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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上4 10如圖(a)所示,圓盤的質(zhì)量為m,半徑為R求:(1) 以O(shè)為中心,將半徑為R2 的部分挖去,剩余部分對OO 軸的轉(zhuǎn)動慣量;(2) 剩余部分對OO軸(即通過圓盤邊緣且平行于盤中心軸)的轉(zhuǎn)動慣量分析由于轉(zhuǎn)動慣量的可加性,求解第一問可有兩種方法:一是由定義式計算,式中dm 可取半徑為r、寬度為dr 窄圓環(huán);二是用補償法可將剩余部分的轉(zhuǎn)動慣量看成是原大圓盤和挖去的小圓盤對同一軸的轉(zhuǎn)動慣量的差值至于第二問需用到平行軸定理解挖去后的圓盤如圖(b)所示(1) 解1由分析知解2整個圓盤對OO 軸轉(zhuǎn)動慣量為,挖去的小圓盤對OO 軸轉(zhuǎn)動慣量,由分析知,剩余部分對OO 軸的轉(zhuǎn)動慣量為
2、(2) 由平行軸定理,剩余部分對OO軸的轉(zhuǎn)動慣量為4 11用落體觀察法測定飛輪的轉(zhuǎn)動慣量,是將半徑為R 的飛輪支承在O點上,然后在繞過飛輪的繩子的一端掛一質(zhì)量為m 的重物,令重物以初速度為零下落,帶動飛輪轉(zhuǎn)動(如圖)記下重物下落的距離和時間,就可算出飛輪的轉(zhuǎn)動慣量試寫出它的計算式(假設(shè)軸承間無摩擦)分析在運動過程中,飛輪和重物的運動形式是不同的飛輪作定軸轉(zhuǎn)動,而重物是作落體運動,它們之間有著內(nèi)在的聯(lián)系由于繩子不可伸長,并且質(zhì)量可以忽略這樣,飛輪的轉(zhuǎn)動慣量,就可根據(jù)轉(zhuǎn)動定律和牛頓定律聯(lián)合來確定,其中重物的加速度,可通過它下落時的勻加速運動規(guī)律來確定該題也可用功能關(guān)系來處理將飛輪、重物和地球視為系
3、統(tǒng),繩子張力作用于飛輪、重物的功之和為零,系統(tǒng)的機械能守恒利用勻加速運動的路程、速度和加速度關(guān)系,以及線速度和角速度的關(guān)系,代入機械能守恒方程中即可解得解1設(shè)繩子的拉力為F,對飛輪而言,根據(jù)轉(zhuǎn)動定律,有 (1)而對重物而言,由牛頓定律,有 (2)由于繩子不可伸長,因此,有 (3)重物作勻加速下落,則有 (4)由上述各式可解得飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為解2根據(jù)系統(tǒng)的機械能守恒定律,有 (1)而線速度和角速度的關(guān)系為 (2)又根據(jù)重物作勻加速運動時,有 (3) (4)由上述各式可得若軸承處存在摩擦,上述測量轉(zhuǎn)動慣量的方法仍可采用這時,只需通過用兩個不同質(zhì)量的重物做兩次測量即可消除摩擦力矩帶來的影響4 14質(zhì)
4、量為m1 和m2 的兩物體A、B 分別懸掛在圖(a)所示的組合輪兩端.設(shè)兩輪的半徑分別為R 和r,兩輪的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1 和J2 ,輪與軸承間、繩索與輪間的摩擦力均略去不計,繩的質(zhì)量也略去不計.試求兩物體的加速度和繩的張力.分析由于組合輪是一整體,它的轉(zhuǎn)動慣量是兩輪轉(zhuǎn)動慣量之和,它所受的力矩是兩繩索張力矩的矢量和(注意兩力矩的方向不同).對平動的物體和轉(zhuǎn)動的組合輪分別列出動力學(xué)方程,結(jié)合角加速度和線加速度之間的關(guān)系即可解得.解分別對兩物體及組合輪作受力分析,如圖(b).根據(jù)質(zhì)點的牛頓定律和剛體的轉(zhuǎn)動定律,有 (1) (2) (3), (4)由角加速度和線加速度之間的關(guān)系,有 (5) (6)解
5、上述方程組,可得4 18 如圖所示,一通風(fēng)機的轉(zhuǎn)動部分以初角速度0 繞其軸轉(zhuǎn)動,空氣的阻力矩與角速度成正比,比例系數(shù)C 為一常量.若轉(zhuǎn)動部分對其軸的轉(zhuǎn)動慣量為J,問:(1) 經(jīng)過多少時間后其轉(zhuǎn)動角速度減少為初角速度的一半?(2) 在此時間內(nèi)共轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)?分析由于空氣的阻力矩與角速度成正比,由轉(zhuǎn)動定律可知,在變力矩作用下,通風(fēng)機葉片的轉(zhuǎn)動是變角加速轉(zhuǎn)動,因此,在討論轉(zhuǎn)動的運動學(xué)關(guān)系時,必須從角加速度和角速度的定義出發(fā),通過積分的方法去解.解(1) 通風(fēng)機葉片所受的阻力矩為M C,由轉(zhuǎn)動定律M J,可得葉片的角加速度為 (1)根據(jù)初始條件對式(1)積分,有由于C 和J 均為常量,得 (2)當(dāng)角速度
6、由0 12 0 時,轉(zhuǎn)動所需的時間為(2) 根據(jù)初始條件對式(2)積分,有即 在時間t 內(nèi)所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)為4 21在光滑的水平面上有一木桿,其質(zhì)量m1 1.0 kg,長l 40cm,可繞通過其中點并與之垂直的軸轉(zhuǎn)動.一質(zhì)量為m2 10g 的子彈,以v 2.0×102 m· s1 的速度射入桿端,其方向與桿及軸正交.若子彈陷入桿中,試求所得到的角速度.分析子彈與桿相互作用的瞬間,可將子彈視為繞軸的轉(zhuǎn)動.這樣,子彈射入桿前的角速度可表示為,子彈陷入桿后,它們將一起以角速度 轉(zhuǎn)動.若將子彈和桿視為系統(tǒng),因系統(tǒng)不受外力矩作用,故系統(tǒng)的角動量守恒.由角動量守恒定律可解得桿的角速度.解根
7、據(jù)角動量守恒定理式中為子彈繞軸的轉(zhuǎn)動慣量,J2為子彈在陷入桿前的角動量,2v/l 為子彈在此刻繞軸的角速度.為桿繞軸的轉(zhuǎn)動慣量.可得桿的角速度為4 23一質(zhì)量為20.0 kg 的小孩,站在一半徑為3.00 m、轉(zhuǎn)動慣量為450 kg· m2 的靜止水平轉(zhuǎn)臺的邊緣上,此轉(zhuǎn)臺可繞通過轉(zhuǎn)臺中心的豎直軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺與軸間的摩擦不計.如果此小孩相對轉(zhuǎn)臺以1.00 m· s1 的速率沿轉(zhuǎn)臺邊緣行走,問轉(zhuǎn)臺的角速率有多大?分析小孩與轉(zhuǎn)臺作為一定軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng),人與轉(zhuǎn)臺之間的相互作用力為內(nèi)力,沿豎直軸方向不受外力矩作用,故系統(tǒng)的角動量守恒.在應(yīng)用角動量守恒時,必須注意人和轉(zhuǎn)臺的角速度、0 都是相
8、對于地面而言的,而人相對于轉(zhuǎn)臺的角速度1 應(yīng)滿足相對角速度的關(guān)系式 .解由相對角速度的關(guān)系,人相對地面的角速度為由于系統(tǒng)初始是靜止的,根據(jù)系統(tǒng)的角動量守恒定律,有式中J0 、J1 mR2 分別為轉(zhuǎn)臺、人對轉(zhuǎn)臺中心軸的轉(zhuǎn)動慣量.由式(1)、(2)可得轉(zhuǎn)臺的角速度為式中負號表示轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的方向與人對地面的轉(zhuǎn)動方向相反.4 24一轉(zhuǎn)臺繞其中心的豎直軸以角速度0 s-1 轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為J0 4.0 ×10-3 kg· m2 .今有砂粒以Q 2t g· s-1 的流量豎直落至轉(zhuǎn)臺,并粘附于臺面形成一圓環(huán),若環(huán)的半徑為r 0.10 m,求砂粒下落t 10 s 時,
9、轉(zhuǎn)臺的角速度.分析對轉(zhuǎn)動系統(tǒng)而言,隨著砂粒的下落,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生了改變.但是,砂粒下落對轉(zhuǎn)臺不產(chǎn)生力矩的作用,因此,系統(tǒng)在轉(zhuǎn)動過程中的角動量是守恒的.在時間t 內(nèi)落至臺面的砂粒的質(zhì)量,可由其流量求出,從而可算出它所引起的附加的轉(zhuǎn)動慣量.這樣,轉(zhuǎn)臺在不同時刻的角速度就可由角動量守恒定律求出.解在時間010 s 內(nèi)落至臺面的砂粒的質(zhì)量為根據(jù)系統(tǒng)的角動量守恒定律,有則t 10 s 時,轉(zhuǎn)臺的角速度4 17一半徑為R、質(zhì)量為m 的勻質(zhì)圓盤,以角速度繞其中心軸轉(zhuǎn)動,現(xiàn)將它平放在一水平板上,盤與板表面的摩擦因數(shù)為.(1) 求圓盤所受的摩擦力矩.(2) 問經(jīng)多少時間后,圓盤轉(zhuǎn)動才能停止?分析轉(zhuǎn)動圓盤在平
10、板上能逐漸停止下來是由于平板對其摩擦力矩作用的結(jié)果.由于圓盤各部分所受的摩擦力的力臂不同,總的摩擦力矩應(yīng)是各部分摩擦力矩的積分.為此,可考慮將圓盤分割成許多同心圓環(huán),取半徑為r、寬為dr 的圓環(huán)為面元,環(huán)所受摩擦力dF 2rmgdr/R2 ,其方向均與環(huán)的半徑垂直,因此,該圓環(huán)的摩擦力矩dM r ×dF ,其方向沿轉(zhuǎn)動軸,則圓盤所受的總摩擦力矩M dM.這樣,總的摩擦力矩的計算就可通過積分來完成.由于摩擦力矩是恒力矩,則由角動量定理Mt (J),可求得圓盤停止前所經(jīng)歷的時間t.當(dāng)然也可由轉(zhuǎn)動定律求解得.解(1) 由分析可知,圓盤上半徑為r、寬度為dr 的同心圓環(huán)所受的摩擦力矩為式中k
11、 為軸向的單位矢量.圓盤所受的總摩擦力矩大小為(2) 由于摩擦力矩是一恒力矩,圓盤的轉(zhuǎn)動慣量J mR2/2 .由角動量定理Mt (J),可得圓盤停止的時間為4 27一質(zhì)量為1.12 kg,長為1.0 m 的均勻細棒,支點在棒的上端點,開始時棒自由懸掛.以100 N 的力打擊它的下端點,打擊時間為0.02 s.(1) 若打擊前棒是靜止的,求打擊時其角動量的變化;(2) 棒的最大偏轉(zhuǎn)角.分析該題屬于常見的剛體轉(zhuǎn)動問題,可分為兩個過程來討論:(1) 瞬間的打擊過程.在瞬間外力的打擊下,棒受到外力矩的角沖量,根據(jù)角動量定理,棒的角動量將發(fā)生變化,則獲得一定的角速度.(2) 棒的轉(zhuǎn)動過程.由于棒和地球所
12、組成的系統(tǒng),除重力(保守內(nèi)力)外無其他外力做功,因此系統(tǒng)的機械能守恒,根據(jù)機械能守恒定律,可求得棒的偏轉(zhuǎn)角度.解(1) 由剛體的角動量定理得(2) 取棒和地球為一系統(tǒng),并選O 處為重力勢能零點.在轉(zhuǎn)動過程中,系統(tǒng)的機械能守恒,即由式(1)、(2)可得棒的偏轉(zhuǎn)角度為4 30如圖所示,一質(zhì)量為m 的小球由一繩索系著,以角速度0 在無摩擦的水平面上,作半徑為r0 的圓周運動.如果在繩的另一端作用一豎直向下的拉力,使小球作半徑為r0/2 的圓周運動.試求:(1) 小球新的角速度;(2) 拉力所作的功.分析沿軸向的拉力對小球不產(chǎn)生力矩,因此,小球在水平面上轉(zhuǎn)動的過程中不受外力矩作用,其角動量應(yīng)保持不變.
13、但是,外力改變了小球圓周運動的半徑,也改變了小球的轉(zhuǎn)動慣量,從而改變了小球的角速度.至于拉力所作的功,可根據(jù)動能定理由小球動能的變化得到.解(1) 根據(jù)分析,小球在轉(zhuǎn)動的過程中,角動量保持守恒,故有式中J0 和J1 分別是小球在半徑為r0 和12 r0 時對軸的轉(zhuǎn)動慣量,即式中J0 和J1 分別是小球在半徑為r 和1/2 r 時對軸的轉(zhuǎn)動慣量,即和,則(2) 隨著小球轉(zhuǎn)動角速度的增加,其轉(zhuǎn)動動能也增加,這正是拉力作功的結(jié)果.由轉(zhuǎn)動的動能定理可得拉力的功為4 31質(zhì)量為0.50 kg,長為0.40 m 的均勻細棒,可繞垂直于棒的一端的水平軸轉(zhuǎn)動.如將此棒放在水平位置,然后任其落下,求:(1) 當(dāng)
14、棒轉(zhuǎn)過60°時的角加速度和角速度;(2) 下落到豎直位置時的動能;(3) 下落到豎直位置時的角速度.分析轉(zhuǎn)動定律M J是一瞬時關(guān)系式,為求棒在不同位置的角加速度,只需確定棒所在位置的力矩就可求得.由于重力矩是變力矩,角加速度也是變化的,因此,在求角速度時,就必須根據(jù)角加速度用積分的方法來計算(也可根據(jù)轉(zhuǎn)動中的動能定理,通過計算變力矩的功來求).至于棒下落到豎直位置時的動能和角速度,可采用系統(tǒng)的機械能守恒定律來解,這是因為棒與地球所組成的系統(tǒng)中,只有重力作功(轉(zhuǎn)軸處的支持力不作功),因此,系統(tǒng)的機械能守恒.解(1) 棒繞端點的轉(zhuǎn)動慣量由轉(zhuǎn)動定律M J可得棒在 位置時的角加速度為當(dāng) 60
15、°時,棒轉(zhuǎn)動的角加速度由于,根據(jù)初始條件對式(1)積分,有則角速度為(2) 根據(jù)機械能守恒,棒下落至豎直位置時的動能為(3) 由于該動能也就是轉(zhuǎn)動動能,即,所以,棒落至豎直位置時的角速度為4 32如圖所示,A 與B 兩飛輪的軸桿由摩擦嚙合器連接,A 輪的轉(zhuǎn)動慣量J1 10.0 kg· m2 ,開始時B 輪靜止,A 輪以n1 600 r· min-1 的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,然后使A 與B 連接,因而B 輪得到加速而A 輪減速,直到兩輪的轉(zhuǎn)速都等于n 200 r· min-1 為止.求:(1) B 輪的轉(zhuǎn)動慣量;(2) 在嚙合過程中損失的機械能.分析兩飛輪在軸方向嚙合
16、時,軸向力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩,兩飛輪系統(tǒng)的角動量守恒,由此可求得B 輪的轉(zhuǎn)動慣量.根據(jù)兩飛輪在嚙合前后轉(zhuǎn)動動能的變化,即可得到嚙合過程中機械能的損失.解(1) 取兩飛輪為系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)的角動量守恒,有則B 輪的轉(zhuǎn)動慣量為(2) 系統(tǒng)在嚙合過程中機械能的變化為式中負號表示嚙合過程中機械能減少.4 34如圖所示,有一空心圓環(huán)可繞豎直軸OO自由轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動慣量為J0 ,環(huán)的半徑為R,初始的角速度為0 ,今有一質(zhì)量為m 的小球靜止在環(huán)內(nèi)A 點,由于微小擾動使小球向下滑動.問小球到達B、C 點時,環(huán)的角速度與小球相對于環(huán)的速度各為多少? (假設(shè)環(huán)內(nèi)壁光滑.)分析雖然小球在環(huán)中作圓周運動,但由于環(huán)的轉(zhuǎn)動,使球的運動規(guī)律復(fù)雜化了.由于應(yīng)用守恒定律是解決力學(xué)問題最直接而又簡便的方法,故以環(huán)和小球組成的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)來分析.在小球下滑的過程中,重力是系統(tǒng)僅有的外力,由于它與轉(zhuǎn)軸平行,不產(chǎn)生外力矩,因此,該系統(tǒng)對軸的角動量守恒.若以小球位于點A、B 處為初、末兩狀態(tài),由角動量守恒定律可解得小球在點B 時環(huán)的角速度B .在進一步求解小球在點B 處相對環(huán)的速度vB 時,如果仍取上述系統(tǒng),則因重力(屬外力)對系統(tǒng)要作功而使系統(tǒng)的機械能不守恒;若改取小球與地球為系統(tǒng),也因環(huán)對小球的作用力在轉(zhuǎn)動過程中作功,而使系統(tǒng)的機械能守恒仍不能成立;只有取環(huán)、小球與地球為系統(tǒng)時,系統(tǒng)才不受外力作用,而重力為保守內(nèi)力,環(huán)與球的
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