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文檔簡介

1、機械實習(xí)報告3000 字三篇導(dǎo)讀:本文機械實習(xí)報告3000 字三篇,來源互聯(lián)網(wǎng),僅供讀者閱讀參考.篇一在大學(xué)的教育中理論教學(xué)和實踐教學(xué)擁有同等重要的地位,而實現(xiàn)實踐教學(xué)的重要途徑就是實習(xí)教育。通過實習(xí)可以使我們學(xué)到的理論知識得到應(yīng)用,從而加深我們對理論知識的理解,最終達到知行的統(tǒng)一。同時, 進行實習(xí)也是對我們學(xué)過的理論知識的檢驗和總結(jié)。參與實習(xí)是我們第一次接觸工廠生產(chǎn)實際過程,第一次將我們學(xué)習(xí)的知識轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,第一次接觸社會的方方面面,把握住這次機會提高自己的綜合能力,展示自己的才華,找到未來發(fā)展的方向是我參與xx 第一拖拉機廠實習(xí)的目的。xx 第一拖拉機廠是一家擁有先進技術(shù)設(shè)備和先進研發(fā)能

2、力的大型企業(yè),生產(chǎn)的拖拉機占到全國產(chǎn)量的一半以上。在這里實習(xí)我們可以接觸到未來工作中要使用大部分儀器和設(shè)備,對我們未來的工作有很大的好處。xx 重型機械公司是一家生產(chǎn)礦山重型機械的工廠,對他們電控公司的參觀使我們接觸到當代中國最先進的電控技術(shù)。一、實習(xí)要求服從指導(dǎo)教師的實習(xí)安排;畢業(yè)實習(xí)期間,學(xué)生應(yīng)每日填寫實習(xí)日志,內(nèi)容包括:實習(xí)時間、地點、單位、內(nèi)容、收獲和體會,也可摘抄實習(xí)實測數(shù)據(jù)資料。實習(xí)結(jié)束后撰寫不少于2000 字的實習(xí)報告,并將實習(xí)日志、實習(xí)報告和實習(xí)單位意見鑒定在實習(xí)完成后交指導(dǎo)教師,作為畢業(yè)實習(xí)成績評定的依據(jù)。二、實習(xí)內(nèi)容1 、實習(xí)前的安全教育在到達 xx 的第一天我們進行了安全

3、教育,這是每個進入工廠實習(xí)的大學(xué)生所必須接受的教育。在錄像中介紹了進入工廠的著裝要求、安全生產(chǎn)和防護的知識、安全標志的識別。進入廠區(qū)必須穿長褲、穿不漏腳趾的運動鞋或皮鞋,女生要戴帽子并將過肩的長發(fā)放入帽子中。不允許穿無袖衫、汗衫、涼鞋、拖鞋進入廠區(qū),進入特殊的車間進行實習(xí)必須佩戴指定的防護用具。在廠區(qū)內(nèi)可能造成的傷害有機械損傷、化學(xué)損傷、電氣損傷和其他損傷。如何避免這四種損傷在工廠里有嚴格的規(guī)定,對實習(xí)生而言,在參觀機床時不站在正在工作的工人師傅對面,不在沒有工人師傅或技術(shù)人員的指導(dǎo)下亂動設(shè)備,在塔吊經(jīng)過時讓開通道,不接觸危險化學(xué)品,不動存在電氣損傷危險的設(shè)備,一般就能保證我們的安全。在知道一

4、般的安全防護知識以后,對安全標志的識別也是重要的。安全標志是由安全色,幾何圖形和圖形符號構(gòu)成,用以表達特定的安全信息.使用安全標志的目的是提醒人們注意不安全的因素,防止事故的發(fā)生,起到保障安全的的作用。當然,安全標志本身不能消除任何危險,也不能取代預(yù)防事故的相應(yīng)設(shè)施。安全標志類型安全標志分為禁止標志,警告標志,指令標志和提示標志四大類型.安全標志的含義禁止標志的含義是禁止人們不安全行為的圖形標志。其基本形式為帶斜杠的圓形框。圓環(huán)和斜杠為紅色,圖形符號為黑色,襯底為白色。警告標志的含義是提醒人們對周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生危險的圖形標志。其基本形式是正三角形邊框,三角形邊框及圖形為黑色,襯

5、底為黃色。指令標志的含義是強制人們必須做出某種動作或采用防范做事的圖形標志。其基本形式是圓形邊框,圖形符號為白色,襯底為藍色。提示標志的含義是向人們提供某種信息的圖形標志。其基本型式是正方形邊框,圖形符號為白色,襯底為綠色。2、在xx 第一拖拉機廠的生產(chǎn)實習(xí)到達 xx 的第二天我們開始進入廠區(qū)進行實習(xí)。我們進入的第一個廠區(qū)是xx第一拖拉機廠的總裝廠,這里是中國第一臺拖拉機出廠的地方,擁有先進的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備,平均八分鐘就有一臺拖拉機駛下生產(chǎn)線。進入廠區(qū)最常見到的設(shè)備就是機床和塔吊。在車間內(nèi)有各種各樣的機床像鉆床、刨床、銑床等等,其中手工操作的也有數(shù)控操作的??粗と藥煾祩儗⒁粋€個毛坯加工成為一

6、件件精巧的零件,我對工人師傅靈巧的技能不得不由衷的佩服。車間內(nèi)的塔吊有大塔吊和小塔吊,大塔吊由專人操作專門用于大型物件的搬運,小塔吊由現(xiàn)場工人操作用于較大物件的搬運。在參觀的過程中,帶隊老師向我們講解了工廠供配電的一般知識。工廠供配電系統(tǒng)就像人的消化系統(tǒng)和循環(huán)系統(tǒng)一樣,供配電系統(tǒng)將從電廠引來的單一電壓的粗電變?yōu)橛卸喾N電壓、有交流有直流的精電用于工業(yè)生產(chǎn),就像人的消化系統(tǒng)將食物變成人體所需的各種營養(yǎng)一樣。而供配電系統(tǒng)通過線纜為各種設(shè)備提供動力就像人的循環(huán)系統(tǒng)中心臟通過血液為身體提供力量一樣。在這家工廠里工廠供配電系統(tǒng)先從外部引來380v 的三相交流電進入配電室,再由配電室分配出380v 的三相交

7、流電用于電機等設(shè)備的供電,220v 的交流電用于工廠照明和電扇的運轉(zhuǎn),還有其他類型的交流電和直流電用于其他設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。 由配電室引出來的線一部分直接供電如照明,另一部分接入每個工作區(qū)的配電箱。進入配電箱的交流電和直流電經(jīng)過進一步的精細化,用于分配給不同的大型和小型設(shè)備,有的還要用于電控操作。接下來我們參觀了xx 的工裝廠,工裝廠是為xx 各個分廠生產(chǎn)刀具和卡具的制造廠。 這里的產(chǎn)品都異常的鋒利,進廠前帶隊老師再三強調(diào)不要碰工廠生產(chǎn)出來的刀具,不要在機床還在運轉(zhuǎn)的時候問工人師傅問題。進入工廠以后,我看到大量的刀具的成品和半成品,還有生產(chǎn)刀具的圖紙。聽工人師傅說在以人為本、安全第一、預(yù)防為主、

8、持續(xù)改進的方法和原則下工廠的安全事故逐年呈下降趨勢。在到達 xx 的第三天我們參觀了xx 的齒輪廠和xx 的動力機械有限公司。在齒輪廠由于齒輪是工廠生產(chǎn)的關(guān)鍵零部件,所以對加工的精度和質(zhì)量的要求都比較高。 在這里機床的數(shù)量是我參觀的工廠中機床數(shù)量最多的,每臺機床都在完成不同的工序,或銑、或鉆、或刨,毛坯在經(jīng)過一道道工序后就變成一個個符合要求的齒輪。在這家工廠里還推行了5s 管理, 即整理、 整頓、 清潔、 清掃、 素養(yǎng),這樣的管理是車間內(nèi)部的衛(wèi)生狀況很好、很整潔。xx 動力機械有限公司是一個專門為xx 生產(chǎn)發(fā)動機的工廠,有著悠久的歷史和先進的制造技術(shù)。他們與英國xx 公司聯(lián)合設(shè)計的lr105

9、系列柴油機,其排放標準達到了歐ii 標準, 已成為中國農(nóng)業(yè)機械和工程機械配套動力的選擇。公司在科技先導(dǎo)、品質(zhì)制勝、顧客至上、追求卓越的指導(dǎo)思想下不斷開拓進取,生產(chǎn)的柴油機占據(jù)了國內(nèi)市場的大量份額并遠銷海外,而發(fā)動機的國產(chǎn)化率不斷提高從30% 一直發(fā)展到現(xiàn)在的70% 到 80% 。進入車間以后,看到每個工人都在緊張的忙碌著。 他們生產(chǎn)各種不同規(guī)格不同用途的零件,再將這些零件按照不同的方式組合起來,最后蓋上外蓋生產(chǎn)出成品。3、 xx 第一拖拉機廠的5s 管理5s 是源于日本的企業(yè)管理制度并在日本取得了巨大的成功,因此xx 將 5s管理引入xx 的企業(yè)管理。5s 具體內(nèi)容是指整理( seiri )

10、、 整頓 ( seiton ) 、 清掃 ( seiso ) 、 清潔 ( seiketsu ) ,以及素養(yǎng)(shitsuke )這 5 個要素,它們的日語用羅馬文拼寫時,第一個字母都為s,所以日本人又稱之為5s。其中,整理,是指在工作現(xiàn)場,區(qū)別要與不要的東西,只保留有用的東西,撤除不需要的東西;整頓,是把要用的東西,按規(guī)定位置擺放整齊,并做好標識進行管理;清掃,是將不需要的東西清除掉,保持工作現(xiàn)場無垃圾,無污穢狀態(tài);清潔,是維持以上整理、整頓、清掃后的局面,使工作人員覺得整潔、衛(wèi)生;修養(yǎng),是指通過進行上述4s的活動,讓每個員工都自覺遵守各項規(guī)章制度,養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣,達到以廠為家、以廠為榮

11、的地步。4、在xx 重型機械公司的生產(chǎn)實習(xí)到達xx的第四天我們參觀了 xx重型機械公司下屬的一個專門生產(chǎn)電控系統(tǒng)的分公司。xx 重型機械公司原來的名字叫做xx 礦山機械廠,是一家專門為礦山生產(chǎn)重型設(shè)備的工廠。我們參觀的這家分公司是與德國xx 公司合作采用當今世界先進技術(shù)生產(chǎn)礦山用的重型設(shè)備,主要包括礦井提升機、采掘機和一些液壓傳控設(shè)備及電控系統(tǒng)的公司。進入工廠我首先為工廠內(nèi)干凈整潔的環(huán)境感到吃驚,我們之前參觀的廠子都比較臟亂,但這家工廠的一切都很干凈整齊。在一樓的工廠里我看到工人們按照技術(shù)人員的要求將電控設(shè)備整齊有序的放入電控箱,再用導(dǎo)線連接起來經(jīng)技術(shù)人員檢查后進入測試區(qū)進行測試,最后檢驗合格

12、后貼上合格標簽出廠。在頂樓我們參觀了這家分公司的實驗室和設(shè)計中心。這家公司有四個與西門子合作的實驗室,分別是電氣傳動實驗室、自動控制(plc)實驗室、網(wǎng)絡(luò)工程實驗室、液壓實驗室。實驗室的工作人員向我們講解了交直交變頻技術(shù)、plc 控制技術(shù)、遠程網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),還在現(xiàn)場給我們作了演示。對這些技術(shù)的了解令我大開眼界,因為這些技術(shù)是現(xiàn)在最先進的自動化控制技術(shù),對這些技術(shù)的了解將對我未來的發(fā)展有好處。我們參觀的最后一個地點是xx 工程機械有限公司。這家工廠以前是一家軍工企業(yè),主要生產(chǎn)坦克、裝甲車等重型裝備,現(xiàn)在生產(chǎn)的主要是推土機、壓路機等重型機械。這家工廠一共有五個車間,分別是結(jié)構(gòu)車間(進行切割)、鉚焊

13、車間(進行焊接)、機加車間(進行加工)、涂裝車間、裝配車間。在車間里我看到很多沖剪壓設(shè)備和現(xiàn)代化的涂裝和裝配生產(chǎn)線。三、實習(xí)結(jié)果通過實習(xí)我知道了工廠安全生產(chǎn)的必要知識,這對我未來的工作和實習(xí)會有很大的幫助。通過對工廠的參觀和與工人師傅的交談使我了解了工業(yè)生產(chǎn)的流程和管理的方法,為我未來的發(fā)展積累了經(jīng)驗。在工廠的實習(xí)使我進一步加深了對所學(xué)知識的理解,對我未來的學(xué)習(xí)很有幫助。在實習(xí)期間對先進技術(shù)的參觀使我對現(xiàn)代化有了直觀的認識,使我對未來的發(fā)展充滿信心。四、實習(xí)總結(jié)和體會生產(chǎn)實習(xí)很快就結(jié)束了,但我卻使我受益匪淺。俗話說:百聞不如一見,書本上的知識講的再明白也不如自己的親眼所見,通過實習(xí)使我加深了對

14、書本上知 識的理解,熟悉了工業(yè)生產(chǎn)的全過程。在生產(chǎn)實習(xí)的過程中我深刻的體會到合作 的重要性,在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的今天沒有任何一件產(chǎn)品是由一個人生產(chǎn)出來的,每一件產(chǎn)品都凝結(jié)著成百上千人的汗水, 每一道工序都影響著產(chǎn)品的質(zhì)量。對生 產(chǎn)過程的嚴格管理,對產(chǎn)品質(zhì)量的精益求精是每一家企業(yè)生存和發(fā)展的法寶。在 未來的工作中,學(xué)會和別人合作,學(xué)會與他人溝通,是每個人進入社會的必修課。篇二一、實習(xí)目的生產(chǎn)實習(xí)是機自專業(yè)知識結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成, 并以獨立的項目列入專業(yè) 教學(xué)計劃中的。其目的在于通過實習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識,理論聯(lián)系實際,擴大知識面;同時專業(yè)實習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生動手能力及素質(zhì)的重要渠 道

15、,培養(yǎng)當代大學(xué)生吃苦耐勞的精神,也是學(xué)生接觸社會、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解 國情的一個重要途徑,逐步實現(xiàn)由學(xué)生到社會的轉(zhuǎn)變,培養(yǎng)我們初步擔任技術(shù)工 作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能;體驗企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實際知識,對我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作,都是十分必要的基礎(chǔ)。二、實習(xí)內(nèi)容、掌握機械加工工藝方面的知識及方法;、熟悉、鞏固鑄造工藝及設(shè)備方面的知識;、了解企業(yè)生產(chǎn)管理模式,學(xué)習(xí)先進的管理方法;、了解機床和數(shù)控系統(tǒng)的知識,特別是加工中心等典型的數(shù)控設(shè)備;、了解切削刀具的知識,熟悉常用刀具的結(jié)構(gòu)、選擇、用途等。三、實習(xí)地點簡介xx 科技有限公司位于xx 小區(qū) 5 號樓。 公司自成立

16、以來,一直秉承 “誠于心, 信于行”的經(jīng)營理念。公司秉承“以人為本、和而不同”的企業(yè)發(fā)展理念,傾力打造一個融合、友愛、進取的發(fā)展環(huán)境,夯實公司跨越式發(fā)展的基礎(chǔ)。堅持以一流的專業(yè)水準,一流的敬業(yè)精神,一流的服務(wù)意識,勤奮細致的工作態(tài)度為客戶服務(wù)。我們將秉承“用心經(jīng)營、不斷進取、勇攀新高”的理念,乘風破浪,直掛云帆,一起努力去實現(xiàn)美好愿景。四、實習(xí)收獲我們?nèi)サ氖莤x 公司,進入車間看到了成排的立式加工中心,32 刀庫的 xx機床,走近機床,透過玻璃窗,看到正在加工的鋼件,之后老師安排我們跟著各位公司員工,學(xué)習(xí)觀察。公司員工人很好,對我們管的也比較松,我并未跟隨員工進行觀察生產(chǎn),我做的第一件事就是仔

17、細研究車間分布,車間擁有的資源,有哪些工具和基礎(chǔ)材料,工具的使用方法和材料的型號。車間里有各種各樣的工具箱, 第一次看到覺得很亂,各種東西放的到處都是,后來才覺得雖然亂但很方便,如果是自己,可能也會這么放。車間不是很大,各種螺絲、墊片、銼刀、六角螺、扳手等等工具型號一應(yīng)俱全,打孔機,切割機等機械工具雖然看起來挺老的,用著也還順手。之后就是觀看工藝流程卡片,并記錄下來。我們在實踐過程中主要是了解工廠的工業(yè)生產(chǎn)業(yè)務(wù),制造大、 中、 小型各類零部件的機床的工作過程,工作原理以及生產(chǎn)加工各類零部件的流程。實習(xí)期間認真聽從了指導(dǎo)老師的安排與同學(xué)們分組進行參觀學(xué)習(xí),認真聽取各工廠師傅和老師的講解,了解各車

18、間的安全細則和規(guī)章,學(xué)習(xí)師傅給我們講解的各類大型、中型機器的工作原理和操作規(guī)范及各種產(chǎn)品的工藝過程,并與所學(xué)理論知識進行對比,獲益匪淺加工共分為六步:一對刀、二退刀、三進給、四試車削、五測量、六加工, 接著老師又詳細講解了一些車削的問題。 之后我們班就分成了三組,每組一臺機 床,老師又詳細給我們介紹了機床的各個部分以及它的用途。等我們?nèi)棵靼字螅蠋熢诿颗_機床上安上了一塊圓柱形的鐵塊和刀具,給我們示范了一遍,然后我們就一個一個的接著練習(xí)車削了, 我們每個人都按著老師說的那六步來,剛 開始每個人都有點緊張,操作不正確,但是經(jīng)過每個人多次操練后,熟練了就不 會出現(xiàn)原來出現(xiàn)的錯誤。還真應(yīng)正那句“熟

19、能生巧”。通過實習(xí)發(fā)現(xiàn)作為生產(chǎn)管理者,對每一個員工的的身體健康水平、生活困難 情況、業(yè)務(wù)水平能力、等等一系列直接與員工生產(chǎn)、生活密切有關(guān)的情況都應(yīng)該 關(guān)心和幫助,消除其思想負擔,解決其后顧之憂。使之感受到來自工廠和領(lǐng)導(dǎo)的 關(guān)愛,使之感受到在工廠工作過程中也充滿人性的真情,也就能夠全身心的投入生產(chǎn)工作中來。這也是管理者本身素質(zhì)的體現(xiàn)。牢固的建立員工的主人翁意識,讓每一個員工成為工廠的主人。以廠為家,把工廠的事情當作自己的事情來做, 建設(shè)工廠就是建設(shè)自己的家園,為工廠的順 利生產(chǎn)和未來的發(fā)展積極的出謀劃策,提出可行性的合理建議。在這個科技時代中,高技術(shù)產(chǎn)品品種類繁多,生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)流程也各不相 同

20、,但不管何種產(chǎn)品,從原料加工到制成產(chǎn)品都是遵循一定的生產(chǎn)原理,通過一些主要設(shè)備及工藝流程來完成的。因此,在專業(yè)實習(xí)過程中,首先要了解其生產(chǎn) 原理,弄清生產(chǎn)的工藝流程和主要設(shè)備的構(gòu)造及操作。 其次,在專業(yè)人員指導(dǎo)下, 通過實習(xí)過程見習(xí)產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)及開發(fā)等環(huán)節(jié),初步培養(yǎng)了我們得知識運用 能力。概括起來有以下幾方面:、 了解了當代機械工業(yè)的發(fā)展概況,生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。、 了解了機械產(chǎn)品生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇,工藝條件的確定以及工藝規(guī)程的編制原則。、了解了機械產(chǎn)品的質(zhì)量標準、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。、 在企業(yè)員工的指導(dǎo)下,通過見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計環(huán)節(jié),鍛煉了自己觀察能力及知識

21、運用能力。、 本次實習(xí)使我們的社會工作能力得到了相應(yīng)的提高。在實習(xí)過程中,我們不僅從企業(yè)職工身上學(xué)到了知識和技能,更使我們學(xué)會了企業(yè)中科學(xué)的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實和學(xué)習(xí)的快樂,以及獲得知識的滿足。真正的接觸了社會,使我們消除了走向社會的恐懼心里,使我們對未來充滿了信心,以良好的心態(tài)去面對社會。同時,也使我們體驗到了工作的艱辛,了解了當前社會大學(xué)生所面臨的嚴峻問題,促使自己努力學(xué)習(xí)更多的知識,為自己今后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。、 本次實習(xí)還增進了我們的師生感情。從這次生產(chǎn)實習(xí)的全過程來看,自始至終我們都服從老師的安排,嚴格要求自己,按時報到,注重安全。本次實習(xí)使我第一次親身感受

22、了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用,理論與實際的相結(jié)合, 讓我們大開眼界,也算是對以前所學(xué)知識的一個初審吧!這次生產(chǎn)實習(xí)對于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益菲淺。在短短的一個星期中,讓我們初步讓理性回到感性的重新認識,也讓我們初步的認識了這個社會,對于以后做人所應(yīng)把握的方向也有所啟發(fā)。很感謝學(xué)校給我們安排了這次實習(xí),很感謝工廠里的師傅。雖說我在這七天里沒有圓滿的完成學(xué)校給我們安排的任務(wù),但我收獲了其他方面的東西,收獲了自己以后的人生奮斗的方向。7 天,短暫的交流足以夠我用一輩子了!篇三一、實習(xí)目的通過完成畢業(yè)實習(xí)過程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調(diào)查, 達到以下的實習(xí)目的在這個基礎(chǔ)上把所學(xué)的

23、專業(yè)理論知識與實踐緊密結(jié)合起來,提高實際工作能力與分析能力,以達到學(xué)以致用的目的。1 、了解機器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理2、掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型3、汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況4、汽車的類型、結(jié)構(gòu),工作原理及各零件的作用5、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。6、了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。7、了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。8、收集畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的相關(guān)資料。9、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。二、實習(xí)地點xx 包裝機械廠三、實習(xí)時間四、畢業(yè)實習(xí)單位狀況概述xx 包裝機械有限公司是xx 國 xx 包裝機械株式會社公

24、司總部在xx 國 xx,已有 30 余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi) 式、袖筒式、枕式三大系列,160 多個品種。產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進,有多種機型為國內(nèi)首創(chuàng),國際。1 、機器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復(fù)勞動,以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè),因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合,己經(jīng)開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂

25、行業(yè),也都開始使用機器人。2、國內(nèi)外機器人的主要應(yīng)用方面從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。在民用機器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù),成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由

26、機械本體、控制器、 伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動,而是 綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置, 既有人對環(huán)境狀態(tài)的快 速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的 能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物, 它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重 要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

27、機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、 仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。 機器人應(yīng)用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分

28、活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用 情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任 務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力, 在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊 的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞 動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常 仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低;后者因設(shè)計復(fù)雜,需較多繼

29、電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、 維修困難等問題。可編程序控制器plc 控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機械學(xué)、 電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工

30、廠中引進了自動化生產(chǎn)。 但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因為他們要面對工人流失率高,以及交帶來的挑戰(zhàn)。五、實習(xí)總結(jié)通過實習(xí),不僅擴大和鞏固已學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,了解和掌握機械制造生產(chǎn)過程的實踐知識,還為以后的學(xué)習(xí)和和工作打下良好的基礎(chǔ)。培養(yǎng)理論聯(lián)系實際的能力,是自己學(xué)會在實際生產(chǎn)中通過調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)問題并運用所學(xué)的知識分析問題和解決問題的基本思路和方法。了解機械制造企業(yè)的總體布局、生產(chǎn)組織與管理情況,是自己對機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,機械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個初步的認識。了解制造技術(shù)的領(lǐng)域的科技發(fā)展新動態(tài),了解新技術(shù)、 新材料、 新工藝在機

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