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文檔簡介

1、1. 實驗?zāi)康模?.熟悉MATLAB的桌面及命令窗口。 2.學(xué)會利用MATLAB繪制根軌跡曲線、判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、繪制系統(tǒng)的Bode圖。二.實驗內(nèi)容及結(jié)果：練習(xí)題1繪制下面系統(tǒng)的根軌跡曲線 d1=1 2 2;d2=1 6 13;den1=conv(d1,d2);den=den1 0;num=1;rlocus(num,den)練習(xí)2.已知某一個單位負(fù)反饋開環(huán)系統(tǒng)函數(shù)為試在系統(tǒng)閉環(huán)的根軌跡圖上選擇一點，求出該點的增益k及系統(tǒng)的閉環(huán)極點位置，并判斷在該點系統(tǒng)閉環(huán)的穩(wěn)定性d1=1 2;d2=1 3;d3=1.2 1 1;den1=conv(d1,conv(d2,d3);den=den1 0;num=1

2、4;K=4;G0=feedback(tf(K*num,den),1)rlocus(num,den)Transfer function: 4 s + 16-1.2 s5 + 7 s4 + 13.2 s3 + 11 s2 + 10 s + 16練習(xí)3.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為繪制系統(tǒng)的Bode圖：s=tf('s');G=1000*(s+1)/(s*(s+2)*(s2+17*s+4000); bode(G) Grid練習(xí)4.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)的Bode圖s=tf('s');G=27/(s3+5*s2+4*s)bode(G)grid3. 實驗心得： 通過實驗我了解到了MATLAB的一些簡單用法，在做實驗的過程中也慢慢學(xué)會了看一些程序代表的意思。

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