率高，溫升慢。1.油箱 2.防爆電動機 3. 彈性聯(lián)軸器 4.油泵 5.油泵圖3 泵站結(jié)構(gòu)示意圖、油泵采用串聯(lián)方式，通過泵座與電機固聯(lián)，結(jié)構(gòu)緊湊。為保證液壓系統(tǒng)正常工作，在泵站上還安裝有多種液壓附件，如：吸油濾油器、回油濾油器、冷卻器、空氣濾清器、油溫計、油位指示計、磁鐵等。注意：a. 為避免臟物進入油箱，必須通過空氣濾清器的濾網(wǎng)加油；b. 為保證進油順暢，應定期清洗油箱和吸油濾油器；c. 為保證鉆機連續(xù)工作時油箱內(nèi)的液壓油溫度不超過60，應通過冷卻器使液壓油降溫。5. 鉆機特點a. 主機、泵站、操縱臺三大件集中布置在自行式履帶車

12、體之上，搬遷方便。 b. 卡盤和夾持器相配合，可實現(xiàn)鉆具擰卸機械化，減輕工人勞動強度。鉆機上設置多種聯(lián)動功能，可提高工作效率。 c. 給進與起拔鉆具能力大，提高了鉆機處理卡鉆事故的能力。 d. 采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進參數(shù)可以獨立調(diào)節(jié)。變量油泵和變量油馬達組合，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可在較大范圍內(nèi)無級調(diào)整，提高了鉆機的適應能力。e. 回轉(zhuǎn)器主軸為通孔結(jié)構(gòu)，鉆桿長度不受鉆機給進行程的限制。取出夾持器卡瓦，可擴大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具。f. 液壓元件采用進口或國產(chǎn)先進定型產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，通用性強，質(zhì)量可靠。6. 液壓系統(tǒng)工作原理鉆機液壓系統(tǒng)為雙泵開式循環(huán)系統(tǒng)（見圖4），其工作原理如下：電動機(1)啟

13、動后，泵(3)經(jīng)吸油濾油器(2)吸入低壓油，輸出的高壓油進入主操縱臺液控多路換向閥(5), 壓力表(4)指示泵壓力。多路換向閥(5)由四聯(lián)組成，左起第一聯(lián)控制左側(cè)履帶液壓馬達(6)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；左起第二聯(lián)控制右側(cè)履帶液壓馬達(7)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；右起第二聯(lián)控制液壓馬達(8)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止；右起第一聯(lián)控制給進油缸(9)的前進、后退和停止。四聯(lián)閥都處于中位時，泵卸荷，馬達(8)和給進油缸(9)處于浮動狀態(tài)，履帶馬達(6)、(7)自行制動。泵回油經(jīng)冷卻器(10)和回油濾油器(11)回到油箱，壓力表(12)指示回油壓力，其大小反映出回油濾油器的臟污程度。泵(13)經(jīng)吸油濾油器(14)吸入

14、低壓油，輸出的高壓油至泵分流功能換向閥(15)，壓力表(16)指示泵壓力。該閥置于前位，泵高壓油至多路換向閥(17)，多路換向閥(17)由九聯(lián)組成，右起第一聯(lián)控制絞車馬達(18)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，其余八聯(lián)分別控制八只穩(wěn)固調(diào)角油缸的伸、縮、停，壓力表(19)指示油液壓力。九聯(lián)閥都處于中位時，泵卸荷。泵分流功能轉(zhuǎn)化閥(15)置于后位，高壓油進入泵油路板(20)。安全溢流閥(21)、溢流調(diào)壓閥(22)、減壓閥(23)固裝在油路板(20)上，限定或調(diào)節(jié)泵給進壓力，鉆進方式換向閥(24)置于中位時，泵卸荷。鉆進方式換向閥(24)置于前位時，為泵溢流給進，適用于鉆進所需的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較大而給進力較小（如復合

15、片鉆進）的工況，此時泵的壓力油全部進入給進回路，通過調(diào)節(jié)溢流調(diào)壓閥(22)來控制給進壓力的大小，其值由給進壓力表(25)指示。鉆進方式換向閥(24)置于后位，為減壓給進，適用于鉆進所需的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小而給進力較大的工況。這時卡盤(26)的供油壓力與泵壓（馬達工作壓力）相同，卡盤卡緊力往往稍顯不夠，從而引起鉆桿打滑。為確?？ūP可靠地卡緊鉆桿，將換向閥(24)置于后位，并將溢流調(diào)壓閥(22)關閉，使泵的壓力油分為兩路（此操作也是實現(xiàn)采用孔底馬達鉆進時，向抱緊裝置(27)供油使回轉(zhuǎn)器制動）：一路直接進入液壓卡盤，使卡盤的工作壓力即為泵的系統(tǒng)壓力，保證卡盤可靠地卡緊鉆桿；另一路經(jīng)減壓閥進入給進回路，用減

16、壓閥(23)調(diào)節(jié)給進壓力的大小。調(diào)壓給進方式與減壓給進方式比較，使用前者泵的溢流壓力較低，液壓油發(fā)熱較少。泵回油可進入泵回油路，也可以由油路板上的泄油路經(jīng)冷卻器(30)和回油濾油器(31)直接回到油箱。 1.電動機2.吸油濾油器 3.泵 4.泵系統(tǒng)壓力表 5.主多路換向閥6.左行走馬達 7.右行走馬達 8.回轉(zhuǎn)器馬達 9.給進油缸 10.冷卻器11.主回油濾油器 12.主回油壓力表 13.泵 14.副吸油濾油器15.泵分流功能換向閥 16.泵系統(tǒng)壓力表 17.副多路換向閥 18.絞車馬達 19.副多路閥壓力表 20.副油路板 21.安全閥 22.溢流閥 23.減壓閥 24.鉆進方式功能換向閥

17、25.給進壓力表 26.卡盤 27.抱緊裝置28.精濾油器 29.鉆進操作換向閥 30.冷卻器 31.副回油濾油器 32.主油路板 33.夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能換向閥 34.夾持器35.起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥 36.液控節(jié)流閥 37.截止閥 38.起拔壓力表 39.濾油器圖4 液壓系統(tǒng)原理圖油馬達(8)回轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)油路的一部分高壓油經(jīng)主油路板(32)中的單向閥組進入液壓卡盤(26)，使卡盤自動夾緊。此外，當夾持器聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)置于聯(lián)動位置時（即換向閥后位），驅(qū)動油馬達的壓力油還可再分一部分進入夾持器(34)使之松開。利用回轉(zhuǎn)油馬達、液壓卡盤與夾持器三者之間的這種聯(lián)動功能（夾轉(zhuǎn)聯(lián)動），可方便地進行掃孔作

18、業(yè)。液壓卡盤的松開由主油路板(32)中的一組串聯(lián)的液控單向閥和節(jié)流閥來控制。液壓卡盤工作時回油單向閥關閉，避免壓力油泄漏。當需要液壓卡盤松開時，由來自給進或起拔回路的壓力控制油打開回油單向閥，使液壓卡盤泄油松開。調(diào)整節(jié)流閥可控制液壓卡盤的回油（松開）速度，使液壓卡盤與夾持器的開合動作協(xié)調(diào)（在起下鉆具時，應使其中之一剛剛卡緊另一個就立即松開，鉆具既不會被卡瓦劃傷也不會竄動），當回轉(zhuǎn)油馬達與液壓卡盤、夾持器處于聯(lián)動狀態(tài)，夾持器的回油也經(jīng)過這組閥流回油箱。起下鉆功能轉(zhuǎn)換閥(35)為三位四通閥，通過該閥可以改變液壓卡盤、夾持器與給進油缸的聯(lián)動方式。起、下鉆時先將聯(lián)動轉(zhuǎn)換閥置于相應位置（即起鉆或下鉆位）

19、，然后同向操作給進起拔手把，即可協(xié)調(diào)地控制液壓卡盤、夾持器的開合動作與給進油缸的前后移動動作，完成起、下鉆作業(yè)。當該閥處于中位時，其聯(lián)動功能失效。在給進油缸的出油管上串聯(lián)一個雙向液控節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)油缸的背壓。在鉆進時調(diào)節(jié)節(jié)流閥(36)可以控制給進速度。在起下鉆具時，適當調(diào)節(jié)節(jié)流閥，可以使夾持器充分張開不損傷鉆桿。聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)用于控制卡盤、夾持器與給進油缸、馬達的聯(lián)動和分離。聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)置于下位，卡盤、夾持器與油馬達聯(lián)動（夾轉(zhuǎn)聯(lián)動）。聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)處于上位，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動分離，卡盤、夾持器與給進油缸聯(lián)動。聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換閥(33)置于中位，夾持器油路處于關閉狀態(tài)。夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能

20、用于系統(tǒng)壓力較高工況下，此時夾持器供油壓力較高，夾持器開口較充分。在使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能時要注意，應在每個鉆進回次結(jié)束前，將夾持器與回轉(zhuǎn)器的聯(lián)動功能取消，而轉(zhuǎn)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，以便夾持器能快速地夾持孔內(nèi)鉆具。泵的最高工作壓力出廠時已限定為28MPa，該壓力不可調(diào)，各執(zhí)行元件（油缸、馬達等）最高工作壓力由多路換向閥(5)內(nèi)的安全閥限定。泵的最高工作壓力由泵油路板上的安全閥(21)控制，限定壓力為21MPa，其值由壓力表(16)監(jiān)視。注意：、油泵的最高工作壓力出廠前已限定，使用鉆機時不得超調(diào)。7. 安全警示a. 液壓系統(tǒng)額定壓力不得擅自超調(diào)；b. 壓力油管不得在漏油、滲油下工作；c. 滲漏油液應及時掩埋處

21、理；d. 高壓膠管具有阻燃抗靜電性能，不得隨意更換。8. 操作方法8.1 各操作手把、手輪的位置（見圖5）和功能8.1.1 操作手把a. 馬達回轉(zhuǎn)操作手把（1）用以改變馬達的轉(zhuǎn)向。手把向前推，回轉(zhuǎn)器正轉(zhuǎn)；手把往后拉，回轉(zhuǎn)器反轉(zhuǎn)；手把置于中間位置，回轉(zhuǎn)器停轉(zhuǎn)，馬達浮動。b. 給進起拔操作手把（3）操作此手把可使回轉(zhuǎn)器在機身導軌上前進、后退和停止。手把向前推，回轉(zhuǎn)器前進；手把往后拉，回轉(zhuǎn)器后退；手把置于中間位置，油缸浮動。c. 起下鉆功能轉(zhuǎn)換手把（5）用以改變卡盤、夾持器與給進油缸的聯(lián)動方式。下鉆時，手把推向前位；起鉆時，手把拉向后位；鉆進時，手把置于前位或中位（中位時聯(lián)動功能失效）。d. 鉆進操

22、作手把（6）操作此手把可使回轉(zhuǎn)器在機身導軌上前進、后退和停止。手把向前推，回轉(zhuǎn)器前進；手把往后拉，回轉(zhuǎn)器后退。e. 夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換手把（8）用于控制夾持器的聯(lián)動關系。有三個位置：手把前推，夾持器與給進、起拔油缸聯(lián)動；手把后拉，夾持器與回轉(zhuǎn)油馬達聯(lián)動；手把置于中位時，夾持器油路關閉。f. 鉆進方式轉(zhuǎn)換手把（10）手把前推，泵的壓力油經(jīng)鉆進操作閥全部進入給進回路，調(diào)節(jié)溢流閥可以調(diào)整給進壓力。手把向后拉，泵的壓力油一部分進入卡盤，用于提高卡盤的工作壓力，使卡盤在大轉(zhuǎn)矩、大給進力的情況下仍能可靠地卡緊鉆桿（此時溢流閥應關閉），另一部分壓力油通過減壓閥進入給進油缸，調(diào)節(jié)減壓閥可以調(diào)整給進壓力的大小。減

23、壓閥手輪順時針旋轉(zhuǎn)，壓力增大，反時針旋轉(zhuǎn)，壓力減小。同時，壓力油可經(jīng)過截止閥進入抱緊裝置使回轉(zhuǎn)器制動（采用孔底馬達鉆進時使用）。g. 泵分流操作手把（14）用以控制泵壓力油的流向。手把前推，壓力油進入穩(wěn)固調(diào)角多路閥；手把后拉，壓力油經(jīng)泵油路板進入鉆進系統(tǒng)。1.馬達回轉(zhuǎn)操作手把 2.回油壓力表 3.給進起拔操作手把 4.泵系統(tǒng)壓力表 5.起下鉆操作手把 6.鉆進操作手把 7.給進壓力表 8.夾轉(zhuǎn)聯(lián)動操作手把 9.起拔壓力表 10.鉆進方式操作手把 11.泵系統(tǒng)壓力表 12.節(jié)流閥調(diào)節(jié)手輪 13.溢流閥調(diào)節(jié)手輪 14.泵分流操作手把 15.減壓閥調(diào)節(jié)手輪 16.絞車馬達操作手把 17.穩(wěn)固調(diào)角油缸

24、操作手把 18.夾持器截止閥 19.抱緊裝置截止閥 20.行走馬達壓力表 21.左行走馬達操作手把 22.穩(wěn)固調(diào)角壓力表 23.右行走馬達操作手把圖5 操縱臺示意圖h. 絞車馬達操作手把（16）用來控制絞車馬達的回轉(zhuǎn)。i. 穩(wěn)固調(diào)角油缸操作手把（17）分別控制位于履帶車體四個角位置上的八只油缸，實現(xiàn)鉆機的穩(wěn)固和角度調(diào)整。j. 鉆機行走操作手把（21、23）用以分別控制兩側(cè)履帶的前進、后退和停止。手把前推，履帶車體前進；手把后拉，履帶車體后退；回復中位，履帶車體停止并制動。手把一前一后，鉆機轉(zhuǎn)彎。8.1.2 操作手輪 a. 起拔回路節(jié)流調(diào)節(jié)手輪(12)順時針旋轉(zhuǎn)，過流口增大，背壓減?。荒鏁r針旋轉(zhuǎn)

25、，過流口減小，背壓增大。b. 溢流給進壓力調(diào)節(jié)手輪（13）順時針旋轉(zhuǎn)時，給進壓力增加；反時針旋轉(zhuǎn)時，給進壓力減小，壓力大小由給進壓力表(25)指示。c. 減壓給進壓力調(diào)節(jié)手輪(15)順時針旋轉(zhuǎn)時，給進壓力增加；反時針旋轉(zhuǎn)時，給進壓力減小，壓力大小由給進壓力表(25)指示。d. 油馬達變量手輪位于油馬達上，用于改變油馬達排量，調(diào)整回轉(zhuǎn)速度。手輪順時針旋轉(zhuǎn)排量增大，回轉(zhuǎn)速度減??；手輪反時針旋轉(zhuǎn)，馬達排量減小，回轉(zhuǎn)速度增大。8.2 開機前的準備a. 通過位于油箱蓋上的空氣濾清器濾網(wǎng)向油箱內(nèi)加注清潔的N46抗磨液壓油，鉆機正常工作后，油面應在油位指示計的中上部約2/3處。b. 檢查鉆機各部分的緊固件是

26、否牢固。c. 給需要潤滑的部位加注潤滑油或潤滑脂。為保證回轉(zhuǎn)器減速裝置行星齒輪軸承的潤滑，在初次使用前應通過回轉(zhuǎn)器后蓋上的變速箱回油口往箱體內(nèi)注入液壓油，油面應與回油口的高度相同。d.操縱臺上各手把均置于中位，減壓閥、調(diào)壓閥手輪調(diào)至壓力最小的位置。馬達變量手輪按需要調(diào)節(jié)，一般調(diào)在中等排量。g. 關閉主操縱臺左邊的截止閥（采用孔底馬達鉆進時先打開，通入高壓油后再關閉），打開主操縱臺右邊的截止閥。8.3 啟動a. 接通電源，試轉(zhuǎn)電動機，注意其轉(zhuǎn)向是否與油泵的轉(zhuǎn)向要求一致。b. 啟動電動機，觀察油泵是否正常運轉(zhuǎn)（應無異常聲響，操縱臺上的回油壓力表應有指示），檢查各部件有無滲漏油現(xiàn)象。c. 使油泵空載

27、運轉(zhuǎn)35分鐘后再進行操作。如油溫過低，空轉(zhuǎn)時間應加長，待油溫升高至20左右時，才可調(diào)大排量進行工作。8.4 試運轉(zhuǎn)a. 油馬達正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)雙向試驗，運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)、無雜音，最低轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)壓力表讀數(shù)不超過4MPa。b. 反復試驗回轉(zhuǎn)器的前進、后退，以排除給進油缸中的空氣，直到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)為止，此時系統(tǒng)壓力不應超過2.5MPa。c. 試驗卡盤、夾持器，開閉要靈活，動作要可靠。d. 試驗履帶鉆機車體的前進和后退，確信其運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無卡滯現(xiàn)象。e. 在以上各項試運轉(zhuǎn)過程中，各部分應無漏油現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)應及時排除。8.6 開孔a. 從回轉(zhuǎn)器后端插入一根鉆桿，穿過卡盤，頂在夾持器端面上（因此時夾持器閉合，不能穿入）。若

28、因卡瓦在回油壓力作用下閉合，鉆桿不能插入卡盤，可關掉電機，待卡盤自動松開，穿過鉆桿后，再重新啟動鉆機。b. 將起下鉆功能轉(zhuǎn)換手把和夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能轉(zhuǎn)換手把推到前位（即“下鉆聯(lián)動”、“夾轉(zhuǎn)聯(lián)動分離”位），再向前推給進起拔手把至“給進”位，夾持器自動張開（若夾持器張開不充分，可逆時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥手輪人為背壓使夾持器張開），即可使鉆桿通過夾持器，將給進起拔手把扳回“中位”。在夾持器前方人工擰上鉆頭。c. 在鉆桿末端接上送水器（水便），開動泥漿泵送入沖洗液，開孔鉆進。8.5 車體穩(wěn)固與機身調(diào)角a. 將穩(wěn)固車體處地面處理平整。b. 調(diào)整好車體位置后，操作穩(wěn)固調(diào)角油缸手把，將下面四個油缸桿伸出至底板使履帶不受力

29、。c. 調(diào)俯角時，調(diào)整油缸使后方下面兩油缸桿伸出長度大于前方下面兩油缸桿伸出長度，利用高度差實現(xiàn)設計傾角；調(diào)仰角時，松動機身前后橫梁的夾頭螺釘，用附屬裝置將機身吊起至設計傾角，擰緊夾頭螺釘。d. 伸出上面四只油缸至頂板穩(wěn)固好車體，必要時加接長桿。注意：每個班次開鉆前需檢查穩(wěn)固油缸，如有松動需重新頂緊。 8.6 鉆進開動泥漿泵向孔內(nèi)送入沖洗液。待孔口見到返水后按如下程序操作： a. 將給進起拔手把和起下鉆功能轉(zhuǎn)換手把扳到后位，回轉(zhuǎn)器退至機身最后端憋壓，打開夾持器，然后關閉截止閥使夾持器常開，再將給進起拔手把置于中位。 b. 將起下鉆功能轉(zhuǎn)換手把置于前位，即“下鉆聯(lián)動”位。 c. 扳動馬達回轉(zhuǎn)手把

30、讓回轉(zhuǎn)器正向旋轉(zhuǎn)（切勿反轉(zhuǎn)）。再通過馬達的變量手輪調(diào)整回轉(zhuǎn)速度，使之達到規(guī)定值。d. 先逆時針旋出溢流閥手輪將給進壓力調(diào)到最小，把鉆進操作手把和鉆進方式轉(zhuǎn)換手把推到前位，即“鉆進”、“溢流給進”位，再緩慢增加給進壓力。當鉆具開始移動時，停止增加給進壓力，讓鉆頭旋轉(zhuǎn)著慢慢推向孔底進行掃孔。e. 待鉆頭接觸孔底巖石后，調(diào)節(jié)給進壓力緩慢到規(guī)定值，開始正常鉆進。注意：a. 在回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小，系統(tǒng)壓力較低時，夾轉(zhuǎn)聯(lián)動狀態(tài)下夾持器不能充分打開，卡瓦與鉆桿易發(fā)生摩擦，因此從保護鉆桿的角度考慮，盡管這種操作比較簡單，也盡量不要過多使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動功能。操作者應在鉆進時完全打開夾持器（方法有多種）、同時關閉截止閥（液

31、壓系統(tǒng)圖中的37），而在倒桿時，則要先打開截止閥。b. 在鉆進過程中要隨時注意觀察各壓力表的讀數(shù)變化，發(fā)現(xiàn)異常情況及時處理。8.7 倒桿a. 在一個回次結(jié)束時，先減小給進壓力，停止給進，然后停止回轉(zhuǎn)，打開截止閥，夾持器夾住鉆具。b. 后拉鉆進操作手把退回回轉(zhuǎn)器（也稱“倒桿”）后,也將起下鉆功能轉(zhuǎn)換手把后拉，打開夾持器，將夾持器功能轉(zhuǎn)換手把扳到中位（或關閉截止閥37），將夾持器油路關閉，維持常開狀態(tài)，然后重新開始鉆進（操作同前）。8.8 加桿（接長鉆具）a. 減小給進壓力，停止給進和回轉(zhuǎn)，向前推夾持器功能轉(zhuǎn)換手把（或打開截止閥37），使之夾緊鉆桿。b. 停供沖洗液，卸下水龍頭。c. 接上加尺鉆桿

32、，接上水龍頭.d. 退回回轉(zhuǎn)器，打開夾持器，將夾持器功能轉(zhuǎn)換手把扳到中位（或關閉截止閥37），開始下一回次鉆進。注意：連接鉆桿時必須先用人工擰上螺紋，再用回轉(zhuǎn)器擰緊，以免損壞螺紋。8.9 停鉆a. 減小給進壓力，停止給進和回轉(zhuǎn)。b. 后退回轉(zhuǎn)器，將鉆具提離孔底一定距離, 前推夾持器功能轉(zhuǎn)換手把（或打開截止閥37），使夾持器夾緊鉆桿。c. 停供沖洗液.8.10 起鉆a. 停鉆，卸下水龍頭。b. 將起下鉆轉(zhuǎn)換手把置于起鉆位置，回轉(zhuǎn)器馬達排量調(diào)到最大。c. 操作給進起拔操作手把，后退回轉(zhuǎn)器向孔外退出鉆桿，反復向外倒桿，待欲卸的鉆桿接頭處于回轉(zhuǎn)器和夾持器之間、距夾持器250300mm時停止倒鉆桿，馬達

33、反轉(zhuǎn)擰松鉆桿絲扣。d. 操作給進起拔手把和鉆進操作手把，繼續(xù)向外倒鉆桿，當已擰松的鉆桿全部退出回轉(zhuǎn)器主軸后，人工卸下鉆桿。e. 重復上述c-d項操作，拉出下一根鉆桿，直到拔出孔內(nèi)全部鉆桿。f. 在拉出最后一根鉆桿時，仍需在夾持器前方人工卸下鉆頭。注意：a. 卸鉆桿時回轉(zhuǎn)器不能后退到極限位置，須留70mm以上的空位，使回轉(zhuǎn)器能在卸扣過程中隨著絲扣的脫開而自動后退，否則會造成鉆機或鉆桿螺紋的損壞。b. 為避免鉆桿螺紋損壞，用回轉(zhuǎn)器擰松鉆桿即可，剩余部分仍要人工卸出。8.11 下鉆 a. 按照開孔的操作，將第一根鉆桿插入回轉(zhuǎn)器和夾持器，并安裝好鉆頭，將起下鉆轉(zhuǎn)換手把置于下鉆位置，同時也將鉆進方式轉(zhuǎn)換

34、手把前推至“溢流給進”位。b. 操作給進起拔手把，回轉(zhuǎn)器的往復移動將鉆桿送入孔內(nèi)，反復倒桿，待鉆桿尾端接近回轉(zhuǎn)器主軸后端面時停止。c. 從回轉(zhuǎn)器后端人工接上一根新鉆桿。d. 繼續(xù)向孔內(nèi)下鉆，當新擰上的鉆桿接頭移到卡盤和夾持器之間時，回轉(zhuǎn)器正轉(zhuǎn)（卡盤自動夾緊）擰緊鉆桿螺紋。e. 重復上述b-c-d項操作，繼續(xù)向孔內(nèi)鉆桿。f. 重復以上操作，直到送完全部鉆桿。特別注意: 孔內(nèi)有鉆具時，除按規(guī)定程序卸鉆桿外，不允許馬達反轉(zhuǎn)。9. 維護保養(yǎng)9.1 鉆機的維護保養(yǎng)a. 應使用規(guī)定標號的液壓油，如果沒有液壓油而以相同粘度的機械油作代用品時，將有損液壓元件的使用壽命。b. 初次加油時，應認真清洗油箱，所加液

35、壓油必須用空氣濾清器的濾網(wǎng)過濾。c. 未經(jīng)許可，井下不許隨便打開油箱蓋和拆卸液壓元件，以免臟物混入系統(tǒng)。d. 使用中經(jīng)常檢查油面高低，發(fā)現(xiàn)油量不足即應通過空氣濾清器濾網(wǎng)加油。e. 回油壓力超過0.6MPa或鉆機連續(xù)使用三個月時，必須更換回油濾油器濾芯。f. 定期檢查液壓油的污染和老化程度（可采用與新油相比較的方法）。如發(fā)現(xiàn)顏色暗黑混濁發(fā)臭（老化），或明顯混濁呈乳白色（混入水分），則應全部更換。g. 開動鉆機以前或連續(xù)工作一段時間以后，應注意檢查油溫。通常油溫在10以下時，要進行空負荷運轉(zhuǎn)以提高油溫；若油溫超過55則應使用冷卻器降溫，冷卻水壓力不得超過1.0MPa。h. 機身導軌表面，應在每次起

36、下鉆前加潤滑油一次；在夾持器座下部的滑軌應經(jīng)常加注潤滑油。i. 要經(jīng)常用清水沖洗卡盤四塊卡瓦之間的縫隙，以清除巖粉。9.2 履帶的維護保養(yǎng)a. 履帶鏈軌的壽命往往取決于履帶的張緊程度和調(diào)節(jié)是否合理，因此要常檢查上部履帶的下?lián)隙取z查的方法是：先把履帶清掃干凈，把一木楔放在從動輪后上方，然后開動行走履帶擠壓木楔，這樣履帶接地的下端即被張緊，上部松弛的部分就下?lián)?，用直尺測量下?lián)隙?，正常撓度一般?15mm。b. 履帶張緊裝置由油缸、張緊橫梁和張緊彈簧組成。張緊的方法是：用高壓油槍將鈣基潤滑脂從注油嘴注入油缸，推動活塞，再通過張緊橫梁推動從動輪移動實現(xiàn)履帶張緊。當需要松弛時，緩慢逆時針方向旋轉(zhuǎn)注油閥

37、使之松開，潤滑脂將從排油口排出。注意：如果左右兩側(cè)履帶下垂量不同，履帶行走時會跑偏。c. 托輪、支重輪均采用浮動油封密封，潤滑油采用工業(yè)齒輪油。轉(zhuǎn)動時一端密封環(huán)不動，另一端密封環(huán)隨輪轉(zhuǎn)動，借助O形圈的張力，使兩浮動環(huán)端面壓緊實現(xiàn)密封。10. 故障的判斷與排除鉆機常見的故障及排除方法如表10-1所示，實際工作中應結(jié)合實際情況，綜合分析。表10-1 鉆機常見故障及排除方法故障可能原因排除方法油泵不排油電動機轉(zhuǎn)向錯誤調(diào)換轉(zhuǎn)向泵排量不足,噪音大油箱內(nèi)油面過低加油油箱吸油濾網(wǎng)阻塞清洗吸油濾網(wǎng)油的粘度過高換用低粘度油或預熱油箱空氣過濾器阻塞拆卸清洗空氣過濾器吸油管道漏氣查明漏氣處，加以緊固油泵內(nèi)部損壞或磨

38、損過度檢修或更換新泵系統(tǒng)壓力升不上去油泵排油量不足增加排油量安全閥開啟壓力太低調(diào)整開啟壓力或檢修操縱手把停位不當，內(nèi)部串油調(diào)整手把位置系統(tǒng)有泄漏對系統(tǒng)順次檢查、排除泄漏回轉(zhuǎn)器不回轉(zhuǎn)主軸卡死檢查軸承或配油套馬達發(fā)生故障檢修或更換新馬達卡盤松不開復位彈簧失效更換新彈簧卡盤端蓋壓死卡瓦加墊片調(diào)整端蓋與卡瓦的間隙卡盤打滑卡瓦磨損嚴重更換卡瓦配油套磨損，內(nèi)漏嚴重更換主軸和配油套組件膠筒損壞，漏油更換膠筒，并檢查卡盤端蓋與卡瓦的間隙是否過大夾持器夾不緊碟形彈簧損壞更換彈簧卡瓦嚴重磨損更換卡瓦馬達回轉(zhuǎn)無力手把不在正確位置上將手把打在正確位置上卡盤配油套泄漏嚴重更換配油套與主軸組件馬達磨損嚴重，內(nèi)漏過大檢修馬達回轉(zhuǎn)器不前進或不后退油泵不上油或無壓力(起、下鉆時)按上述方法排除給進壓力太小增大給進壓力背壓閥關閉順時針旋轉(zhuǎn)手輪,打開背壓閥拖板與導軌卡死松動拖板兩側(cè)螺釘給進油缸活塞密封損壞，內(nèi)部漏油檢修給進油缸油泵發(fā)生故障(鉆進時)檢修油泵夾持器