DSP匯編編程及應用舉例

1、1DSP匯編語言程序的編寫（1）       匯編語言源程序以.asm為其擴展名。（2）       匯編語言源程序的每一行都可以由4個部分組成，句法如下： 標號 : 助記符 操作數(shù) ；注釋其中可用空格或TAB鍵隔開標號供本程序的其他部分或其他程序調用。標號是任選項，標號后面可以加也可以不加冒號“：”。標號必須從第一列寫起，標號最多可達到32個字符（AZ ，az ，09 ，_ ，以及$），但第1個字符不能以數(shù)字開頭。引用標號時，標號的大小寫必須一致。標號的值就是SP

2、C（段程序計數(shù)器）的值。如果不用標號，則第一個字符必須為空格、分號或星號（*）。助記符助記符指令、匯編指令、宏指令和宏調用。作為助記符指令，一般用大寫；匯編命令和宏指令，以英文句號“.”開始，且為小寫。匯編命令可以形成常數(shù)和變量，當用它控制匯編和連接過程時，可以不占用存儲空間。指令和匯編命令都不能寫在第1列。操作數(shù)指令中的操作數(shù)或匯編命令中定義的內容。操作數(shù)之間必須用逗號“，”分開。有的指令操作無操作數(shù)，如NOP、RESET。注釋注釋從分號“；”開始，可以放在指令或匯編命令的后面，也可以放在單獨的一行或數(shù)行。注釋是任選項。如果注釋從第1列開始，也可以用“*”表示注釋。（3） 

3、0;     常用的匯編命令如表所示。匯編命令作用舉例.title緊隨其后的是匯編語言程序正文.title “example.asm”.end結束匯編命令放在匯編語言程序的最后.text緊隨其后的是匯編語言程序正文經匯編后，緊隨.text后的是可執(zhí)行程序代碼.data緊隨其后的是已初始化數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)形式：.int和.用來設置一個或多個16位無符號整型量常數(shù).word.word 用來設置一個或多個16位符號整型量常數(shù)table: .word 1,2,3,4.word 6,8,4,2表示在程序存儲器標號為table開始的8個單元中存

4、放初始化數(shù)據(jù)1，2，3，4，6，8，4，2.bss.bss為未初始化變量保留存儲空間.bss x,4 表示在數(shù)據(jù)存儲器中空出4個存儲單元存放變量x1，x2，x3和x4.sect建立包含代碼和數(shù)據(jù)的自定義段.sect “vectors”定義向量表，緊隨其后的是復位向量和中斷向量，名為vectors.usect為未初始化變量保留存儲空間的自定義段STACK .usect “STACK”,10h 在數(shù)據(jù)存儲器中留出16個單元作為堆棧區(qū)，名為STACK （4）       匯編語言程序中的數(shù)據(jù)形式如表所示形式舉例二進制1110001

5、b或1111001B八進制226q或572Q十進制1234或1234或1234（缺省型）十六進制0A40h或0A40H或0xA40浮點數(shù)1.654e23（僅C語言程序中能用，匯編程序中不能用）字符D字符串“this is a string” 2             程序21 程序一編程目的：了解DSP的輸入和輸出方法程序功能：求乘積之和y=a1*x1+a2*x2+a3*x3+a4*x4.title"mpy_add.asm".mmregs；將存

6、儲映像寄存器導入列表STACK.usect"STACK",10h；給堆棧段分配空間.bssa,4；將9個字空間分配給各個變量.bssx,4.bssy,1PA0.set0；將端口PA0全部置0.defstart；定義標號start.data；定義數(shù)據(jù)代碼段table:.word4,4,4,4.word4,4,4,4.text ；定義文本代碼段start:STM#0,SWWSR；將等待寄存器設為0，表示不等待STM#STACK+10h,SP ；設堆棧指針STM#a,AR1 ；將AR1指向變量a的地址RPT #7；從程序存儲空間轉移71個值到數(shù)據(jù)儲存空間MVPDtable,*AR

7、1+CALLSUM；調用SUM子程序end:Bend ；循環(huán)等待SUM:STM#a,AR3；將AR3指向變量a的地址STM#x,AR4；將AR4指向變量x的地址RPTZA,#3；將A清0，并重復執(zhí)行下一條指令31次MAC*AR3+,*AR4+,ASTL A,y；將寄存器A中的低16位存入y地址空間PORTWy,PA0；將y地址中的值輸出到輸出口RET；子程序返回.end；程序結束 等待位的設置：C54x片內有一部件軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器，控制著外部總線的工作。軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器可將外部總線周期延長多達7個周期，這樣一來，C54x就能很方便的與外部慢速器件相接口。如果外部器件要

8、求插入7個以上的等待周期，則可以利用硬件READY先來接口。當所有的外部尋址都配置在0等待狀態(tài)時，加到等待狀態(tài)發(fā)生器的時鐘被關斷；來自內部時鐘的這些通道被切斷后，可以降低處理器的功耗。軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器的工作由16位的軟件等待狀態(tài)寄存器（SWWSR）的控制，它是存儲器映象寄存器，在數(shù)據(jù)空間的地址為0028h。將程序空間和數(shù)據(jù)空間都分成兩個32K 字塊，I/O空間由一個64K字塊組成。這5個字塊空間在SWWSR中都相應的有一個3位字段，用來定義各個空間插入等待狀態(tài)的數(shù)目: 151412119865320保留/XPA（僅C548,C549）I/O空間（64K）數(shù)據(jù)空間 （高32K）

9、數(shù)據(jù)空間 （低32位）程序空間 （高32位）程序空間 （低32位）RR/WR/WR/WR/WR/W上述SWWSR的各個3位字段規(guī)定的插入等待狀態(tài)的最小數(shù)為0（不插入等待周期），最大數(shù)為7（111b）。22程序二編程目的：熟悉DSP匯編程序設計技巧，完善輸出功能程序功能：實現(xiàn)一8位LED燈由左到右循環(huán)閃爍  .title"bubble.asm" .mmregs；將存儲映像寄存器導入列表STACK.usect"STACK",5h；給堆棧段分配空間.bssy,1 .defstart .dataPA0.set 0.textstart:STM#7000,

10、SWWSR；設等待位 STM #2,AR3；將輔助寄存器AR3設為2 （乘2，實現(xiàn)左移）STM#6,AR1；將輔助寄存器AR1設為6 （左移7次）STM#3,AR2；將輔助寄存器AR2設為3 （循環(huán)執(zhí)行4次） LDAR3,T；將T（乘法寄存器）設為2loop1: LD#1,A ；A寄存器值為1STLA,y；y1PORTWy,PA0；輸出y地址內的值到輸出口 STM#10000,AR4；將輔助寄存器AR4設為10000loop3:RPT#10000；重復執(zhí)行下一指令100001次NOP；等待 BANZloop3,*AR4-；循環(huán)AR4值100001次loop2:MPYy,A；將y×T，

11、其值存入A寄存器STLA,y；將A的值存入y地址中PORTWy,PA0；輸出y地址值到輸出口STM#10000,AR5；將輔助寄存器AR5設為10000loop4:RPT#10000；實現(xiàn)第8個燈跳轉到第1個燈時的時間延遲NOPBANZloop4,*AR5-BANZloop2,*AR1-BANZloop1,*AR2-end:Bend.end數(shù)據(jù)尋址方式：C54x共有7種數(shù)據(jù)尋址方式，如表所示：尋址方式用途舉例指令含義立即尋址主要用于初始化LD 10，A將立即數(shù)10傳送至累加器A絕對尋址利用16位地址尋址存儲單元STL A，*(y)將累加器A的低16位存放到變量y所在的存儲單元中累加器尋址把累加

12、器的內容作為地址READYA x按累加器A作為地址讀程序存儲器，并存入變量x所在的數(shù)據(jù)存儲器單元直接尋址利用數(shù)據(jù)頁指針和堆棧指針尋址LD x,A(DP+x的低7位地址)>A間接尋址利用輔助寄存器作為地址指針LD *AR1,A(AR1) >A存儲器映象寄存器尋址快速尋址存儲器映象寄存器LDM ST1，B（ST1）>B堆棧尋址壓入/彈出數(shù)據(jù)存儲器和MMR（存儲器映象寄存器）PSHM AG（SP）1>SP，（AG）>TOS C54x尋址存儲器有兩種基本的數(shù)據(jù)形式：16位數(shù)和32位數(shù)。大多數(shù)指令能夠尋址16位數(shù)，但是，只有雙精度和長字指令才能尋址32位數(shù)。在32

13、位尋址時，先處理高有效字，然后處理低有效字。如果尋址的第1個字處在偶地址，那么第2 個字就處在下一個（較高的）地址；如果第1個字處在奇地址，那么第2個字就處在前一個（較低的）地址。 循環(huán)操作：BANZ在程序設計時，經常需要重復執(zhí)行某一段程序。利用BANZ（當輔助寄存器部位0時轉移）指令執(zhí)行循環(huán)技術和操作是十分方便的。如果要重復執(zhí)行n次，則重復指令中應規(guī)定計數(shù)值為n1次。 重復操作：C54x有3條重復操作指令：RPT（重復下條指令）、RPTZ（累加器清0并重復下條指令）以及RPTB（塊重復指令）。重復指令RPT或 RPTZ允許重復執(zhí)行緊隨其后的那一條指令。如果要重復執(zhí)行n次，

14、則重復指令中應規(guī)定計數(shù)值為n1次。 23 程序三編程目的：實現(xiàn)DSP分時輸入與輸出功能程序功能：先從一個I/O口讀入一數(shù)據(jù)并將其存入某地址，再從該地址將數(shù)據(jù)輸出到另一個I/O口  .title "dspio.asm" .mmregsPA0.set0 PA1.set1STACK.usect"STACK",10h .bssy,1 .textstart:PORTRPA1,y ；從I/O口讀入數(shù)據(jù)并儲存到y(tǒng)所在的地址 LDy,A ；將y中的數(shù)據(jù)寫入累加器A中（便于觀察y中數(shù)值的變化情況） PORTWy,PA0 ；將y所在地址中的數(shù)據(jù)輸出到I/

15、O口end:Bend.end  2.4 程序四編程目的：實現(xiàn)DSP循環(huán)輸入與輸出功能程序功能：令DSP反復執(zhí)行從輸入裝置讀取數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存入某一地址，再從該地址將數(shù)據(jù)輸出到輸出設備  .title "dspio2.asm" .mmregsPA0.set0 PA1.set1STACK.usect"STACK",10h .bssy,1 .textstart:STM#4000,AR1；AR1作循環(huán)計數(shù)器LOOP1:PORTRPA1,y ；循環(huán)讀寫LDy,APORTWy,PA0 BANZLOOP1,*AR1end:Bend.end 

16、;2.5 程序五編程目的：應用DSP實現(xiàn)對壓水堆大破口事故（LOCA）進行事故后果判斷編程背景：當始發(fā)事件大LOCA發(fā)生時，需要下列功能響應以消除或緩解事故：（1）       停堆（RS），中止核裂變過程；（2）       安全殼噴淋系統(tǒng)動作，以降低安全殼壓力（COI）；（3）       向堆芯注入應急冷卻水（ECI），以冷卻堆芯；（4）      

17、安全殼再循環(huán)冷卻（COR），由循環(huán)噴淋水導出安全殼內熱量，控制安全殼的溫度核壓力；（5）       堆芯再循環(huán)冷卻（ECR），進行堆芯再循環(huán)冷卻階段。 功能事件樹圖如下圖所示 破口 PB堆次臨界RS安全殼降壓COI堆芯應急冷卻ECI完全殼降壓COR堆芯再循環(huán)冷卻ECR序列號堆芯是否熔化 程序功能：反復從輸入口讀取數(shù)據(jù)（不同位分別代表執(zhí)行不同的功能響應），經DSP處理后將判斷結果輸出到輸出口，通過指示燈（不同的燈代表不同事故結果）顯示出來  .title "LOCA.asm" .mmr

18、egsPA0.set0 PA1.set1STACK.usect"STACK",10h .bssy,1 .bssx,1 .defstart .datatable:.word0,128,0,128,0,32,0,32,0,128,0 ；事故分析列表 .word128,0,32,0,32,0,0,0,0,0 .word4,0,4,0,0,0,0,0,4,0 .word4,0,0,0,0,0,0,0,0,0 .word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 .word0,0,2,0,2,0,0,0,0,0 .word2,0,2,0,0,0,0,0,0,0 .word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 .word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 .word0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 .word16,0,16,0,0,0,0,0,16,0 .word16,0,0,0,0,0,1,0,1,0 .word0,0,0,0,1,0,1,0,0,0 .wo