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1、第2章應(yīng)變式傳感器 工工 作作 原原 理理2.1應(yīng)變片的種類、材料及粘貼應(yīng)變片的種類、材料及粘貼2.2電阻應(yīng)變片的測(cè)量電路電阻應(yīng)變片的測(cè)量電路2.3應(yīng)變式傳感器的應(yīng)用應(yīng)變式傳感器的應(yīng)用2.4應(yīng)變應(yīng)變物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生形變物體在外部壓力或拉力作用下發(fā)生形變的現(xiàn)象的現(xiàn)象彈性應(yīng)變彈性應(yīng)變當(dāng)外力去除后,物體能夠完全恢復(fù)其尺當(dāng)外力去除后,物體能夠完全恢復(fù)其尺寸和形狀的應(yīng)變寸和形狀的應(yīng)變彈性元件彈性元件具有彈性應(yīng)變特性的物體具有彈性應(yīng)變特性的物體 電阻應(yīng)變式傳感器是利用電阻應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換為電阻變化的傳感器。結(jié)構(gòu):由在彈性元件上粘貼電阻應(yīng)變敏感 元件構(gòu)成。應(yīng)用:廣泛用于力、力矩、壓力、加速 度

2、、重量等參數(shù)的測(cè)量工作原理:當(dāng)被測(cè)物理量作用于彈性元件上,彈彈性元件性元件在力、力矩或壓力等的作用下發(fā)生變形,產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)變或位移,然后傳遞給與之相連的應(yīng)變片應(yīng)變片,引起應(yīng)變片的電阻值變化,通過(guò)測(cè)量電路變成電量輸出。輸出的電量大小反映被測(cè)量的大小。2.1.1 應(yīng)變效應(yīng) 導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外界力的作用下產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值相應(yīng)發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為“應(yīng)變效應(yīng)”。FlrrlFAlR一根金屬電阻絲, 原始阻值為: , ,l A2.1.2 工作原理分析 當(dāng)電阻絲受到拉力當(dāng)電阻絲受到拉力F作用時(shí),將伸長(zhǎng)作用時(shí),將伸長(zhǎng) l,橫截面積相應(yīng)減小橫截面積相應(yīng)減小 A,電阻率因材料晶格,電阻率因材料晶格發(fā)生變

3、形改變了發(fā)生變形改變了d ,從而引起電阻值變化,從而引起電阻值變化量為量為2lldRddldAAAA電阻相對(duì)變化量:電阻相對(duì)變化量: dl/ /l為長(zhǎng)度相對(duì)變化量用應(yīng)變?yōu)殚L(zhǎng)度相對(duì)變化量用應(yīng)變 表示表示,dA/A,設(shè)半徑為,設(shè)半徑為r,則:,則: dAdAldlRdRldlrdrAdA2由材料力學(xué)知識(shí)可知:軸向應(yīng)變和徑向應(yīng)由材料力學(xué)知識(shí)可知:軸向應(yīng)變和徑向應(yīng)變的關(guān)系變的關(guān)系式中:式中: 電阻絲材料的泊松比,負(fù)號(hào)表示電阻絲材料的泊松比,負(fù)號(hào)表示應(yīng)變方向相反。應(yīng)變方向相反。ddrlrl 有上推得:電阻絲的靈敏系數(shù)(K):?jiǎn)挝粦?yīng)變所引起的電阻相對(duì)變化量。 dd(12 )RR(12 )ddRRK 靈敏系

4、數(shù)K受兩個(gè)因素影響: 應(yīng)變片受力后材料幾何尺寸的變化,即1+2; 應(yīng)變片受力后材料的電阻率發(fā)生的變化,即(d/)/。 對(duì)金屬材料來(lái)說(shuō),電阻絲靈敏度系數(shù)表達(dá)式中1+2的值要比(d/)/大得多,而半導(dǎo)體材料的(d/)/項(xiàng)的值比1+2大得多。 大量實(shí)驗(yàn)證明,在電阻絲拉伸極限內(nèi),電阻的相對(duì)變化與應(yīng)變成正比,K為常數(shù)。2.1.3壓阻效應(yīng) 半導(dǎo)體材料,當(dāng)某一軸向受外力作用時(shí),其電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象。 d/為半導(dǎo)體應(yīng)變片的電阻率相對(duì)變化量,其值與半導(dǎo)體敏感元件在軸向所受的應(yīng)變力有關(guān),其關(guān)系為d E上式中:半導(dǎo)體材料的壓阻系數(shù); 半導(dǎo)體材料的所受應(yīng)變力;E半導(dǎo)體材料的彈性模量;半導(dǎo)體材料的應(yīng)變。 半導(dǎo)體應(yīng)變片

5、的靈敏系數(shù)為 dRRKE 半導(dǎo)體應(yīng)變片的靈敏系數(shù)比金屬絲式高5080倍,但半導(dǎo)體材料的溫度系數(shù)大,應(yīng)變時(shí)非線性比較嚴(yán)重,使它的應(yīng)用范圍受到一定的限制。測(cè)量原理:在外力作用下,被測(cè)對(duì)象產(chǎn)生微小機(jī)械變形,應(yīng)變片隨著發(fā)生相同的變化, 同時(shí)應(yīng)變片電阻值也發(fā)生相應(yīng)變化。當(dāng)測(cè)得應(yīng)變片電阻值變化量為R時(shí),便可得到被測(cè)對(duì)象的應(yīng)變值, 根據(jù)應(yīng)力與應(yīng)變的關(guān)系,得到應(yīng)力值為:EdRRK 由此可知,應(yīng)力值正比于應(yīng)變,而試件應(yīng)變正比于電阻值的變化,所以應(yīng)力正比于電阻值的變化,這就是利用應(yīng)變片測(cè)量應(yīng)變的基本原理。2.2.1 金屬電阻應(yīng)變片的種類 1 1、金屬電阻應(yīng)變片組成、金屬電阻應(yīng)變片組成 引線覆蓋層基片電阻絲式敏感柵

6、lb絲式絲式箔式箔式2.2.2 金屬電阻應(yīng)變片的材料 電阻絲材料應(yīng)有如下要求:(1)靈敏系數(shù)大,且在相當(dāng)大的應(yīng)變范圍內(nèi)保持常數(shù);(2)值大,即在同樣長(zhǎng)度、同樣橫截面積的電阻絲中具有較大的電阻值;(3)電阻溫度系數(shù)小,否則因環(huán)境溫度變化也會(huì)改變其阻值;(4)與銅線的焊接性能好,與其他金屬的接觸電勢(shì)小;(5)機(jī)械強(qiáng)度高,具有優(yōu)良的機(jī)械加工性能。2.2.3 金屬電阻應(yīng)變片的粘貼 應(yīng)變片是用粘結(jié)劑粘貼到被測(cè)件上的。常用的粘結(jié)劑類型有硝化纖維素型、氰基丙烯酸型、聚酯樹(shù)脂型、環(huán)氧樹(shù)脂型和酚醛樹(shù)脂型等。2.2.4 應(yīng)變片的溫度誤差及補(bǔ)償1應(yīng)變片的溫度誤差 (1)電阻溫度系數(shù)的影響。敏感柵的電阻絲阻值隨溫度變

7、化的關(guān)系可表示為:當(dāng)溫度變化t時(shí),電阻絲電阻的變化值為 t00(1)RRtt000RRRRt(2)試件材料和電阻絲材料的線膨脹系數(shù)的影響。當(dāng)試件與電阻絲材料的線膨脹系數(shù)相同時(shí),不會(huì)產(chǎn)生附加變形。 當(dāng)試件與電阻絲材料的線膨脹系數(shù)不同時(shí),由于環(huán)境溫度的變化,電阻絲會(huì)產(chǎn)生附加變形,從而產(chǎn)生附加電阻變化。設(shè)電阻絲和試件在溫度為0時(shí)的長(zhǎng)度均為l0, 它們的線膨脹系數(shù)分別為s和g,若兩者不粘貼,則它們的長(zhǎng)度分別為 ls=l0(1+st)lg=l0(1+gt) 當(dāng)兩者粘貼在一起時(shí),電阻絲產(chǎn)生的附加變形l、附加應(yīng)變和附加電阻變化R分別為 tRKRKRtlltllllsgsggsgsg)()()(000000溫

8、度變化而引起應(yīng)變片總電阻相對(duì)變化量為 :tKtKtRRRRRsgsgt)()(000000結(jié)論:因環(huán)境溫度變化而引起的附加電阻的相對(duì)變化量,除了與環(huán)境溫度有關(guān)外,還與應(yīng)變片自身的性能參數(shù)(K0, 0, s)以及被測(cè)試件線膨脹系數(shù)g有關(guān)。 2電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償方法 電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償方法通常有線路補(bǔ)償和應(yīng)變片自補(bǔ)償兩大類。(1)線路補(bǔ)償法。電橋補(bǔ)償是最常用且效果較好的線路補(bǔ)償。 R1R3RBR4UoR1RB(a)(b)R1工作應(yīng)變片;RB補(bǔ)償應(yīng)變片F(xiàn)FU 圖 電橋補(bǔ)償法ab電路分析314310134134()()BabBBRR RR RRUUUUUURRRRRRRR0143()BUAR RR

9、 R134()()BUARRRRA為由橋臂電阻和電源電壓決定的常數(shù)。由上式可知, 當(dāng)R3和R4為常數(shù)時(shí),R1和RB對(duì)電橋輸出電壓Uo的作用方向相反。 利用這一基本關(guān)系可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的補(bǔ)償。 測(cè)量應(yīng)變時(shí),工作應(yīng)變片R1粘貼在被測(cè)試件表面上,補(bǔ)償應(yīng)變片RB粘貼在與被測(cè)試件材料完全相同的補(bǔ)償塊上,且僅工作應(yīng)變片承受應(yīng)變。 當(dāng)被測(cè)試件不承受應(yīng)變時(shí),R1和RB又處于同一環(huán)境溫度為t的溫度場(chǎng)中,調(diào)整電橋參數(shù)使之達(dá)到平衡,此時(shí)有 0)(341RRRRAUBo工程上,一般按R1 = RB = R3 = R4 選取橋臂電阻。 溫度補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn):當(dāng)溫度升高或降低t=t-t0時(shí),兩個(gè)應(yīng)變片因溫度而引起的電阻變化量相等,

10、電橋仍處于平衡狀態(tài), 即 0)()(3411RRRRRRAUBtBto應(yīng)變的測(cè)量:被測(cè)試件有應(yīng)變的作用,則工作應(yīng)變片電阻R1又有新的增量R1=R1K,而補(bǔ)償片因不承受應(yīng)變,故不產(chǎn)生新的增量, 此時(shí)電橋輸出電壓為 011431414()()BUKRR RR RARRAR KR 可見(jiàn):電橋的輸出電壓Uo僅與被測(cè)試件的應(yīng)變有關(guān),而與環(huán)境溫度無(wú)關(guān)。 (2)應(yīng)變片的自補(bǔ)償法。 這種溫度補(bǔ)償法是利用自身具有溫度補(bǔ)償作用的應(yīng)變片(稱之為溫度自補(bǔ)償應(yīng)變片)來(lái)補(bǔ)償?shù)?。tKtKtRRRRRsgsgt)()(0000002.3.1 直流電橋1直流電橋平衡條件 31o1234RRUERRRRR1R2R4R3ACBED

11、IoRLUo圖 直流電橋 當(dāng)電橋平衡時(shí),Uo = 0,則有:或 電橋平衡條件:欲使電橋平衡, 其相鄰兩臂電阻的比值應(yīng)相等, 或相對(duì)兩臂電阻的乘積應(yīng)相等。1423R RR R31o1234RRUERRRR4321RRRR2電壓靈敏度單臂電橋:R1為電阻應(yīng)變片,R2、R3、R4、 固定電阻 當(dāng)受應(yīng)變時(shí):若應(yīng)變片電阻變化為R,其它橋臂固定不變,Uo0,則電橋不平衡,輸出電壓為 341211113443211414332111111)(RRRRRRRRRRERRRRRRRRRRRRRRREUo設(shè)橋臂比n=R2/R1,而R1R1,則上式可寫(xiě)為:ERRnnUo112)1 (電橋電壓靈敏度定義為 EnnRR

12、UKoU211)1 ( 分析: 電橋電壓靈敏度正比于電橋供電電壓, 供電電壓越高, 電橋電壓靈敏度越高。 電橋電壓靈敏度是橋臂電阻比值n的函數(shù),恰當(dāng)?shù)剡x擇橋臂比n的值,保證電橋具有較高的電壓靈敏度。 EnnRRUKoU211)1 ( ?當(dāng)E值確定后,n取何值時(shí)才能使KU最高?分析:思路:dKU/dn = 0求KU的最大值 2410(1)UdKndnn得n=1時(shí),KU為最大值。即當(dāng)R1=R2=R3=R4時(shí),電橋電壓靈敏度最高,此時(shí)有 4411EKRREUUo3非線性誤差及其補(bǔ)償方法理想情況(略去分母中的R1/R1項(xiàng)):ERRnnUo112)1 (實(shí)際情況(保留分母中的R1/R1項(xiàng)):)1 (11

13、111nRRnRRnEUo非線性誤差為 11111RRnRRUUUoooL如果橋臂比n=1, 則 :11112LRRRR例如:一般應(yīng)變?cè)?000以下,假設(shè)K=130,=1000時(shí),R1/R1=0.130,則得到非線性誤差為6%。因此:當(dāng)非線性誤差不能滿足測(cè)量要求時(shí)必須予以消除。 11112LRRRRR1 R1R4R3ACBEDR2 R2Uo(a)R1 R1ACBEDR2 R2Uo(b)R3 R3R4 R4圖 差動(dòng)電橋 R1R2FR1R2FR4R3半橋差動(dòng):在試件上安裝兩個(gè)工作應(yīng)變片,一個(gè)受拉應(yīng)變,一個(gè)受壓應(yīng)變, 接入電橋相鄰橋臂。 該電橋輸出電壓為 433221111RRRRRRRRREUo若

14、R1=R2,R1=R2,R3=R4,則得 112 RREUo可知:Uo與R1/R1成線性關(guān)系,無(wú)非線性誤差,而且電橋電壓靈敏度KU=E/2,是單臂工作時(shí)的兩倍。112 RREUo全橋差動(dòng):電橋四臂接入四片應(yīng)變片,即兩個(gè)受拉應(yīng)變,兩個(gè)受壓應(yīng)變,將兩個(gè)應(yīng)變符號(hào)相同的接入相對(duì)橋臂上。若R1=R2=R3=R4,且R1=R2=R3=R4,則 EKRREUUo11 結(jié)論:全橋差動(dòng)電路不僅沒(méi)有非線性誤差,而且電壓靈敏度為單片工作時(shí)的4倍。 引入原因:由于直流應(yīng)變電橋輸出電壓很小,一般都要加放大器,而直流放大器易于產(chǎn)生零漂,因此應(yīng)變電橋多采用交流電橋。 由于供橋電源為交流電源,引線分布電容使得二橋臂應(yīng)變片呈現(xiàn)

15、復(fù)阻抗特性,即相當(dāng)于兩只應(yīng)變片各并聯(lián)了一個(gè)電容。圖圖2-7 2-7 交流電橋交流電橋 1111222233441j1jRZR CRZR CZRZR每一橋臂上復(fù)阻抗分別為式中, C1、C2表示應(yīng)變片引線分布電容。 由交流電路分析可得 1423o1234()()Z ZZ ZUUZZZZ電橋平衡條件:Uo=0,即 Z1Z4=Z2Z3 3222411111RCRjRRCRjR交流電橋的平衡條件(實(shí)部、虛部分別相等):3412RRRR2112CCRR 當(dāng)被測(cè)應(yīng)力變化引起Z1=Z10+Z, Z2=Z20Z變化時(shí)(Z10=Z20=Z0),則電橋輸出為 00021212ZZUZZZUUo14231234()(

16、)oZ ZZ ZUUZZZZ應(yīng)變片能將應(yīng)變直接轉(zhuǎn)換成電阻的變化其他物理量(力、壓力、加速度等),需先將這些量轉(zhuǎn)換成應(yīng)變彈性元件應(yīng)變式傳感器的組成:彈性元件、應(yīng)變片、附件(補(bǔ)償元件、保護(hù)罩等)被測(cè)物理量:荷重或力主要用途:作為各種電子稱與材料試驗(yàn)機(jī)的測(cè)力元 件、 發(fā)動(dòng)機(jī)的推力測(cè)試、 水壩壩體承 載狀況監(jiān)測(cè)等。 力傳感器的彈性元件:柱式、筒式、環(huán)式、懸臂式 等柱式力傳感器(a)實(shí)心圓柱;()實(shí)心圓柱;(b)空心圓筒;)空心圓筒; (1) 柱(筒)式力傳感器柱(筒)式力傳感器R5R8R7R6R1R2R3R4R5R8R7R6R1R2R3R4UoUFb0h等強(qiáng)度懸臂梁EhblF206b0hEbhlF26

17、等截面梁 EbhlF243雙端固定梁21)2/(32EbhhRF主要用來(lái)測(cè)量流動(dòng)介質(zhì)的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)壓力 應(yīng)變片壓力傳感器大多采用膜片式或筒式彈性元件。 trR4R3R1R2 UU0膜片R2R1 R4R3膜片式壓力傳感器 感壓膜感受上面液體的壓力。 當(dāng)容器中溶液增多時(shí),感壓膜感受的壓力就增大。將其上兩個(gè)傳感器Rt的電橋接成正向串接的雙電橋電路,此時(shí)輸出電壓為 微壓傳感器電阻應(yīng)變敏感元件傳壓桿感壓膜hRLU1R2R4R0R1R3RtUoLRU22R1R4R0RtR3R感壓膜感受上面液體的壓力。 當(dāng)容器中溶液增多時(shí),感壓膜感受的壓力就增大。將其上兩個(gè)傳感器Rt的電橋接成正向串接的雙電橋電路,此時(shí)輸出電

18、壓為 Uo=U1U2=(K1K2)hg 式中, K1,K2為傳感器傳輸系數(shù)。AQgh120()KK QUA 結(jié)論:電橋輸出電壓與柱式容器內(nèi)感壓膜上面溶液的重量成線性關(guān)系,因此可以測(cè)量容器內(nèi)儲(chǔ)存的溶液重量。 用于物體加速度的測(cè)量。依據(jù):a=F/m。 32141 等 強(qiáng) 度 梁 ;2 質(zhì) 量 塊 ;3 殼 體 ;4 電 阻 應(yīng) 變 敏 感 元 體圖 電阻應(yīng)變式加速度傳感器結(jié)構(gòu)圖 測(cè)量原理: 將傳感器殼體與被測(cè)對(duì)象剛性連接,當(dāng)被測(cè)物體以加速度a 運(yùn)動(dòng)時(shí),質(zhì)量塊受到一個(gè)與加速度方向相反的慣性力作用, 使懸臂梁變形,該變形被粘貼在懸臂梁上的應(yīng)變片感受到并隨之產(chǎn)生應(yīng)變,從而使應(yīng)變片的電阻發(fā)生變化。 電阻的

19、變化引起應(yīng)變片組成的橋路出現(xiàn)不平衡,從而輸出電壓, 即可得出加速度a值的大小。 適用范圍:不適用于頻率較高的振動(dòng)和沖擊場(chǎng)合, 一般適用頻率為1060 Hz范圍。 2.4.5 半導(dǎo)體力敏應(yīng)變片在電子皮帶秤上的應(yīng)用 荷重傳感器是皮帶秤的關(guān)鍵組成部件,采用半導(dǎo)體力敏應(yīng)變片作為敏感元件,這種傳感器靈敏度可達(dá)710mV/kg,額定壓力為5kg的荷重傳感器可輸出50mV左右。電子皮帶秤工作原理如圖2-13所示。1電磁振動(dòng)給料機(jī);電磁振動(dòng)給料機(jī);2物料;物料;3秤架;秤架;4力敏荷重傳感器(包括放大器);力敏荷重傳感器(包括放大器);5支點(diǎn);支點(diǎn);6減速電機(jī);減速電機(jī);7環(huán)行皮帶;環(huán)行皮帶;8料倉(cāng)料倉(cāng)圖圖2

20、-13 電子皮帶秤工作原理示意圖電子皮帶秤工作原理示意圖 當(dāng)未給料時(shí),整個(gè)皮帶秤重量通過(guò)調(diào)節(jié)秤架上的平衡錘使之自重基本作用在支點(diǎn)5上,僅留很小一部分壓力作為傳感器預(yù)壓力。當(dāng)電磁振動(dòng)機(jī)開(kāi)始給料時(shí),通過(guò)皮帶運(yùn)動(dòng),使物料平鋪在皮帶上。此時(shí)皮帶上物料重量一部分通過(guò)支點(diǎn)傳到基座,另一部分作用于傳感器上。 設(shè)每米物料重量為P,則傳感器受力為F,F(xiàn) = CP(C為系數(shù),取決于傳感器距支點(diǎn)的距離)。當(dāng)傳感器受力后,傳感器中的彈性元件將產(chǎn)生變形,因此,粘貼于彈性元件上的力敏應(yīng)變電橋就有電壓信號(hào)U輸出,其值為RUUR 式中:U應(yīng)變電橋的電源電壓; R/R應(yīng)變片的相對(duì)變化。 當(dāng)U和R恒定時(shí),U與受力成正比。因此U與

21、P成正比。在皮帶速度V不變時(shí),單位時(shí)間內(nèi)皮帶上物料流量為Q = PV,即Q與P成正比。所以測(cè)量U的大小就間接地測(cè)量Q的大小。本 章 小 結(jié)(1)應(yīng)變效應(yīng):即導(dǎo)體或半導(dǎo)體材料在外界力的作用下產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值相應(yīng)發(fā)生變化的現(xiàn)象。(2)應(yīng)變式傳感器的結(jié)構(gòu):敏感柵、基片、覆蓋層和引線;應(yīng)變式傳感器分類及工作原理。(3)應(yīng)變片的材料及粘貼。(4)應(yīng)變片的溫度誤差:電阻溫度系數(shù)的影響、試件材料和電阻絲材料的線膨脹系數(shù)的影響;補(bǔ)償方法:線路補(bǔ)償法、自補(bǔ)償法。(5)應(yīng)變式傳感器的測(cè)量電路:直流電橋、單臂電橋、半橋和全橋。(6)應(yīng)變式傳感器在工程中的應(yīng)用。思考題和習(xí)題2-1 什么叫應(yīng)變效應(yīng)?利用應(yīng)變效應(yīng)

22、解釋 金屬電阻應(yīng)變片的工作原理。2-2 試述應(yīng)變片溫度誤差的概念、產(chǎn)生原 因和補(bǔ)償辦法。2-3 什么是直流電橋?若按不同的橋臂工 作方式分類,可分為哪幾種?各自的 輸出電壓如何計(jì)算?2-4 擬在等截面的懸臂梁上粘貼4個(gè)完全相 同的電阻應(yīng)變片,并組成差動(dòng)全橋電 路,試問(wèn): 4個(gè)應(yīng)變片應(yīng)怎樣粘貼在懸臂梁上? 畫(huà)出相應(yīng)的電橋電路圖。2-5 圖2-5為一直流應(yīng)變電橋。圖中E = 4V,R1 = R2 = R3 = R4 = 120,試 求: R1為金屬應(yīng)變片,其余為外接電阻,當(dāng)R1的增量為R1 = 1.2時(shí),電橋輸出電壓Uo為多少? R1、R2都是應(yīng)變片,且批號(hào)相同,感應(yīng)應(yīng)變的極性和大小都相同,其余為外接電阻,電橋輸出電壓Uo為多少? 題中,如果R2與R1感受應(yīng)變的極性相反,且R1 = R2 = 1.2,電橋輸出電壓Uo為多少? 2-6 圖2-14為等強(qiáng)度梁測(cè)力系統(tǒng),R1為電 阻應(yīng)變片,應(yīng)變片靈敏系數(shù) K= 2.05,未受應(yīng)變時(shí),R1 = 120。 當(dāng)試件受力F時(shí),應(yīng)變片承受平均應(yīng) 變 = 800m/m,試求: 應(yīng)變片電阻變化量R1及電阻相對(duì)變化量R1/R1。 將電阻應(yīng)變片R1置于單臂測(cè)量電橋,電橋電源電壓為直流3V,求電橋輸出電壓及電橋非線性誤差。 若

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