基于PLC可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)

1、目 錄前言 . . 1第一章 緒論 . 21.1 課題背景與現(xiàn)實(shí)意義 . 21.2 本文主要工作 . 3第二章 方案選擇 . 52.1 電梯控制系統(tǒng)組成 . 52.2 電梯的控制要求 . 62.3 電梯運(yùn)行過程中的幾種情況 . 7第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) . 123.1 PLC 的選擇 . 123.2 輸入輸出點(diǎn)的估算 . 123.3 內(nèi)存容量的估算 . 133.4 PLC 輸人輸出端的接線 . 15第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試 . 164.1 PLC 控制功能流程圖 . 16 4. 2 軟件調(diào)試 . 174.3 PLC 梯形圖程序設(shè)計(jì) . 17第五章 總結(jié) . 22參考文獻(xiàn) . . 23基于P

2、LC 可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)前言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC 控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。在常規(guī)自動控制系統(tǒng)中，傳感器與執(zhí)行器

3、是獨(dú)立接線的，多個傳感器和執(zhí)行器構(gòu)成的系統(tǒng)需要大量導(dǎo)線。通信總線應(yīng)用到測控系統(tǒng)中，不僅能節(jié)省大量的導(dǎo)線，而且可提高系統(tǒng)的可靠性。已被廣泛采用的工業(yè)總線一般有兩類。一類為主從結(jié)構(gòu)方式，如RS-485通訊，該通訊總線在工業(yè)控制中已得到廣泛應(yīng)用，其通訊方式為命令響應(yīng)方式。主機(jī)定時向各子控制器發(fā)出查詢信號，再由各子控制器匯報各自狀態(tài)。這種通訊方式開發(fā)難度較小，但通訊實(shí)際耗費(fèi)了主控制器相當(dāng)一部分資源。所以此種方式并未能完全地發(fā)揮出主控制器強(qiáng)大的運(yùn)算功能。另一類為各節(jié)點(diǎn)自主通訊方式，如歐姆龍公司、三菱公司的CAN 總線，NEWLIFT 公司的LONWORKS 總線等。這類總線的可靠性和通訊速率與前一種有著

4、本質(zhì)的提高，但成本對較貴第一章 緒論1.1 課題背景與現(xiàn)實(shí)意義電梯是現(xiàn)代高層建筑中不可缺少的交通工具隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛發(fā)展，人們物質(zhì)生活水平的迅速提高，電梯工業(yè)也隨之日新月異的發(fā)展起來，電梯不僅是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的主要設(shè)備，更是人們生活中的必須設(shè)備。電梯是一種起重運(yùn)輸設(shè)備，廣泛用于住宅、公共建筑、工廠倉庫等場所，方便了人們的生活，節(jié)省了時間和體力。而隨著高層建筑的不斷增加，對電梯的控制要求也更高，從而對電氣控制技術(shù)也越來越高。電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展及生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到飛速發(fā)展的。在控制方法上，主要是從手動控制到自動控制；在控制功能上，是從簡單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng)；

5、在操作方式上，有笨重到輕巧；在控制原理上，從有觸點(diǎn)的繼電器式控制系統(tǒng)到以計(jì)算機(jī)為核心的“軟”控制系統(tǒng)。隨著新的電器元件的不斷出現(xiàn)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電器控制技術(shù)也在持續(xù)發(fā)展?，F(xiàn)代電器控制技術(shù)正是綜合了計(jì)算機(jī)，自動控制，電子技術(shù)和精密測量等許多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果，并得到飛速發(fā)展?？删幊炭刂破骶褪窃谶@個時候出現(xiàn)并加以應(yīng)用的?？删幊炭刂破?，它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳

6、統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC 的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購買到所需的PLC 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC 包括CPU 板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源

7、等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC 包括CPU 模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC 的主要特點(diǎn)有以下幾個方面：(1所有的I/O接口電路均采。用光電隔離使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離;(2各輸入端均采用R-C 濾波器其濾波時間常數(shù)一般為10-20ms;(3各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾;(4采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源;(5對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選;(5良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬件發(fā)生異常情況CPU 立即采用有效措施以防止故障擴(kuò)大;(7大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表

8、決系統(tǒng), 使可靠性更進(jìn)一步提高.(8小型PLC 的I/O點(diǎn)數(shù)一般在128點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)、算術(shù)、運(yùn)算數(shù)據(jù)處理和傳送通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。1.2 本文主要工作本文主要分為二部分，第一部分介紹了可編程控制器PLC 的原理，包括PLC 的基本結(jié)構(gòu)和它的基本工作原理。第二部分介紹了PLC 在交流雙速集選控制電梯中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)電梯的自動控制。主要包括（1）交流雙速電梯的基本工作原理; （2）它的電氣控制系統(tǒng)；（3）I/O點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型選擇；（4）電梯的各主要部分

9、程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。本文的主要工作如下：第一部分 介紹了電梯系統(tǒng)的發(fā)展概況和控制理論在電梯自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用概況，提出了論文要研究的主要內(nèi)容。第二部分 介紹了電梯系統(tǒng)變頻調(diào)速的原理，指出了需要解決的關(guān)鍵問題。第三部分 對電梯的硬件部分進(jìn)行設(shè)計(jì), 給出了可編程控制器PLC 控制系統(tǒng)硬件電路的結(jié)構(gòu)框圖.第四部分 對系統(tǒng)的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試, 設(shè)計(jì)了電梯系統(tǒng)主程序流程圖、梯形圖。第五部分 總結(jié)了本文的主要工作，包括得出的主要結(jié)論、仿真結(jié)果以及作者的主要成果，最后指出了進(jìn)一步研究的方向。第二章 方案選擇2.1 電梯控制系統(tǒng)組成電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。電力拖動系統(tǒng)主要包括

10、電梯垂直方向主拖動電路和轎箱開關(guān)電路。二者均采用易于控制的直流電動機(jī)作為拖動動力源。主拖動電路采用PWM 調(diào)試方式，達(dá)到了無級調(diào)速的目的。而開關(guān)門電路上電機(jī)僅需一種速度進(jìn)行運(yùn)動。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED 七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件（PLD ）等組成。PLC 集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)了電梯控制的所有功能。三層電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又可細(xì)致分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工作狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過程。電梯的三個工作狀態(tài)1電梯的自檢狀態(tài)將程序下

11、載到AB 公司的MicroLogix1000型PLC 后上電，PLC 中的程序已開始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無法在收到請求信號后通過固化在PLC 中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過程的目標(biāo)為：為先按下啟動按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首先電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動向上運(yùn)行，經(jīng)過兩個平層點(diǎn)后停止。2電梯的正常工作狀態(tài)電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下：（1）電梯在檢測到門廳或轎箱的呼叫信號后將此樓層信號與轎箱所在樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。（2）電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機(jī)拖動轎

12、箱運(yùn)動。轎箱運(yùn)動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。（3）當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層樓層檢測點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號時，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。（4）平層后，經(jīng)過一定延時后開門，直至碰到開關(guān)到位行程開關(guān)；再經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時顯示轎箱所在樓層。3電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置?？刂婆_上的消防/檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上行（下行）按鈕，電梯上行（下行）；一旦放

13、開該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢時可用恢復(fù)正常工作按鈕來使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。由于電梯控制的復(fù)雜性，如果采用常規(guī)繼電器控制，電梯控制屏的可靠性較差，并且接線復(fù)雜。采用PLC 控制后，由于PLC 是采用程序控制，是軟接線，因此可靠性大大提高了。但是，PLC 控制與繼電器控制相比，PLC 的成本較高。不過可以采用節(jié)省輸入點(diǎn)的辦法解決成本較高的問題。電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，

14、抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。2.2 電梯的控制要求2.2.1 控制要求：1. 當(dāng)電梯停于某層時，有一高層呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。2. 當(dāng)電梯停于某層時，有一低層呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。3. 當(dāng)電梯停于某層時，有多高層呼叫時，電梯先上升到較低的呼叫層，停3秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。4. 當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼

15、叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。5. 當(dāng)電梯處于上升或下降過程中，任何反向的呼叫均無效。2.2.2 I/O分配：輸入：X4SIN1 1層, X5SIN2 2層, X6SIN3 3層（SIN1SIN3是檢測樓層位置的霍爾開關(guān)）P01X21 1層呼叫, P02X22 2層呼叫, P03X20 3層呼叫（P01P03是呼叫按鈕）輸出：Y2電梯上升，Y3電梯下降。2.3 電梯運(yùn)行過程中的幾種情況通過對電梯的動作了解, 電梯在運(yùn)行中將會出現(xiàn)以下六種情況, 即圖2-1、圖2-2、圖2-3、圖2-4、圖2-5、圖2-6所示的為電梯在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的幾種情況： 圖

16、2-1 圖2-2 圖2-3 圖2-4 圖2-5 圖2-6圖2-1為電梯在三層時，一層呼叫和一層呼叫后二層又呼叫的情況。圖2-2為電梯在一層時，三層呼叫和三層呼叫后二層又呼叫的情況。圖2-3為電梯在三層時，二層呼叫和二層呼叫后一層又呼叫的情況。圖2-4為電梯在一層時，二層呼叫和二層呼叫后三層又呼叫的情況。圖2-5為電梯在二層時，一層呼叫后，三層又呼叫的情況. 圖2-6為電梯在二層時，三層呼叫后，一層又呼叫的情況。第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1 PLC的選擇電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。

17、目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動開關(guān)門。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。利用西門子S7-200可編程控制器編寫的一個三層電梯的控制系統(tǒng)，利用仿真軟件制作人機(jī)對話界面，檢驗(yàn)電梯控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明，可遍程控制器和仿真軟件結(jié)合有利于控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測，具有良好的應(yīng)用價值3.2 輸

18、入輸出點(diǎn)的估算為了完成設(shè)定的控制任務(wù)，主要根據(jù)電梯控制方式與輸入輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來確定PLC 的機(jī)型。本系統(tǒng)為三層樓的電梯，采用集選控制方式。所需輸入輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量估算如下： 輸入點(diǎn)有：門廳按鈕4個，轎廂內(nèi)按鈕5個，樓層限位開關(guān)3個， 轎廂門限開關(guān)2個，安全開關(guān)1個，檢修開關(guān)1個， 共計(jì)輸入點(diǎn)數(shù)為16個。 輸出點(diǎn)有：接觸器5個，繼電器2個，樓層指示燈4個， 轎廂內(nèi)指示燈3個，報警器1個， 共計(jì)輸出點(diǎn)數(shù)為15個。若考慮余量，則總計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)為1816。表3-1 輸入地址分配表表3-2 輸出地址分配表 3.3 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、用戶的程

19、序編寫水平等因素有關(guān)。因此，在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)、控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度進(jìn)行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量I O 總點(diǎn)數(shù)有 34個，模擬量I O 總點(diǎn)數(shù)為0個。利用估算PLC 內(nèi)存總?cè)萘康挠?jì)算公式：所需總內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量I O 總點(diǎn)數(shù)×(1015+模擬量I O 總點(diǎn)數(shù)×(150250 再按30%左右預(yù)留余量。估算本系統(tǒng)需要約1K 字節(jié)的內(nèi)存容量。根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量，再留出一定的I 0節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時使用。因此選用OMRON 公司CPM1A 系列的CPM1A 一40CDR A ，它的輸入輸出點(diǎn)數(shù)為2416，程序容量為2K 字節(jié)，完全滿足要求。3.4 PLC輸

20、人輸出端的接線圖3-1 PLC的輸入/輸出端的接線圖 第四章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試4.1 PLC控制功能流程圖根據(jù)電梯的電氣控制要求，電梯總是按照一定的程序重復(fù)地進(jìn)行動作，電梯運(yùn)行的循環(huán)過程為8：選層，判斷電梯的運(yùn)行方向，起動運(yùn)行，在運(yùn)行過程中，要進(jìn)行順向截梯、呼梯和轎內(nèi)選擇記憶等操作。到達(dá)層站時，平層、開門、關(guān)門。PLC 控制功能流程圖如圖4-1所示。 圖4-1 PLC控制功能流程圖4. 2 軟件調(diào)試(1 根據(jù) GE-I/J 型 PLC 的語句編程規(guī)則，把梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表。 (2 程序的輸入，檢查，調(diào)試考核和運(yùn)行，通過編程器把由梯形圖生成的語句表輸入到 PLC存放在用戶程序存儲器中，應(yīng)用

21、PLC 的自診斷功能對輸入程序進(jìn)行語法分析和校驗(yàn)，若發(fā)現(xiàn)錯誤PLC 便拒絕接收，并在顯示器上提示出錯誤信息此時應(yīng)及時修改錯誤程序，并重新檢驗(yàn)，直到排除所有的錯誤，使 PLC 控制實(shí)現(xiàn)的鉆削加工過程完全符合工藝的要求。(3 連機(jī)調(diào)試，可以把 PLC 輸出的信號真正連接到鉆床的接觸器和電磁閥等設(shè)備上進(jìn)行空機(jī)調(diào)試，若發(fā)現(xiàn)有問題可以用 PLC 中的移位，刪除插入等編輯命令對程序再次進(jìn)行修改和調(diào)整，直到滿足預(yù)定工藝控制要求為止。(4 動態(tài)測試，連機(jī)調(diào)試通過后，還要對已調(diào)試通過的程序進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行和考核 以檢驗(yàn)其動態(tài)性能等指標(biāo)，在連續(xù)運(yùn)行過程中 PLC 的另一個自診斷功能，即周期性地對 PLC 內(nèi)部各個器件

22、部件進(jìn)行檢查，如判斷數(shù)值是否溢出，數(shù)字的存取是否出錯，各主要觸點(diǎn)的電源電壓是否正常，備用鋰電池電壓值正常與否等，發(fā)現(xiàn)異常情況 PLC 會立即輸出報警信號，顯示出錯代碼，若是災(zāi)難性錯誤則會自動停止運(yùn)行，操作人員應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析處理，如果是程序上的問題則應(yīng)進(jìn)一步修改程序，重復(fù)上述有關(guān)步驟，直到完全通過為止。 (5 最后，把調(diào)試通過的程序固化到 EPROM中。4.3 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)圖4-2電梯控制系統(tǒng)的輸出電路的梯形圖, 該電路適合需要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號的電動機(jī)。 圖4-2安裝電梯輸出電路的梯形圖圖4-3安裝電梯樓層到位指示燈梯形圖圖4-3為拖動需要運(yùn)轉(zhuǎn)信號和方向信號電動機(jī)的輸出梯形圖.

23、 根據(jù)PLC 控制功能流程圖及PLC 的輸入輸出地址分配表，進(jìn)行梯形圖程序設(shè)計(jì)工作。下圖分別對應(yīng)圖4-4到圖4-9的六種情況 圖4-4電梯梯形圖圖4-4為電梯在三層時，一層呼叫和一層呼叫后二層又呼叫的情況。 4-5電梯梯形圖圖4-5為電梯在一層時，三層呼叫和三層呼叫后二層又呼叫的情況。 圖4-6電梯梯形圖圖4-6為電梯在三層時，二層呼叫和二層呼叫后一層又呼叫的情況。 圖4-7電梯梯形圖圖4-7為電梯在一層時，二層呼叫和二層呼叫后三層又呼叫的情況。 圖4-8電梯梯形圖圖4-8為電梯在二層時，一層呼叫后，三層又呼叫的情況. 圖4-9電梯梯形圖圖4-9為電梯在二層時，三層呼叫后，一層又呼叫的情況第五章 總結(jié)針對這個三層電梯的控制系統(tǒng)，本文采用OMRON 公司CPM1A 一40CDR A 可編程控制器。設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。利用MCGS 組態(tài)軟減設(shè)計(jì)模擬電梯PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行。將PLC 中的串口