16農(nóng)大自動控制原理_在線作業(yè)4

1、一、單選題 1. (5分) 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，若系統(tǒng)增加開環(huán)極點，開環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)椋瑒t對根軌跡分離點位置變化 描述正確的是( ) A. 移動方向不確定 B. 不移動 C. 右移 D. 左移 得分： 5 知識點： 4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能 展開解析 答案 C 解析 2. (5分) 系統(tǒng)方框圖如圖所示，其輸出Y為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 2.3 傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖(方框圖) 展開解析 答案 C 解析 3. (5分) 控制器加工處理一定的信息，產(chǎn)生（ ）作用到被控制對象上，產(chǎn)生所需要的被控制量。 A. 控制量 B. 擾動量 C. 反饋量 D. 測量量 得分：

2、 5 知識點： 1.1 自動控制系統(tǒng)的概念 展開解析 答案 A 解析 4. (5分) 某系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為：，其極坐標(biāo)圖是（ ）。 A. B. C. 得分： 5 知識點： 5.3 頻率特性G (j)的對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖) 展開解析 答案 A 解析 5. (5分) 閉環(huán)控制系統(tǒng)相對于開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性在于（ ）。 A. 響應(yīng)速度快 B. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單 C. 控制精度 D. 不存在穩(wěn)定性問題 得分： 5 知識點： 1.1 自動控制系統(tǒng)的概念 展開解析 答案 C 解析 6. (5分) 給開環(huán)傳遞函數(shù)增加零點 作用是（ ）。 A. 根軌跡向左半s平面推移 穩(wěn)定性變好 B. 根軌跡向右半s平面推

3、移 穩(wěn)定性變差 C. 根軌跡向右半s平面推移 穩(wěn)定性變好 D. 根軌跡向左半s平面推移 穩(wěn)定性變差 得分： 5 知識點： 4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能 展開解析 答案 A 解析 7. (5分) 某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面內(nèi)的極點數(shù)為 P， 當(dāng) s 沿奈魁斯特圍線轉(zhuǎn)一圈時，其奈魁斯特圖繞(-1,j0)點N 圈，則下列說法正確的是（ ）。 A. 若 N=0 則系統(tǒng)是穩(wěn)定的 B. 若 N=P 則系統(tǒng)是穩(wěn)定的 C. 若 N0 則系統(tǒng)必為不穩(wěn)定 D. 若N=P 則系統(tǒng)是穩(wěn)定的 得分： 5 知識點： 5.4 利用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性 展開解析 答案 D 解析 8. (5分) 單位負(fù)反饋控制

4、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ，其暫態(tài)性能指標(biāo)為（ ）。 A. 調(diào)整時間約0.9秒（2%誤差）、上升時間約0.6秒、過調(diào)量約3.46% B. 調(diào)整時間約2.2秒（2%誤差）、上升時間約0.9秒、過調(diào)量約3.46% C. 調(diào)整時間約2.2秒（2%誤差）、上升時間約0.6秒、過調(diào)量約16.3% D. 調(diào)整時間約1.5秒（2%誤差）、上升時間約0.9秒、過調(diào)量約16.3% 得分： 5 知識點： 3.3 二階系統(tǒng)分析 展開解析 答案 C 解析 9. (5分) 在（ ）的情況下應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。 A. 系統(tǒng)的擾動量可以預(yù)計并能進行補償 B. 系統(tǒng)的擾動量大且無法預(yù)計 C. 閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定 得分： 5 知

5、識點： 1.1 自動控制系統(tǒng)的概念 展開解析 答案 A 解析 10. (5分) 開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的根軌跡為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 4.2 根軌跡的繪制規(guī)則 展開解析 答案 A 解析 11. (5分) 系統(tǒng)方框圖如圖所示，其傳遞函數(shù)為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 2.4 反饋 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 展開解析 答案 A 解析 12. (5分) 系統(tǒng)方框圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 2.3 傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖(方框圖) 展開解析 答案 C 解析 13. (5分) 比例微分串聯(lián)校正裝置的主

6、要作用是改善系統(tǒng)的（ ）。 A. 穩(wěn)定性 B. 穩(wěn)態(tài)性能 C. 穩(wěn)定性和快速性 D. 穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性 得分： 5 知識點： 6.1 輸出反饋系統(tǒng)的常用校正方式 展開解析 答案 C 解析 14. (5分) 已知某欠阻尼單位反饋系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)為（ ）。 A. B. C. 得分： 5 知識點： 3.3 二階系統(tǒng)分析 展開解析 答案 C 解析 15. (5分) 單位反饋系統(tǒng)，開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求指標(biāo)：0.5 n=4，則串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 6.3 校正方法 展開解析 答案 B 解析 16. (5分) 已知系統(tǒng)如圖，擾動輸入時引起的誤差傳遞

7、函數(shù)為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 3.6 穩(wěn)態(tài)精度分析 展開解析 答案 C 解析 17. (5分) 如圖系統(tǒng) Gc(s) 為控制器傳遞函數(shù) 要求選擇最簡的 Gc(s)（ ） 使系統(tǒng)盡可能消除擾動 N 所引起的輸出誤差。 A. Gc(s)= K/S B. Gc(s)= K1+ K/S C. Gc(s)= K D. Gc(s)= 1/S2 得分： 5 知識點： 3.6 穩(wěn)態(tài)精度分析 展開解析 答案 A 解析 18. (5分) 某系統(tǒng)如圖所示，G1= K ，G2=1/（s+1）， G3= s， 若要系統(tǒng)穩(wěn)定，K的取值范圍為（ ）。 A. K-10 C. K-1 D. K-1 得分： 5 知識點： 2.3 傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖(方框圖) 展開解析 答案 C 解析 19. (5分) 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知識點： 5.3 頻