防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑控制

1、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑控制本章主要內(nèi)容： 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ABS系統(tǒng) ABS的使用與維修 驅(qū)動(dòng)防滑控制概述 ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ASR系統(tǒng) 防滑差速器防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即Antilock Braking System（ABS）。 當(dāng)汽車制動(dòng)前輪抱死時(shí)，汽車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時(shí)會(huì)造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)就是在制動(dòng)過(guò)程中防止車輪被制動(dòng)抱死，提高制動(dòng)減速度、縮短制動(dòng)距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)對(duì)汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動(dòng)距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)

2、定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS無(wú)無(wú)ABS制動(dòng)制動(dòng)有有ABS制動(dòng)制動(dòng) 遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來(lái)處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。制動(dòng)無(wú)ABS有ABS行駛方向障礙物一、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 以提高汽車行駛性能為目的而開(kāi)發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 縮短制動(dòng)距離 增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 改善了輪胎的磨損狀況 使用方便，工作可靠 二、ABS系統(tǒng)的種類現(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。按生產(chǎn)廠家分

3、類：德國(guó)的波許（Bosch）ABS系統(tǒng)和坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)。目前歐、美、日、韓等國(guó)汽車采用最多；美國(guó)的達(dá)科（Delco）ABS系統(tǒng)；美國(guó)的本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng) ；三、ABS的控制及布置形式 控制通道：控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路。 如果對(duì)兩個(gè)(或兩個(gè)以上)車輪的制動(dòng)壓力同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為同時(shí)控制同時(shí)控制。 在兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行同時(shí)控制時(shí)，如果以不易抱死的車輪（附著力較大的車輪）不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為高選擇方式控制高選擇方式控制； 如果以易抱死的車輪（附著力較小的車輪）不發(fā)生制動(dòng)抱死為原則進(jìn)行

4、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為低選擇方式控制低選擇方式控制。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道四通道、三通道三通道、雙通道雙通道和和單通道單通道四種形式 。目前汽車上三通道目前汽車上三通道ABS系統(tǒng)使用較多。系統(tǒng)使用較多。車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 四、ABS的工作過(guò)程 在制動(dòng)時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量車輪的速度，如果一個(gè)車輪有抱死的可能時(shí)，車輪減速度增加很快，車輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)。 如果該減速度超過(guò)設(shè)

5、定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的可能消失為止。 為防止車輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)壓力。 在自動(dòng)制動(dòng)控制過(guò)程中，必須連續(xù)測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元電控單元ECU等組成。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動(dòng)踏板指示燈制動(dòng)器雙腔制動(dòng)主缸后橋一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】【作用】檢測(cè)

6、車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開(kāi)始進(jìn)行防抱死制動(dòng)?！景惭b位置】【安裝位置】車輪上?！窘Y(jié)構(gòu)】【結(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置制動(dòng)盤傳感器齒圈支架傳感器鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈車速傳感器頭剖視圖車速傳感器頭剖視圖車速傳感器工作原理車速傳感器工作原理轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器【作用】【作用】接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。 現(xiàn)代轎車常用液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)

7、節(jié)器：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動(dòng)壓力。 可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動(dòng)壓力。1、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)輪缸電磁閥回油泵儲(chǔ)能器制動(dòng)主缸回油泵回油泵：電磁閥在減壓時(shí)，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器：電磁閥在減壓時(shí)，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)3位位3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖 在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來(lái)控制油路的壓力。 電磁閥有3/3、2/2等多種類型。 電磁閥由ECU控制

8、，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動(dòng)）升壓（常規(guī)制動(dòng)）主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)階段。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓保壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓減壓主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器E

9、CU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。2、可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套液壓控制裝置。制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開(kāi)的。 常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)：電磁閥無(wú)電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開(kāi)單向閥，常規(guī)制動(dòng)油路接通。ABS不工作。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器 減壓減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥關(guān)閉，常規(guī)制動(dòng)油路切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器

10、輪缸ECU儲(chǔ)能器 保壓保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開(kāi)，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器三、電子控制器（ECU）【作用】【作用】接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)，然后向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)?！窘M成】【組成】輸入級(jí)電路：將傳感器輸入的信號(hào)整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路：進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開(kāi)啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級(jí)電路（電磁閥控制電路）：

11、接受運(yùn)算電路的控制信號(hào)，對(duì)電磁閥的動(dòng)作進(jìn)行控制。安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。四傳感器四通道四傳感器四通道ECU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（信號(hào)輸出）輪速傳感器FLRRFRRL（信號(hào)輸出）輪速傳感器 輸入增幅電路外部通信線路電動(dòng)機(jī)監(jiān)控線路制動(dòng)開(kāi)關(guān)線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源故障存儲(chǔ)等電磁閥控制電路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動(dòng)機(jī)繼電器繼電器電源典型ABS系統(tǒng)一、MK20I型ABS系統(tǒng) 此系統(tǒng)由戴維斯（

12、TWVES）研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制； 液壓對(duì)角線雙回路系統(tǒng)； 泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡(jiǎn)稱為液壓電子控制單元（HECU）； C語(yǔ)言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中； 電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器； 診斷接口可借助于VAG1551進(jìn)行自診斷。一、MK20I型ABS系統(tǒng)ABS警告燈右制動(dòng)燈左制動(dòng)燈制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)ABS泵電機(jī)ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器1、系統(tǒng)布置

13、、系統(tǒng)布置傳感器傳感器ABS電控單元制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲(chǔ)能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件2 2、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)組成轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動(dòng)液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息ABS：制動(dòng)防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動(dòng)力分配 3、ABS工作流程工作流程液壓控制單元HCU電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機(jī)4、液壓電子控制單元、液壓電子控制單元HECU低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器常規(guī)制動(dòng)階段常規(guī)制動(dòng)階段：常開(kāi)閥斷電-ON，常閉閥斷電-OFF，

14、來(lái)自制動(dòng)總泵的制動(dòng)液進(jìn)入制動(dòng)輪缸。此時(shí)ABS不工作。5、ABS工作原理升壓工作原理升壓低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器保壓階段保壓階段：當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電-OFF，常閉閥斷電-OFF，通往制動(dòng)輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。6、ABS工作原理保壓工作原理保壓低壓儲(chǔ)能器總泵助力器常開(kāi)閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動(dòng)器減壓階段減壓階段：保壓后，若車輪仍趨于抱死時(shí)，常開(kāi)閥通電-OFF，常閉閥通電-ON，制動(dòng)輪缸內(nèi)的制動(dòng)液進(jìn)入儲(chǔ)能器，并由液壓泵泵回到制動(dòng)總泵。減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個(gè)循環(huán)，重復(fù)上述過(guò)程，直至汽車停車為止

15、。7、ABS工作原理減壓工作原理減壓8 8、ABSABS電路圖電路圖HECU制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈 9 9、大眾車系、大眾車系A(chǔ)BSABS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動(dòng)中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動(dòng)防滑控制ASRTCS通過(guò)對(duì)打滑車輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。電子制動(dòng)力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過(guò)量制動(dòng)。電子差速鎖止EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時(shí)，通過(guò)對(duì)空轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過(guò)對(duì)制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)

16、的調(diào)整，來(lái)阻止車輛的滑移。發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開(kāi)或者帶著檔位施加制動(dòng)時(shí)，那么MSR將阻止由于發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)輪抱死。10、電子制動(dòng)力分配、電子制動(dòng)力分配EBD前后分配左右分配二、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲(chǔ)液室柱塞凸輪泵電機(jī)1、壓力調(diào)節(jié)器外形、壓力調(diào)節(jié)器外形2 2、系統(tǒng)油路、系統(tǒng)油路制動(dòng)踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機(jī)儲(chǔ)液室ABS ECU輪速傳感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左前）3 3、電路圖、電路圖三、本田車系A(chǔ)BS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開(kāi)關(guān)儲(chǔ)能器D腔制動(dòng)主缸滑動(dòng)活塞B腔A腔C腔控制活塞開(kāi)關(guān)閥制動(dòng)主缸制

17、動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器儲(chǔ)能器泵電機(jī)右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲(chǔ)液器OUTOUTOUTINININABS的使用與檢修1、裝備、裝備ABS的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起；而發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。 制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤，會(huì)感到方向盤有輕微的振動(dòng)。 制動(dòng)時(shí)，會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉，或輕微振動(dòng)。 高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰雪路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。 制動(dòng)時(shí)，ABS繼電器不斷地動(dòng)作，這是ABS起作用的正?，F(xiàn)象。制動(dòng)后期，會(huì)有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲囁傩∮?10km/h時(shí)，ABS不起作用。此時(shí)的印痕很淡，與

18、普通制動(dòng)時(shí)留的長(zhǎng)而深的印痕不同。2、檢修、檢修ABS時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng) ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；二是制動(dòng)效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時(shí)注意： 首先對(duì)ABS外觀進(jìn)行檢查。 區(qū)分是ABS機(jī)械部分（制動(dòng)器、制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路等）不良還是ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制動(dòng)方式制動(dòng)，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說(shuō)明機(jī)械部分有故障。 ABS電子控制部分故障多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的故障相對(duì)較少。 在檢修制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、制動(dòng)分泵、儲(chǔ)壓器、后輪比例分配閥、電動(dòng)油泵、制

19、動(dòng)液管路、壓力警告和控制開(kāi)關(guān)時(shí)需泄壓。泄壓方法泄壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺(jué)到踩制動(dòng)踏板力明顯增加為止。3、ABS故障自診斷故障自診斷u ABS的自檢的自檢 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通，ABS ECU立即對(duì)其外部電路進(jìn)行檢查。這時(shí)制動(dòng)警告燈亮，3S后熄滅。若制動(dòng)警告燈一直亮或不亮說(shuō)明ABS電路有故障。 對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過(guò)控制閥的開(kāi)關(guān)循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車速第一次達(dá)60km/h，ABS系統(tǒng)完成自檢。 自檢過(guò)程中若有異常，則停止使用ABS，儲(chǔ)存故障碼并點(diǎn)亮故障警告燈。u 兩個(gè)制動(dòng)警告燈兩個(gè)制動(dòng)警告燈 ABS燈：黃色，標(biāo)記為ABS或ANTILOCK。 制動(dòng)燈：紅色，標(biāo)

20、記為BREAK，由制動(dòng)液壓力開(kāi)關(guān)和液面開(kāi)關(guān)及手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)控制。 若制動(dòng)燈亮，可能制動(dòng)液不足、儲(chǔ)液器制動(dòng)壓力過(guò)低、或手制動(dòng)器開(kāi)關(guān)問(wèn)題，此時(shí)ABS和普通制動(dòng)系統(tǒng)均不能正常工作。 若ABS燈亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)有故障，此時(shí)無(wú)ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍有效。u MK20I型型ABS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取和清除 使用故障閱讀器VAG1551或VAG1552進(jìn)行。 在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入03選擇ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)。 02功能為讀故障碼，05功能為清除故障碼。u 豐田車系豐田車系A(chǔ)BS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取和清除 分開(kāi)維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷。 KEY ON，短接診斷座的TC

21、與E1端子。 ABS故障燈即閃爍故障碼閃爍故障碼。 在KEY ON時(shí)將制動(dòng)踏板在3S內(nèi)踩8次，即可清除故障碼清除故障碼。 拆下TC與E1的短接線，插上維修連接器插頭或WA、WB之間的短接銷。 車速傳感器信號(hào)故障碼的診斷：l 分開(kāi)維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷。l KEY ON，短接診斷座的TS與E1端子。l 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，路試，車速達(dá)90km/h以上，停車。l 短接診斷座的TC與E1端子，此時(shí)ABS故障燈閃爍車速傳感器的故障閃爍車速傳感器的故障。4、ABS故障的一般檢查方法故障的一般檢查方法u 車速傳感器車速傳感器可能故障： 感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良； 齒圈上有缺損或臟污； 傳感

22、器頭安裝松動(dòng)或磁極與齒圈之間有臟物。檢查： 檢查有無(wú)松動(dòng)，導(dǎo)線或插接器有無(wú)松脫； 檢查感應(yīng)線圈電阻，應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)； 檢查輸出電壓。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)有電壓，且轉(zhuǎn)速升高，電壓也升高； 示波器檢查信號(hào)電壓波形。應(yīng)為正弦電壓波形。u ECU的檢查的檢查u 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查u ABS控制繼電器的檢查控制繼電器的檢查5、制動(dòng)系統(tǒng)的放氣、制動(dòng)系統(tǒng)的放氣 ABS系統(tǒng)中如果有空氣，會(huì)嚴(yán)重干擾制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)，而使ABS功能喪失。 很多裝有ABS的車輛，可使用助力放氣器等專用設(shè)備或手動(dòng)放氣方法將液壓管道中的空氣放出。 對(duì)液壓調(diào)節(jié)器中的空氣一般要用專用儀器按照特殊的規(guī)程將空氣放出，例如，有的需用掃描

23、儀順序使液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥通電工作，以排出空氣。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)ASR概述u 汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），簡(jiǎn)稱ASR或TCS（日本車型稱它為TRC或TRAC）u ASR系統(tǒng)是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成汽車行駛的主動(dòng)安全系統(tǒng)。u ABS是防止制動(dòng)過(guò)程中的車輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置。u 而ASR的作用是防止汽車加速過(guò)程中的打滑，特別防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)

24、，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。u 由于ASR是ABS系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此ASR與ABS之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。打滑有TRAC無(wú)TRAC可控ASRASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式u發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制汽油機(jī)：減少噴油量、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)：控制供油量和供油時(shí)刻u驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng) u控制驅(qū)動(dòng)橋的防滑差速器u綜合控制ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理ASR的基本組成u 傳感器 車輪轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、ASR選擇開(kāi)關(guān)等u ECUu 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)

25、節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置等行駛車輛傳感器ECU執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器ASR的基本組成的基本組成ASR系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器作用：作用：執(zhí)行ASR ECU的指令對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過(guò)電磁閥調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)壓力的大小。結(jié)構(gòu)型式：結(jié)構(gòu)型式：?jiǎn)为?dú)方式和組合方式。單獨(dú)方式：ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)。組合方式： ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合成一整體。典型ASR系統(tǒng)一、豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑（ABS/TRC）豐田公司稱驅(qū)動(dòng)防滑為牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，常用TRC-Tractio

26、n Control System表示。TRC與ABS共用車輪轉(zhuǎn)速傳感器和ECU，并在通往驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)管路上增設(shè)一個(gè)TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，在由加速踏板控制主節(jié)氣門上方增設(shè)一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)控制的副節(jié)氣門，并在主、副節(jié)氣門處設(shè)置一個(gè)節(jié)氣門開(kāi)度傳感器，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪打滑時(shí)，ECU控制副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減少節(jié)氣門的開(kāi)度，此時(shí)即使主節(jié)氣門的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因?yàn)楦惫?jié)氣門的開(kāi)度減小而減少，使發(fā)動(dòng)機(jī)的功率減小。若仍不能控制打滑，則控制TRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。防滑差速器作用：作用：當(dāng)汽車在好路面上行駛時(shí)，具有正常的差速作用；而在壞路上行駛時(shí)，差速作用被鎖止，從而防止驅(qū)動(dòng)車輪打滑。

27、分類：分類：強(qiáng)制鎖止式：通過(guò)電子控制或氣鎖控制鎖止機(jī)構(gòu)，人為地將差速器鎖止。使左右半軸連成一個(gè)整體。自動(dòng)鎖止式：在打滑路面上可自動(dòng)增大鎖止系數(shù)，直至差速器完全鎖止。如摩擦片式和自動(dòng)（爪形）離合器式等。電子控制防滑差速器分類：電子控制防滑差速器分類：V-TCS（Vehicle Tracking Control System）型差速器：根據(jù)汽車驅(qū)動(dòng)輪的滑移量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和汽車的制動(dòng)力；或者根據(jù)左右車輪的轉(zhuǎn)速差來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，并采用提高轉(zhuǎn)向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動(dòng)器相接合的方法來(lái)分配后輪的制動(dòng)力。LSD（Limited Slip Differential）型差速器：通過(guò)各傳感器掌握汽車和駕

28、駛員的動(dòng)態(tài)，然后按照駕駛員的意愿和要求來(lái)最優(yōu)分配左右驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力。期末考試復(fù)習(xí)題1、液力變矩器的組成及作用2、液力變矩器中單向離合器和鎖止離合器的作用3、辛普森輪系和拉維娜輪系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4、自動(dòng)變速器中離合器、制動(dòng)器、單向離合器的作用5、主油路調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換檔閥、OD開(kāi)關(guān)、強(qiáng)制降檔開(kāi)關(guān)的作用6、換檔規(guī)律曲線7、自動(dòng)變速器油質(zhì)檢查8、自動(dòng)變速器的性能檢查（尤其是油壓、失速、道路試驗(yàn)）9、豐田車自動(dòng)變速器故障碼讀取和清除10、自動(dòng)變速器打滑故障原因11、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器原理12、看懂豐田車自動(dòng)變速器電路圖（P73）13、ABS和ASR的作用電子控制懸架系統(tǒng)本章主要內(nèi)容： 電子控制懸架系統(tǒng)

29、概述 電子控制懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型電子控制懸架系統(tǒng) 電子控制懸架系統(tǒng)的使用與維修 電控懸架系統(tǒng)概述采用電控懸架的目的： 傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減震器，只能適應(yīng)特定的道路和行駛條件，無(wú)法滿足變化莫測(cè)的路面情況和汽車行駛狀況，只能被動(dòng)地接受地面對(duì)車身的各種作用力，不能主動(dòng)去進(jìn)行調(diào)節(jié)。故又稱為被動(dòng)懸架系統(tǒng)。 電控懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是懸架隨不同的路況和行駛狀態(tài)作出不同的反應(yīng)，即可使汽車的乘坐舒適性令人滿意，又能使操縱穩(wěn)定性達(dá)到最佳狀態(tài)。電控懸架的功能電控懸架系統(tǒng)的基本目的是控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力?；竟δ苡校夯竟δ苡校?車高調(diào)整：不論負(fù)載多少，汽車高度均一定；在壞路

30、面上行駛時(shí)，使車高升高，高速行駛時(shí)，車高降低。 減震器阻尼力控制：調(diào)整減震器阻尼系數(shù)，防止汽車起步或急加速時(shí)車尾后坐；防止緊急制動(dòng)時(shí)車頭下沉；防止急轉(zhuǎn)彎時(shí)車身橫向搖動(dòng)；防止汽車換檔時(shí)車身縱向搖動(dòng)等。 彈簧剛度控制：調(diào)整彈簧彈性系數(shù)，改善乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。有些車型有其中一至二個(gè)功能，少數(shù)同時(shí)有三個(gè)功能。有些車型有其中一至二個(gè)功能，少數(shù)同時(shí)有三個(gè)功能。減震器懸架控制執(zhí)行器選擇開(kāi)關(guān)傳感器制動(dòng)時(shí)防前傾高速行駛時(shí)操縱穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎時(shí)防側(cè)翻正常行駛時(shí)乘坐舒適起步和加速時(shí)防后坐縱向搖動(dòng)縱向搖動(dòng)橫向搖動(dòng)橫向搖動(dòng)電控懸架的種類按傳遞介質(zhì)不同，分氣壓式和油壓式。按驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和介質(zhì)不同，分電磁閥驅(qū)動(dòng)的油氣主動(dòng)式懸架和

31、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣主動(dòng)懸架。按控制理論不同，分半主動(dòng)式和主動(dòng)式。主動(dòng)懸架是一種能供給和控制動(dòng)力源的裝置，它根據(jù)各傳感器檢測(cè)的信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整懸架的剛度、阻尼力以及車身高度，從而顯著提高汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。半主動(dòng)懸架不需要外加動(dòng)力源，因而消耗的能量小，成本低。電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、組成傳感器：車高傳感器、車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等。開(kāi)關(guān)：模式選擇開(kāi)關(guān)、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、停車開(kāi)關(guān)、車門開(kāi)關(guān)等。執(zhí)行器：可調(diào)阻尼力減震器、可調(diào)節(jié)彈簧高度和彈性大小的彈性元件等。ECU一般原理：利用傳感器（包括開(kāi)關(guān)）檢測(cè)汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)，輸入ECU后進(jìn)行處理

32、，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。懸架ECU后減震器和執(zhí)行器后減震器和執(zhí)行器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器停車燈開(kāi)關(guān)前右加速度傳感器前左加速度傳感器DLC3模式選擇開(kāi)關(guān)TRCECU節(jié)氣門位置傳感器車速傳感器后加速度傳感器ECMEMSElectric Modulated Suspension03款豐田L(fēng)EXUS GX470電控懸架EMS系統(tǒng)圖二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器加速度傳感器車身高度傳感器車身高度傳感器加速度傳感器傳感器位置傳感器位置1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器【作用】【作用】檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。以判斷轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)向力的大小和方向，以控

33、制車身的側(cè)傾?！绢愋汀俊绢愋汀慷嗖捎霉怆娛睫D(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器?！景惭b位置】【安裝位置】轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向軸上?！窘Y(jié)構(gòu)】【結(jié)構(gòu)】在轉(zhuǎn)向軸的帶窄縫的圓盤上裝有兩組光電耦合器，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可輸出兩組脈沖信號(hào)。根據(jù)此信號(hào)可判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速；通過(guò)兩組信號(hào)的相位來(lái)判斷轉(zhuǎn)向的方向。前開(kāi)槽的圓盤（信號(hào)盤）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器遮光器中間位置順時(shí)針逆時(shí)針【作用】【作用】檢測(cè)車身橫向加速度和縱向加速度。橫向加速度傳感器主要用于檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，汽車因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，以判斷懸架系統(tǒng)阻尼力改變的大小及空氣彈簧中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢(shì)?！绢愋汀俊绢愋汀坎顒?dòng)變壓器式和鋼球位移式?！緞e名】【別名】G傳感器【差動(dòng)變壓器式加速度傳感器原理】【差動(dòng)變