frsky睿斯凱X9D設(shè)置說(shuō)明使用說(shuō)明書

1、WORD格式睿思凱 X9D 設(shè)置說(shuō)明希望這個(gè)也兼容PLUS；由于此控為開源，固件不斷更新，設(shè)置也有所不同。請(qǐng)使用者根據(jù)固件版本的不同，請(qǐng)選擇性使用！ ！另外此文在整理中難免有誤，請(qǐng)模友們多多指教，最好將修改后的版本上傳，以便共享。1. 開控，插上 usb ，控的 tf 卡就是一個(gè) U盤了，里面有一個(gè)文件夾叫 sounds，就是語(yǔ)音文件。在群共享里有中文語(yǔ)音包下載后把tf卡里的 en 文件夾覆蓋就可以中文發(fā)聲了。建議覆蓋前把 tf卡里的數(shù)據(jù)備份，萬(wàn)一哪天要恢復(fù)。2. 只要支持 ppm 型號(hào)的外置高頻頭全都能兼容 , 但一定要與其配套的接收機(jī)一同使用。3. 在每個(gè)模型設(shè)置的第一頁(yè)， abs 是正常

2、時(shí)間， th%是按油門大小計(jì)算時(shí)間，其它有某個(gè)開關(guān)或某個(gè)通道變化的時(shí)候開場(chǎng)計(jì)時(shí)。tmr1 是當(dāng)前時(shí)間，如果已經(jīng)開場(chǎng)了 49 秒，系統(tǒng)就播報(bào) 49 秒。開關(guān)播報(bào)當(dāng)前計(jì)時(shí)，正計(jì)時(shí)時(shí)間設(shè)置為零、倒計(jì)時(shí)都可以時(shí)間設(shè)置為非零。專業(yè)資料整理WORD格式4.5.x8R 接收機(jī)用雙向模式在距離遙控器 20cm以內(nèi)會(huì)信號(hào)堵塞， 單向模式?jīng)]問(wèn)題兩個(gè)控邊上的滑桿鈕左邊是 ls ，右邊是 rs 。專業(yè)資料整理WORD格式6.控與電腦連接有 2 種方式。一是：先插 usb 后開控是刷固件模式，選擇 frmware專業(yè)資料整理WORD格式為 frsky ，然后讀寫控。二是：先開控再插 usb 是模型設(shè)置模式。第一種方式不

3、能讀取參數(shù)及設(shè)置模型。不用原廠固件的話，得裝驅(qū)動(dòng) , 就可以隨便刷最新版本的固件了?，F(xiàn)在 OPENTX固件是 2940 版本。7. 舵角的正反修改是這里，改成 inv 就是反向了。ccpm舵機(jī)的正反設(shè)置可以在第二個(gè)頁(yè)面選擇三個(gè)混控通道的正反向。如果三個(gè)舵機(jī)里有一個(gè)反了，在這里設(shè)置 , 如果整體混控反了，在這里設(shè)置。下面的三個(gè)選項(xiàng)是設(shè)置混后的整體正反向的。8. 搖桿曲線就是讓搖桿的操作更柔順一些。看這里比較直觀一些，搖桿靠近中點(diǎn)的時(shí)候會(huì)順滑。專業(yè)資料整理WORD格式9. 012345678 是每個(gè)模型設(shè)置的 8 個(gè)狀態(tài)，可以修改每個(gè)狀態(tài)的中點(diǎn)、偏移、舵量等，可以在一個(gè)模型設(shè)置里放 8 個(gè)不同的飛

4、機(jī)或 8 個(gè)一樣類型的飛機(jī)，比方兩架固定翼，可以用 0 和 1 分開設(shè)置，飛機(jī) A，在裝配調(diào)試的時(shí)候副翼中點(diǎn)要偏移一點(diǎn)，但是飛機(jī)B 不用偏移，設(shè)置好后選擇0 就飛 A 飛機(jī)，選擇1 就飛 B 飛機(jī)。 0-8 就是 9 套參數(shù)，可以給一個(gè)飛機(jī)定義9 套參數(shù)，也可以每套參數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)飛機(jī)。10.要改手就選擇那個(gè)retaaetraterarte 等等。11. x9d 在菜單翻頁(yè)長(zhǎng)按翻頁(yè)鍵是倒退。12. frsky 是自己的制式。13. 在 5 通道上設(shè)置控制原為 sa，三段數(shù)據(jù)分別為 -100 ，0，100三軸飛控的開關(guān)，就改一個(gè)選項(xiàng)即可。專業(yè)資料整理WORD格式14. 雙向接收機(jī)不用接任何設(shè)備就可以

5、回傳接收機(jī)的電壓，遙控器可以看很多信專業(yè)資料整理WORD格式息的，有三個(gè)頁(yè)面可以自定義顯示，每個(gè)頁(yè)面能顯示好幾種，用過(guò)opentx和 er9x 一模一樣的，就是增加了寫功能。15. X9D用的是 opentx 修改版。opentx 用的就是 er9x 的源碼，其實(shí)就是在 er9x上擴(kuò)展的。對(duì) fs9 也可以刷 opentx ，操作完全一樣，但更強(qiáng)大，自定義功能增加了可編程的局部。遙控器關(guān)機(jī)狀態(tài)插上usb 才能刷固件，開機(jī)狀態(tài)插上usb 可以用 compainon9x 設(shè)置遙控器的各項(xiàng)功能很方便。16. eepe 是設(shè)置 er9x 的， companion9x 是設(shè)置 opentx 的，用法都是

6、一樣的。17. 說(shuō)明書上就一個(gè)詞 reserved, 預(yù)留的口，目前功能未知 ，frsky 雙工協(xié)議說(shuō)明，用于第三方遙測(cè)設(shè)備，電池接在左邊電池口上的。上傳的這個(gè)"FRSKY TELEMETRYPROTOCOL.PDF"文檔是frskydjt和 dft 外置模塊的串口數(shù)據(jù)說(shuō)明，可以用來(lái)接別的遙測(cè)設(shè)備，可以把另外的發(fā)射端數(shù)據(jù)由這個(gè)串口輸入到遙控器顯示。18. 桔子高頻頭直接可以插在 x9d 上，fs9 也可以直接插， jr 的高頻頭可以直接插。支持 dsmx和 dsm2協(xié)議，可以用廉價(jià)的 dsm2接收機(jī)。19.最底下和橫道，就是狀態(tài)欄的數(shù)字就是信號(hào)，在rangetest狀態(tài)顯示

7、的大數(shù)字，如果是正常模式，救災(zāi)屏幕最底下反色的橫條里是信號(hào)強(qiáng)度。可以把它自定義在顯示頁(yè)面里，有 3 個(gè)自定義頁(yè)面可以設(shè)置。要看電池電壓必須專業(yè)資料整理WORD格式外接電壓傳感器，也可以自己做。電池輸出并接一個(gè)傳感器，或者直接在平衡口接傳感20. X9D最高能到 16 通。x8r 是專門針對(duì)最新的 d16 協(xié)議模式的。輕型的 D4R-II ，支持 1-8 通 cppm輸出 subs。X9d 原配內(nèi)置一個(gè) 16 通道高頻頭，外置空的，可以再加一個(gè)外置高頻頭組成 32 通道。也可以插其它廠家的高頻模塊。內(nèi)置和外置的高頻都可以選擇翻開或關(guān)閉，以下圖是用 DSM2高頻頭。也就是可以用 JR 接收機(jī)和 D

8、X系列的。專業(yè)資料整理WORD格式21. 遙控器上有語(yǔ)音播報(bào)，信號(hào)差的時(shí)候或者電壓低的時(shí)候會(huì)有語(yǔ)音提示，如果外接傳感器，可以播報(bào)電池電壓、高度、速度、轉(zhuǎn)速、溫度 , 等一切可以監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)。有飛行正計(jì)時(shí)、倒計(jì)時(shí)播報(bào)功能，按油門大小比例計(jì)時(shí)功能。對(duì)，除了不能直接圖傳，數(shù)據(jù)的雙向傳輸都是可以實(shí)現(xiàn)的。22. 電壓傳感器加一個(gè) HUB，可以傳回的是動(dòng)力電池的總電壓和單節(jié)鋰電池的每一節(jié)電壓，而且你在控上可以設(shè)置一下最低單節(jié)電池的電壓報(bào)警，低于這個(gè)值比方設(shè)置 3.7V，那么當(dāng) 3S 或 6S 電池中當(dāng)任一一節(jié)電池的電壓低于 3.7V 時(shí)，控就報(bào)警了。專業(yè)資料整理WORD格式23. 回傳是回傳，顯示是顯示。如

9、果 FS刷 OPENTX或 OPEN9X，用 XJT 高頻頭，數(shù)據(jù)能回傳回來(lái)，但你如果不另加一個(gè) FRSKY的外接顯示屏，數(shù)據(jù)是傳回來(lái)了，但你顯示不出來(lái)，看不到。24. 按一下 ent 鍵對(duì)頻，再按一下停頓25.以下圖是 X9D的外接高頻頭引線定義：專業(yè)資料整理WORD格式26. X9D有一個(gè) ppm選項(xiàng)開關(guān)，選一下正反向就可以了。每個(gè)模型的參數(shù)都可以設(shè)置單獨(dú)的 ppm的正反向。27. 用開關(guān)設(shè)置油門開關(guān)：專業(yè)資料整理WORD格式28. 在 混 控 中 設(shè) 置 油 門 開 關(guān) ： 油 門 是 幾 通 道 就 選SafetyCH( 通 道 數(shù) )專業(yè)資料整理WORD格式29. 接收機(jī) D8R-I

10、I ，A2 口在側(cè)面，供電和電壓數(shù)據(jù)是插在兩個(gè)口上的，注意看側(cè)面插錯(cuò)燒接收機(jī)。用proteus模擬這個(gè)小電路，輸出電壓是3.12632 。最大3s專業(yè)資料整理WORD格式換 4 種電阻的開關(guān)電路可以支持3-6s 。 3s 是三節(jié)鋰電串聯(lián)11.1V ，6s 是 6節(jié)鋰電串聯(lián) 22.2V 。專業(yè)資料整理WORD格式就按這個(gè)做，支持3-6s的電壓傳感器，用開關(guān)選擇電池類型30. 16 通道 ppm輸出要 30 幾 ms才行。 sbus 的數(shù)據(jù)，不清楚。 sbus 官方?jīng)]提供數(shù)據(jù)d4fr接收機(jī)說(shuō)明里的圖， cppm輸出 18ms，sbus 應(yīng)該更快吧。 18ms是所有通道信號(hào)輸出一次的時(shí)間。這個(gè)操作遙

11、控桿到舵機(jī)動(dòng)作，其中還有舵機(jī)自己的延時(shí)呢， 普通舵機(jī)都是 200ms，所以遙控器的輸出怎么都比舵機(jī)塊十倍。就是最快的鎖尾舵機(jī)0.09s 也要 90ms。所以再快的遙控，操作時(shí)，舵機(jī)都會(huì)慢半拍的。所以想打舵時(shí)舵機(jī)立即反響，估計(jì)目前沒可能，遙控-> 接收 ->舵機(jī)，只有舵機(jī)的速度能感覺到，遙控和接收機(jī)通訊的速度人類是感覺不到的。專業(yè)資料整理WORD格式31. 高頻頭有 internal RF內(nèi)置 External RF外置 和 master/slave 三個(gè)選項(xiàng)，內(nèi)外都可以關(guān)。當(dāng)使用外置高頻頭時(shí)，就把內(nèi)置高頻頭關(guān)了 外置 ppm1-8。32. 翻開教練開關(guān)主控機(jī)就會(huì)關(guān)閉 3.5 口的

12、ppm輸入。33. 現(xiàn)在長(zhǎng)按 menu鍵，然后按 page 翻頁(yè)，翻到最后一頁(yè)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法和模擬器一樣，先中立，然后最大化移動(dòng)遙控桿。記得校準(zhǔn)時(shí)別忘了中間的和兩個(gè)邊上的旋鈕一起校準(zhǔn)。校準(zhǔn)前記得全部放中位， 3 個(gè)旋鈕也一樣。還有微調(diào)也要中位ls 和 rs 是兩個(gè)側(cè)邊電位器， s1 和 s2 是兩個(gè)旋鈕第一屏，意思是按enter 鍵開場(chǎng)校準(zhǔn)，按一下enter 。專業(yè)資料整理WORD格式第二屏，所有搖桿居中， 旋鈕和側(cè)邊電位器也調(diào)到物理居中， 不管他的顯示，然后按 enter 。校準(zhǔn)時(shí)不要太用力，剛好碰到邊就可以了，不然拉到頭會(huì)達(dá)不到 100%，因?yàn)樾?zhǔn)時(shí)太用力拉過(guò)了。第三屏，依次把所有搖桿和旋

13、鈕都最大最小旋轉(zhuǎn)幾次，按 enter 完成。最后按 exit 退出 就校準(zhǔn)好了。專業(yè)資料整理WORD格式34. 在遙控器設(shè)置第一頁(yè)里，選擇電壓X圍設(shè)置好后，繼續(xù)向下，找到batterylow設(shè)置低壓報(bào)警。35. 這個(gè)固件是官方最新的專業(yè)資料整理WORD格式36. 対頻及距離檢測(cè)：bind 就是對(duì)頻：按一下開場(chǎng)，再按一下停頓。X8r 對(duì)頻時(shí)離遙控器遠(yuǎn)一點(diǎn)，因?yàn)殡p向模式太近時(shí)信號(hào)會(huì)堵塞，對(duì)不上的，要20cm以上。range 是距離檢測(cè)：就是讓發(fā)射機(jī)功率降低到1/30 ，然后拉距測(cè)試，看能拉多少米不失控，然后再乘以 30 倍就是實(shí)際信號(hào)X圍。 rssi 是信號(hào)強(qiáng)度的意思。在正常界面長(zhǎng)按遙控器的 pa

14、ge 鍵，然后用 +- 號(hào)選擇，有一個(gè) A1 值就是 rssi ，百分比表示信號(hào)強(qiáng)度 0-99 。接收機(jī)內(nèi)置回傳 rssi 功能，還有一個(gè) rssi 輸出口，可以輸出到第三方設(shè)備。也許是其它的可以利用信號(hào)強(qiáng)度自動(dòng)控制飛機(jī)的東西吧，要是信號(hào)低于某個(gè)值，可以讓飛機(jī)自動(dòng)往會(huì)飛。rssi輸出給 fpv 圖傳，在地面監(jiān)控屏上顯示信號(hào)值。 實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)疊加功能用的著。 看 rssi 輸出 0-3.3v專業(yè)資料整理WORD格式模擬信號(hào)，由外接 AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號(hào)， 0-3.3V 的 ad 轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。 rssi 輸出 0-3.3v 模擬信號(hào)，由外接 AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號(hào)， 0-3.3V 的

15、 ad 轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。37. 把模型設(shè)置第一頁(yè)里面最下面的 master 改成 slave ，然后設(shè)置 ppm通道數(shù)就可以玩模擬了。玩的時(shí)候把intarnal rf和 external rf都關(guān)掉，這樣內(nèi)外高頻頭都不工作， 既省電又延長(zhǎng)高頻頭壽命。 短按 menu 就出現(xiàn)模型選擇頁(yè)面，然后按一下page到了單個(gè)模型的設(shè)置頁(yè)面最下面。默認(rèn)是master ，改為 slave ，這個(gè)就是模擬輸出口。 Internalrf 是內(nèi)置高頻頭， externalrf是外置高頻頭。 trainer 是教練口。遙控器背對(duì)自己，左面那個(gè)音頻口是模擬口，右邊是耳機(jī)孔。38. 如果是喇叭滴的一聲就是中點(diǎn)提醒

16、，可以關(guān)掉，假設(shè)把 4 個(gè)旋鈕設(shè)置了中點(diǎn)位提醒，搖桿的關(guān)掉，這樣，擰旋鈕的時(shí)候聽聲音就知道到中間了這個(gè)里面設(shè)置。 RETA12LR 就是八個(gè)類比輸入， reta 是搖桿， 12 是旋鈕， lr專業(yè)資料整理WORD格式是側(cè)邊的旋鈕。39.這里設(shè)置黃框框是通道輸出順序， 1234 通道對(duì)應(yīng) aetr 。紅框框是設(shè)置搖桿順序。按照?qǐng)D形所指的搖桿設(shè)置對(duì)應(yīng)的操作名。這樣按照你的操作類型選擇默認(rèn)的順序就可以了，以后新建的模型順序都按這個(gè)。比方你是日本手，通道輸出為 aetr ，那么改成美國(guó)手，通道輸出依然為 aetr ，搖桿和通道輸出自動(dòng)又對(duì)應(yīng)了，想想是不是很人性化40. 遙控器輸出的 ppm值 998-

17、2102，中點(diǎn)為 1500，對(duì)應(yīng)百分比的 -100 到+100。998-1500 是-100-0，1500-2102 是 0-100。41. 內(nèi)外高頻頭能同時(shí)用， 還有可以把模擬口外接一個(gè)， 同時(shí) 3 個(gè)高頻頭一起用。42. 混控設(shè)置：專業(yè)資料整理WORD格式把這兩個(gè) ele +改成 - - 改成+，就改 ele 的，其它的不改。就改箭頭那個(gè)，別改其它的。不能設(shè)置通道反向，因?yàn)槭腔炜兀ǖ婪聪?，整體反。專業(yè)資料整理WORD格式不要管綠箭頭那里的顯示。那是隨便起的名字。紅框是輸出通道，黃框是搖桿的名稱，意思就是用什么搖桿控制輸出給什么通道43. 大小舵角設(shè)置：這個(gè)選項(xiàng)可以讓舵量到達(dá)+-125%。

18、大小舵角也可在servos 里設(shè)置專業(yè)資料整理WORD格式44. 外置高頻頭的雙向 tx 接入 x9d 的第 5 腳就是第三方收發(fā)如果帶雙向功能。45. X9D中的 FLIGHTMODES中的 FM0-FM8的 RETA 0.00.0 后兩個(gè) 0.0 是漸進(jìn)、漸出 , 就是推遲和延后的意思。直觀表現(xiàn)時(shí)，撥動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)后，延遲時(shí)間緩慢動(dòng)作的一種效果，比方起落架緩緩落下像真效果更高。這個(gè)是 IN 就是輸入延時(shí)，專業(yè)資料整理WORD格式這個(gè)是 OUT就是輸出延時(shí)。46. 模型設(shè)置的第 9 頁(yè)，及 9/13 的 global VARIABLES貼切的解釋應(yīng)該叫“全局變量，可以用來(lái)保存一些數(shù)值，復(fù)雜的混控

19、有時(shí)能用到。47. sticks 這個(gè)頁(yè)面是設(shè)置搖桿 expo 的，不是曲線， expo 是讓搖桿的操作靠近中點(diǎn)的時(shí)候更柔和一點(diǎn)。 CURVES里面是設(shè)置曲線的， 設(shè)置好在單獨(dú)的通道混控里調(diào)用。48. flightmode中的微調(diào)，最大的用處，在于一路搖桿操作同時(shí)多個(gè)通道輸出，如果不用 flightmode給搖桿微調(diào)，就得把每個(gè)通道都微調(diào)一次，很麻煩呀，用搖桿的微調(diào)或flightmode中的微調(diào)，一次就搞定了。例如副翼兩個(gè)通道輸出1 通和 5 通，要有一點(diǎn)偏差，就要在兩個(gè)通道上都修改中點(diǎn)位置還不一定準(zhǔn)確，用flightmode微調(diào)副翼?yè)u桿就可以了，很方便。切換flight mode就跟切換模型

20、差不多。49. trim 分模式搞。最大用處是 glider 里面。起飛模式，巡航模式，熱氣流模式，降落模式，都可能有不同的 trim 。50. 屏幕個(gè)性化設(shè)置： sd 卡上有個(gè) bmp目錄，做一個(gè) 64*32 的 4bit 位圖，放進(jìn)去，就可以選擇了，也可把漢字做到圖里。專業(yè)資料整理WORD格式51. 計(jì)時(shí)器的設(shè)置：persistent 是保存時(shí)間，關(guān)控不清零， persistent 打勾，關(guān)機(jī)時(shí)，時(shí)間不清零。minutes call 是每分鐘播報(bào) countdown 是倒計(jì)時(shí)，不選是正計(jì)時(shí)TH%，按油門大小計(jì)時(shí)，THs，油門開計(jì)時(shí)，abs，直接計(jì)時(shí)，是絕對(duì)時(shí)間，就是從建立模型開場(chǎng)計(jì)時(shí)，不手

21、動(dòng)清零會(huì)一直計(jì)時(shí)。到時(shí)間之后長(zhǎng)按ent 遙控器就能重新計(jì)時(shí)，或調(diào)用開關(guān)重啟。一般可以用來(lái)計(jì)算遙控器電池的使用時(shí)長(zhǎng)。52. 4 通道固定翼的設(shè)置：長(zhǎng)按 menu 第一頁(yè)的最后兩個(gè)選項(xiàng)，上面的是默認(rèn)通道順序，改成AETR，下面是搖桿順序，美國(guó)手是mode2,日本手是 mode1，然后再運(yùn)行向?qū)?，通道自?dòng)就對(duì)了。 A-副翼， E- 俯仰， T- 油門， R方向。對(duì)應(yīng)通道1，2，3，4。當(dāng)搖桿改成 reta 通道順序依然是aetr ，搖桿改成 rtea ，通道輸出還是aetr 。專業(yè)資料整理WORD格式這是美國(guó)手設(shè)置 , 長(zhǎng)按 menu，第一頁(yè)按 AETR，搖桿控制 RTEA。短按 menu進(jìn)入模型設(shè)

22、置 , 第六頁(yè)是混控。然后到模型設(shè)置 13 頁(yè)里選simple4-ch 。53.這 4 項(xiàng)是延時(shí)，前兩個(gè)命令延時(shí)，后兩個(gè)是動(dòng)作延時(shí)。命令延時(shí)就是發(fā)出命令后要延時(shí)一段時(shí)間后才起作用比方扳動(dòng)開關(guān)，動(dòng)作延時(shí)就是舵機(jī)動(dòng)作放緩專業(yè)資料整理WORD格式比方放起落架。54. 失控保護(hù)設(shè)置把搖桿、開關(guān)用手掰到失控時(shí)需要的量，按一下這個(gè)hold ，就設(shè)置好失控保護(hù)了或者可以準(zhǔn)確定義，把hold 改成 custom然后按 set專業(yè)資料整理WORD格式就可以每個(gè)通道準(zhǔn)確定義失控保護(hù)的量55. 時(shí)間清零設(shè)置：專業(yè)資料整理WORD格式設(shè)置這樣就可以搬動(dòng)sh 進(jìn)展時(shí)間清零了。56. 襟副翼混控設(shè)置：只有副翼，舵機(jī) 1

23、接副翼通道，舵機(jī) 2 接 6 通道襟翼。襟副翼混控就變副翼了，而且又可以是襟翼。在價(jià)格襟翼升降混控就可以實(shí)現(xiàn)副翼和鴨翼同時(shí)動(dòng)作，副翼可以做升降舵那樣上下。1 通道。專業(yè)資料整理WORD格式6 通道。 sf 是開關(guān)。 +-50%我覺得比較好， 100%太靈敏了。弄錯(cuò)了， ele50，ail 還是 100專業(yè)資料整理WORD格式紅箭頭是搖桿，藍(lán)箭頭是開關(guān)，兩個(gè)通道上都要設(shè)置開關(guān)，這樣可以開帶俯仰，關(guān)閉純副翼。6 通道要和 1 通道一樣的設(shè)置，如果兩個(gè)舵機(jī)ail1+1- ，那兩個(gè) ele 都是 +或- ，如果 ail是一樣的 +- ，ele 就是 1+1- 。 2SF打是1+1-專業(yè)資料整理WORD

24、格式就是一正一負(fù)。根據(jù)舵機(jī)的安裝方向+- 得自己試。按- ，減到0，接著按 - ，就負(fù)專業(yè)資料整理WORD格式值了。舵機(jī)信號(hào)， 0 是中點(diǎn)， +是一邊- 是一邊。ele 的量可能要根據(jù)實(shí)際的反響增減。57. X9D 是 ACCST制式。58. X8R 要 D16才行，目前 D16只支持 X8R,老接收機(jī)都用 D8。60 個(gè)模型數(shù)據(jù)，一個(gè)模型數(shù)據(jù)一個(gè)對(duì)碼，不需要切換的，只需要切換飛機(jī)就行了。每個(gè)單獨(dú)的模型參數(shù)互相不沖突的。 你可以一個(gè)飛機(jī)選 D16，一個(gè)飛機(jī)選 D8，不沖突。專業(yè)資料整理WORD格式X8R是 16 通道 ,D16 也就是 XJT 高頻頭支持同時(shí)對(duì)頻兩個(gè) X8R，同時(shí)工作，也就是

25、sbus 32 通道，或者 pwm 16通道，其實(shí) D16是 32 通道高頻頭的協(xié)議。59. 想要 spi 可以用其它引腳模擬， X9D也是支持的。外置高頻頭的 ppm 改為 spi 支持 dx4E 接口。不需要改代碼，最新的固件支持的。 DX4E是 PPM輸出模擬成了串口， XJT 也是串口通訊，用的第 4 腳。其實(shí) opentx 的源碼很標(biāo)準(zhǔn)，完全可以自己換主板，根據(jù)自己的需要，換引腳更多更強(qiáng)的 mcu，來(lái)滿足自己的需求，功能也可以自己加。 opentx 官網(wǎng)上有推薦。其它的 diy 用戶使用 stm32 的開發(fā)板，對(duì) opentx 代碼更深入的了解，然后添加更強(qiáng)大的功能。60. X9D官

26、方的 sbus 解碼就是支持 futaba 和 X8R的 sbus 的。 sbus 是單線數(shù)字信號(hào)，就是數(shù)據(jù)總線， sbus 的設(shè)備靠數(shù)字 ID 區(qū)分通道。所以 sbus 直接接舵機(jī)的話，還需要一個(gè)針對(duì)舵機(jī) ID 的設(shè)置器才行。飛控已經(jīng)對(duì) sbus 解碼，不需要單獨(dú)的設(shè)置器。普通接收機(jī)連飛控要8 根信號(hào)線， sbus 只需要 1 根線。61. 四軸簡(jiǎn)單，復(fù)雜的工作都由飛控來(lái)干， 遙控設(shè)置最簡(jiǎn)單， 用模的 simple 4-c ，然后添加 6 段開關(guān)就行。群共享里有 6 段開關(guān)現(xiàn)成的文件，62. 內(nèi)置高頻頭沒有 dsm2 的選項(xiàng)，只有外置高頻頭的選項(xiàng)里才有 dsm2 ，并且 x9d 要裝 dsm

27、 高頻頭才可以直接跟 DSM 接收配套使用。XJT 高頻頭包含 DJT 所有的功能，但 DFT ， DJT 和 XJT 支持的接收機(jī)不一樣。專業(yè)資料整理WORD格式63.x9d如果要換自己做的圖片要212*64 4bit大的bmp。如果不是4 bit，保專業(yè)資料整理WORD格式存成4bit就行了。官網(wǎng)更新了好多飛機(jī)圖片，可把圖片放到SD卡的BMP目專業(yè)資料整理WORD格式錄里即可。PS圖片可以選擇4bit保存。專業(yè)資料整理WORD格式64.X9D 上面那個(gè)銀色的漆么掉了，可以到汽車裝潢店買補(bǔ)漆筆修補(bǔ)。65. 舵機(jī)分配線是解碼 sbus 信號(hào)的。sbus 上接 sbus 舵機(jī)時(shí)，要有一個(gè)單獨(dú)的舵

28、機(jī)通道設(shè)置器，因?yàn)樗械?sbus 舵機(jī)都是并連接在一個(gè)口上的，舵機(jī)自己和 sbus 接口并不知道哪個(gè)舵機(jī) 分配哪個(gè)通道，所以要給每個(gè)舵機(jī)設(shè)置一個(gè)固定的通道數(shù)據(jù)，也就是 ID，才能使用。用普通舵機(jī)接 sbus 接口時(shí)，必須有 sbus 數(shù)據(jù)解碼器才可以用。 sbus 就是把所有通道的數(shù)據(jù)由一個(gè)接口輸出，播送型的數(shù)據(jù)輸出， 所以每個(gè)設(shè)備必須要設(shè)置自己的通道。 Sbus 的特點(diǎn)就是比 ppm快。sbus 是一瞬間把所有通道的數(shù)據(jù)發(fā)出去， 舵機(jī)或設(shè)備解碼指令執(zhí)行。ppm 是一個(gè)通道一個(gè)通道的方波， 用一段時(shí)間發(fā)出去。 sbus 是純數(shù)字化，ppm還屬于模擬信號(hào)。所以接一個(gè) sbus 解碼后輸出單一通

29、道到舵機(jī)，要比ppm解碼后輸出單一通道到舵機(jī)的時(shí)間快的多的多。 sbus 就是串口啦，無(wú)非速度快而已。專業(yè)資料整理WORD格式66.專業(yè)資料整理WORD格式先設(shè)置自定義開關(guān)，當(dāng)單節(jié)電壓低于3.7V 虛擬開關(guān) CS1自動(dòng)翻開然后在自定義功能里設(shè)置，第一條是每30 秒播一次總電壓可以不設(shè)置第二條的意思是，當(dāng)CS1開，就播放聲音，這個(gè)聲音可以自定義43367.mainfrquency指定主頻率hoppingchanels是跳頻選擇三個(gè)跳頻值，step 是自動(dòng)跳頻的步長(zhǎng)值。 RFHeaderID猜想可能是數(shù)據(jù)*，通訊握手用的telemetryMode 是雙向模式選擇，這上面目前是關(guān)閉狀態(tài)68.x9d

30、內(nèi)置的是 XJT 高頻頭 ,X9D 插外置 XJT高頻頭，直接在控上顯示雙向。 DJT過(guò)時(shí)了，買 XJT，支持向上兼容DJT。DFT可以裝天地飛上 . 以下圖為 X9D外接高頻頭模塊。還有可以把模擬口外接一個(gè)，同時(shí)3 個(gè)高頻頭一起用。專業(yè)資料整理WORD格式69.opentx 只有一個(gè)，但frsky自己打包了一種格式，版本較舊，必須用stsw刷機(jī)才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig 更換驅(qū)動(dòng)，用上位機(jī)軟件。 companion9x下載最新固件刷機(jī)。70.multpxmultiplex，指的是，你當(dāng)前設(shè)置的這個(gè)參數(shù)或者通道信號(hào)，是以何種形式疊加到同組信號(hào)里去，里面有相加，相乘，或者替

31、換。71. 四軸簡(jiǎn)單，復(fù)雜的工作都由飛控來(lái)干， 遙控設(shè)置最簡(jiǎn)單， 用模的 simple 4-c ，然后添加 6 段開關(guān)就行。群共享里有 6 段開關(guān)現(xiàn)成的文件，導(dǎo)入 companion9x 看看，直接可以用。還有試驗(yàn)設(shè)置和功能可以用電腦端模擬，不用老在控上試，電腦上點(diǎn)鼠標(biāo)，輸入數(shù)值還是方便一些。72. 主要是別讓非開源控把思路給禁錮了，在 X9D這個(gè)控上所有的混控、聯(lián)動(dòng)、都得自己設(shè)置，也可以自定義編程，能實(shí)現(xiàn)特別復(fù)雜的功能，例如一系列自動(dòng)動(dòng)作序列。當(dāng)然你必須了解飛機(jī)的飛行及各個(gè)舵面的工作原理，這對(duì)于初學(xué)者有一定難度。73. 熄火開關(guān)的設(shè)置用混控，在失控保護(hù)里選擇手動(dòng)設(shè)置專業(yè)資料整理WORD格式把

32、這個(gè)勾打上，所有行程就是+-125%了這里要設(shè)置最小的量這里面可以通過(guò)推廣設(shè)定行程 . 先改成 -125 ，設(shè)置失控保護(hù)后，回來(lái)再改成 -100。當(dāng)失控保護(hù)時(shí)就會(huì)自動(dòng)把油門推桿打到最下 -125 設(shè)定油門失控觸發(fā)值為專業(yè)資料整理WORD格式-125 。74. “！就是“非的意思。！ SA- 就是“！不在 SA-的狀態(tài)成立，“！在 SA-狀態(tài)就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用 ！上, 意思是中位和下位成立，上位不成立。75. SA、SA- 、SA表示當(dāng)前三段開關(guān)的三個(gè)位置，可以每個(gè)位置設(shè)置一個(gè)功能。！ SA就是當(dāng) SA不在的位置時(shí)，要干的事情，也就是在 SA-和 SA隨便哪個(gè)檔位功能

33、都一樣。舉個(gè)例子， 現(xiàn)在有個(gè)三段開關(guān)， 可是只想設(shè)置一個(gè)功能， 比方放下起落架，第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又變成第一段的功能現(xiàn)在想，不管掰到第二段還是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起落架，就要用到前面帶！號(hào)的開關(guān)定義了。！ SA，就是不管是在第二段或第三段，都執(zhí)行設(shè)置的功能，只有第一段時(shí)不作用。除了當(dāng)前狀態(tài)的一切其它狀態(tài)，就用！76.a=x 就是表示當(dāng)某個(gè)工程的值等于你設(shè)置的值，才會(huì)到達(dá)條件，大于或小于都不成立。 A 可以是某個(gè)搖桿、旋鈕、開關(guān)、回傳的值、通道的值等等，可以是遙控器上的一切。 A 為設(shè)置的觸發(fā)條件。比方搖桿超過(guò) 80% ，就是 A>80 時(shí)，觸發(fā)

34、某項(xiàng)功能實(shí)施。舉個(gè)例子， a<x。A 為電壓，設(shè)定電壓小于 21.5V 時(shí)專業(yè)資料整理WORD格式四軸自動(dòng)返航。意思是當(dāng)電壓低于21.5V ，四軸自動(dòng)返航。也就是控上所有可使用的硬件，虛擬的數(shù)據(jù)、輸出通道數(shù)據(jù)，等等一切，都可以作為輸入來(lái)源，可以完成更復(fù)雜的自動(dòng)功能，可以任意輸出。77. OVERRIDE的意思是超出X圍，比方 設(shè)置是 100%，數(shù)據(jù)到了 101% 就Override 了。78. GV5 和 GV1都一樣是全局變量，用來(lái)保存某個(gè)數(shù)據(jù)的，比方51 約等于 50，可實(shí)際使用的時(shí)候到51 才會(huì)起作用。約等于和等于實(shí)際使用的時(shí)候差不多。79. 設(shè)置里面 123 三個(gè)數(shù)據(jù)是代表設(shè)置的 3 個(gè)位置信號(hào)不同的報(bào)警。當(dāng)信號(hào)低于某個(gè)值的時(shí)候會(huì)報(bào)警，更低的時(shí)候會(huì)報(bào)另外一個(gè)警，但遙控器有個(gè)問(wèn)題，低于第二個(gè)值的時(shí)候會(huì)同時(shí)報(bào)兩個(gè)警。這問(wèn)題就出現(xiàn)了兩個(gè)聲音同時(shí)播放時(shí)，硬件的局限，會(huì)發(fā)不出聲的。這個(gè)設(shè)置就是解決這個(gè)問(wèn)題的，到某一個(gè)報(bào)警點(diǎn)讓另外的報(bào)警點(diǎn)失效，到達(dá)后才會(huì)有效。80.haptic的高頻頭，不支持 ppm，所以要使用 haptic 的高頻頭，為了支持 haptic 的專有協(xié)議， 就得選這個(gè)， 并且，不是直接插上就可以用的， 要焊電路才行。81. 由于版本跨度太大了，早先的 ope