電動(dòng)自行車數(shù)顯車頭設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、XM01-1-CB-K-03XM01-1-CB-K-03帶數(shù)顯車頭電路項(xiàng)目計(jì)劃及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2002年8月一、項(xiàng)目任務(wù)開(kāi)發(fā)出具如下功能特征的電動(dòng)自行車車頭顯示板，制訂出生產(chǎn)所需的相關(guān)技術(shù)文件并做出樣品。1、顯示板的安裝尺寸必須滿足III型車塑料件的要求。2、接口符合PT0236、SQ0236-D/T型控制器的要求。3、具有四位LED數(shù)碼顯示，開(kāi)機(jī)顯示累計(jì)里程（可清零），精度1Km，接受到速度信號(hào)后，轉(zhuǎn)為顯示本次里程，精度0.1Km。單位為Km。掉電時(shí)將本次里程累加到累計(jì)里程并保存。4、具有691215182022Km/h七檔LED速度顯示。5、具有31323334353637V七檔LED電量顯示

2、。6、速度傳感器和斷電剎把接口為霍耳元件接口。7、具有電源指示燈、限流指示燈及欠壓指示燈。8、具有喇叭、車燈及轉(zhuǎn)向燈接口。9、采用89C2051單片機(jī)設(shè)計(jì)、儲(chǔ)存器用AT24C02，2Kbit串行EEPROM。二、項(xiàng)目總體計(jì)劃1、需求分析（1）進(jìn)一步明確功能特征需求。（2）所有接口的電氣特性及要求。（3）總體設(shè)計(jì)A、生成系統(tǒng)原理框圖。B、分配系統(tǒng)資源C、安裝尺寸及面板布局規(guī)劃。D、制訂具體設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。2、具體設(shè)計(jì)（1）硬件設(shè)計(jì)：按結(jié)構(gòu)框圖和具體設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)硬件，生成電路圖稿。（2）軟件設(shè)計(jì)：按設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)對(duì)各功能塊進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。生成程序表稿。（3）軟件調(diào)試：用仿真器對(duì)各程序模塊進(jìn)行調(diào)試，之后總

3、體調(diào)試，生成程序表修改稿、及可供編程的BIN代碼。（4）電路板設(shè)計(jì)：生成可供生產(chǎn)的PCB文件。3、制樣：制作可供試驗(yàn)鑒定的樣品，生成零配件配套表。4、試驗(yàn)鑒定：按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行各項(xiàng)有針對(duì)性的試驗(yàn)，生成各項(xiàng)試驗(yàn)報(bào)告，完善軟件、硬件的設(shè)計(jì)，生成定型的各文件圖紙。5、生產(chǎn)技術(shù)文件制訂：生產(chǎn)工藝、調(diào)試、檢驗(yàn)工藝等。內(nèi)容時(shí)間人員總體設(shè)計(jì)2002810前硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)軟件調(diào)試電路板設(shè)計(jì)101前制樣試驗(yàn)鑒定工藝制定1230前三、項(xiàng)目進(jìn)度及人員安排： 2002年8月1日1需求分析接口特性（8月3日）速度信號(hào)的電氣特性傳感器：電壓型霍耳元件，5V電源，低電位有效。測(cè)試方法：用現(xiàn)有郵電車的電路拔下前輪電機(jī)線，接到

4、穩(wěn)壓穩(wěn)流電源。裝上后一組電池，開(kāi)啟郵政車電源。用示波器測(cè)量傳感器的輸出波形。調(diào)整穩(wěn)壓穩(wěn)流電源，使車頭速度顯示為8Km/h，記錄示波器的波形，調(diào)整速度為12Km/h、18Km/h、24Km/h、28Km/h，記錄示波器輸出波形。測(cè)試結(jié)果：表1.1速度（Km/h）波口寬度（ms）波底寬度（ms）84241238216315202211242128208結(jié)論：信號(hào)檢測(cè)防抖動(dòng)延時(shí)時(shí)間取300us可滿足要求。2需求分析總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖、資源分配、說(shuō)明書(shū)（8月9日）SEEPROM 2K*1BITMCUDIS. INTERFACE CIRCUITNUMERAL LED DISPLAYERSPEED DECO

5、DE LED SPEED DISPLAYSENCERMILEAGE RESETSWITCHAMP. HORNAMP. DERECTION LIGTH SWITCHP3.0P3.1P3.7/1.7/1.0P3.4P3.3P3.2(INT0)P3.5P1.1P1.621總結(jié)構(gòu)框圖、McuI/O資源分配（圖2.1） 圖2.1 22 軟件總框圖開(kāi)始RESET0Y延時(shí)/總里程清零讀入總里程初始化，開(kāi)中斷、定時(shí)器掉電？關(guān)中斷保存總里程Y 結(jié)束圖 2.2221主程序初始化T0根據(jù)標(biāo)簽初始化參數(shù)開(kāi)T0計(jì)數(shù)中斷結(jié)束標(biāo)簽1？清標(biāo)簽關(guān)中斷/T0返回Y 圖2.3222讀寫(xiě)子程序根據(jù)標(biāo)簽選擇服務(wù)EEPROM 讀寫(xiě)操作服

6、務(wù)。由讀寫(xiě)子程序設(shè)標(biāo)簽調(diào)用傳感器信號(hào)確認(rèn)延時(shí)。由INT0服務(wù)程序設(shè)標(biāo)簽調(diào)用速度/里程計(jì)算、速度顯示。主程序默認(rèn)調(diào)用圖2.4223中斷服務(wù)程序T0中斷服務(wù)：里程顯示喇叭信號(hào)、轉(zhuǎn)向燈信號(hào)產(chǎn)生。主程序默認(rèn)調(diào)用圖2.5T1中斷服務(wù):掉電否?Y設(shè)掉電標(biāo)簽設(shè)傳感器信號(hào)接收標(biāo)簽圖 2.6INT0中斷服務(wù)：23系統(tǒng)資源細(xì)分231端口資源：表2.1:功能端口地址EEPROM數(shù)據(jù)輸入/輸出(SDA)P3.0B0HEEPROM時(shí)鐘輸入(SCL)P3.1B1H里程顯示數(shù)據(jù)第3位P1.696H里程顯示數(shù)據(jù)第2位P1.595H里程顯示數(shù)據(jù)第1位P1.494H里程顯示數(shù)據(jù)第0位P1.393H里程顯示選通第1位P1.292H

7、里程顯示選通第0位P1.191H速度顯示數(shù)據(jù)第2位P3.7B7H速度顯示數(shù)據(jù)第1位P1.797H速度顯示數(shù)據(jù)第0位P1.090H轉(zhuǎn)向信號(hào)輸出P3.4B4H清零/喇叭信號(hào)輸出P3.3B3H小數(shù)點(diǎn)顯示控制P3.5B5H速度傳感器信號(hào)輸入(INT0)P3.2B2H232中斷資源參考2.2.3233工作寄存器RAM資源（需在具體設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行優(yōu)化）代號(hào)地址特征說(shuō)明作用域STATM_RD24H.0(20H)位讀標(biāo)簽讀寫(xiě)操作STATM_WR24H.1(21H)位寫(xiě)標(biāo)簽PWR24H.2(22H)位偽寫(xiě)標(biāo)簽SCL024H.3(23H)位SCL(P3.1)鏡象COUNT24H.4(24H)位輔助讀寫(xiě)標(biāo)簽表2.2:續(xù)

8、表2.2：代號(hào)地址特征說(shuō)明作用域PCOUNTR5REG基本讀寫(xiě)操作時(shí)鐘序號(hào)讀寫(xiě)操作NR6REG基本讀寫(xiě)操作序號(hào)MR7REG基本讀寫(xiě)操作累計(jì)序號(hào)OK24H.5（25H）位讀寫(xiě)結(jié)束標(biāo)簽WR24H.6（26H）位內(nèi)部讀寫(xiě)標(biāo)簽WRB（04）40H44H5個(gè)連續(xù)字節(jié)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)WR024H.7（27H）位內(nèi)部輔助讀寫(xiě)標(biāo)簽WRB020H（0007H）1個(gè)字節(jié)，可位尋址讀寫(xiě)緩沖字節(jié)DELAY(01)Rj、Rj+12個(gè)連續(xù)的REG.DELAY計(jì)數(shù)器清零確認(rèn)SC(01)21H、22H（08H17H）2個(gè)連續(xù)可位尋址字節(jié)數(shù)顯、方向、喇叭軟計(jì)數(shù)器T1服務(wù)F_OPEN25H.0（28H）位里程顯示轉(zhuǎn)換標(biāo)簽DISF(12

9、)45H、46H2個(gè)連續(xù)字節(jié)顯示緩沖SEL025H.1（29H）位傳感器信號(hào)標(biāo)簽SCOUNT(01)47H、48H2個(gè)連續(xù)字節(jié)速度計(jì)算計(jì)數(shù)器CD(03)50H53H4個(gè)連續(xù)字節(jié)存儲(chǔ)本次里程PDOWN25H.2（2AH）位掉電標(biāo)簽3需求分析總體設(shè)計(jì)安裝尺寸布局規(guī)劃（9月20日）說(shuō)明：數(shù)碼LED采用4014mm，4位帶小數(shù)點(diǎn)共陰動(dòng)態(tài)顯示型。其他指示燈采用5mm高亮度LED。面板和電路板裝配后總厚度不大于13mm。面板的尺寸布局如圖3.1及圖3.2所示。圖3.1面板尺寸（背面）35363734333231182022151296電壓V速度Km/h總里程當(dāng)前里程EUROBIKE欠壓過(guò)流電源右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)圖3

10、.2面板布局（正面）/以下對(duì)外保密！4具體設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)41電源電路（圖4.1）圖4.1 5V說(shuō)明：5V電源提供2051及其他TTL電路的電源，C10，D22在掉電時(shí)提供對(duì)5V的延時(shí)，使2051有足夠的時(shí)間保存里程。5V*電源提供傳感器電源，并作為掉電判斷輔助電源，即系統(tǒng)檢測(cè)到該電源為低電位時(shí)置位掉電標(biāo)簽，保存里程。D22防止C10在掉電時(shí)反向放電過(guò)快。42 MCU（U1）相關(guān)電路（圖4.2）421里程顯示：由MCU向七段BCD譯碼器（LS48）順序依次提供4個(gè)BCD里程碼，并提供2線選通控制，通過(guò)24線譯碼器（LS156）產(chǎn)生4個(gè)選通信號(hào)，依次選通相應(yīng)的4位里程碼，實(shí)現(xiàn)里程的動(dòng)態(tài)分時(shí)顯示。P3

11、.5（U1第9腳）在顯示當(dāng)前里程時(shí)，控制數(shù)碼管第二位小數(shù)點(diǎn)的顯示。422速度顯示：MCU按計(jì)算的速度值輸出3位二進(jìn)制碼，從000111表示8個(gè)檔位輸出給U4（LS156），U4接成38線譯碼器，可實(shí)現(xiàn)D1D7（LED）隨檔位的增加依次點(diǎn)亮。423速度信號(hào)的輸入：速度信號(hào)通過(guò)INT0（U1第6腳）輸入給MCU，J2是霍耳傳感器的接口，車輪每轉(zhuǎn)一圈傳感器就給INT0一個(gè)低電平，觸發(fā)MCU中斷。要求低電平的寬度不小于300uS。424掉電判斷：R1確保掉電時(shí)INT0腳為低電位，觸發(fā)INT0中斷后，檢測(cè)U1第12腳電平，如也為低電平則置位掉電標(biāo)簽。圖4.2 MCU及外圍電路425里程存儲(chǔ)電路：由P3.

12、1（U1第3腳）提供同步時(shí)鐘信號(hào)，P3.0（U1第2腳）作為數(shù)據(jù)的輸入輸出及命令的輸出串行I/O。時(shí)鐘信號(hào)由T0中斷產(chǎn)生。U2的13腳接地，將U2的硬地址置為000。選通則通過(guò)P3.0發(fā)出的選通命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。426其他電路：里程清零喇叭電路：?jiǎn)?dòng)時(shí)P3.3（U1第7腳）作為清零的判斷端口，如在上電前按下AN，上電1秒后放開(kāi)則里程清零。之后P3.3復(fù)用為喇叭音頻信號(hào)的輸出，這時(shí)禁止按下AN。AN應(yīng)內(nèi)置在電路板上不易觸到之處。J3為喇叭按鍵把接口。Q1為喇叭音頻信號(hào)放大器。J4為喇叭接口。轉(zhuǎn)向燈信號(hào)電路：由P3.4（U1第8腳）輸出頻率約0.81Hz的方波，經(jīng)Q2放大。J5為轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)接口，J6為轉(zhuǎn)向

13、燈接口，D8/D9（LED）為面板轉(zhuǎn)向指示燈。復(fù)位電路：C2/R3構(gòu)成上電自動(dòng)復(fù)位電路。圖4.343電量指示電路：圖4.312V、36V電源由9芯接口提供。R17R24構(gòu)成分壓基準(zhǔn)電路，分別提供7.75V/8V/8.25V/8.5V/8.75V/9V/9.25V的基準(zhǔn)電壓。分別對(duì)應(yīng)電源電壓：31323334353637V。W1按如下方法調(diào)整：電源電壓調(diào)到36.0V，調(diào)整W1使分壓輸出為9.0V即可。44接口及其他電路：圖4.4所示。J1為9芯線接口（即與控制主板PT0236、SQ0236-D/T的接口）；圖4.4J7為尾燈接口；J12為轉(zhuǎn)把接口，1腳為電源，3腳輸出；J13、J14為剎把接口，

14、剎車時(shí)輸出高電位；J10、J11為大燈和大燈開(kāi)關(guān)接口；D19、D20、D21分別為欠壓、過(guò)流及電源指示燈。5具體設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)51 讀寫(xiě)子程序（READ_WRITE）511 AT24C02的特性及讀寫(xiě)操作AT24C02是2K位（即256字節(jié)）電可擦寫(xiě)串行只讀存儲(chǔ)器（EEPROM），共8個(gè)引腳。5111引腳說(shuō)明：13：A0A2：存儲(chǔ)器的硬件地址設(shè)置引腳，由外部直接接高電位或低電位來(lái)設(shè)置，可選擇000111八個(gè)地址中的一個(gè)，當(dāng)MCU讀寫(xiě)命令中的串行地址和芯片硬件地址相符時(shí)可選通該芯片，本應(yīng)用中將芯片硬件地址設(shè)置為000。4腳：地。5腳：SDA：串行數(shù)據(jù)輸入輸出，作為輸出時(shí)為集電極開(kāi)路（OC）。6腳：

15、SCL：串行時(shí)鐘輸入，芯片只在上升沿可接受數(shù)據(jù)，在下降沿可輸出數(shù)據(jù)。7腳：WP：寫(xiě)保護(hù)腳，接高電位時(shí)保護(hù)，低電位時(shí)可正常讀寫(xiě)，本應(yīng)用中WP硬接地，不設(shè)保護(hù)狀態(tài)。8腳：電源腳。5112參數(shù)要求：表5.1代號(hào)參數(shù)說(shuō)明5V電源電壓時(shí)單位最小值最大值fSCL時(shí)鐘頻率400kHztLOW時(shí)鐘方波低電位的寬度1.2ustHIGH時(shí)鐘方波高電位的寬度0.6ustBUF上一數(shù)據(jù)結(jié)束到下一數(shù)據(jù)開(kāi)始的空閑時(shí)間1.2ustHD.STA開(kāi)始信號(hào)保持時(shí)間0.6ustSU.STA開(kāi)始信號(hào)設(shè)置時(shí)間0.6ustSU.STO結(jié)束信號(hào)設(shè)置時(shí)間0.6ustWR在寫(xiě)系列的有效結(jié)束信號(hào)之后，芯片的內(nèi)部寫(xiě)操作時(shí)間10msEnduranc

16、e在5V25下的擦寫(xiě)次數(shù)1M次5113芯片讀寫(xiě)操作SCLSDA INSDA OUT圖 5.1 時(shí)鐘和數(shù)據(jù)的傳輸：SDA腳常需外部元件上拉到高電位。本應(yīng)用中由于MCU的I/O有內(nèi)部上拉電阻，所以省去外部的上拉元件。SDA腳上的數(shù)據(jù)只能在SCL為低電位期間改變（參考圖5.15.2數(shù)據(jù)輸入時(shí)序）。數(shù)據(jù)在SCL為高電位時(shí)改變將引發(fā)一個(gè)開(kāi)始或結(jié)束信號(hào)（如下定義）。開(kāi)始信號(hào)：在SCL為高電位時(shí)，SDA由高電位跳變到低電位便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)始信號(hào)，在任何操作之前必須要先產(chǎn)生一個(gè)有效的開(kāi)始信號(hào)（圖5.2）。結(jié)束信號(hào)：在SCL為高電位時(shí)，SDA由低電位跳變到高電位便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)結(jié)束信號(hào)，在一個(gè)讀系列之后產(chǎn)生一個(gè)結(jié)束信

17、號(hào)（由外部產(chǎn)生）芯片將被置為低功耗模式（圖5.2）。應(yīng)答信號(hào)（ACK）：所有的串行輸入輸出數(shù)據(jù)或地址都是以8位字節(jié)為單位的。每接收一個(gè)字節(jié)EEPROM將發(fā)回一個(gè)“0”信號(hào)作為應(yīng)答，這個(gè)過(guò)程在第9個(gè)時(shí)鐘周期完成（圖5.2）。圖 5.2 寫(xiě)時(shí)序結(jié)束信號(hào)開(kāi)始信號(hào)SCLSDA低功耗模式：在上電時(shí)以及在接收到結(jié)束信號(hào)并完成所有內(nèi)部操作之后EEPROM轉(zhuǎn)入低功耗模式。芯片尋址：在讀寫(xiě)操作前必須先向EEPROM發(fā)送一個(gè)開(kāi)始信號(hào)及8位的尋址字節(jié)（圖5.3）以選通芯片。尋址字節(jié)包括：前四位固定的“1”、“0”系列（圖5.3示）（對(duì)所有AT24CXX系列芯片都是一樣的）；接下來(lái)三位是與芯片硬地址A2、A1、A0相

18、對(duì)應(yīng)的尋址地址位；第八位是讀寫(xiě)選擇位，“1”為讀，“0”為寫(xiě)。發(fā)送尋址字節(jié)后，如尋址地址與硬地址相符時(shí)，EEPROM將返回一個(gè)“0”信號(hào)作為應(yīng)答（ACK）；如果地址不符，EEPROM轉(zhuǎn)入低功耗模式。圖5.3 尋址字節(jié)寫(xiě)操作：字節(jié)寫(xiě)操作： MCU在發(fā)送了尋址字節(jié)并收到EEPROM的ACK信號(hào)后，再向EEPROM發(fā)送數(shù)據(jù)要存儲(chǔ)的地址（8位），EEPROM將再次返回“0”作為應(yīng)答（ACK），并按時(shí)鐘接受后面的8位數(shù)據(jù)，之后又返回一個(gè)ACK信號(hào)，然后MCU產(chǎn)生一個(gè)停止信號(hào)，完成本次字節(jié)寫(xiě)操作。這時(shí)EEPROM進(jìn)入內(nèi)部寫(xiě)周期tWR（圖5.2）。tWR完成前EEPROM不會(huì)對(duì)任何輸入作出響應(yīng)。（圖5.4）

19、圖5.4 字節(jié)寫(xiě)操作SDA段頁(yè)寫(xiě)操作：該EEPROM允許不大于8字節(jié)的段頁(yè)寫(xiě)操作。初始化操作和字節(jié)寫(xiě)操作的相同。但在第一個(gè)數(shù)據(jù)輸入并收到ACK后MCU不產(chǎn)生停止信號(hào)，而是繼續(xù)向EEPROM發(fā)送17個(gè)字節(jié)，在每收到一個(gè)字節(jié)后EEPROM依然會(huì)返回一個(gè)ACK，段頁(yè)寫(xiě)操作必須由MCU產(chǎn)生停止信號(hào)來(lái)終止。在接收到每一數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加一（圖5.5）。SDA圖5.5 段頁(yè)寫(xiě)操作應(yīng)答信號(hào)（ACK）的檢測(cè)：由于EEPROM在進(jìn)行內(nèi)部寫(xiě)操作時(shí)（tWR期間）將不對(duì)外部輸入作出響應(yīng)，為了可靠地進(jìn)行讀寫(xiě)，MCU必須不斷發(fā)送開(kāi)始信號(hào)及尋址字節(jié)，并在第9時(shí)鐘周期檢測(cè)ACK，直到EEPROM完成內(nèi)部寫(xiě)操作后，才會(huì)返回

20、ACK，MCU才可以進(jìn)行下一步的讀寫(xiě)操作。讀操作：讀操作的初始化與寫(xiě)操作一樣，只是尋址字節(jié)的第八位，即讀寫(xiě)選擇位要置為“1”。有3種讀操作：當(dāng)前地址讀操作、指定地址讀操作、系列讀操作。當(dāng)前地址讀操作：當(dāng)前數(shù)據(jù)指針為最后一次讀寫(xiě)操作的數(shù)據(jù)指針加1。除非掉電，否則該指針保持有效。但在數(shù)據(jù)地址出界時(shí)該指針將轉(zhuǎn)回到開(kāi)頭，這時(shí)寫(xiě)操作將復(fù)蓋前面的數(shù)據(jù)。SDA圖5.6當(dāng)前地址讀操作當(dāng)MCU發(fā)送讀初始化操作后，EEPROM將返回ACK信號(hào)，并接著串行輸出一個(gè)當(dāng)前地址內(nèi)的數(shù)據(jù)。之后MCU不需要產(chǎn)生ACK而是產(chǎn)生一個(gè)結(jié)束信號(hào)。（圖5.6）指定地址讀：指定地址讀需要一個(gè)“偽”寫(xiě)操作來(lái)輸入指定的地址，即在開(kāi)始信號(hào)后輸

21、入尋址字節(jié)（第八位設(shè)置為“寫(xiě)”），再輸入數(shù)據(jù)地址字節(jié)（即指定地址）。MCU收到ACK信號(hào)之后進(jìn)行一次當(dāng)前地址讀操作即可讀指定地址數(shù)據(jù)。（圖5.7）SDA圖5.8 系列讀操作SDA圖5.7指定地址讀（隨機(jī)讀）字節(jié)系列讀操作：系列讀可以順序讀出一系列的數(shù)據(jù)，可以用當(dāng)前地址讀或指定地址讀方式。當(dāng)MCU接收到一字節(jié)數(shù)據(jù)后，將給EEPROM發(fā)送一個(gè)ACK信號(hào)，EEPROM則繼續(xù)增加地址指針并串行輸出數(shù)據(jù)，到達(dá)地址上限后指針回零，系列讀仍可繼續(xù)。如果在接收到數(shù)據(jù)后MCU不返回ACK，并在下一時(shí)鐘周期產(chǎn)生一個(gè)停止信號(hào)，則終止系列讀操作。（圖5.8）需要注意：哪些ACK由EEPROM產(chǎn)生哪些由MCU產(chǎn)生。51

22、2讀寫(xiě)程序設(shè)計(jì)思想根據(jù)要求總里程只需要3個(gè)字節(jié)以BCD碼的方式存儲(chǔ)，前1字節(jié)存儲(chǔ)小數(shù)點(diǎn)后的1、2位，后2字節(jié)分別存儲(chǔ)小數(shù)點(diǎn)前的2、1、4、3位。讀出的里程或要寫(xiě)入的里程均放在讀寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)WRB（04）的后3位即4244H（參考表2.2）。40H、41H則用來(lái)存放尋址字節(jié)或數(shù)據(jù)地址字節(jié)。（表5.1）表5.1讀寫(xiě)數(shù)據(jù)區(qū)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)：SCL系列12345678說(shuō)明位RAM地址76543210WRB(0)：40H1010A2A1A0R/W尋址字節(jié)WRB(1)：41H0XXXXXXX數(shù)據(jù)地址字節(jié)WRB(2)：42H小數(shù)1、2位WRB(3)：43H整數(shù)2、1位WRB(4)：44H整數(shù)4、3位程序設(shè)一緩沖字節(jié)W

23、RB0，保存當(dāng)前要發(fā)送或接收的WRB（i）。設(shè)置3個(gè)標(biāo)簽：STATM_RD：當(dāng)前地址系列讀操作標(biāo)簽STATM_WR：段頁(yè)寫(xiě)操作標(biāo)簽PWR：“偽”寫(xiě)操作標(biāo)簽調(diào)用讀寫(xiě)子程序（READ_WRITE）前預(yù)設(shè)這3個(gè)標(biāo)簽以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。如指定地址讀實(shí)現(xiàn)如下：SETB PWRSETB STATM_WRACALL READ_WRITESETB STATM_RDACALL READ_WRITE40H、41H中的內(nèi)容在子程序中根據(jù)標(biāo)簽賦值。子程序返回前將這3個(gè)標(biāo)簽清零。SCL的產(chǎn)生通過(guò)T0中斷服務(wù)實(shí)現(xiàn)，因T0中斷服務(wù)程序有多個(gè)功能塊，必須根據(jù)相關(guān)標(biāo)簽確定功能塊入口（參考圖2.4）。相關(guān)標(biāo)簽的設(shè)置及T0的初始化、

24、開(kāi)啟均在READ_WRITE子程序中進(jìn)行。第1次中斷第2次中斷第4次中斷第1次中斷SCL圖5.9 T0中斷點(diǎn)中斷的定時(shí)取SCL周期的14，每2次中斷SCL進(jìn)行一次取反操作，如圖5.9示：第1次中斷，SCL為低電位，可對(duì)SDA引腳進(jìn)行讀寫(xiě)操作；第2次中斷對(duì)SCL引腳取反；第3次中斷SCL為高電位，可對(duì)SDA取反產(chǎn)生開(kāi)始或停止信號(hào)。第4次中斷再對(duì)SCL取反。根據(jù)讀寫(xiě)時(shí)序特性，定義基本讀寫(xiě)操作：最多包含10個(gè)SCL周期，并依次編號(hào)為09SCL周期，第0周期只產(chǎn)生開(kāi)始或結(jié)束信號(hào)，第18周期對(duì)SDA引腳讀或?qū)?，?周期對(duì)ACK檢測(cè)或發(fā)送ACK。一次READ_WRITE的調(diào)用是基本讀寫(xiě)操作的多次重復(fù)，只有

25、第1個(gè)基本讀寫(xiě)操作包含10個(gè)SCL周期，最后一個(gè)基本讀寫(xiě)操作可能只包含第0 SCL周期（即只產(chǎn)生一個(gè)結(jié)束信號(hào)），中間的基本讀寫(xiě)操作只包含第19 SCL周期。T0中斷中用PCOUNT（取09）對(duì)一個(gè)基本操作中的SCL進(jìn)行序號(hào)標(biāo)識(shí)；用N對(duì)基本讀寫(xiě)操作進(jìn)行序號(hào)標(biāo)識(shí)；用M累計(jì)基本操作總次數(shù)。STATM_RD、STATM_WR、PWR、SCL0、COUNT、PCOUNT、N、M唯一決定本次中斷要執(zhí)行的動(dòng)作。513 讀寫(xiě)子程序流程圖（圖5.10）停T0初始化T0，開(kāi)T0計(jì)數(shù)中斷SCL00，COUNT0，OK0，WR0，PCOUNT0，N0，M0STATM_RD=1?STATM_WR=1?WRB(1)A1H

26、，WRB0&WRB(1)WRB(0)A0H，WRB(1)00H，WRB0&WRB(0)OK=1?M=FFH?停T0，關(guān)中斷，STATM_WR=0，STATM_RD=0RET圖 5.10 讀寫(xiě)子程序流程圖YYYY開(kāi)始STATM_RD=1?STATM_WR=1?WR0=0WR0=1重裝T0，COUNTCOUNTCOUNT=0?SCL0=1YNPCOUNT+SCL0=SCL0，SCL=SCL0RETIAYYYWR0=1?N=0?WR=1WR=0YYPCOUNT=0?N=6?YSCL0=0?YSDA=1，OK=1RETISDA=0RETIYSCL0=0?SDA=1RETIYPCOUNT

27、=9?B(X3)Y SCL0=0 ?RETI Y WR=1? *(&(*WRB0)+8-PCOUNT)=SDASDA=*(&(*WRB0)+8-PCOUNT)Y RETIRETI514 讀寫(xiě)中斷服務(wù)程序流程圖（圖5.11）BSCL0=0?WR=1?Y (X4)YACC=SDARETIN=4?SDA=1RETIYSDA=0RETIWR=1?ACK=0?YM+,N+(X5)N=5?N=6,PCOUNT=FFHRETIY X7PCOUNT=0*(&WRB(1)+)=*WRB0RETI (X6)WRB0=&WRB(0),N=0,SDA=0,SCL=0,SCL0=0,COUNT=0,PCOUNT=0M+RETIM+,N+PWR=1?N=2?YYOK=1,PWR=0YRETIN=5?N=6,PCOUNT=FFHRETIYPCOUNT