江西康程達教育科技有限公司《萬向傳動裝置》

1、每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團1一、教學(xué)目的一、教學(xué)目的了解萬向傳動裝置類型結(jié)構(gòu)了解傳動軸和中間支撐；掌握萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用；掌握萬向節(jié)的特點，類型及作用。了解萬向傳動裝置檢修二、教學(xué)重點二、教學(xué)重點了解萬向傳動裝置類型結(jié)構(gòu)掌握萬向節(jié)的特點，類型及作用。掌握萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用；三、教學(xué)難點三、教學(xué)難點了解萬向傳動裝置檢修方法及項目四、課時安排：四、課時安排：4課時課時課題四、萬向傳動裝置課題四、萬向傳動裝置每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團2 在周末的一天，高中畢業(yè)的羅強剛好不要上班，到一個

2、同學(xué)工作的大眾修理廠走走，剛好看到其中有一個李師傅在拆卸變速器，羅強在一旁認真的看著，當李師傅忙完停下休息的時候，羅強疑惑的問李師傅，變速器和發(fā)動機裝在一起，其動力是如何傳遞到車輪。李師傅告訴羅強說在變速器與車輪之間有傳輸動力的傳動軸。 羅強接著又問，當汽車輪胎偏轉(zhuǎn)的時候車輪與輸出軸不在一條線上動力是如何傳遞的。李師傅指著車上的一個零部件說靠這個呢，羅強說這是什么。李師傅看了羅強一眼說這是萬向節(jié)，它可以改變汽車動力傳遞的方向。在我們汽車上要想實現(xiàn)汽車動力的正常傳遞，萬向傳動裝置在汽車上是必不可少的。案例：案例：每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團3傳動軸

3、傳動軸每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團4任務(wù)4. 萬向傳動裝置概述及主要組成部分 在軸線相交，且相對位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸間傳遞動力的裝置，稱為萬向傳動裝置。萬向節(jié)傳動軸每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團5一、萬向傳動裝置概述1組成 萬向傳動裝置主要要由傳動軸和萬向節(jié)等組成，有的還加有中間軸承。 2作用 連接具有軸間夾角和相對位置經(jīng)常發(fā)生改變的兩旋轉(zhuǎn)軸，并傳遞動力。 3類型 萬向傳動裝置可分為閉式和開式兩種。閉式萬向傳動裝置采用單萬向節(jié)，傳動軸被封閉在套管中，套管與車架做球鉸鏈連接，而與驅(qū)動橋固定連接。每天進步一

4、點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團6 開式萬向傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，現(xiàn)代汽車廣泛應(yīng)用開式萬向傳動裝置，如解放（CA1091 、EQ1090）汽車的開式萬向傳動裝置應(yīng)用于汽車的傳動系，而一汽奧迪、上海桑塔納、天津夏利等汽車的開式萬向傳動裝置應(yīng)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團7變速器與驅(qū)動橋之間連接變速器與驅(qū)動橋之間連接二.萬向傳動裝置在汽車上的應(yīng)用每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團8汽車萬向傳動裝置應(yīng)用汽車萬向傳動裝置應(yīng)用每天進步一點點每天進步一點點KANGZ

5、HAN康展康展（教育）（教育）集團集團9汽車萬向傳動裝置應(yīng)用汽車萬向傳動裝置應(yīng)用每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團10 三萬向傳動裝置主要組成部分（一）萬向節(jié)（一）萬向節(jié) 所謂萬向節(jié)；指的是利用球型等裝置以實現(xiàn)不同方向的動力輸出，它也是汽車上的一個很重要部件 按其剛度大小不同，可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。 剛性萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準等速萬向節(jié)（雙聯(lián)式和三銷軸式）和等速萬向節(jié)（包括球叉式、球籠式、自由三樞軸式萬向節(jié)）。目前在汽車上應(yīng)用較多的是十字軸式剛性萬向節(jié)和等速萬向節(jié)。十字軸式剛性萬向節(jié)主要用于發(fā)動機前置后驅(qū)。每

6、天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團111 1普通普通“十十”字軸萬向節(jié)字軸萬向節(jié) 普通“十”字軸萬向節(jié)又稱“十”字軸式剛性萬向節(jié)，即具有不等角速度特性，其結(jié)構(gòu)如圖1.5.3所示。它允許被連接的兩軸在運轉(zhuǎn)時最大夾角=1520。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團12十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)十字軸式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)1套筒叉套筒叉 2十字軸十字軸 3萬向節(jié)叉萬向節(jié)叉 4卡卡環(huán)環(huán) 5軸承外圈軸承外圈每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團13每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育

7、）（教育）集團集團14 若采用如圖1.5.4所示的雙十字軸萬向節(jié)傳動，則第1萬向節(jié)的不等速效應(yīng)就有可能被第2萬向節(jié)的不等速效應(yīng)所抵消，從而實現(xiàn)兩軸間的等角速傳動。 根據(jù) 運動學(xué)分析得知，要達到這一目的，必須滿足以下兩個條件。圖圖1.5.4 1.5.4 雙十字軸萬向節(jié)雙十字軸萬向節(jié)1 1，33主動叉主動叉 2 2，44從動叉從動叉每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團15 （1）第1萬向節(jié)兩軸間夾角1與第2萬向節(jié)兩軸間夾角2相等； （2）第1萬向節(jié)的從動叉與第2萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）

8、集團集團162球叉式萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)1從動叉從動叉 2鎖止銷鎖止銷 3定位銷定位銷 4傳動鋼球傳動鋼球 5主動叉主動叉 6中心鋼球中心鋼球每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團17 球叉式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，允許最大交角為3233。球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團183球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)1主動軸主動軸 2，5鋼帶箍鋼帶箍 3外罩外罩 4保保持架（球籠）持架（球籠） 6鋼球鋼球 7星形套（內(nèi)滾星形套（內(nèi)滾

9、道）道） 8球形殼（外滾道）球形殼（外滾道） 9卡環(huán)卡環(huán)每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團19 球籠式萬向節(jié)主要由星形套、保持架、球形殼及鋼球等組成。星形套通過花鍵與中段半軸相連。星形套的外表面有六條曲面凹槽，形成內(nèi)滾道。球形外滾道。六個鋼球分別裝于六條凹槽中，并用球籠使之保持在一個平面內(nèi)。動力由中段半軸傳至星形套，經(jīng)六個鋼球、球形殼輸出。 無論中段半軸（主動軸）和球形殼軸（從動軸）之間的夾角發(fā)生什么變化，傳力鋼球的中心都始終不變，位于兩軸夾角的平分面上，并且到兩軸線的距離相等，從而保證了主、從動軸以相等的角速度旋轉(zhuǎn)。適用于斷開式驅(qū)動橋。每天進步一點點

10、每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團特點：承載能力強、磨損小、壽命長球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團21每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團224 4、三銷軸式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié) 三銷軸式萬向節(jié)是雙聯(lián)萬向節(jié)演變而來的。結(jié)構(gòu)特點： 1）主、從動偏心軸叉分別與轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸制成一體； 2）叉孔中心與叉軸中心線互相垂直但不相交；兩叉由兩個三銷軸連接； 3）三銷軸大端孔中心線與小端軸頸中心線重合； 4）靠近大端兩側(cè)有兩軸頸，其中心線與小端軸頸中心線垂直并相交

11、。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團23三銷軸三銷軸三銷軸三銷軸主動偏心軸叉主動偏心軸叉從動偏心軸叉從動偏心軸叉每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團24 1.傳動軸是連接兩個萬向節(jié)傳遞轉(zhuǎn)矩的剛性桿件。由于汽車在行駛過程中由萬向傳動裝置連接的部件在位置上發(fā)生變化，為了避免運動干涉，往往在傳動軸上設(shè)置有可以軸向滑動阻力的傳動軸，提高使用壽命，在結(jié)構(gòu)上它還設(shè)有加注潤滑脂的油嘴，以及密封用的油封、堵蓋和防塵罩。（二）傳動軸（二）傳動軸 同時，也可以對花鍵進行磷化處理或噴涂尼龍層。還可以在花鍵槽內(nèi)設(shè)置各種滾動元件，將花鍵中

12、的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團25傳動軸中滾動花鍵傳動軸中滾動花鍵11傳動軸外套管傳動軸外套管 22滾柱滾柱 33傳動軸內(nèi)套管傳動軸內(nèi)套管傳動軸傳動軸每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團26 2、當傳動軸高速旋轉(zhuǎn)時，微小的質(zhì)量偏心都有可能產(chǎn)生較大的離心力，從而導(dǎo)致劇烈地振動。 因此，在傳動軸與萬向節(jié)裝配完成后，需經(jīng)過動平衡處理，如加焊平衡片，校正傳動軸上的不平衡量。 為了防止使用中拆出花鍵后錯誤地安裝破壞已有的平衡，在花鍵軸和滑動套上均刻有指明裝配位置關(guān)系的記號。 每天進步一點點每天

13、進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團27傳動軸的結(jié)構(gòu)圖傳動軸的結(jié)構(gòu)圖11注油嘴注油嘴 22護套護套 33主傳動軸主傳動軸 44平平衡片衡片 55油封油封 66萬向節(jié)滑動叉萬向節(jié)滑動叉 77堵堵蓋蓋3、傳動軸的結(jié)構(gòu)每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團28（三）中間支撐（三）中間支撐 隨著傳動軸長度增加，其自振頻率降低，容易導(dǎo)致傳動軸產(chǎn)生共振，因此當實際使用中傳動軸過長時，常將傳動軸分成2段或3段，并且以中間支撐加以固定。 通常中間支撐安裝在車架橫梁上，如圖1.5.12所示。 它應(yīng)能夠補償傳動軸軸向和角度上的安裝誤差以及車架變形引起的干

14、涉。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團29圖圖1.5.12 1.5.12 傳動軸中間支撐傳動軸中間支撐11傳動軸傳動軸 22油封油封 33軸承軸承 44軸承座軸承座 55車架橫梁車架橫梁 66橡膠墊橡膠墊 77注油嘴注油嘴 88U U形架形架每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團桑塔納桑塔納20002000等速萬向節(jié)與傳動軸等速萬向節(jié)與傳動軸接輪轂接輪轂萬向節(jié)聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)傳動軸傳動軸每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團31任務(wù)4.2萬向傳動裝置拆裝與檢修一、影響萬向節(jié)不平衡的

15、因素有以下幾個方面 1.由萬向聯(lián)軸器主體零件設(shè)計規(guī)范規(guī)定的制造公差而產(chǎn)生的不平衡。 2.由萬向節(jié)與軸的對中面的偏心而產(chǎn)生的不平衡。 3.萬向節(jié)中配合零件之間的間隙。 4.萬向節(jié)中附件分布不均勻或不對稱引起的不平衡。 5.由萬向節(jié)各零件的材質(zhì)不均勻或磨損不均勻引起的不平衡。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團32二、桑塔納萬向傳動裝置拆裝 1.1.萬向節(jié)的拆卸萬向節(jié)的拆卸 （1）用鋼鋸將萬向節(jié)防塵罩上的夾箍鋸開，拆下防塵罩。 （2）用銅錘或木錘卸下外萬向節(jié)（RF）外圈。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團33圖1-4

16、-13 鋸開防塵套 圖1-4-14外萬向節(jié)拆卸每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團34（3）拆卸彈簧鎖圈。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團35（4）用專用工具壓出萬向節(jié)內(nèi)圈。 （5）拆卸萬向節(jié)前，在球籠和外星輪上標出內(nèi)星輪位置。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團36 2 2、外萬向節(jié)的分解、外萬向節(jié)的分解 用手轉(zhuǎn)動球籠及內(nèi)星輪，取出鋼球。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團37 用力轉(zhuǎn)動球籠直至兩方孔與外星輪垂直方向，取出球籠及內(nèi)

17、星輪（星形套）。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團38 把內(nèi)星輪上的扇形齒旋入球籠的方孔位置，從球籠中取出內(nèi)星輪。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團39 3 3、內(nèi)萬向節(jié)的分解、內(nèi)萬向節(jié)的分解 轉(zhuǎn)動星形套與保持架，按垂直方向壓出保持架里的鋼球。 從球槽上面取出保持架里的星形套，等速萬向節(jié)星形套與球形殼為選配件，必須成對放置，不許互換。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團40 1.1.十字剛性萬向節(jié)使用中應(yīng)注意的問題十字剛性萬向節(jié)使用中應(yīng)注意的問題 檢查傳動軸十字軸軸承及中

18、間支承有無松曠，如軸承磨損松曠應(yīng)及時更換。 檢查各叉型凸緣螺母的緊固情況；并緊固螺栓或螺母及凸緣連接螺栓。 定期向萬向傳動裝置的軸承加注潤滑脂。 2.2.球籠式等角速萬向節(jié)使用中應(yīng)注意的問題球籠式等角速萬向節(jié)使用中應(yīng)注意的問題 應(yīng)經(jīng)常檢查球籠式萬向節(jié)的防塵罩；因一旦進入灰塵，將引起萬向節(jié)磨損失效，發(fā)現(xiàn)防塵罩破損應(yīng)立即更換。 三萬向傳動裝置檢修每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團41 3 3、萬向節(jié)的檢修、萬向節(jié)的檢修 萬向節(jié)拆卸后應(yīng)將零件進行清洗，擦干后進行檢查，萬向節(jié)十字軸不得有裂紋，十字軸各軸頸表面嚴重拉傷、金屬剝落、壓痕滾針碎裂、軸承外圈與萬向節(jié)叉

19、的軸承配合過松、十字軸頸與滾針軸承配合間隙超過0.25mm，軸承外圈有裂紋等，應(yīng)更換新件。軸承與十字軸頸配合間隙的檢測如圖。 1）萬向節(jié)軸承蓋板，軸承蓋上的止動突起部分應(yīng)完整無損，否則應(yīng)予修復(fù)或更換。 保養(yǎng)中應(yīng)檢查球籠式萬向節(jié)的鋼球和滾道有無磨損松曠、卡滯、生銹或損壞，如有應(yīng)予更換新件。 裝配球籠式萬向節(jié)時，應(yīng)加注潤滑脂，并更換防塵罩每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團42每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團43 4 4、傳動軸的檢修、傳動軸的檢修 （1）拆卸傳動軸 拆卸傳動軸前應(yīng)將汽車前后輪楔住。 先拆下傳動軸萬

20、向節(jié)與后橋主減速器突緣相接的4個螺栓并使其分離，再拆下傳動軸前端突緣叉與中間傳動軸突緣叉相連接的4個螺栓，用手托住滑動叉，用手錘向后輕敲滑動叉即可拆下傳動軸。 拆下中間傳動軸與變速器輸出軸突緣的連接螺母，再拆下中間傳動軸承支架與車架中橫梁連接的2個螺栓，然后將中間傳動軸連同中間支承一起拆下。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團44 （2）傳動軸的檢修 傳動軸花鍵齒與滑動叉配合間隙的檢查。如圖所示，最大間隙不得超過0.4mm，若間隙過大則應(yīng)更換新件。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團45 傳動軸徑向圓跳動的檢查 如

21、下圖所示，其最大圓跳動量不大于0.8mm，當超過極限值時，應(yīng)采用在壓床上進行冷壓校正。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團465 5、傳動軸中間支承的檢修、傳動軸中間支承的檢修 當傳動軸中間支承軸承的軸向間隙大于0.3mm時，應(yīng)對中間支承總成解體。解體前檢查橡膠墊環(huán)有無老化，中間支架有無裂損，橡膠墊環(huán)與中間支架配合是否松動，否則應(yīng)更換橡膠墊環(huán)及修復(fù)中間支架。 解體后，檢查軸承內(nèi)外圈的滾道及滾子表面不應(yīng)出現(xiàn)損壞及疲勞剝落、燒蝕等現(xiàn)象，否則應(yīng)更換新件，測量中間軸承徑向游隙和軸向游隙如圖a、b，如間隙超過標準極限值時應(yīng)更換新件。每天進步一點點每天進步一點點KA

22、NGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團47 六、萬向傳動裝置常見故障六、萬向傳動裝置常見故障1 1）傳動軸的擺震）傳動軸的擺震（1）故障現(xiàn)象 汽車起步時，有響聲，并伴有振動的感覺，變換車速時，響聲明顯。 （2）診斷方法 將汽車后輪架起，起動發(fā)動機并使傳動軸高速旋轉(zhuǎn)，在收油門時察看傳動軸振擺情況。若擺振明顯，檢查傳動軸是否彎曲或平衡片是否脫落。如無異常，應(yīng)檢查伸縮管的花鍵齒配合間隙是否因磨損過度而松曠。 每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團48 若汽車在起步和行駛時都有響聲并伴有振動的感覺，說明中間軸承松動，若制動時產(chǎn)生沉悶的金屬敲擊聲，可能是后橋騎

23、馬螺栓松動。若響聲隨車速增高而增大，脫擋滑行時聲音清晰，多為中間軸承損壞或歪斜。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團49（3）故障原因和排除 傳動軸不平衡量偏大 由于傳動軸不平衡，其不平衡質(zhì)量會使傳動軸的質(zhì)心偏離其旋轉(zhuǎn)中心線而產(chǎn)生震抖。 傳動軸彎曲、徑向圓跳動過大 當傳動軸出現(xiàn)振動時，可將汽車頂起，用百分表檢查傳動軸的徑向圓跳動，如傳動軸圓跳動超過標準極限值時，應(yīng)對傳動軸進行校正或更換。 萬向節(jié)凸緣叉與花鍵發(fā)卡，更換萬間節(jié)。 傳動軸上平衡片脫落，焊補平衡片。 中間軸承松動歪斜或損壞，調(diào)整或更換中間軸。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（

24、教育）（教育）集團集團50 2 2）傳動軸發(fā)響）傳動軸發(fā)響 （1）故障現(xiàn)象 汽車行駛中底部發(fā)出不正常響聲。 （2）診斷方法 應(yīng)檢查傳動軸是否彎曲或平衡片脫落；如無異常，拉緊手制動器，用手握住傳動軸晃動，若感覺晃動量大時，即為傳動叉花鍵齒磨損松曠或萬向節(jié)軸承磨損松曠，若不晃動，放松手制動器再用手握傳動軸晃動，發(fā)現(xiàn)手制動盤(或轂)晃動，說明變速器輸出軸花鍵與凸緣花鍵槽磨損過甚。每天進步一點點每天進步一點點KANGZHAN康展康展（教育）（教育）集團集團51（3）故障原因和排除 萬向節(jié)十字軸及滾針軸承磨損或滾針碎裂,更換滾針軸承。 傳動軸花鍵軸與花鍵套的花鍵及花鍵槽磨損，應(yīng)更換。 萬向節(jié)突緣叉緊固螺母松動，予以緊固 變速器輸出軸花鍵與突緣花鍵槽磨損過甚，應(yīng)更換新件。 傳動軸中間支承發(fā)響：中間軸承磨損過大所致，應(yīng)更換中間軸承。 中間軸承支架螺栓或中間突緣螺栓松動，應(yīng)緊固。 減