自動控制原理期末考試題A

1、2007-2008學(xué)年第二學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程期末考試試卷（A卷）一、單項選擇題（共15小題，每小題2分，共30分）1.系統(tǒng)的輸出信號對控制作用的影響A.開環(huán)有 B.閉環(huán)有 C.都沒有 D.都有2.某系統(tǒng)在輸入信號作用下，測得的輸出響應(yīng)為，已知初始條件為零，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為A. B. C. D. 3.已知在單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是4.一系統(tǒng)在激勵作用下，其響應(yīng),則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)A. B. C. D. 15.一典型二階系統(tǒng)的阻尼比，無阻尼固有頻率，則系統(tǒng)的有阻尼固有頻率為A. B. C. D. 6.作為控制系統(tǒng)，一般A.開環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)

2、不振蕩 C.開環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定振蕩7.已知，其反變換為A. B.C. D.8.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為A. 25,II型 B. 100,II型 C. 100,I型 D. 25,0型9.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使A.系統(tǒng)的精度提高，并且穩(wěn)定性也提高B.系統(tǒng)的精度下降，但穩(wěn)定性提高C.系統(tǒng)的精度下降，穩(wěn)定性也下降D.系統(tǒng)的精度提高，但穩(wěn)定性下降10.已知系統(tǒng)的單位脈沖輸入時的響應(yīng)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是A. B. C. D. 11.一系統(tǒng)在干擾單獨(dú)作用下的誤差函數(shù)，在輸入信號單獨(dú)作用下的誤差函數(shù)，則系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)誤差A(yù). B.0 C. D.12.二階欠

3、阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時間、峰值時間和調(diào)整時間，反映了系統(tǒng)的A.穩(wěn)定性 B.響應(yīng)的快速性 C.精度 D.相對穩(wěn)定性13.某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是 系統(tǒng)。A.0型 B.有一積分環(huán)節(jié)的 C.II型 D.沒有積分環(huán)節(jié)的20100db14.某控制元件的對數(shù)幅頻特性曲線（如圖），則它的傳遞函數(shù)為A. B. C. D. 15.幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是A.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線B.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線C.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D.幅相頻率特性曲線

4、上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線二、填空題（共9小題，每小題2分，共18分）1.若時間函數(shù)的拉氏變換為，已知，利用初值定理求得的 。2.對于物理可實現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中的階次n與分子中的階次m，總存在 。3.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。4.在系統(tǒng)傳遞函數(shù)中，令，就 。5.傳遞函數(shù)表示系統(tǒng) ，與外界輸入無關(guān)。6.型如的典型環(huán)節(jié)稱為 環(huán)節(jié)。7.當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為 。8.若二階系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時，其振蕩頻率為 ；9.對于線性系統(tǒng)，當(dāng)在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的幅值要改變，而 不發(fā)生變化。三、簡答題（共3小題，每小題4分，

5、共12分）1.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)是否穩(wěn)定？若穩(wěn)定，穩(wěn)定裕量是多少？2.一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)，其單位階躍響應(yīng)速度應(yīng)該越快還是越慢？為什么？3.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K為開環(huán)增益，T為時間常數(shù)。試問：當(dāng)r(t)=t時，要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng)調(diào)整哪個參數(shù)，為什么？四、綜合應(yīng)用題（共5小題，每小題8分，共40分）圖1+-+-G1G2N(s)C(s)R(s)+1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求。C(s)+-R(s)E(s)圖22.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，（1）試求系統(tǒng)穩(wěn)定時K取值范圍；（2）當(dāng)K=2,r(t)=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。+-CSSr(t)圖33.系統(tǒng)如圖3所示，當(dāng)r(t)=3sin2t時，試求系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。-+-G2