第六章定時器及應(yīng)用

1、2022-3-11第六章定時器及應(yīng)用n 2022-3-12一、定時方法：一、定時方法：1 1、硬件定時：、硬件定時：較長時間；不夠靈活、方便；較長時間；不夠靈活、方便；2 2、軟件定時：、軟件定時：編循環(huán)程序，時間精確；占用編循環(huán)程序，時間精確；占用CPUCPU；3 3、可編程定時器定時：、可編程定時器定時：對系統(tǒng)時鐘脈沖記數(shù)，對系統(tǒng)時鐘脈沖記數(shù)， 靈活、方便。靈活、方便。2022-3-13二、定時器二、定時器/ /計數(shù)器的工作原理：計數(shù)器的工作原理： 定時器定時器/ /計數(shù)器中的核心部件為可預(yù)置初值計數(shù)器。計數(shù)器中的核心部件為可預(yù)置初值計數(shù)器。預(yù)置初值后開始計數(shù)，直至計數(shù)值回預(yù)置初值后開始計

2、數(shù)，直至計數(shù)值回0 0或產(chǎn)生溢出，可申或產(chǎn)生溢出，可申請中斷請中斷( (或供查詢或供查詢) )。 計數(shù)器有計數(shù)器有加加1 1計數(shù)或減計數(shù)或減1 1計數(shù)計數(shù)兩種形式。兩種形式。K1K2可預(yù)置初值計數(shù)器可預(yù)置初值計數(shù)器中斷中斷請求請求功能功能選擇選擇啟動啟動控制控制內(nèi)部時鐘脈沖內(nèi)部時鐘脈沖（定時）（定時）外部輸入脈沖外部輸入脈沖（計數(shù)）（計數(shù)）溢出信號溢出信號計數(shù)脈沖計數(shù)脈沖計數(shù)初值計數(shù)初值TF0/TF1TF0/TF1TR0/TR1TR0/TR1C/TC/TTMODTMOD控制字控制字2022-3-14 作為定時器用時的計時速度：作為定時器用時的計時速度：一個機(jī)器周期計數(shù)一個機(jī)器周期計數(shù)器加器加1

3、，直至計滿溢出。，直至計滿溢出。 如晶振為如晶振為12MHz的單片機(jī)，一個機(jī)器周期為的單片機(jī)，一個機(jī)器周期為1S，其，其計數(shù)頻率為振蕩頻率的計數(shù)頻率為振蕩頻率的1/12 。 作為計數(shù)器用時的計數(shù)速度：作為計數(shù)器用時的計數(shù)速度：每兩個機(jī)器周期計每兩個機(jī)器周期計數(shù)器加數(shù)器加1，計數(shù)頻率最高為振蕩頻率的，計數(shù)頻率最高為振蕩頻率的1/24。 在在S5P2對計數(shù)輸入引腳對計數(shù)輸入引腳T0、T1進(jìn)行采樣，進(jìn)行采樣，下降下降沿計數(shù)沿計數(shù)。說明：說明： 定時器定時器/計數(shù)器在工計數(shù)器在工作期間不占用作期間不占用CPU的時間。的時間。6-1 MCS-51MCS-51定時器定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器定時器初始化編程

4、包括：定時器初始化編程包括：1.1.功能選擇（定時功能選擇（定時/ /計數(shù)）；計數(shù)）；2.2.位數(shù)選擇（位數(shù)選擇（8/13/168/13/16位）；位）；3.3.啟動方式選擇（內(nèi)部啟動啟動方式選擇（內(nèi)部啟動/ /外部啟動）；外部啟動）；4.4.啟動控制（啟動啟動控制（啟動/ /停止）；停止）；5.5.恢復(fù)初值方式（自動重裝恢復(fù)初值方式（自動重裝/ /軟件重裝）。軟件重裝）。2 2個可獨立控制的個可獨立控制的1616位定時器位定時器/ /計數(shù)器：計數(shù)器： 計數(shù)器計數(shù)器T T0 0、T T1 11 1、TMOD定時器方式寄存器（定時器方式寄存器（89H89H）：）：1 1）功能選擇位）功能選擇位C

5、/TC/T： =0=0：定時功能，計數(shù)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖；：定時功能，計數(shù)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖； =1=1：計數(shù)功能，計數(shù)引腳：計數(shù)功能，計數(shù)引腳T0(T1)T0(T1)輸入的負(fù)脈沖。輸入的負(fù)脈沖。2 2）方式選擇位）方式選擇位M1M1、M0M0：4 4種工作方式：種工作方式：13/16/813/16/8位位一、定時器控制、狀態(tài)寄存器：一、定時器控制、狀態(tài)寄存器：GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 T1T03 3）門控方式選擇位）門控方式選擇位GATEGATE ： =0=0，非門控方式，非門控方式( (內(nèi)部啟動內(nèi)部啟動) )： TRx=1TRx=1，啟動定時器工作；，啟動定時

6、器工作； TRx=0TRx=0，停止定時器工作。，停止定時器工作。 =1=1，門控方式，門控方式( (外部啟動外部啟動) )： TRx=1TRx=1且引腳且引腳INTx=1INTx=1才啟動。才啟動。確定定時器工作方式指令：確定定時器工作方式指令： MOV TMODMOV TMOD，# #方式字方式字例：例：設(shè)設(shè)T T0 0用方式用方式2 2非門控定時，非門控定時， T T1 1用方式用方式1 1門控計數(shù)。門控計數(shù)。 MOV TMODMOV TMOD，# #？2 2、TCONTCON定時器控制定時器控制/ /狀態(tài)寄存器：狀態(tài)寄存器：1 1）啟動控制位）啟動控制位TR0TR0、TR1TR1： =

7、0=0，停止定時器工作；，停止定時器工作； =1=1，啟動定時器工作。，啟動定時器工作。例：例：啟動啟動T T0 0：SETB TR0SETB TR02 2）溢出中斷標(biāo)志位）溢出中斷標(biāo)志位TF0TF0、TF1TF1： 定時器溢出使定時器溢出使TFx=1TFx=1，引起中斷請求，引起中斷請求，CPUCPU響應(yīng)響應(yīng)TxTx中斷中斷 后，系統(tǒng)自動將后，系統(tǒng)自動將TFxTFx清清0 0。當(dāng)然，也可用軟件檢測當(dāng)然，也可用軟件檢測TFxTFx，這時必須軟件清，這時必須軟件清0 0。WAITWAIT： JBCJBCTF0TF0，NEXT NEXT ；檢測；檢測T0T0是否溢出是否溢出 SJMPSJMPWAI

8、TWAIT ；未溢出，繼續(xù)檢測；未溢出，繼續(xù)檢測NEXTNEXT： ；溢出，；溢出，TF0TF0清清0 0，處理溢，處理溢出出2022-3-19TCON的地址及格式如下，的地址及格式如下，可按位尋址可按位尋址。 各位的意義如下：各位的意義如下：TF1（TCON.7, 8FH位）位）-T1溢出標(biāo)志位。溢出標(biāo)志位。TF0（TCON.5, 8DH位）位）-T0溢出標(biāo)志位。溢出標(biāo)志位。TR1（TCON.6, 8EH位）位）-T1運行控制位。運行控制位。 0：關(guān)閉：關(guān)閉T1；1：啟動：啟動T1運行。運行。TR0（TCON.4, 8CH位）位）-T0運行控制位。運行控制位。 0：關(guān)閉：關(guān)閉T0；1：啟動：

9、啟動T0運行。運行。2022-3-110TCON各位的意義如下圖所示：各位的意義如下圖所示：3 3、可預(yù)置初值的、可預(yù)置初值的1616位位加加1 1計數(shù)器計數(shù)器TH0TH0、TL0TL0、TH1TH1、TL1TL1： 如：預(yù)置如：預(yù)置T T0 0初值指令：初值指令： MOVMOVTH0TH0，#X#XH H MOVMOVTL0TL0，#X#XL L二、二、 定時器工作方式：定時器工作方式：由方式選擇位由方式選擇位M1M1、M0M0設(shè)定。設(shè)定。計數(shù)外部脈沖個數(shù)：計數(shù)外部脈沖個數(shù)：1 181928192(2(21313) )定時時間定時時間( (若若T=1T=1 s)s)：1 1 s s8.19m

10、s8.19msfoscfoscT=12/foscT=12/fosc2022-3-113模式模式0工作時的構(gòu)成工作時的構(gòu)成： （1）運行）運行控制部分控制部分；（；（2）定時）定時/計數(shù)計數(shù)信號源信號源； （3）13位位計數(shù)器計數(shù)器；（；（4）溢出標(biāo)志溢出標(biāo)志。二、特點二、特點 1、可定時（、可定時（C/T=0）、可計數(shù)（）、可計數(shù)（C/T=1） ； 2、13位方式（位方式（TL0、1的低的低5位和位和TH0、1的的8位）；位）； 3、INT0、INT1是定時器是定時器/計數(shù)器計數(shù)器0、1的外部門，的外部門， GATE=1允許使用外部門（允許使用外部門（TR0、1應(yīng)置應(yīng)置1）, 此時用外部此時用

11、外部門控制運行門控制運行 GATE=0禁止外部門，此時用禁止外部門，此時用TR0、1控制運行；控制運行； 4、計數(shù)值、計數(shù)值N和定時時間和定時時間t的計算的計算 ： N= 213- 初值初值X t=（213-初值初值X）*振蕩周期振蕩周期*12 =（213-初值初值X）*機(jī)器周期機(jī)器周期Tcy最大計數(shù)值為：最大計數(shù)值為： 213 = 81922022-3-114三、應(yīng)用舉例三、應(yīng)用舉例 例例6-1 設(shè)定時器設(shè)定時器T0選擇工作模式選擇工作模式0，定時時間為，定時時間為1ms， osc=6MHz。試確定。試確定T0初值，計算最大定時時初值，計算最大定時時間間T。 解：解： （1）求）求T0的初值

12、的初值X由公式：由公式：t=(213-T0初值初值)*機(jī)器周期機(jī)器周期Tcy t=1ms=1000s 機(jī)器周期機(jī)器周期Tcy=12/osc=12/6000000s=2s得得 1000=（ 213 -X）*2所以初值所以初值 X=8192-500=7692=1111000001100BT0的低的低5位：位：01100B=0CHT0的高的高8位：位：11110000B=F0H（2）最大定時時間）最大定時時間T 當(dāng)當(dāng)T0的初值的初值=0時為最大定時時間時為最大定時時間 T=（213 -0）*2=8192*2s =16384 s =16.384ms7692 32商為高商為高8位，位，余數(shù)為低余數(shù)為低5

13、位位2022-3-115 例例6-2 設(shè)設(shè)T1以模式以模式0定時，定時時間為定時，定時時間為1ms， osc=6MHz，編程實現(xiàn)其定時功能。，編程實現(xiàn)其定時功能。解解： （1）計算初值（同上，略）計算初值（同上，略） F0HTH0，0CHTL0（2）程序清單）程序清單 ORG 0000HAJMP MAIN ORG 000BH AJMP IT0P；主程序；主程序 ORG 0100HMAIN： MOV SP，#5FHMOV TMOD ,#00HMOV TL0，#0CHMOV TH0，#0F0HSETB TR0SETB ET0SETB EASJMP $2022-3-116；中斷服務(wù)程序；中斷服務(wù)程序

14、 ORG 0120HIT0P：MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H CPL P1.0 RETI2022-3-117 例例6-3 利用利用T0的工作模式的工作模式0產(chǎn)生產(chǎn)生1ms的定時，編的定時，編程實現(xiàn)在程實現(xiàn)在P1.0引腳上輸出周期為引腳上輸出周期為2ms的方波。設(shè)單的方波。設(shè)單片機(jī)的晶振頻率片機(jī)的晶振頻率osc=12MHz。解解： 方法：方法：定時定時1ms，對，對P1.0取反，然后繼續(xù)定時取反，然后繼續(xù)定時（1）設(shè)置模式字）設(shè)置模式字 TMOD= * 0000B =00000000B=00H （2）計算初值）計算初值由公式：由公式：t=(213-T0初值初值)*機(jī)器周期機(jī)

15、器周期 t=1ms=1000s，機(jī)器周期機(jī)器周期Tcy=12/osc=12/12000000s=1s得得 1000=（ 213 -X）*1=（8192-X）*1所以初值所以初值 X=7192=1110000011000BT0的低的低5位：位：11000B=18HT0的高的高8位：位：11100000B=E0H1ms2ms7192 32商為高商為高8位，位，余數(shù)為低余數(shù)為低5位位2022-3-118（3）程序清單）程序清單方法一：中斷方式方法一：中斷方式 ORG 0000HRESET：LJMP MAIN ORG 000BH LJMP CTC0；主程序；主程序 ORG 0030HMAIN： MOV

16、 SP，#5FH MOV TMOD，#0 MOV TL0，#18H MOV TH0，#0E0H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $;中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序 ORG 0100HCTC0：MOV TL0，#18H MOV TH0，#0E0H CPL P1.0 RETI2022-3-119方法二：查詢方式方法二：查詢方式 ORG 0000HSTART：MOV SP，#5FH MOV TMOD，#0 MOV TL0，#18H MOV TH0，#0E0H SETB TR0LOOP： JBC TF0，NEXT SJMP LOOPNEXT： MOV TL0，#18H MOV

17、TH0，#0E0H CPL P1.0 SJMP LOOP可替換為可替換為:LOOP：JNB TF0，$ CLR TF0 MOV TL0,#18H :1616位定時位定時/ /計數(shù)器。計數(shù)器。 THx8THx8位和位和TLx8TLx8位組成位組成1616位加位加1 1計數(shù)器。計數(shù)器。計數(shù)外部脈沖個數(shù)：計數(shù)外部脈沖個數(shù)：1 16553665536(2(21616) )定時時間定時時間( (若若T=1T=1 s)s)：1 1 s s(65536(65536T=65.54ms)T=65.54ms)T=12/foscT=12/fosc 自動恢復(fù)初值自動恢復(fù)初值8 8位定時位定時/ /計數(shù)器。計數(shù)器。TL

18、xTLx為為8 8位加位加1 1計數(shù)器，計數(shù)器， THxTHx為為8 8位初值暫存器。位初值暫存器。用于需要重復(fù)定時和計數(shù)的場合。用于需要重復(fù)定時和計數(shù)的場合。最大計數(shù)值：最大計數(shù)值：256 (2256 (28 8) )最大定時時間最大定時時間( (若若T=1T=1 s)s)： 256256 s sT=12/foscT=12/foscnT0T0分成分成2 2個個8 8位定時器：位定時器：TL0TL0定時定時/ /計數(shù)器和計數(shù)器和TH0TH0定時器；定時器；nTL0TL0占用占用T0T0控制位：控制位：C/TC/T，TR0TR0，GATEGATE；nTH0TH0占用占用T1T1控制位：控制位：T

19、R1TR1、TF1TF1；nT1T1不能使用方式不能使用方式3 3工作，常作串口的波特率發(fā)生器使用。工作，常作串口的波特率發(fā)生器使用。foscfosc振蕩器振蕩器2022-3-123 TMOD各位的意義如下：各位的意義如下：M1和和M0-工作模式控制位。其功能如下表：工作模式控制位。其功能如下表：C/T-定時器定時器/計數(shù)器方式選擇位。計數(shù)器方式選擇位。 0：定時器；：定時器；1：計數(shù)器。：計數(shù)器。GATE-外部門控位。外部門控位。 0：不用外部門；：不用外部門；1：使用外部門。：使用外部門。2022-3-124求求THX、TLX的方法：的方法： T0 T0運行于計數(shù)器狀態(tài)，工作于方式運行于計

20、數(shù)器狀態(tài)，工作于方式1 1 （1616位方式），要求外部引腳出現(xiàn)位方式），要求外部引腳出現(xiàn)3 3個個 脈沖后，脈沖后，TH0TH0、TL0TL0全回全回0 0（以便申請（以便申請 中斷）。求計數(shù)初值中斷）。求計數(shù)初值C C。解：解：C=(0003H)C=(0003H)求補求補=FFFDH=FFFDH例例1：加加1 1計數(shù)計數(shù)例例2： T0 T0運行于定時器狀態(tài)，時鐘振蕩周期為運行于定時器狀態(tài)，時鐘振蕩周期為12MH12MHZ Z，要求定，要求定時時100100 s s。求不同工作方式時的定時初值。求不同工作方式時的定時初值C C。解：解：fosc=12MHzfosc=12MHz T=1 T=1

21、 s s X=100 X=100 s/1s/1 s=(100)s=(100)D D=64H=64H方式方式0 0(13(13位方式位方式) )：C=(64H)C=(64H)求補求補=0 0000 0110 0100 B+1=0 0000 0110 0100 B+1 =1F9CH =1F9CH方式方式1 1(16(16位方式位方式) )：C=(64H)C=(64H)求補求補=0000 0000 0110 0100 B+1=0000 0000 0110 0100 B+1 =FF9CH =FF9CH方式方式2 2、3 3(8(8位方式位方式) )：C=(64H)C=(64H)求補求補=0110 01

22、00 B+1=0110 0100 B+1 =9CH =9CH注意：注意：工作方式工作方式0 0的初值裝入方法：的初值裝入方法：1F9CH=0001F9CH=0001 1111 1001 1111 1001 11001 1100 B B 可見，可見，TH0=FCHTH0=FCH，TL0=1CHTL0=1CHTL0TL0的低的低5 5位位TH0TH0的的8 8位位MOVMOVTH0TH0，#0FCH#0FCHMOVMOVTL0TL0，#1CH#1CHT=12/foscT=12/fosc三、三、MCS-51MCS-51定時器的應(yīng)用：定時器的應(yīng)用：1 1計數(shù)功能：計數(shù)功能：n生產(chǎn)線上產(chǎn)品計數(shù)：生產(chǎn)線上

23、產(chǎn)品計數(shù)：每個產(chǎn)品通過得到一個脈沖信號，每個產(chǎn)品通過得到一個脈沖信號， 計數(shù)器記錄脈沖個數(shù)，當(dāng)計數(shù)值與計數(shù)器記錄脈沖個數(shù)，當(dāng)計數(shù)值與 設(shè)定值相等，啟動包裝機(jī)器。設(shè)定值相等，啟動包裝機(jī)器。n檢測轉(zhuǎn)速：檢測轉(zhuǎn)速：電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈發(fā)出一個脈沖，計數(shù)器記錄一電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈發(fā)出一個脈沖，計數(shù)器記錄一 秒時間內(nèi)脈沖個數(shù)，顯示轉(zhuǎn)速。秒時間內(nèi)脈沖個數(shù)，顯示轉(zhuǎn)速。2 2定時功能：定時功能：n用于實時控制：用于實時控制：定時采樣、定時啟動等。定時采樣、定時啟動等。 當(dāng)定時時間與設(shè)定值相等，執(zhí)行規(guī)定操作。當(dāng)定時時間與設(shè)定值相等，執(zhí)行規(guī)定操作。定時器初始化編程：定時器初始化編程： 使用定時器工作之前，先寫入控制寄存器，使用

24、定時器工作之前，先寫入控制寄存器， 確定好定時器工作方式。確定好定時器工作方式。 初始化編程格式：初始化編程格式：MOV TMOD，# 方式字方式字 ；選擇方式；選擇方式MOV THx，#XH ；裝入；裝入Tx時間常數(shù)時間常數(shù)MOV TLx，#XL(SETB EA) ；開；開Tx中斷中斷(SETB ETx ) SETB TRx ；啟動；啟動Tx定時器定時器需考慮：需考慮：1. 按實際需要選擇定時按實際需要選擇定時/ /計數(shù)功能；計數(shù)功能； 2. 按時間或計數(shù)長度選擇工作方式；按時間或計數(shù)長度選擇工作方式；計算時間常數(shù)計算時間常數(shù)X(X(計算初值計算初值) )：計數(shù)功能：計數(shù)功能：X= 2X=

25、2n n - -計數(shù)值計數(shù)值 （n n：8/13/168/13/16） 定時功能：定時功能：X= 2X= 2n n - t/T- t/T （t t：定時時間；：定時時間； T T：機(jī)器周期）：機(jī)器周期）4. 溢出處理編程格式：溢出處理編程格式：1 1）查詢方式：）查詢方式：先查詢定時器溢出標(biāo)志，再進(jìn)行溢出處理。先查詢定時器溢出標(biāo)志，再進(jìn)行溢出處理。 ；定時器初始化；定時器初始化WAITWAIT： JBC JBC TFxTFx，PT PT ；檢測溢出標(biāo)志；檢測溢出標(biāo)志SJMP SJMP WAITWAIT PT PT： MOVMOVTHxTHx，#X#XH H ；重裝時間常數(shù)；重裝時間常數(shù)MOVM

26、OVTLxTLx，#X#XL L ；溢出處理；溢出處理SJMPSJMPWAITWAIT2 2）中斷方式）中斷方式：初始化后執(zhí)行其它任務(wù)，中斷服務(wù)程序處理溢出。：初始化后執(zhí)行其它任務(wù)，中斷服務(wù)程序處理溢出。ORGORG0000H0000HLJMPLJMPMAINMAINORGORG000BH(001BH) 000BH(001BH) ；TxTx中斷入口中斷入口LJMPLJMPPTSPTSMAINMAIN： ；初始化后執(zhí)行其他程序；初始化后執(zhí)行其他程序 PTSPTS： ；溢出中斷服務(wù)程序；溢出中斷服務(wù)程序MOVMOVTHxTHx，#X#XH H；重裝時間常數(shù)；重裝時間常數(shù)MOVMOVTLxTLx，#

27、X#XL LRETIRETI80C5180C51單片機(jī)選擇單片機(jī)選擇1616位加位加1 1計數(shù)器。計數(shù)器。 按要求選擇功能和初值。按要求選擇功能和初值。1 1、要求檢測到、要求檢測到100100個脈沖，發(fā)中斷請求，通知個脈沖，發(fā)中斷請求，通知CPUCPU。 選計數(shù)功能，計數(shù)初值為選計數(shù)功能，計數(shù)初值為156156。2 2、要求定時每隔、要求定時每隔100100 s s時間，發(fā)一次中斷請求。時間，發(fā)一次中斷請求。 設(shè)內(nèi)部時鐘周期設(shè)內(nèi)部時鐘周期1 1 s s 選定時功能，計數(shù)初值為選定時功能，計數(shù)初值為156156。 80C51單片機(jī)內(nèi)有單片機(jī)內(nèi)有2個個16位的位的T0和和T1，如在應(yīng)用中，定時器

28、如在應(yīng)用中，定時器/計數(shù)器的數(shù)量或功能不計數(shù)器的數(shù)量或功能不能滿足要求，則可在外部擴(kuò)展。能滿足要求，則可在外部擴(kuò)展。 擴(kuò)展的芯片主要有擴(kuò)展的芯片主要有8253( (最高時鐘頻率為最高時鐘頻率為2MHz) )和和8254( (最高時鐘頻率為最高時鐘頻率為8MHz) )等。等。它們均為它們均為減法計數(shù)減法計數(shù)。各有。各有3個獨立的個獨立的16位計數(shù)位計數(shù)器器T0、T1和和T2，它們既可用于計數(shù)，又可用，它們既可用于計數(shù)，又可用于定時，并可運行在于定時，并可運行在0模式模式5模式共模式共6種不同種不同的工作模式中。的工作模式中。6- 定時器定時器/計數(shù)器與中斷計數(shù)器與中斷綜合應(yīng)用綜合應(yīng)用舉例舉例例例

29、1 1：由由P1.0P1.0輸出方波信號，周期為輸出方波信號，周期為2ms2ms， 設(shè)設(shè)f foscosc=12MHz=12MHz。2ms解：每隔解：每隔1ms1ms改變一次改變一次P1.0P1.0的輸出狀態(tài)。的輸出狀態(tài)。 用用T0T0非門控方式非門控方式1 1定時。定時。 計算時間常數(shù)：計算時間常數(shù)：X=2X=21616-t/T=2-t/T=21616-1000/1 -1000/1 =FC18H =FC18H（1 1）查詢方式）查詢方式(fangbo)(fangbo) START：MOV TMOD，#01H MOV TL0，#18H MOV TH0，#0FCH SETB TR0 LOOP：

30、JBC TF0，PTF0 SJMP LOOP PTF0： CPL P1.0 MOV TL0，#18H MOV TH0，#0FCH SJMP LOOPT1T0單片機(jī)單片機(jī) P1.02ms（2 2）中斷方式：）中斷方式： ORG0000H AJMPMAIN ORG000BH；T0定時器定時器 AJMPPT0INT ORG0100HMAIN： MOVSP，#60H MOVTMOD，#01H MOVTL0，#18H MOVTH0，#0FCH SETBEA SETBET0 SETBTR0HERE： SJMPHEREPT0INT: CPLP1.0 MOVTL0，#18H MOVTH0，#0FCH RETI

31、T1T0利用利用C51程序?qū)崿F(xiàn)：程序?qū)崿F(xiàn)：#includesbit P1_0=P10;Void main (void) TMOD=0 x01;/*定時器定時器0方式方式1*/TR0=1;/*啟動啟動T/C0*/ for (;)TH0=(65536-1000)/256;/*裝載計數(shù)初值裝載計數(shù)初值*/TL0=(65536-1000)%256;do while (! TF0);/*等待查詢等待查詢TF0置位置位*/P1_0=! P1_0;/*定時時間到定時時間到P1.0反相反相*/TF0=0;/*軟件清軟件清TF0*/用定時器用定時器0的方式的方式1編程，采用查詢方式。編程，采用查詢方式。reg5

32、1.h文件定義了所有文件定義了所有8051的特殊功能寄存器及中斷的特殊功能寄存器及中斷#includesbit P1_0=P10;Void timer0 (void)interrupt 1 using 1 /*T/C0中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口*/ P1_0=! P1_0;/*定時時間到定時時間到P1.0反相反相*/TH0=(65536-1000)/256;/*計數(shù)初值重裝載計數(shù)初值重裝載*/TL0=(65536-1000)%256;Void main(void)TMOD=0 x01;/*定時器定時器0工作在方式工作在方式1*/P1_0=0;TH0=(65536-1000)/256;/*

33、預(yù)置計數(shù)初值預(yù)置計數(shù)初值*/TL0=(65536-1000)%256;EA=1;/*CPU開中斷開中斷*/ET0=1;/*T/C0開中斷開中斷*/TR0=1; /*啟動啟動T/C0開始定時開始定時*/do while(1);fangbozdc用定時器用定時器0的方式的方式1編程，采用中斷方式。編程，采用中斷方式。例例2 2：長定時方法：增加一個軟件長定時方法：增加一個軟件計數(shù)器或一個硬件計數(shù)器。計數(shù)器或一個硬件計數(shù)器。本題采用硬件方式：本題采用硬件方式：T0T0定時，定時定時，定時10ms10ms； T1T1計數(shù)計數(shù)T0T0的定時跳變信號的定時跳變信號P1.0P1.0的負(fù)跳變次數(shù)，計滿的負(fù)跳變

34、次數(shù)，計滿5050個跳變?yōu)閭€跳變?yōu)? 1秒。秒。（查詢方法）（查詢方法）START： MOV TMOD，#61H MOV TL1，#0CDH MOV TH1，#0CDH CLR P1.0 SETB TR1LOOP1： CPL P1.7LOOP2： MOV TL0 ，#78H MOV TH0，#0ECH SETB TR0LOOP3： JBC TF0，LOOP4 SJMP LOOP3LOOP4： MOV TL0 ，#78H MOV TH0，#0ECH CPL P1.0 JBC TF1，LOOP1 SJMP LOOP2T=2T=2s s，X=5X=510105 5個個T T，而最大只能，而最大只能6

35、553665536個個T T，不能滿足要求，必須借助硬件計數(shù)器或軟件循環(huán)。不能滿足要求，必須借助硬件計數(shù)器或軟件循環(huán)。 T0T0定時初值：定時初值： （方式（方式1 1）t=10mst=10ms，X=5000D=1388HX=5000D=1388H，C=C=（1388H1388H）補補=EC78H=EC78H T1T1計數(shù)初值：計數(shù)初值： （方式（方式2 2）X=50DX=50D，C=C=（32H32H）補補=CDH=CDHP P1.71.7驅(qū)動驅(qū)動LEDLED亮亮1 1秒滅秒滅1 1秒地閃爍，設(shè)時鐘頻率為秒地閃爍，設(shè)時鐘頻率為6MHz6MHz。利利用用C51程程序序?qū)崒崿F(xiàn)：現(xiàn)：#includ

36、esbit P1_0=P10;sbit P1_7=P17;timer0 interrupt 1 using 1 /*T/C0中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序*/ P1_0=! P1_0;/*10ms定時時間到定時時間到, P1.0反相反相*/TH0=(65536-5000)/256;/*計數(shù)初值重裝載計數(shù)初值重裝載*/TL0=(65536-5000)%256;timer1 interrupt 3 using 2 /*T/C1中斷服務(wù)程序入口中斷服務(wù)程序入口*/ P1_7=! P1_7;/*1s定時時間到定時時間到, 燈改變狀態(tài)燈改變狀態(tài)*/main( ) P1_7=0;/*置燈初始滅置燈初始滅*/P1

37、_0=1;/*保證第一次反相便開始計數(shù)保證第一次反相便開始計數(shù)*/TMOD=0 x61;/*定時器定時器0工作在方式工作在方式1定時，定時器定時，定時器1工作在方式工作在方式2計數(shù)計數(shù) */TH0=(65536-5000)/256;/*預(yù)置計數(shù)初值預(yù)置計數(shù)初值*/TL0=(65536-5000)%256;TH1=256-50;TL1=256-50;IP=0 x08; /*置優(yōu)先級寄存器置優(yōu)先級寄存器*/EA=1;/*CPU開中斷開中斷*/ET0=1;/*開開T/C0中斷中斷*/ET1=1;/*開開T/C1中斷中斷*/TR0=1;/*啟動啟動T/C0*/ TR1=1;/*啟動啟動T/C1*/fo

38、r (;)reg51.h文件定義了所有文件定義了所有8051的特殊功能寄存器及中斷的特殊功能寄存器及中斷例例3：外部負(fù)脈沖引起中斷請求，選計數(shù)方式，時間常數(shù)為外部負(fù)脈沖引起中斷請求，選計數(shù)方式，時間常數(shù)為FFHFFH。START：MOV TMOD，#90H MOV TL1，#00H MOV TH1，#00HWAIT1：JB P3.3，WAIT1 SETB TR1WAIT2：JNB P3.3，WAIT2 WAIT3：JB P3.3，WAIT3 CLR TR1 MOV R2，TL1 MOV R3，TH1 TR1=1 T1啟動啟動 TR1=0 T1停止停止INT1例：例：門控方式測量正脈沖寬度門控方

39、式測量正脈沖寬度解：解： INT1INT1引腳輸入被檢測信號，記錄在正脈沖的引腳輸入被檢測信號，記錄在正脈沖的 時間內(nèi)包含機(jī)器脈沖個數(shù)。時間內(nèi)包含機(jī)器脈沖個數(shù)。 （1）設(shè)脈寬小于設(shè)脈寬小于65.5ms65.5ms（方式（方式1 1）：）： 等待查詢等待查詢INT1INT1，正脈沖過后，讀出，正脈沖過后，讀出TH1TL1。定時器外部引腳定時器外部引腳T0(T1)T0(T1)用作外部中斷信號輸入端用作外部中斷信號輸入端 ( (單片機(jī)振蕩頻率為單片機(jī)振蕩頻率為 12M)12M)。 ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 001BH ORG 001BH AJMP PRIC AJMP PRIC MAIN: SETBMAIN: SETBTR1TR1SETBSETBET1ET1 ；開；開T1T1中斷中斷SETBSETBEAEAWAIT2WAIT2：JNBJNBP3.3P3.3，WAIT2 WAIT2 ；等待正脈沖到來；等待正脈沖到來WAIT3WAIT3：JBJBP3.3P3.3，WAIT3 WAIT3 ；等待正脈沖結(jié)束；等待正脈沖結(jié)束CLRCLRTR1TR1 ；關(guān)閉；關(guān)閉T1T1