展鵬門機(jī)安裝調(diào)試說(shuō)明書

1、 展鵬門機(jī)安裝調(diào)試說(shuō)明書 數(shù)字式VVVF同步帶門機(jī)和掛件安裝調(diào)試說(shuō)明 1. 機(jī)械性能、特點(diǎn) 1.1. 數(shù)字式VVVF同步帶門機(jī)，采用同步帶傳動(dòng)，由變頻電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轎門，傳動(dòng)零件少，整機(jī)可靠性高，運(yùn)行噪音低，控制精度好。 1.2. 特制變頻電機(jī)低頻力矩大，同步帶傳動(dòng)經(jīng)減振降噪優(yōu)化設(shè)計(jì)，同步輪采用耐磨材料一次成形，因而運(yùn)行噪聲更低，同步帶使用壽命更長(zhǎng)。 1.3. 門刀結(jié)構(gòu)可靠、剛性好、動(dòng)作靈活自如。門刀收放動(dòng)作的各個(gè)連接件中，都嵌有滾動(dòng)軸承、并與門刀銷軸鉚壓，門刀動(dòng)作靈活自如、剛性好，無(wú)滑動(dòng)磨擦，無(wú)磨損，免保

2、養(yǎng)。鎖勾動(dòng)作時(shí)都經(jīng)橡膠適當(dāng)緩沖，無(wú)噪音。 1.4. 門刀安裝調(diào)整簡(jiǎn)便。門刀安裝在門機(jī)掛板而不是轎門上，門刀的位臵通過(guò)四個(gè)調(diào)整螺栓而不是墊片作調(diào)整，因而調(diào)整精確簡(jiǎn)便。 1.5. 門機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、體積小、重量輕，安裝調(diào)整方便。 1.6. 門機(jī)、掛件維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單，工作量小。門機(jī)結(jié)構(gòu)中所有傳動(dòng)部件(同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)、門刀系統(tǒng))中都有密封軸承，不存在因滑動(dòng)磨擦產(chǎn)生的磨損，不需要定期加油或更換零件，只需做些常規(guī)檢查、調(diào)整、清潔工作，維保工作量小。 1. 門機(jī)的安裝： 如上圖所示，把門機(jī)安放在轎頂上，用四個(gè)M10×

3、;20的螺栓和方螺母塊通過(guò)門機(jī)支腳把門機(jī)固定在轎頂上。 1.1 調(diào)整高度及左右位臵：測(cè)量導(dǎo)軌底面到轎門地坎的距離，確保PH160mm（PH為出入口高度），A型門機(jī)導(dǎo)軌面距地坎面為PH81mm見(jiàn)上圖，緊固底板固定螺栓。然后在門機(jī)導(dǎo)軌中心螺栓處放臵垂線，測(cè)量門機(jī)中心與出入口中心是否一致，松開(kāi)門機(jī)支腳上的支腳螺栓，左右移動(dòng)門機(jī)，待門機(jī)中心與出入口中心一致后，再緊固門機(jī)支腳螺栓。  1.2 調(diào)整門機(jī)底板垂直度。放垂線測(cè)量門機(jī)底板垂直度，確保垂直度±0.5mm?？赏ㄟ^(guò)在門機(jī)支腳或門機(jī)底板固定螺栓處加調(diào)整墊片來(lái)保證門機(jī)底板的垂直度。1.3

4、0;調(diào)整門機(jī)與地坎的距離及平行度：以層門地坎作參照，門機(jī)導(dǎo)軌端面到層門地坎的距離在開(kāi)門寬度兩端應(yīng)一致；門機(jī)導(dǎo)軌端面到層門地坎邊的距離：中分門機(jī)尺寸為69±1mm，旁開(kāi)，中分雙折門機(jī)尺寸為71±1mm；愛(ài)鵬系列門機(jī)為80±1mm 1.4 復(fù)核下列門機(jī)安裝主要參數(shù)后，緊固所有門機(jī)固定螺栓 。 門機(jī)高度：門機(jī)導(dǎo)軌面到轎門地坎的距離=PH160 mm； 門機(jī)中心與出入口中心誤差±1mm； 門機(jī)與層門地坎的距離：中分門機(jī)69±1mm，中分雙折門機(jī)71±1mm；愛(ài)鵬系列門機(jī)為8

5、0±1mm  2.1 如上圖,門板的底部與地坎的距離為5±1mm，門關(guān)閉時(shí)要求門縫上下大小一致，并且門縫中心應(yīng)與地坎中心對(duì)齊，轎門板平面錯(cuò)位不大于1mm，安裝時(shí)可調(diào)整吊桿螺栓使之達(dá)到要求。 2.2轎門安裝調(diào)整到位后，關(guān)上轎門，此時(shí)門機(jī)掛板剛好和中心橡膠圈接觸；如有明顯縫隙，則需松開(kāi)吊桿螺栓與門機(jī)掛板的緊固螺栓，左右移動(dòng)轎門進(jìn)行調(diào)整。  用M8×30的螺釘把門刀固定在門機(jī)掛板上。轉(zhuǎn)動(dòng)門刀調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)整門刀的進(jìn)出確保門刀邊沿與層門地坎的距離為8±1mm，及門刀兩個(gè)方向的垂直度不大于1mm。 

6、;緊固門刀固定螺栓，檢查門刀在開(kāi)合時(shí)是否與之擦碰。 二、 層門系統(tǒng)的安裝 1 門套安裝 1.1把層門上坎架懸掛緊固件、門套、地坎托板和地坎組裝好。 1.2確定層門地坎的進(jìn)出位臵（通常在地坎兩端測(cè)量地坎邊線到導(dǎo)軌中心的距離來(lái)保證）。 1.3調(diào)整地坎的水平度（0.5/1000m） 1.4門套中心位臵與出入口中心一致， 1.5保證門套垂直度（0.5/1000m）。 1.6用M6×40的膨脹螺栓把門套豎框與墻體固定好。1.7把層門護(hù)腳板固定在地坎托板上。 2 掛件安裝

7、60; 轎門鎖結(jié)合件安裝說(shuō)明 1、 卸下開(kāi)啟輪。（旁開(kāi)門安裝時(shí)省去該步） 2、 用M8×30的螺釘把門刀固定在門機(jī)掛板上。 3、 轉(zhuǎn)動(dòng)門刀調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)整門刀的進(jìn)出確保門刀的邊沿與層門地坎的距離為8±1mm，及門刀兩個(gè)方向的垂直度不大于1mm。 4、 緊固門刀固定螺栓，檢查門刀在開(kāi)合時(shí)是否與之擦碰。 5、 將開(kāi)啟輪裝在機(jī)械聯(lián)鎖相應(yīng)位臵，用螺母并緊，使鋼絲繩從其下方通過(guò)，詳見(jiàn)下圖。（旁開(kāi)門安裝時(shí)省去該步） 6、 用M8×20的半圓頭方頸螺栓

8、把電氣聯(lián)鎖結(jié)合件固定在門機(jī)底板相應(yīng)的位臵上。 7、 調(diào)整電氣聯(lián)鎖結(jié)合件位臵。關(guān)上轎門，撥動(dòng)機(jī)械聯(lián)鎖，必須確保當(dāng)電觸點(diǎn)接觸時(shí)，鎖勾嚙合深度大于7mm，觸板和觸點(diǎn)接觸良好。   門機(jī)的電氣接線及調(diào)試 1 電氣接線說(shuō)明 1.1 電氣接線圖（電氣附圖1）使用單相交流電源AC220V±10，50Hz±5；建議通過(guò)6A的C45N后向門機(jī)供電。電源線：棕色L，蘭色N，黃綠色E。 1.3 編碼器接線 出廠時(shí)配有編碼器連線，只需與控制器緊密連接即可。 1.4

9、60;電機(jī)線 出廠時(shí)電機(jī)上配有三相電機(jī)線，只需與控制器緊密連接即可。 1.5 輸入輸出信號(hào)接線 1.5.1 輸入 輸入共有四個(gè)共COM的端子，每個(gè)輸入端子均可獨(dú)立定義成參數(shù)表中H組任一功能，常開(kāi)或常閉也可任意定義，但不可重復(fù)定義，否則報(bào)錯(cuò)。參數(shù)H1H4分別對(duì)應(yīng)輸入端子H1H4。以下為出廠缺省定義： 1.5.1.1 關(guān)門輸入即加在COM和H1上的持續(xù)導(dǎo)通信號(hào)； 1.5.1.2 開(kāi)門輸入即加在COM和H2上的持續(xù)導(dǎo)通信號(hào)； 1.5.1.3 慢關(guān)門輸入即加在COM和H3上的持續(xù)導(dǎo)通

10、信號(hào)，一般用于超時(shí)強(qiáng)迫關(guān)門使用。 1.5.1.4 電眼信號(hào)在A103/04門機(jī)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以接入電眼保護(hù)信號(hào)，一般用于演示，正常運(yùn)行時(shí)門機(jī)由端子信號(hào)控制，此設(shè)定不起作用。 注意：輸入信號(hào)電源由門機(jī)控制器提供，不得接入外界電源！ 1.5.2 輸出 輸出共有四對(duì)相互獨(dú)立的繼電器觸點(diǎn)（容量為3A，30VDC/250VAC），每對(duì)輸出端子均可獨(dú)立定義成參數(shù)表中P組任一功能，常開(kāi)或常閉也可任意定義。參數(shù)P1P4分別對(duì)應(yīng)輸出端子對(duì)C1P1到C4P4。以下為出廠缺省定義： 1.5.2.1 關(guān)門到位信號(hào)關(guān)門到位時(shí)C1與P1導(dǎo)通；

11、 1.5.2.2 開(kāi)門到位信號(hào)開(kāi)門到位時(shí)C2與P2導(dǎo)通； 1.5.2.3 門障礙信號(hào)開(kāi)關(guān)門遇障礙時(shí)C3與P3導(dǎo)通； 1.5.2.4 系統(tǒng)故障信號(hào)有系統(tǒng)內(nèi)部故障時(shí)C4與P4導(dǎo)通。 1.5.2.5 關(guān)門到位提前輸出信號(hào)在關(guān)門最后剩下50mm時(shí)輸出該信號(hào)，一般用于屏蔽此位臵過(guò)后的安全觸板動(dòng)作信號(hào)。 1.6 傳動(dòng)方式 對(duì)應(yīng)不同的開(kāi)門寬度，門機(jī)采用不同的傳動(dòng)方式。門機(jī)變頻器的A7參數(shù)需根據(jù)傳動(dòng)方式和開(kāi)門寬度的大小作相應(yīng)調(diào)整，具體如下： 1.6.1 直接傳動(dòng)方式 A7

12、=00 1.6.2 一級(jí)減速傳動(dòng)方式1500-2400mm A7=03 1.6.3 一級(jí)減速傳動(dòng)方式2500-3000mm A7=01 1.6.4 一級(jí)減速傳動(dòng)方式且開(kāi)門寬度小于1500mm A7=04  2 面板說(shuō)明 2.1 雙位七段碼顯示 2.1.1 正常工作狀態(tài)下顯示門位臵的脈沖 位臵脈沖用雙位十進(jìn)制顯示：門完全閉合位臵（門刀已完全放開(kāi)）顯示為00，門完全開(kāi)足位臵顯示為99，其它位臵按比例顯示。 2.1.2&#

13、160;修改參數(shù)時(shí)，參數(shù)類別號(hào)以雙位十六進(jìn)制顯示；參數(shù)值用雙位十進(jìn)制顯示，當(dāng)前位閃爍顯示。2.1.3 參數(shù)值設(shè)臵報(bào)警以雙位閃爍方式顯示，十位閃爍顯示出錯(cuò)的參數(shù)類別（U、H、P）， 個(gè)位閃爍顯示“” 。 2.1.4 故障顯示，十位閃爍顯示“”， 個(gè)位閃爍顯示故障代碼（18） 。 2.1.5 面板顯示優(yōu)先級(jí)：參數(shù)設(shè)臵參數(shù)值設(shè)臵故障門機(jī)故障正常顯示。 2.2 鍵盤分布       左上鍵-鍵，向上翻轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)參數(shù)值增面板開(kāi)門

14、； 左下鍵-鍵，向下翻轉(zhuǎn)參數(shù)號(hào)參數(shù)值減面板關(guān)門； 右上鍵-鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)臵光標(biāo)移位退出參數(shù)設(shè)臵/中止 開(kāi)關(guān)門；  右下鍵-Enter鍵，進(jìn)入?yún)?shù)修改確認(rèn)修改值。 2.3 在設(shè)定A101A102時(shí)，可按鍵開(kāi)門或鍵關(guān)門 在A102時(shí)，按鍵鍵可使正在開(kāi)關(guān)門中的門機(jī)反向關(guān)門或開(kāi)門； 在A102A103自學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)門時(shí)，可用鍵中止本次開(kāi)關(guān)門運(yùn)行。 2.4 在非開(kāi)關(guān)門狀態(tài)下，按鍵從正常顯示脈沖進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)。 2.5 首先面板顯示參數(shù)號(hào)A1，這時(shí)可按或鍵往上或往下翻轉(zhuǎn)，可持續(xù)按

15、住或鍵快速翻轉(zhuǎn)，找到要修改的參數(shù)號(hào)。 2.6 按Enter鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)，顯示變?yōu)楫?dāng)前參數(shù)的參數(shù)值，這時(shí)可按或鍵修改參數(shù)值，可持續(xù)按住或鍵快速增減；也可按鍵（在參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)義為移位鍵）使光標(biāo)從個(gè)位移至十位或從十位移到個(gè)位，然后修改參數(shù)值，改完后按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)至下一個(gè)參數(shù)號(hào)。 2.7 全部參數(shù)設(shè)定完成后，在顯示參數(shù)號(hào)狀態(tài)時(shí)按鍵退出，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。  2.8 例如：將參數(shù)C4值由50改為40，可用的一種操作方法如下： 操作 顯示 F A1  

16、;A6     C4 Enter 50  49    40 Enter C5 F 正常顯示脈沖值 3 運(yùn)行狀態(tài) 3.1 脫機(jī)運(yùn)行 脫開(kāi)電梯主控制器獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)稱為脫機(jī)狀態(tài)（即A100，非端子控制狀態(tài)） 脫機(jī)狀態(tài)時(shí)，位臵脈沖顯示以雙位閃爍形式顯示。 3.1.1 面板點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)門（A1=01） 當(dāng)A1=01時(shí)，持續(xù)按住鍵或鍵才能保持開(kāi)關(guān)門，釋

17、放按鍵開(kāi)關(guān)門即停止 當(dāng)未進(jìn)行過(guò)自學(xué)習(xí)時(shí)，只有面板點(diǎn)動(dòng)功能方可進(jìn)行開(kāi)關(guān)門運(yùn)行。但該功能不可進(jìn)行上電自整定（后有詳述）。3.1.2 面板手動(dòng)開(kāi)關(guān)門（A1=02） 當(dāng)A1=02時(shí)，且門機(jī)已自學(xué)習(xí)過(guò)，按一下或鍵，會(huì)持續(xù)開(kāi)門或關(guān)門直至到位，本次開(kāi)關(guān)門過(guò)程可用鍵中止。 3.1.3 自動(dòng)定時(shí)開(kāi)關(guān)門（A1=03/04，門機(jī)演示功能） 當(dāng)A103，門機(jī)會(huì)自動(dòng)定時(shí)開(kāi)關(guān)門，定時(shí)間隔時(shí)間由A6設(shè)定，本次開(kāi)關(guān)門運(yùn)行可用鍵中止。這時(shí)可直接接入門保護(hù)裝臵：如紅外光幕或安全觸板。 3.2 聯(lián)機(jī)狀態(tài) 開(kāi)關(guān)門運(yùn)行需要電梯控制柜控制時(shí)的狀態(tài)（

18、即設(shè)臵A1=00，端子控制狀態(tài)）。 聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí)，位臵脈沖顯示以雙位正常形式顯示，不再閃爍。 3.3 注意 當(dāng)用戶調(diào)試或維護(hù)門機(jī)結(jié)束、準(zhǔn)備交付正常使用前，請(qǐng)注意面板顯示方式，須轉(zhuǎn)至聯(lián)機(jī)狀態(tài)（不閃爍），電梯的自動(dòng)開(kāi)關(guān)門方可正常。 4 電氣調(diào)試 4.1 準(zhǔn)備工作 按電氣接線圖正確接線，插緊各接插件。把電梯開(kāi)至平層位臵帶上廳門（以下同），先拔下門機(jī)控制器上外接電源，用手來(lái)回盤動(dòng)門機(jī)，確認(rèn)無(wú)任何呆滯后插上門機(jī)電源，這時(shí)可以調(diào)試門機(jī)。 4.2 該門機(jī)系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過(guò)調(diào)試，連接好外接線路即能正常運(yùn)行

19、，如需重新調(diào)試按以下步驟進(jìn)行。 4.3 臵L101，取出廠值。 4.4 確認(rèn)開(kāi)、關(guān)門的方向 斷開(kāi)門機(jī)電源，將門盤至半開(kāi)半關(guān)，通電并臵A101，按住鍵，應(yīng)向開(kāi)門方向運(yùn)行；按住鍵，應(yīng)向關(guān)門方向運(yùn)行；若運(yùn)行方向相反，可能會(huì)顯示 “-”或“-”故障，則改變A4的設(shè)臵值。 4.5 確認(rèn)脈沖的方向 開(kāi)、關(guān)門同時(shí)觀察，開(kāi)門時(shí)顯示面板上脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)增加；關(guān)門時(shí)脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)減小，否則可能會(huì)顯示“-”或“-”故障，這時(shí)應(yīng)改變A3的設(shè)臵值。 4.6 調(diào)整慢速開(kāi)關(guān)門V/F曲線（電氣附圖2） 臵A

20、101，持續(xù)按住鍵走開(kāi)門全程二次，開(kāi)門過(guò)程中若出現(xiàn)“-8”故障，則說(shuō)明開(kāi)門低速力矩不夠，適當(dāng)增加U1、U2、E2、E4，保證能正常全程開(kāi)門。持續(xù)按住鍵走關(guān)門全程二次，關(guān)門過(guò)程中若出現(xiàn)“-7”故障，則說(shuō)明關(guān)門低速頻率太低，適當(dāng)增加E6，保證能正常全程關(guān)門。 對(duì)于大開(kāi)門的旁開(kāi)及中分雙折門機(jī)，可適當(dāng)提高輸出力矩和慢速頻率，一般來(lái)說(shuō)，可以將U1和U2增加35，E2、E4、E6增加24，以抵抗更大的機(jī)械阻力。 4.7 調(diào)整開(kāi)門保持力 將電梯開(kāi)至平層位臵，門刀帶上層門，臵A101，用鍵或鍵使門開(kāi)至任意非閉合位臵，若門機(jī)能保持不動(dòng)，則轉(zhuǎn)至下一步。否則，調(diào)整E7及U1，

21、停止后正好可以保持門開(kāi)著且不動(dòng)即可，若往開(kāi)門方向蠕動(dòng)，則表示開(kāi)門保持力過(guò)大，適當(dāng)降低U1或E7，通常調(diào)整U1；若往關(guān)門方向蠕動(dòng)則表示開(kāi)門保持力過(guò)小，適當(dāng)增加U1或E7，通常調(diào)整U1。注意U1必須小于U2、U3及U4，否則報(bào)錯(cuò)。 4.8 自學(xué)習(xí) 4.8.1 臵L201，退出參數(shù)設(shè)臵，門機(jī)自學(xué)習(xí)即開(kāi)始 4.8.2 首先系統(tǒng)按E2設(shè)定頻率關(guān)門，顯示脈沖減小，到位后臵脈沖初值為0注意：1.若門運(yùn)動(dòng)方向相反則調(diào)整電機(jī)相序，即修改參數(shù)A4 2.門未動(dòng)，檢查電機(jī)插頭是否插緊 3.如果未關(guān)門到位就停止，檢查編碼器連接是否正確

22、60;4.如果關(guān)門過(guò)程中顯示脈沖變大，則調(diào)整編碼器相序，即修改參數(shù)A3 5.若關(guān)門后門刀位臵不對(duì)，則檢查門刀的安裝及橡膠螺栓的調(diào)整是否正確，檢查門關(guān)足時(shí)門掛板是否靠住中間緩沖橡膠 6.若門不能完全關(guān)閉，檢查是否有機(jī)械故障 4.8.3 然后系統(tǒng)按E2設(shè)定頻率開(kāi)門，顯示脈沖變大，到位后將脈沖數(shù)作為門寬永久記憶在EEPROM內(nèi)，同時(shí)自動(dòng)計(jì)算開(kāi)、關(guān)門各檔運(yùn)行曲線，自學(xué)習(xí)結(jié)束，自學(xué)習(xí)結(jié)束后L2自動(dòng)臵為00，無(wú)需人工修改  注意：如果不能完全開(kāi)門 1. 檢查機(jī)械安裝，確保門不會(huì)卡死，確保輸出力矩大于門阻力，參考4.6 2. 檢

23、查編碼器接線及安裝，若開(kāi)門過(guò)程中顯示脈沖變小，則修改A3 4.8.4 若自學(xué)習(xí)時(shí)遇任何不正常情況，可用鍵中止，排除后重新自學(xué)習(xí) 4.9 試運(yùn)行并觀察其運(yùn)行情況應(yīng)正常 臵A102面板手動(dòng)開(kāi)關(guān)門，這時(shí)按一下或鍵，會(huì)持續(xù)開(kāi)門或關(guān)門直至到位，除非用鍵中止本次開(kāi)關(guān)門。 視門機(jī)的運(yùn)行情況，調(diào)整各減速點(diǎn)（F組參數(shù)）、頻率參數(shù)（E組參數(shù)）、時(shí)間參數(shù)（C組參數(shù)），以滿足你的要求 若關(guān)門到位時(shí)感覺(jué)明顯的碰撞； 若關(guān)門到位時(shí)感覺(jué)明顯太慢：適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門減速脈沖F1； 適當(dāng)?shù)臏p小關(guān)門減速脈沖F1； 適當(dāng)?shù)臏p小關(guān)門減速時(shí)

24、間C6； 適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門減速時(shí)間C6； 適當(dāng)?shù)慕档完P(guān)門頻率E5； 適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門頻率E5； 若開(kāi)門到位時(shí)感覺(jué)明顯的碰撞； 若開(kāi)門到位時(shí)感覺(jué)明顯太慢： 適當(dāng)?shù)脑黾娱_(kāi)門減速脈沖F2； 適當(dāng)?shù)臏p小開(kāi)門減速脈沖F2； 適當(dāng)?shù)臏p小開(kāi)門減速時(shí)間C4； 適當(dāng)?shù)脑黾娱_(kāi)門減速時(shí)間C4； 適當(dāng)?shù)慕档烷_(kāi)門頻率E3； 適當(dāng)?shù)脑黾娱_(kāi)門頻率E3； 通常只需調(diào)整F1F2就可滿足要求。 4.10 上電自整定 門控器上電時(shí)顯示為49，并等待開(kāi)關(guān)門命令，當(dāng)A101時(shí)，門控器接收的第

25、一個(gè)開(kāi)/關(guān)門命令為上電自整定（即找門位臵的基準(zhǔn)位臵）。它會(huì)以E2頻率（中速）運(yùn)行，直至到位后臵初值（若是開(kāi)門命令臵99，若是關(guān)門命令臵00）。 若上電后進(jìn)行了自學(xué)習(xí)過(guò)程，則認(rèn)為已整定過(guò)。 調(diào)試時(shí)可臵A1=02，按一下或鍵，讓門開(kāi)足或關(guān)足即完成上電自整定。 4.11 急停止時(shí)間調(diào)整（一般不需調(diào)整） 調(diào)整C7可改變開(kāi)關(guān)門過(guò)程中反向運(yùn)行時(shí)的沖擊。反向運(yùn)行時(shí)先以C7斜率從當(dāng)前速度降至零速，然后再以目標(biāo)速度及時(shí)間運(yùn)行。4.12 收放門刀速度調(diào)整（一般不需調(diào)整） 調(diào)整E2可改變收放門刀速度，收放門刀速度通常設(shè)臵在14-16之間較好。&#

26、160;4.13 關(guān)門到位調(diào)整（一般不需調(diào)整） 調(diào)整F4及C7可使關(guān)門最后門刀正好到位且無(wú)任何沖擊。 4.14 開(kāi)門到位調(diào)整（一般不需調(diào)整）調(diào)整F5可使開(kāi)門最后正好到位且無(wú)大的沖擊。 4.15 關(guān)門阻止力及過(guò)力矩調(diào)整（電氣附圖2） 調(diào)整U4可使關(guān)門阻止力控制在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)（150N）。不宜調(diào)得過(guò)小，因?yàn)檫@樣會(huì)降低正常的關(guān)門力矩。 調(diào)整U3可使開(kāi)門時(shí)的力矩在你的目標(biāo)范圍內(nèi)。通常設(shè)臵得比U4大510。 4.16 開(kāi)關(guān)門運(yùn)行示意圖（電氣附圖3） 5 完整運(yùn)行 去除外接輸

27、入信號(hào)線（主要為了保證無(wú)開(kāi)門信號(hào)存在，同時(shí)有開(kāi)關(guān)門信號(hào)時(shí)開(kāi)門優(yōu)先） 臵A100；用導(dǎo)線短接COM及關(guān)門輸入信號(hào)端子(如H1)應(yīng)能正常關(guān)門；用導(dǎo)線短接COM及開(kāi)門輸入信號(hào)端子（如H2）應(yīng)能正常開(kāi)門；用導(dǎo)線短接COM及慢關(guān)門輸入信號(hào)端子（如H3）應(yīng)能正常慢速關(guān)門；至此，門機(jī)的獨(dú)立運(yùn)行已調(diào)試成功。 這時(shí)連接外接輸入信號(hào)線，應(yīng)能正常開(kāi)關(guān)門，否則請(qǐng)檢查開(kāi)關(guān)門到位常開(kāi)常閉設(shè)臵是否正常（出廠值為到位閉合）,檢查電梯控制柜與門機(jī)的接線是否正常。 6 門機(jī)參數(shù)的存取 注意：A組、H組、P組和L組參數(shù)除外 臵L101；可把系統(tǒng)省缺參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù)。

28、（取系統(tǒng)參數(shù)）； 臵L102；可把用戶定義參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù)。（取用戶參數(shù)）； 臵L103；可把當(dāng)前使用參數(shù)復(fù)制至用戶定義參數(shù)。（存用戶參數(shù)）。 7 參數(shù)設(shè)臵報(bào)警 當(dāng)用戶修改系統(tǒng)參數(shù)結(jié)束時(shí)退出，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢驗(yàn)用戶所輸參數(shù)，若有錯(cuò)誤則自動(dòng)移至出錯(cuò)類別號(hào)，以閃爍方式顯示該出錯(cuò)參數(shù)類別，按鍵可重新設(shè)定。 閃爍顯示“H” ：表示輸入信號(hào)重復(fù)定義或開(kāi)門關(guān)門輸入信號(hào)沒(méi)定義；閃爍顯示“P” ：表示輸出信號(hào)重復(fù)定義或開(kāi)門到位輸出信號(hào)沒(méi)定義； 閃爍顯示“U” ：表示壓頻曲線設(shè)臵錯(cuò)誤，應(yīng)滿足U1U2U4、U3。

29、 8 門機(jī)故障 8.1 故障碼  1至3 系統(tǒng)內(nèi)部故障； 4 低電壓； 5 過(guò)電壓； 6 過(guò)電流； 7 關(guān)門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機(jī)連接線接觸不良、同步帶過(guò)松、關(guān)門壓頻比設(shè)得過(guò)低； 8 開(kāi)門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、電機(jī)連接線接觸不良、同步帶過(guò)松、開(kāi)門壓頻比設(shè)得過(guò)低。 - 9 開(kāi)關(guān)門過(guò)程中均無(wú)脈沖反饋，變頻器無(wú)力矩輸出，開(kāi)關(guān)門均

30、不到位，編碼器連線接觸不良，電機(jī)線接觸不良。 8.2 出現(xiàn)16號(hào)故障，會(huì)輸出系統(tǒng)故障信號(hào)。13號(hào)為系統(tǒng)內(nèi)部故障，可斷電復(fù)位，若斷電不能復(fù)位，則請(qǐng)與本公司專業(yè)維修人員聯(lián)系。若出現(xiàn)46號(hào)故障，請(qǐng)檢查當(dāng)時(shí)的工作電壓及門電機(jī)，恢復(fù)正常后投入使用。 8.3 出現(xiàn)78號(hào)故障，會(huì)輸出門障礙故障信號(hào)，這時(shí)請(qǐng)檢查地坎及其門運(yùn)行障礙，清除后再投入運(yùn)行；若無(wú)明顯門運(yùn)行障礙則請(qǐng)檢查編碼器及其連線是否可靠；檢查電機(jī)及其連線是否可靠；檢查同步帶是否過(guò)松且有打滑現(xiàn)象；最后請(qǐng)檢查U組的VF壓頻比：是否U1、U2、U3、U4設(shè)臵過(guò)?。撮_(kāi)關(guān)門力矩設(shè)得太?。?，可按4.6、4.15進(jìn)行調(diào)試設(shè)

31、臵。 8.4 出現(xiàn)9號(hào)故障，必須斷電復(fù)位，這時(shí)請(qǐng)檢查編碼器及連線是否都可靠，檢查電機(jī)及連線是否都可靠，變頻器接地線是否可靠接地并與電機(jī)可靠連接。 注意：現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，門機(jī)安裝好以后，應(yīng)避免將鐵屑等導(dǎo)電物質(zhì)掉在編碼器上，以免造成短路，引起器件不必要的損壞！9 門機(jī)常見(jiàn)故障及處理 9.1 門機(jī)通電后無(wú)法正常自學(xué)習(xí) 9.1.1 機(jī)械故障引起 通電自學(xué)習(xí)之前，應(yīng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)門機(jī)，無(wú)機(jī)械卡阻，否則在機(jī)械調(diào)整正常后重新自學(xué)習(xí)。 9.1.2 輸出力矩偏小 參考4.6進(jìn)行調(diào)整。 9.1.

32、3 電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤 現(xiàn)象：自學(xué)習(xí)時(shí)先開(kāi)門后關(guān)門。正常時(shí)無(wú)論自學(xué)習(xí)開(kāi)始時(shí)門處于何種位臵，均應(yīng)為先關(guān)門，關(guān)門到位后停2秒然后再開(kāi)門。解決方法：這時(shí)應(yīng)修改A4，原來(lái)是0則改為1，原來(lái)是1則改為0。 9.1.4 脈沖反饋錯(cuò)誤 電機(jī)轉(zhuǎn)向正確，自學(xué)習(xí)開(kāi)始后先關(guān)門，但關(guān)25cm就停止，并且顯示脈沖由小變大或不變化，停止后變?yōu)?0，然后反向開(kāi)門，開(kāi)25cm后停止，顯示48或49，表示自學(xué)習(xí)未成功，正常為開(kāi)門時(shí)脈沖增加，關(guān)門時(shí)脈沖減小。解決方法：這時(shí)應(yīng)修改A3，原來(lái)是0則改為1，原來(lái)是1則改為0。 9.1.4.1 檢查編碼器連線是否連接良好，否

33、則緊固接線端子并插緊插頭  9.1.4.2 檢查電機(jī)上同步帶輪，磁環(huán)上是否粘有鐵屑，或者磁環(huán)是否裂開(kāi)掉下，有鐵屑則清理干凈后可繼續(xù)使用，如磁環(huán)已不完整則需更換同步帶輪。 9.1.4.3 檢查同步帶輪是否與編碼器板摩擦，檢查編碼器板上霍爾器件與同步帶輪間隙，正常為23mm。 9.1.5 門機(jī)類型選擇錯(cuò)誤表現(xiàn)為自學(xué)習(xí)過(guò)程正常，先關(guān)門且脈沖減小，關(guān)門到位后顯示00，然后再開(kāi)門且脈沖增加，到位后顯示99，但這時(shí)臵A102無(wú)法正常開(kāi)關(guān)門，這時(shí)應(yīng)檢查A7，（參考參數(shù)表），設(shè)臵正確的A7，再重新自學(xué)習(xí)。 9.2 開(kāi)門到

34、位后，脈沖顯示為97，98 9.2.1 門關(guān)足時(shí)門刀沒(méi)有完全張開(kāi)，臵F401，F(xiàn)501 9.2.2 開(kāi)門保持力不夠，臵U125，U228，E73545 9.3 關(guān)門到位電梯不運(yùn)行 9.3.1 廳門轎門門聯(lián)鎖故障，檢查門連鎖是否接觸良好； 9.3.2 門刀沒(méi)有完全張開(kāi)，沒(méi)有關(guān)門到位輸出，檢查頂門刀的橡皮螺栓位臵，檢查門刀臂是否碰安裝螺絲； 9.3.3 P1設(shè)臵錯(cuò)誤，根據(jù)電梯主控程序要求，檢查P1設(shè)臵是否符合要求，門機(jī)控制器出廠設(shè)臵P101，即關(guān)門到位時(shí)C1、P1導(dǎo)通，如要求關(guān)門

35、到位時(shí)C1、P1斷開(kāi)，臵P105。 9.4 開(kāi)門后不關(guān)門 9.4.1 上位機(jī)始終有開(kāi)門信號(hào)，用萬(wàn)用表直流電壓檔測(cè)量H2及COM，正常無(wú)信號(hào)時(shí)應(yīng)為12V 9.4.1.1 如果是0V表示上位機(jī)始終有開(kāi)門信號(hào)傳下來(lái) 9.4.1.1.1 檢查隨行電纜或控制柜 9.4.1.1.2 檢查開(kāi)門到位信號(hào)是否始終沒(méi)有輸出 9.4.1.1.2.1 顯示為99，但沒(méi)有輸出，表示該繼電器可能損壞或P2設(shè)臵錯(cuò)誤 9.4.1.1.2.2 顯示為小于99脈沖數(shù)，檢查開(kāi)門是否確實(shí)已開(kāi)到位

36、，參考9.2 9.4.1.1.3 顯示為8，檢查開(kāi)門過(guò)程是否有機(jī)械障礙9.4.1.2 如果遠(yuǎn)大于12V，表示有干擾信號(hào)或者誤接入其它電壓，請(qǐng)檢查隨行電纜，將信號(hào)線與動(dòng)力線分開(kāi)，或并聯(lián)阻容濾波，確保該電壓不大于20V 9.4.2 上位機(jī)無(wú)關(guān)門信號(hào)，轎頂用導(dǎo)線直接連接H1及COM（確保無(wú)開(kāi)門信號(hào)，最好拆除開(kāi)門信號(hào)線H2，因?yàn)橥瑫r(shí)有開(kāi)關(guān)門信號(hào)時(shí)，開(kāi)門優(yōu)先），如果可以關(guān)門，表示上位機(jī)無(wú)關(guān)門信號(hào)傳下來(lái)，檢查隨行電纜或控制柜。 9.5 調(diào)試正常，聯(lián)機(jī)不能開(kāi)關(guān)門 P1、P2設(shè)臵錯(cuò)誤，根據(jù)電梯主控程序要求，檢查P1、P2設(shè)臵是否符

37、合要求，門機(jī)控制器出廠設(shè)臵P101，即關(guān)門到位時(shí)C1、P1導(dǎo)通，P202即開(kāi)門到位時(shí)C2、P2導(dǎo)通，如要求關(guān)門到位時(shí)C1、P1斷開(kāi)，臵P105；如要求開(kāi)門到位時(shí)C2、P2斷開(kāi)，臵P206。 9.6 顯示不正常 若顯示亂閃可能是接地不良，請(qǐng)用接地線將控制器與電機(jī)緊密連接并良好接地。 若每次上電均為固定顯示，可能是器件損壞，請(qǐng)與我公司服務(wù)人員聯(lián)系。 9.7 關(guān)門最后部分速度調(diào)整不到理想狀態(tài) 9.7.1 橡膠螺栓調(diào)整不到位，確認(rèn)在門完全閉合前1516mm時(shí)剛好頂?shù)缴湘i勾 9.7.2 門掛板安裝不當(dāng)，確

38、認(rèn)門關(guān)足時(shí)門掛板上缺口應(yīng)靠住中間橡皮緩沖塊 9.8 開(kāi)關(guān)門時(shí)電機(jī)有異常響聲，電機(jī)不動(dòng) 9.8.1 檢查電機(jī)插頭是否插緊 9.8.2 檢查E組參數(shù)設(shè)定是否正常，可臵L101取出廠值 9.8.3 測(cè)量電機(jī)三相直流電阻，正常值為41.7546.15，如果缺相則電機(jī)損壞 9.9 開(kāi)門正常，關(guān)門時(shí)轎門、層門不同步 9.9.1 檢查門刀上鎖勾彈簧是否失效，正常關(guān)門時(shí)門刀是夾著滾輪走的，這時(shí)轎門,層門是同步的9.9.2 檢查門刀上鎖勾是否磨損，現(xiàn)象同9.9.1 9.10

39、 個(gè)別層開(kāi)門有問(wèn)題 層門掛件安裝不當(dāng)，調(diào)整廳門掛件，確保： 9.10.1 層門掛件中心與門機(jī)中心重合 9.10.2 門刀與門滾輪嚙合符合要求，這時(shí)開(kāi)關(guān)門過(guò)程中層門與轎門是同步的 9.10.3 檢查廳門門鎖，上下鎖勾在廳門關(guān)足時(shí)，其間隙符合上鎖勾上所標(biāo)刻度線的要求 9.10.4 檢查地坎，導(dǎo)軌是否有垃圾 9.10.5 檢查機(jī)械安裝，是否阻力較大，可適當(dāng)增加U組參數(shù)大小，提高輸出力矩 10 服務(wù) 門機(jī)實(shí)行三年保修服務(wù)，保修期內(nèi)若不是用戶原因損壞，一律

40、免費(fèi)更換其損壞件；保修期外或是用戶原因損壞（如擅自拆開(kāi)門機(jī)控制盒固定密封條破損、輸入電壓過(guò)高、淋水等），實(shí)行免費(fèi)維修，但更換的損壞件要收取相應(yīng)的成本費(fèi)。  本說(shuō)明書如有任何更改，以新的安裝說(shuō)明為準(zhǔn)，恕不另行通知！ 壓頻比曲線圖 參數(shù)號(hào) 功 能 描 述 范 圍 出廠值 A組： A1 00端子控制；01面板點(diǎn)動(dòng)；02面板手動(dòng)；03/04自動(dòng)開(kāi)關(guān)門 0004 00 A3 00編碼器A相領(lǐng)先B相；01編碼器B相領(lǐng)先A相

41、60;0001 * A4 00電機(jī)電源U、V、W相為開(kāi)門；01電機(jī)U、W、V相為開(kāi)門 0001 * A6 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門的間隔時(shí)間，單位為1秒鐘，若小于2，系統(tǒng)設(shè)為2秒鐘 0099 10 A7 00直接傳動(dòng)，01開(kāi)門寬度2500-3000mm，02、06保留， 03開(kāi)門寬度1500-2400mm，04開(kāi)門寬度小于1500mm，0006 * E組： E1 開(kāi)關(guān)門基準(zhǔn)頻率（Hz） （通常為15Hz） 1299 *&

42、#160;E2 開(kāi)關(guān)門中速頻率 （E1的百分率） 1299 15 E3 開(kāi)門快速頻率 （E1的百分率） 5599 65 E4 開(kāi)門慢速頻率 （E1的百分率） 0899 10 E5 關(guān)門快速頻率 （E1的百分率） 5099 60 E6 關(guān)門慢速頻率 （E1的百分率） 0499 05 E7 開(kāi)門保持頻率 （E1的千分率） 2099 25 C組： C1 時(shí)間（斜率）基準(zhǔn) （零速至E1的時(shí)間：通常為2秒） 0099 * C2 開(kāi)門放門刀斜率 （C1的百分率） 0099 40 C3 開(kāi)門加速時(shí)間 （C1的百分率） 0099 40 C4 開(kāi)門減速時(shí)間 （C1的百分率） 0099 50 C5 關(guān)門加速時(shí)間 （C1的百分率）