課題四萬向傳動(dòng)裝置

1、任務(wù)內(nèi)容組成任務(wù)內(nèi)容組成 萬 向 傳 動(dòng) 裝 置 萬向節(jié)組成 等速萬向節(jié)原理 萬向傳動(dòng)裝置故障檢修 萬向節(jié)拆裝 觀察萬向傳動(dòng)裝置 萬向節(jié)工作原理 為了實(shí)現(xiàn)一些軸線相交或相對(duì)位置經(jīng)常變?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)一些軸線相交或相對(duì)位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞，必須采用萬化的轉(zhuǎn)軸之間的動(dòng)力傳遞，必須采用萬向傳動(dòng)裝置。萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向向傳動(dòng)裝置。萬向傳動(dòng)裝置一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支撐節(jié)和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支撐，如圖如圖4-1所示。所示。圖圖4-1萬向傳動(dòng)裝置組成示意圖萬向傳動(dòng)裝置組成示意圖萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用情況如下。萬向傳動(dòng)裝置在汽車上的應(yīng)用情況如下。1變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間變速

2、器與驅(qū)動(dòng)橋之間2變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間之間圖圖4-2變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的萬向傳動(dòng)裝置變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的萬向傳動(dòng)裝置1變速器；變速器；2萬向傳動(dòng)裝置；萬向傳動(dòng)裝置；3驅(qū)動(dòng)橋；驅(qū)動(dòng)橋；4后懸架；后懸架；5車架車架圖圖4-3萬向傳動(dòng)裝置用于變速器與分萬向傳動(dòng)裝置用于變速器與分動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間動(dòng)器之間、分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)橋之間3驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間4斷開式驅(qū)動(dòng)橋斷開式驅(qū)動(dòng)橋5轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)圖圖4-4萬向傳動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間萬向傳動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間圖圖4-5萬向傳動(dòng)裝置用于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)萬向傳動(dòng)裝置用于

3、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)萬向節(jié)的功能是能夠在相互位置及兩軸間萬向節(jié)的功能是能夠在相互位置及兩軸間夾角不斷變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。夾角不斷變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。一、不等速萬向節(jié)一、不等速萬向節(jié)1基本構(gòu)造基本構(gòu)造2萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件萬向節(jié)傳動(dòng)的等速條件圖圖4-6十字軸式普通萬向節(jié)十字軸式普通萬向節(jié)圖圖4-7 潤(rùn)滑油道及密封裝置潤(rùn)滑油道及密封裝置1油封擋盤；油封擋盤；2油封；油封；3油封座；油封座；4滑脂嘴滑脂嘴（1）第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬向）第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。（2）第一個(gè)萬向節(jié)兩軸之間的夾角）第一個(gè)萬向節(jié)兩軸之間的夾角1與第與第

4、二個(gè)萬向節(jié)兩軸之間的夾角二個(gè)萬向節(jié)兩軸之間的夾角2相等，如相等，如圖圖4-8所示。所示。圖圖4-8十字軸式剛性萬向節(jié)安裝示意圖十字軸式剛性萬向節(jié)安裝示意圖1、3主動(dòng)叉；主動(dòng)叉；2、4從動(dòng)叉從動(dòng)叉二、準(zhǔn)等速萬向節(jié)二、準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)是根據(jù)兩個(gè)十字軸式剛性萬準(zhǔn)等速萬向節(jié)是根據(jù)兩個(gè)十字軸式剛性萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)成的，只向節(jié)實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的原理設(shè)計(jì)成的，只能近似地實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，所以稱為準(zhǔn)等能近似地實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，所以稱為準(zhǔn)等速萬向節(jié)。速萬向節(jié)。1雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是將圖雙聯(lián)式萬向節(jié)實(shí)際上是將圖4-8中的中間傳中的中間傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短到最小的一種萬向節(jié)，雙動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短

5、到最小的一種萬向節(jié)，雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個(gè)在同一平面上的萬向節(jié)聯(lián)叉相當(dāng)于兩個(gè)在同一平面上的萬向節(jié)叉，如圖叉，如圖4-9所示。所示。圖圖4-9 雙聯(lián)式萬向節(jié)的原理圖雙聯(lián)式萬向節(jié)的原理圖1、2萬向節(jié)叉軸；萬向節(jié)叉軸；3雙聯(lián)叉雙聯(lián)叉2三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)實(shí)質(zhì)也是由雙萬向節(jié)傳動(dòng)三銷軸式萬向節(jié)實(shí)質(zhì)也是由雙萬向節(jié)傳動(dòng)演變而來的準(zhǔn)等速萬向節(jié)。演變而來的準(zhǔn)等速萬向節(jié)。圖圖4-10 三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié) 1主動(dòng)偏心軸叉；主動(dòng)偏心軸叉；2、4三銷軸；三銷軸；3從動(dòng)偏心軸叉；從動(dòng)偏心軸叉；5卡環(huán)；卡環(huán)；6軸承座；軸承座；7襯套；襯套；8毛氈圈；毛氈圈；9密封罩；密封罩；10推力墊片推力墊片三

6、、等速萬向節(jié)三、等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)始終處于向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)始終處于兩軸交角的平分面上。兩軸交角的平分面上。圖圖4-11等速萬向節(jié)的基本原理示意圖等速萬向節(jié)的基本原理示意圖圖圖4-12球叉式萬向節(jié)球叉式萬向節(jié)1從動(dòng)叉；從動(dòng)叉；2鎖止銷；鎖止銷；3定位銷；定位銷；4傳動(dòng)鋼球；傳動(dòng)鋼球；5主動(dòng)叉；主動(dòng)叉；6中心鋼球中心鋼球圖圖4-13球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)的等角速傳動(dòng)原理如圖球籠式萬向節(jié)的等角速傳動(dòng)原理如圖4-14所示。所示。圖圖4-14球籠式碗形萬向節(jié)等角速傳動(dòng)原理球籠式碗形萬向節(jié)等角

7、速傳動(dòng)原理O萬向節(jié)中心；萬向節(jié)中心；A內(nèi)滾道中心；內(nèi)滾道中心；B外滾道中心；外滾道中心；C鋼球中心；鋼球中心；兩軸交角；兩軸交角；1外球座（外滾道）；外球座（外滾道）；2卡環(huán)；卡環(huán)；3球籠（鋼球保持架）；球籠（鋼球保持架）；4鋼球；鋼球；5內(nèi)內(nèi)球座；球座；6隔套；隔套；7碟形墊圈；碟形墊圈；8中段半軸中段半軸圖圖4-15三樞軸式萬向節(jié)三樞軸式萬向節(jié)4撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)是依靠彈性元件的彈性變形以撓性萬向節(jié)是依靠彈性元件的彈性變形以適應(yīng)變交角兩軸間的傳動(dòng)。適應(yīng)變交角兩軸間的傳動(dòng)。圖圖4-16撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)4.3傳動(dòng)軸和中間支撐傳動(dòng)軸和中間支撐一、傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸（1）由于變速器和

8、驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置經(jīng)常）由于變速器和驅(qū)動(dòng)橋的相對(duì)位置經(jīng)常發(fā)生變化，為了避免運(yùn)動(dòng)干涉，通常在發(fā)生變化，為了避免運(yùn)動(dòng)干涉，通常在傳動(dòng)軸上用滑動(dòng)花鍵連接，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)傳動(dòng)軸上用滑動(dòng)花鍵連接，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸總長(zhǎng)度的變化。軸總長(zhǎng)度的變化。（2）傳動(dòng)軸是高速轉(zhuǎn)動(dòng)件，為了避免由于）傳動(dòng)軸是高速轉(zhuǎn)動(dòng)件，為了避免由于離心力引起的劇烈振動(dòng)，故要求傳動(dòng)軸離心力引起的劇烈振動(dòng)，故要求傳動(dòng)軸的質(zhì)量沿圓周均勻分布。的質(zhì)量沿圓周均勻分布。（3）在發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系中）在發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系中廣泛采用的是空心傳動(dòng)軸。廣泛采用的是空心傳動(dòng)軸。（4）當(dāng)傳動(dòng)距離較長(zhǎng)時(shí)，往往將傳動(dòng)軸分）當(dāng)傳動(dòng)距離較長(zhǎng)時(shí)，往往將傳動(dòng)軸分段

9、。段。圖圖4-17解放解放CA1092型汽車的傳動(dòng)軸與中間支撐型汽車的傳動(dòng)軸與中間支撐1凸緣叉；凸緣叉；2萬向節(jié)十字軸；萬向節(jié)十字軸；3平衡片；平衡片；4中間傳動(dòng)軸；中間傳動(dòng)軸；5、15中間支撐油封；中間支撐油封；6中間支撐前蓋；中間支撐前蓋；7橡膠墊片；橡膠墊片；8中間支撐后蓋；中間支撐后蓋；9雙列圓錐滾子軸承；雙列圓錐滾子軸承；10、14油嘴；油嘴；11支架；支架；12堵蓋；堵蓋；13滑動(dòng)叉；滑動(dòng)叉；16主傳動(dòng)軸；主傳動(dòng)軸；17鎖片；鎖片；18滾針軸承油封；滾針軸承油封；19萬向節(jié)滾針軸承；萬向節(jié)滾針軸承；20滾針軸承軸承蓋；滾針軸承軸承蓋；21裝配位置標(biāo)記裝配位置標(biāo)記圖圖4-18傳動(dòng)軸布

10、置形式示意圖傳動(dòng)軸布置形式示意圖圖圖4-19東風(fēng)東風(fēng)EQ1090型汽車的中間支撐型汽車的中間支撐1車架橫梁；車架橫梁；2軸承座；軸承座；3軸承；軸承；4注油嘴；注油嘴；5蜂窩形橡膠；蜂窩形橡膠；6U形支架；形支架；7油封油封圖圖4-20擺動(dòng)式中間支撐擺動(dòng)式中間支撐4.4萬向傳動(dòng)裝置的常見故障與維修萬向傳動(dòng)裝置的常見故障與維修一、萬向節(jié)和伸縮節(jié)響一、萬向節(jié)和伸縮節(jié)響1現(xiàn)象現(xiàn)象在汽車起步或車速突然改變時(shí)，傳動(dòng)裝置在汽車起步或車速突然改變時(shí)，傳動(dòng)裝置發(fā)出發(fā)出“吭吭”的一聲；當(dāng)汽車緩車時(shí)，傳的一聲；當(dāng)汽車緩車時(shí)，傳動(dòng)裝置發(fā)出動(dòng)裝置發(fā)出“呱啦、呱啦呱啦、呱啦”的響聲。的響聲。2原因原因（1）萬向節(jié)軸承因

11、磨損或沖擊造成松曠。）萬向節(jié)軸承因磨損或沖擊造成松曠。（2）傳動(dòng)軸伸縮節(jié)花鍵因磨損或沖擊造成）傳動(dòng)軸伸縮節(jié)花鍵因磨損或沖擊造成松曠。松曠。（3）萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動(dòng)。）萬向節(jié)凸緣盤連接螺栓松動(dòng)。3診斷方法診斷方法圖圖4-21萬向節(jié)和伸縮節(jié)響的檢修流程萬向節(jié)和伸縮節(jié)響的檢修流程二、傳動(dòng)軸響二、傳動(dòng)軸響1現(xiàn)象現(xiàn)象在萬向節(jié)與伸縮節(jié)技術(shù)狀況良好的情況下在萬向節(jié)與伸縮節(jié)技術(shù)狀況良好的情況下，傳動(dòng)軸于汽車行駛中發(fā)出周期性響聲，傳動(dòng)軸于汽車行駛中發(fā)出周期性響聲；車速越快響聲越大，嚴(yán)重時(shí)車身發(fā)生；車速越快響聲越大，嚴(yán)重時(shí)車身發(fā)生抖振，甚至握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感。抖振，甚至握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感。2原因原因（1）傳動(dòng)軸彎曲或軸管凹陷。）傳動(dòng)軸彎曲或軸管凹陷。（2）傳動(dòng)軸管與萬向節(jié)叉焊接時(shí)未找正或）傳動(dòng)軸管與萬向節(jié)叉焊接時(shí)未找正或傳動(dòng)軸未進(jìn)行動(dòng)平衡。傳動(dòng)軸未進(jìn)行動(dòng)平衡。（3）傳動(dòng)軸上的平衡片失落。）傳動(dòng)軸上的平衡片失落。（4）伸縮節(jié)未按標(biāo)記安裝，使傳動(dòng)軸失伸縮節(jié)未按標(biāo)記安裝，使傳動(dòng)軸失去平衡，并有可能造成傳動(dòng)軸兩端的叉去平衡，并有可能造成傳動(dòng)