基于LTE技術(shù)的4G無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案v1.0

1、基于TD-LTE技術(shù)的4G無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案目 錄1 4G無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案41.1 組網(wǎng)方案41.2 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃51.2.1 項(xiàng)目需求51.2.2 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案51.2.3 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃小結(jié)62 TD-LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)介紹62.1.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)72.1.2 應(yīng)用層72.1.3 網(wǎng)絡(luò)層82.1.4 接入層82.2 業(yè)務(wù)流描述92.2.1 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)流92.2.2 語(yǔ)音業(yè)務(wù)流102.2.3 集群業(yè)務(wù)流102.3 網(wǎng)絡(luò)管理103 TD-LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)113.1 關(guān)鍵技術(shù)113.2 技術(shù)特點(diǎn)113.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)123.4 集群性能指標(biāo)134 TD

2、-LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)功能介紹154.1 多媒體集群調(diào)度154.2 無(wú)線高清視頻監(jiān)控174.3 數(shù)據(jù)采集與控制184.4 應(yīng)急通信194.5 移動(dòng)辦公215 TD-LTE寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)設(shè)備介紹225.1 核心網(wǎng)設(shè)備225.1.1 集群核心網(wǎng)設(shè)備225.1.2 集群調(diào)度客戶端GDC245.1.3 多媒體服務(wù)器平臺(tái)255.2 TD-LTE基站系統(tǒng)275.2.1 基帶處理單元（eBBU）285.2.2 射頻拉遠(yuǎn)單元（eRRU）305.2.3 天饋325.3 應(yīng)用終端介紹335.3.1 手持終端DS-6102335.3.2 手持終端ME1611系列355.3.3 室內(nèi)型CPE CS2030B

3、385.3.4 室內(nèi)型CPE BL7460405.3.5 室外型CPE BL8410426 設(shè)備配置清單447 附錄457.1 公司簡(jiǎn)介457.2 TD-LTE系統(tǒng)特點(diǎn)477.2.1 性能卓越的無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，提供高速數(shù)據(jù)傳輸能力477.2.2 靈活的組網(wǎng)方式，最大限度節(jié)約用戶投資477.2.3 專業(yè)語(yǔ)音集群，提供無(wú)延遲移動(dòng)通話體驗(yàn)477.2.4 視頻調(diào)度，提升溝通效率477.2.5 多業(yè)務(wù)并發(fā)，完美實(shí)現(xiàn)多媒體調(diào)度487.2.6 專業(yè)寬帶集群手持終端487.2.7 分級(jí)分業(yè)務(wù)QoS，滿足不同業(yè)務(wù)傳輸質(zhì)量要求487.2.8 高可靠性網(wǎng)絡(luò)，可以經(jīng)受各種應(yīng)用環(huán)境考驗(yàn)487.2.9 高安全性設(shè)計(jì)，提

4、升系統(tǒng)保密性497.2.10 開放系統(tǒng)，方便行業(yè)用戶二次開發(fā)49第III頁(yè) 1 4G無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案1.1 組網(wǎng)方案1.1.1 總體方案本項(xiàng)目采用4G寬帶無(wú)線技術(shù)進(jìn)行無(wú)線覆蓋，通過(guò)4G寬帶無(wú)線技術(shù)經(jīng)前段視頻采集將視頻圖像傳送到省電力公司視頻平臺(tái)。直觀的了解前端現(xiàn)狀。預(yù)防突發(fā)事情，消除安全隱患。整體組網(wǎng)架構(gòu)圖如下：圖 11 總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D1、在核心層分網(wǎng)管平臺(tái)(調(diào)度平臺(tái))、監(jiān)控平臺(tái)（視頻平臺(tái)）。網(wǎng)管平臺(tái)由核心網(wǎng)、網(wǎng)管調(diào)度客戶端組成。網(wǎng)管完成網(wǎng)絡(luò)管理和調(diào)度管理。對(duì)基站及終端設(shè)備的管理。視頻平臺(tái)由視頻業(yè)務(wù)控制器VSC、視頻媒體服務(wù)器VMS、解碼、矩陣組成。完成視頻編碼、視頻交換處理、視頻調(diào)度

5、功能。通過(guò)解碼和矩陣可上大屏。2、在接入層由基站和終端組成基站通過(guò)IP傳輸網(wǎng)連接到核心網(wǎng)和箱視頻平臺(tái)。連接基于IP架構(gòu)組網(wǎng)?；居蠦BU、RRU、天線組成。通過(guò)基站的4G信號(hào)可實(shí)現(xiàn)周邊覆蓋。本項(xiàng)目通過(guò)基站進(jìn)行4G信號(hào)覆蓋。在前端安裝有線攝像頭和4G傳輸?shù)腃PE設(shè)備。CPE設(shè)備和基站之通過(guò)4G無(wú)線傳輸鏈路傳輸。攝像頭通過(guò)有線接入CPE終端，然后通過(guò)CPE+基站將視頻圖像傳送到視頻平臺(tái)。1.1.2 無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案視頻監(jiān)控綜合系統(tǒng)是基于TD-LTE無(wú)線平臺(tái)的一套集視頻監(jiān)控、視頻會(huì)議、GIS定位于一體的綜合系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以接入多廠商的監(jiān)控終端設(shè)備，主要用于有線視頻監(jiān)控和無(wú)線移動(dòng)視頻的監(jiān)控，視

6、頻會(huì)議，視頻調(diào)度等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景?？梢噪S時(shí)隨地查看來(lái)自多地域的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況并進(jìn)行視頻的錄制和回放，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)監(jiān)控視頻的語(yǔ)音對(duì)講、視頻轉(zhuǎn)發(fā)、輪巡等功能。無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)組網(wǎng)架構(gòu)圖如下：圖 12 總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D視頻監(jiān)控系統(tǒng)具備以下功能優(yōu)勢(shì)：Ø 功能豐富，支持多種通信方式 Ø 支持多種OS的客戶端軟件，支持桌面和移動(dòng)設(shè)備Windows、iPhone、Windows Mobile、Android Ø 國(guó)際領(lǐng)先的平臺(tái)架構(gòu) Ø 單一平臺(tái)同時(shí)支持多種應(yīng)用具有開放性、模塊化、大容量、分布式等特點(diǎn)具備優(yōu)秀的系統(tǒng)擴(kuò)展能力和平臺(tái)兼容能力 Ø 友好易用的多媒體通訊系統(tǒng)操作

7、簡(jiǎn)單，不需要專門的學(xué)習(xí)培訓(xùn) 界面布局、菜單及快捷方式的人性化設(shè)計(jì) Ø 簡(jiǎn)單易用、方便部署、安全可控 基于WEB的遠(yuǎn)程管理手段，系統(tǒng)管理人員可遠(yuǎn)程進(jìn)行管理維護(hù)和問(wèn)題定位管理系統(tǒng)的角色權(quán)限明確，支持多域分層管理，具有較高的安全性和可控性系統(tǒng)提供智能升級(jí)機(jī)制，客戶端的維護(hù)非常簡(jiǎn)單，部署方便Ø 高質(zhì)量的視頻效果基于AVS H.264的壓縮標(biāo)準(zhǔn)，兼容第三方設(shè)備SVC（可伸縮編解碼技術(shù)），高效率的視頻傳輸先進(jìn)的碼流控制算法支持顯示多達(dá)64路（縮略圖）以上遠(yuǎn)端視頻Ø 視頻跨層優(yōu)化技術(shù)與有線通信相比，無(wú)線通信系統(tǒng)受環(huán)境及移動(dòng)速影響大，在一定條件下，存在帶寬不足、網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、丟包的

8、一些問(wèn)題，在傳輸視頻時(shí)，可能導(dǎo)致視頻不流暢、視頻卡頓、視頻丟包、視頻中斷等現(xiàn)象，此時(shí)，根據(jù)帶寬情況，采用視頻跨層優(yōu)化技術(shù)，自適應(yīng)調(diào)整視頻的編碼碼率，保證視頻的流暢性1.2 業(yè)務(wù)流描述TD-LTE網(wǎng)絡(luò)作為接入層網(wǎng)絡(luò)，匯聚所有無(wú)線終端的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。TD-LTE基站接入現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)以及業(yè)務(wù)流的示意圖如圖2-2所示。圖 22 TD-LTE業(yè)務(wù)流程示意圖TD-LTE基站通過(guò)有線方式接入IP網(wǎng)絡(luò)。TD-LTE單載波（20Mhz）最大提供下行100Mbps，上行50Mbps的數(shù)據(jù)吞吐量。TD-LTE支持IEEE802.1Q協(xié)議，可以將發(fā)送出的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)不同的VLAN ID，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)流的隔離，以保證服務(wù)質(zhì)量。1.2

9、.1 數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)流圖中綠色虛線：數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)流承載終端的IP數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，包括數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控、移動(dòng)辦公等業(yè)務(wù)需求，終端通過(guò)基站與核心網(wǎng)建立的數(shù)據(jù)通道接入核心承載網(wǎng)絡(luò)中，分別連接內(nèi)部辦公網(wǎng)絡(luò)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、外部數(shù)據(jù)網(wǎng)和各個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)平臺(tái)，為工作人員提供各種數(shù)據(jù)、視頻業(yè)務(wù)；同時(shí)可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)與Internet網(wǎng)絡(luò)連接，為終端提供PPPoE、DHCP等連接方式訪問(wèn)外部網(wǎng)絡(luò)。1.2.2 語(yǔ)音業(yè)務(wù)流圖中紅色虛線：語(yǔ)音業(yè)務(wù)流在TCN的配合下，基站與TCN之間建立信令和媒體的連接。語(yǔ)音局內(nèi)呼叫主要由集群核心網(wǎng)TCN完成局內(nèi)語(yǔ)音呼叫的交換功能，終端語(yǔ)音包通過(guò)基站和TCN，由TCN判斷是否為局內(nèi)呼叫，如果是則由TC

10、N完成話音的交換功能，如果不是則通過(guò)外部接口出局。1.2.3 集群業(yè)務(wù)流圖中黑色虛線：通過(guò)集群核心網(wǎng)和調(diào)度集群業(yè)務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)集群業(yè)務(wù)的控制與管理功能。并通過(guò)集群網(wǎng)關(guān)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)與其他已有集群系統(tǒng)的對(duì)接。1.3 網(wǎng)絡(luò)管理TD-LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)的網(wǎng)管功能包含了完整的配置管理、故障管理、性能管理、安全管理等網(wǎng)管功能。根據(jù)管理的對(duì)象不同，可以分為數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)管理和話音業(yè)務(wù)管理兩個(gè)部分。數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)管理實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線基站、核心網(wǎng)、終端、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)開戶信息的網(wǎng)管功能管理；話音業(yè)務(wù)管理實(shí)現(xiàn)對(duì)核心網(wǎng)、話音業(yè)務(wù)開戶信息等話音業(yè)務(wù)的管理。第8頁(yè) 基于TD-LTE技術(shù)的4G無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案2 系統(tǒng)功能介紹TD-

11、LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)作為寬窄帶一體化的通信系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、視頻、集群等融合業(yè)務(wù)功能，并憑借高數(shù)據(jù)帶寬、廣域覆蓋能力、豐富的終端接口方式等特點(diǎn)可以為國(guó)防軍工、石油化工、水電交通、空天信息、三網(wǎng)物聯(lián)、公共運(yùn)營(yíng)、公共安全等多個(gè)行業(yè)提供各種寬帶無(wú)線多媒體解決方案，滿足各行業(yè)多業(yè)務(wù)應(yīng)用和信息化建設(shè)需求。圖 41 信息化應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架圖2.1 多媒體集群調(diào)度為滿足不同行業(yè)在日常工作和應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)中的通信需求，TD-LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)提供多媒體集群調(diào)度指揮功能，實(shí)現(xiàn)指揮中心對(duì)下屬所有單位的集群指揮調(diào)度功能。在TD-LTE寬帶無(wú)線通信系統(tǒng)中，核心網(wǎng)設(shè)備包含集群控制模塊，并通過(guò)與調(diào)度臺(tái)

12、連接，便可實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的多媒體調(diào)度通信功能，通過(guò)集群網(wǎng)關(guān)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)與其他集群系統(tǒng)業(yè)務(wù)對(duì)接。圖 42多媒體集群通信集群調(diào)度通信主要功能包括：¨ 語(yǔ)音調(diào)度通過(guò)TD-LTE系統(tǒng)內(nèi)的集群調(diào)度系統(tǒng)，支持以下語(yǔ)音調(diào)度功能：a、單呼：用戶之間的全雙工單呼。b、組呼：一個(gè)用戶與預(yù)先約定的小組內(nèi)多個(gè)成員間的呼叫。c、廣播：調(diào)度員對(duì)一個(gè)或多個(gè)組進(jìn)行廣播。d、強(qiáng)插強(qiáng)拆：調(diào)度員可以插入監(jiān)視中組呼用戶的通話；調(diào)度員可以對(duì)目前通話的用戶進(jìn)行拆線。e、監(jiān)聽(tīng)：調(diào)度員從調(diào)度臺(tái)上根據(jù)用戶狀態(tài)選擇一個(gè)用戶，在用戶不知情的情況下，指示用戶終端打開發(fā)射機(jī)，監(jiān)聽(tīng)用戶周圍的環(huán)境信息。f、禁話、代接、會(huì)議。g、通播、組播。

13、8; 指令調(diào)度a、調(diào)度中心可以給調(diào)度終端下達(dá)調(diào)度指令。b、調(diào)度終端將在LCD屏幕上顯示該指令，并用聲音、指示燈等提示。c、現(xiàn)場(chǎng)人員根據(jù)實(shí)際結(jié)果對(duì)該指令進(jìn)行回復(fù)。¨ 多媒體調(diào)度a、通過(guò)可視化終端，調(diào)度員或是視頻話機(jī)可以看到監(jiān)控的現(xiàn)場(chǎng)圖象，同時(shí)進(jìn)行雙向的語(yǔ)音通話。b、通過(guò)可視話機(jī)的數(shù)字鍵可控制監(jiān)控頭的轉(zhuǎn)向和攝像頭的焦距。c、手機(jī)、普通電話等都可以與監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行雙向的語(yǔ)音通話。2.2 無(wú)線高清視頻監(jiān)控TD-LTE寬帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以其高帶寬，非視距特點(diǎn)，非常適合視頻監(jiān)控應(yīng)用，其應(yīng)用于視頻監(jiān)控如圖所示。圖 43XX視頻監(jiān)控平臺(tái)圖 44無(wú)線視頻監(jiān)控（1）手持終端XXTD-LTE多媒體手持終端配置高清

14、攝像頭，用戶通過(guò)手持終端將高清視頻數(shù)據(jù)通過(guò)TD-LTE網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)揭曨l監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行處理，保證客戶現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)通過(guò)終端觀察現(xiàn)場(chǎng)情況和保證用戶視頻會(huì)議需求。（2）車載、應(yīng)急應(yīng)用通過(guò)在通信指揮車、應(yīng)急通信車及單兵用戶上，安裝TD-LTE無(wú)線視頻應(yīng)用終端（如無(wú)線攝像頭、攝像機(jī)等），實(shí)現(xiàn)通信車與遠(yuǎn)端指揮中心的視頻通信，滿足行業(yè)用戶巡邏巡查、應(yīng)急搶險(xiǎn)等機(jī)動(dòng)靈活的視頻指揮需求。（3）CPE應(yīng)用CPE終端通過(guò)以太網(wǎng)接口連接視頻服務(wù)器，視頻服務(wù)器與攝像頭之間采用AV線纜連接，攝像頭采集的模擬圖象信號(hào)經(jīng)由視頻服務(wù)器進(jìn)行壓縮編碼成為基于IP的分組數(shù)據(jù)包，編碼方式可以是MPEG-4或者H.264，支持1080P高清圖像回傳

15、，編碼后的IP數(shù)據(jù)包由TD-LTE無(wú)線網(wǎng)絡(luò)透明承載傳輸，視頻數(shù)據(jù)包由視頻服務(wù)器平臺(tái)存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)，監(jiān)控終端對(duì)壓縮編碼后的數(shù)據(jù)包解碼后顯示在顯示器、電視墻或可視化終端上。TD-LTE寬帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于視頻監(jiān)控具有以下優(yōu)勢(shì)：高帶寬：CPE終端提供最大上行50Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持多路高質(zhì)量的視頻圖象傳輸。覆蓋能力強(qiáng)：TD-LTE支持終端的完全非視距，城郊覆蓋半徑可達(dá)310公里，在開闊的環(huán)境下覆蓋半徑可達(dá)1020公里，不同于微波、WiFi、無(wú)線網(wǎng)橋等技術(shù)，大大方便了監(jiān)控點(diǎn)的選擇，滿足帶寬需求的情況下，可以在任意地點(diǎn)部署視頻監(jiān)控設(shè)備。移動(dòng)傳輸能力強(qiáng)：TD-LTE支持終端在高速移動(dòng)情況下傳輸數(shù)據(jù)，滿足

16、車輛船舶監(jiān)控、移動(dòng)應(yīng)急等視頻監(jiān)控需求。2.3 數(shù)據(jù)采集與控制隨著行業(yè)信息化的發(fā)展，數(shù)據(jù)采集與控制越來(lái)越顯得重要，已經(jīng)成為滿足行業(yè)發(fā)展，促進(jìn)行業(yè)生產(chǎn)管理水平提高的重要工具。針對(duì)不同行業(yè)用戶（如電力、石油等）數(shù)據(jù)采集與控制的準(zhǔn)確性、及時(shí)性，直接影響到行業(yè)內(nèi)部系統(tǒng)的信息化水平，甚至管理決策，經(jīng)濟(jì)效益。圖 45數(shù)據(jù)采集應(yīng)用TD-LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，能夠在石油、水利、交通、電力、旅游等多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，通過(guò)在行業(yè)原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加監(jiān)測(cè)終端模塊，如MEM模塊、監(jiān)測(cè)設(shè)備（RTU）、嵌入式數(shù)據(jù)采集模塊等，實(shí)現(xiàn)對(duì)行業(yè)原有系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集、無(wú)線傳輸與遠(yuǎn)程無(wú)線控制。TD-LTE寬帶寬帶多媒體集

17、群系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集方面的優(yōu)勢(shì)：a、覆蓋范圍大：在使用1800MHz頻率情況下，TD-LTE寬帶無(wú)線系統(tǒng)覆蓋半徑可達(dá)20公里，可以實(shí)現(xiàn)廣域內(nèi)的數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)點(diǎn)接入。b、系統(tǒng)容量大：?jiǎn)位究梢灾С侄嘤脩舨l(fā)，考慮到數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的突發(fā)業(yè)務(wù)模型，實(shí)際支持的終端數(shù)量可達(dá)上千個(gè)。c、系統(tǒng)時(shí)延?。航K端從睡眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換到激活狀態(tài)時(shí)延小于50ms，終端采集到的數(shù)據(jù)信息能夠快速傳送到業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)。2.4 應(yīng)急通信應(yīng)急通信車載系統(tǒng)以衛(wèi)星作為通信車與指揮中心之間的傳輸主通道，通過(guò)TD-LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)進(jìn)行車周邊的無(wú)線信號(hào)覆蓋，為單兵與指揮通信車之間、單兵與指揮中心之間提供高帶寬無(wú)線接入功能，滿足應(yīng)急語(yǔ)音、視頻、數(shù)據(jù)

18、等寬帶綜合指揮調(diào)度服務(wù)需求。應(yīng)急通信車載系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)IP接口，可以方便的與各種指揮通信設(shè)備對(duì)接，結(jié)合現(xiàn)有的衛(wèi)星/微波傳輸技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、圖象/視頻采集處理技術(shù)、語(yǔ)音調(diào)度技術(shù)，可以組成一個(gè)功能更加完備的移動(dòng)指揮中心，為指揮員與現(xiàn)場(chǎng)單兵提供視頻監(jiān)控、語(yǔ)音聯(lián)絡(luò)、數(shù)據(jù)查詢等豐富的指揮調(diào)度功能，使指揮中心的決策人員如臨其境，及時(shí)全面的獲得現(xiàn)場(chǎng)信息，提高決策的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。圖 46應(yīng)急通信系統(tǒng)TD-LTE寬帶無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于應(yīng)急通信優(yōu)勢(shì)：Ø 高度機(jī)動(dòng)性：在任何地點(diǎn)出現(xiàn)事件時(shí)可以隨時(shí)機(jī)動(dòng)到現(xiàn)場(chǎng)。Ø 快速部署能力：時(shí)間就是生命，為更快速的處理突發(fā)事件，TD-LTE系統(tǒng)可以快速部署，在最短時(shí)間開通業(yè)務(wù)，快速服務(wù)于災(zāi)區(qū)通信。Ø 高帶寬視頻傳輸：TD-LTE寬帶無(wú)線系統(tǒng)支持高帶寬高質(zhì)量的視頻傳輸，能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)圖象實(shí)時(shí)傳送給指揮中心。Ø 多媒體集群調(diào)度：TD-LTE寬帶無(wú)線多媒體集群系統(tǒng)提供專業(yè)的語(yǔ)音、指令、視頻等多種調(diào)度形式，供指揮中心指揮人員將命令直接下發(fā)給每