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1、第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)1平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 和 相互連接而成的在 或 內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是 副,因此,平面連桿機(jī)構(gòu)是 機(jī)構(gòu)。2構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu),稱為 。它有 、 和 三種基本類型。3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是 和 ,兩條件必須同時(shí)滿足。4連桿與機(jī)架的 、兩個(gè)曲柄的 且 相同的 ,稱為平行四邊行機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是兩曲柄的 , 。5在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,搖桿位于兩極限位置時(shí),曲柄所夾的銳角稱為 ,與急回特性系數(shù)K的關(guān)系為= 。當(dāng) 時(shí),機(jī)構(gòu)無急回特性;當(dāng) 時(shí),機(jī)構(gòu)具有急回特性。6當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置時(shí),其死點(diǎn)有 個(gè)。在死點(diǎn)位置時(shí),該機(jī)構(gòu)的 和

2、處于共線狀態(tài)。7曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由 演化而來的,其滑塊的移動(dòng)距離(行程)H等于 的兩倍。8若導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長度與曲柄長度的關(guān)系為則構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。9鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于 時(shí),則不論取哪一桿作為機(jī)架,均只能構(gòu)成 機(jī)構(gòu)。10家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)屬于 機(jī)構(gòu),主動(dòng)件是 。11單缸內(nèi)燃機(jī)屬于 機(jī)構(gòu),它以 為主動(dòng)件。該機(jī)構(gòu)存在 個(gè)死點(diǎn)位置。12在圖5-1所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短,桿b最長,則構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是:(1) ;(2)以桿 為機(jī)架,則桿 為曲柄。構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件是:(1) ;(2)以桿為 機(jī)架,則桿 為曲柄。13在圖5-1中,若=250mm,=600mm,=400 mm

3、,=550 mm。取桿為機(jī)架可得 機(jī)構(gòu);取桿為機(jī)架可得 機(jī)構(gòu);取桿為機(jī)架可得 機(jī)構(gòu)。二、判斷1平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。( )2在曲柄長度不相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)中,主動(dòng)曲柄作等速回轉(zhuǎn)時(shí),從動(dòng)曲柄作變速回轉(zhuǎn)。( )3.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。( )4.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿就是曲柄。( )5.偏心輪機(jī)構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理相同。( )6急回特性系數(shù)K值愈大,機(jī)構(gòu)的急回特性愈顯著;當(dāng)K=1時(shí),機(jī)構(gòu)無急回特性。( )7極位夾角愈大,機(jī)構(gòu)的急回特性愈不明顯。( )8偏心輪機(jī)構(gòu)不存在死點(diǎn)位置。( )9在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的

4、條件是機(jī)架的長度小于主動(dòng)件的長度。( )10. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度分別為a=175mm,b=150mm, c=135mm, d=190mm,分別以不同桿件作為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)一定能構(gòu)成三種基本類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。( )三、選擇1.平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K( )。A、1 B、1 C、=1 D、=02. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為( )。A、曲柄 B、連桿 C、連架桿 D、搖桿3.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)( )。A、不能用于連續(xù)工作的擺動(dòng)裝置 B、連桿作整周回轉(zhuǎn),搖桿作往復(fù)擺動(dòng)C、只能將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變成往復(fù)擺動(dòng) D、可將往復(fù)擺動(dòng)變成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)4.圖5-2所示的篩子應(yīng)用的是( )。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B

5、、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、平行四邊行機(jī)構(gòu) D、雙搖桿機(jī)構(gòu)5.在圖5-3中構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的是( )。6.圖5-4所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),須固定( )。A、桿AD B、桿AB或桿CD C、桿BC D、桿AD或桿BC7.圖5-4所示機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是( )。A、桿AB B、桿BC C、桿CD D、桿AD8.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度(mm)如下,取桿BC為機(jī)架,構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的是( )。A、AB=130,BC=150,CD=175,AD=200B、AB=150,BC=130,CD=165,AD=200C、AB=175,BC=130,CD=185,AD=200D、AB=200,BC=150

6、,CD=165,AD=1309下列機(jī)構(gòu)中具有急回特性的是( )。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu) D、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)10.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長度( )。A.最長 B.最短 C.大于搖桿的長度 C.大于連桿的長度四、術(shù)語解釋1曲柄2平行四邊形機(jī)構(gòu)3急回特性4死點(diǎn)位置5導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)6急回特性系數(shù)五、作圖、填表1試用作圖法畫出圖5-5所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置,并指出死點(diǎn)位置。2用作圖法找出圖5-6所示機(jī)構(gòu)中滑塊E的兩個(gè)極限位置,并由作圖判定滑塊是否存在急回運(yùn)動(dòng)?急回運(yùn)動(dòng)的方向如何?3在下列表中對應(yīng)的空格中用記號(hào)“”標(biāo)記各機(jī)構(gòu)具有的運(yùn)動(dòng)特性。特性機(jī)構(gòu)可取曲柄為主動(dòng)件可取搖桿為主動(dòng)件可取滑塊為主動(dòng)件必有急回運(yùn)動(dòng)必?zé)o急回運(yùn)動(dòng)必有死點(diǎn)位置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(不等長)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)(對心)曲柄滑機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)六、簡述1.試述雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊行機(jī)構(gòu)和反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)

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