主肢連接套焊接機(jī)器人方案報(bào)價(jià)

1、主肢連接套焊接機(jī)器人方案報(bào)價(jià)1. 設(shè)計(jì)依據(jù)1.1. 焊接工件說(shuō)明（1）主弦桿6010：方鋼1根_135x135x2800，鋼套6個(gè)_33x70x143（2）方鋼兩端自動(dòng)焊接3x圓柱體（3）自動(dòng)化生產(chǎn)的時(shí)間節(jié)拍在，約12-14分鐘完成一個(gè)成品（4）設(shè)備操作簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)合理，安全性高，故障率低 1.2. 工藝分析l 工藝流程：機(jī)器人焊接前，人工將工件安裝到工裝中，在平臺(tái)工裝上進(jìn)行定位夾緊，然后按下預(yù)約按鈕，進(jìn)行機(jī)器人焊接。l 工藝要求：焊接工件應(yīng)無(wú)油、無(wú)銹且滿足工件圖紙尺寸公差要求；焊縫要求合縫，方管和板件下料長(zhǎng)度一致。l 焊接工藝：采用MIG單層單道,保護(hù)氣體為80% Ar,20%CO2，焊絲為1

2、.0-1.2mm實(shí)芯焊絲；1.3. 現(xiàn)場(chǎng)車環(huán)境信息 使用環(huán)境條件：l 廠房?jī)?nèi)最高溫度 +40 廠房?jī)?nèi)最低溫度 -10l 廠房?jī)?nèi)濕度 90%公用動(dòng)力參數(shù)：三相五線制 AC 380V士10% 50Hz士1Hzl 單相電 AC 220V士10% 50Hz士1Hz2. 系統(tǒng)構(gòu)成概述2.1. 系統(tǒng)布局圖（4500×4000×4000mm僅供參考，以實(shí)際設(shè)計(jì)尺寸為準(zhǔn)）生產(chǎn)節(jié)拍：（略）系統(tǒng)配置及供貨范圍序 號(hào)名 稱規(guī) 格數(shù)量品牌備注1焊接機(jī)器人工作站 BRTRWD1506A-21廣廈智能1.1BRTRWD1506A機(jī)器人本體21.2控制器21.3示教盒，帶8米電纜21.4輸入、輸出信號(hào)板

3、21.5機(jī)器人控制電纜21.6機(jī)器人控制軟件21.7機(jī)器人底座22焊接工裝夾具23旋轉(zhuǎn)臺(tái)24焊接系統(tǒng)2廣廈智能4.1焊接電源YD-FR5002松下4.2送絲機(jī)YW-5002松下2.2. 系統(tǒng)概述2.2.1. 機(jī)器人為內(nèi)置焊槍配置、有防碰撞功能，不僅僅撞槍時(shí)能起到防護(hù)作用，任意物體非正常接觸到機(jī)器人焊槍，機(jī)器人皆能啟動(dòng)此功能，極大的保證了操作者的人身安全，并且對(duì)焊槍等能起到極好的保護(hù)作用；2.2.2. 電控系統(tǒng)執(zhí)行組件精度高、可靠性好、響應(yīng)速度快。機(jī)床使用、操作、維修方便，造型美觀。設(shè)備零部件選用優(yōu)質(zhì)材料制造，所選用的機(jī)械、電氣、電子元件是優(yōu)質(zhì)的、成熟的、可靠的系列產(chǎn)品；2.2.3. 所有大的焊

4、接件、鑄件進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚泶_保設(shè)備的精度穩(wěn)定可靠；能正常連續(xù)工作24小時(shí)，且精度穩(wěn)定；2.2.4. 系統(tǒng)所有電纜(除送絲電纜外)均不外露,布線美觀；2.2.5. 系統(tǒng)的外表面不存有未規(guī)定的凸起、凹陷、粗糙不平、碰傷和銹痕、脫皮現(xiàn)象。外露管線排列整齊，所有未加工表面的涂漆均平整，光澤均勻一致。2.3. 電氣控制方案：操作人員使用帶按鈕、狀態(tài)指示燈的操作盒進(jìn)行作業(yè)。2.4. 所有電氣元件采用國(guó)標(biāo)品牌，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作2.5. 系統(tǒng)主要功能說(shuō)明2.5.1. 機(jī)器人有防碰撞功能：第6軸有防碰撞技術(shù)將碰撞力減小到30%，且可快速恢復(fù)；2.5.2. 示教編程功能：可通過的6.7寸全彩觸摸屏式示教器，手

5、動(dòng)示教編程；4、技術(shù)資料1. BRTRWD1506A工業(yè)機(jī)器人（1.5米）l 手腕持重： 8 kgl 最大臂展半徑：1.5ml 軸數(shù)： 6軸x2 （外加外部軸2軸旋轉(zhuǎn)軸）l 重復(fù)定位精度：0.06mm（多臺(tái)機(jī)器人測(cè)試綜合平均值）l 機(jī)器人版本：標(biāo)準(zhǔn)版l 軸運(yùn)動(dòng)： 軸 動(dòng)作范圍 J1 回轉(zhuǎn) ±165°J2 立臂 -90°至+65° J3 橫臂 -85°至+140° J4 腕 ±150°J5 腕擺 ±112°J6 腕轉(zhuǎn) ±360° 焊接速度 0- 20mm/s電源： 3相四線 3

6、80V(+15%，-10%)， 50H本體重量 175kg2、 機(jī)器人系統(tǒng)主要配置序號(hào)名稱品牌產(chǎn)地1機(jī)器人控制系統(tǒng)湖南博創(chuàng)中國(guó)2電源供應(yīng)明偉臺(tái)灣3操作器連線湖南博創(chuàng)中國(guó)4重載連接器唯恩中國(guó)5伺服電機(jī)科力爾中國(guó)6rv減速機(jī)飛馬中國(guó)7線纜易格士德國(guó)8本體結(jié)構(gòu)廣廈智能中國(guó)9同步帶蓋茨美國(guó)10繼電器歐姆龍日本11氣缸亞德客臺(tái)灣12工裝廣廈智能中國(guó)13旋轉(zhuǎn)臺(tái)廣廈智能中國(guó)5、 培訓(xùn)到用戶工廠進(jìn)行系統(tǒng)使用培訓(xùn)，受訓(xùn)人員應(yīng)有一定電腦基礎(chǔ)。注：人員要求：機(jī)器人操作者中專以上文化，主管技術(shù)人員大專以上熟悉英文、計(jì)算機(jī)。 6、 質(zhì)保期本套系統(tǒng)的質(zhì)保期限為用戶最終驗(yàn)收合格后硬件為24個(gè)月。設(shè)備發(fā)生故障以后，用戶應(yīng)將故

7、障內(nèi)容以傳真形式及時(shí)通知供方。若屬正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障破損，對(duì)屬供方責(zé)任的只要在上述質(zhì)保期內(nèi)，可進(jìn)行無(wú)償修理或部品更換。注：如果發(fā)生以下情況,不在保修范圍之內(nèi)-由于天災(zāi)等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而引發(fā)的故障。由于誤操作,異常運(yùn)轉(zhuǎn),其它不屬于本公司責(zé)任而引起的故障。7、 責(zé)任買方責(zé)任：買方應(yīng)承擔(dān)以下成本用于電、防護(hù)氣體和壓縮空氣的電纜和管道。地基和土建。買方工廠的起重設(shè)備，包括操作人員。在卸貨、安裝、啟動(dòng)時(shí)，提供幫助人員。在買方工廠進(jìn)行焊接測(cè)試時(shí)的焊接損耗。賣方責(zé)任:滿足合同所寫的發(fā)貨期。保證發(fā)出的貨物和提供的服務(wù)的質(zhì)量。 8、商務(wù)條款8.1、商務(wù)報(bào)價(jià) 序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)單位數(shù)量單價(jià)金額備注1焊接機(jī)器人本體BRTRWD1506A套2外部軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)XZT3000套2工裝夾具套2松下焊機(jī)FR-500臺(tái)22預(yù)約按鈕盒個(gè)23運(yùn)費(fèi)及保險(xiǎn)次14安裝調(diào)試次5天合計(jì)（含13%增值稅發(fā)票）7.2、主要配置供貨清單(每臺(tái))序號(hào)名稱型號(hào)單位數(shù)量備注1機(jī)器人本體BRTRWD1506A臺(tái)22旋轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)23工裝套24示教器只25控制箱，臺(tái)26松下焊接電源YD-FR500臺(tái)27送絲機(jī)YW500臺(tái)28機(jī)器人焊槍（帶防碰撞）件29遙控按鈕盒件210正極線電纜根211負(fù)極線電纜根212送絲機(jī)氣閥數(shù)據(jù)線根21312芯控制線根214送絲軟管根215機(jī)器人底座件216機(jī)器人