03數(shù)控編程技術(shù)PPT課件

1、1教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容第三章第三章 數(shù)控編程技術(shù)數(shù)控編程技術(shù)3.1 3.1 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程3.2 3.2 數(shù)控銑床和加工中心編程數(shù)控銑床和加工中心編程3.3 3.3 數(shù)控自動(dòng)編程技術(shù)（簡(jiǎn)介）數(shù)控自動(dòng)編程技術(shù)（簡(jiǎn)介）23.1 3.1 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程3.1.1 3.1.1 數(shù)控車床的分類及編程特點(diǎn)數(shù)控車床的分類及編程特點(diǎn) 3.1.2 3.1.2 數(shù)控車床的常用編程指令數(shù)控車床的常用編程指令 3.1.3 3.1.3 數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償 33.1.1 3.1.1 數(shù)控車床的分類及編程特點(diǎn)數(shù)控車床的分類及編程特點(diǎn) 41 1）按數(shù)控車床主軸的配置形式分類）按數(shù)控車床主軸的

2、配置形式分類（1 1）臥式數(shù)控車床）臥式數(shù)控車床 （2 2）立式數(shù)控車床）立式數(shù)控車床 1 1、數(shù)控車床的分類、數(shù)控車床的分類 52 2）按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類）按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類（1 1）兩軸控制的數(shù)控車床）兩軸控制的數(shù)控車床（2 2）四軸控制的數(shù)控車床）四軸控制的數(shù)控車床兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架63 3）按加工零件的基本類型分類）按加工零件的基本類型分類（1 1）卡盤式數(shù)控車床）卡盤式數(shù)控車床 （2 2）頂尖式數(shù)控車床）頂尖式數(shù)控車床 74 4）按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類）按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類（1 1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床（2 2）普通數(shù)控車床）普通數(shù)控車床（3 3

3、）車削加工中心）車削加工中心 8（1 1）循環(huán)功能：車外圓、車端面和車螺紋等。）循環(huán)功能：車外圓、車端面和車螺紋等。（2 2）刀具補(bǔ)償功能。）刀具補(bǔ)償功能。 （3 3）直徑編程、半徑編程：出廠時(shí)一般設(shè)定為直徑編）直徑編程、半徑編程：出廠時(shí)一般設(shè)定為直徑編程。程。（4 4）在一個(gè)程序段可以采用絕對(duì)值編程，增量值編程）在一個(gè)程序段可以采用絕對(duì)值編程，增量值編程或二者混合編程?；蚨呋旌暇幊?。注意：大多數(shù)數(shù)控車床用注意：大多數(shù)數(shù)控車床用X X、Z Z表示絕對(duì)坐標(biāo)，用表示絕對(duì)坐標(biāo)，用U U、W W表示增量坐標(biāo)，而不用表示增量坐標(biāo)，而不用G90G90或或G91G91表示。表示。 2 2、數(shù)控車床及車削中

4、心的編程特點(diǎn)、數(shù)控車床及車削中心的編程特點(diǎn) 93 3、數(shù)控車床的坐標(biāo)系、數(shù)控車床的坐標(biāo)系 103.1.2 3.1.2 數(shù)控車床的常用編程指令數(shù)控車床的常用編程指令 另外，另外，G50G50還可用于工件坐標(biāo)系設(shè)置：還可用于工件坐標(biāo)系設(shè)置：指令格式：指令格式：G50 X_ Z_G50 X_ Z_；其使用方法與；其使用方法與G92G92類似。類似。見教材見教材 P69 O0031 P69 O0031 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 起刀點(diǎn)起刀點(diǎn) 直徑編程直徑編程 絕對(duì)絕對(duì)/ /相對(duì)坐標(biāo)相對(duì)坐標(biāo) （1 1）主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令）主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令G50G50指令格式：指令格式：G50 S_G50 S_；S S

5、后面的數(shù)字表示的是主軸極限轉(zhuǎn)速：后面的數(shù)字表示的是主軸極限轉(zhuǎn)速：r/minr/min。 例：例：G50 S2000G50 S2000；1 1、主軸轉(zhuǎn)速功能設(shè)定指令、主軸轉(zhuǎn)速功能設(shè)定指令G50G50、G96G96、G97 G97 11O0031O0031N001 G50 X100.0 Z52.7; N001 G50 X100.0 Z52.7; 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 直徑編程直徑編程 起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)N002 S800 M03; N002 S800 M03; N003 G00 X6.0 Z2.0; N003 G00 X6.0 Z2.0; 快進(jìn)至切入點(diǎn)快進(jìn)至切入點(diǎn)N004 G01 Z-20.0 F1.3

6、; N004 G01 Z-20.0 F1.3; 加工加工6 6段段N005 G03 X14.0 Z-24.0 R4.0; N005 G03 X14.0 Z-24.0 R4.0; 加工加工R4R4段段( (圖中未畫出圓弧圖中未畫出圓弧) )N006 G01 W-8;N006 G01 W-8; 加工加工1414段段N007 G02 X20.0 W-3.0 R3.0; N007 G02 X20.0 W-3.0 R3.0; 加工加工R3R3段段N008 G01 W-37.0; N008 G01 W-37.0; 加工加工2020段段N009 G03 U20.0 W-10.0 R10.0;N009 G03

7、 U20.0 W-10.0 R10.0;N010 G01 W-20.0;N010 G01 W-20.0;N011 G02 X52.0 W-6.0 R6.0;N011 G02 X52.0 W-6.0 R6.0;N012 G03 U10.0 W-5.0 R5.0;N012 G03 U10.0 W-5.0 R5.0;N013 G00 X100.0 Z52.7; N013 G00 X100.0 Z52.7; 回起刀點(diǎn)（參考點(diǎn)）回起刀點(diǎn)（參考點(diǎn)）N014 M05;N014 M05;N015 M02;N015 M02;12例：例：G96 S180G96 S180；表示切削點(diǎn)表示切削點(diǎn)線速度線速度控制在控制

8、在180m/min180m/min。（2 2）恒線速控制指令）恒線速控制指令G96G96指令格式：指令格式：G96 S_G96 S_；S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min m/min 13例：例：G97 S3000G97 S3000；主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min3000 r/min。G50 G96 G97 G50 G96 G97 續(xù)效指令續(xù)效指令（3 3）主軸速度設(shè)定指令）主軸速度設(shè)定指令G97G97指令格式：指令格式： G97 S_G97 S_；S S后面的數(shù)字表示的是主軸速度，單位：后面的數(shù)字表示的是主軸速度，單位：r/min r/min

9、 14指令格式：指令格式：T_T_；T T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。2 2、T T功能指令：選擇加工所用刀具。功能指令：選擇加工所用刀具。例：例：T0303T0303：表示選用：表示選用3 3號(hào)刀及號(hào)刀及3 3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300T0300：表示取消刀具補(bǔ)償。：表示取消刀具補(bǔ)償。151 1）簡(jiǎn)單固定循環(huán)指

10、令）簡(jiǎn)單固定循環(huán)指令（1 1）內(nèi)徑、外徑車削循環(huán)指令）內(nèi)徑、外徑車削循環(huán)指令G90G90直線車削循環(huán)直線車削循環(huán)3 3、常用數(shù)控車床的一些固定循環(huán)指令、常用數(shù)控車床的一些固定循環(huán)指令格式：格式：G90 XG90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ F_16錐體車削循環(huán)錐體車削循環(huán) 格式：格式：G90 XG90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ I(R)_ F_ I(R)_ F_ I=(D1-D2)/2 I=(D1-D2)/2 式中：式中：D1D1為圓錐起點(diǎn)直徑，為圓錐起點(diǎn)直徑， D2D2為圓錐終點(diǎn)直徑。為圓錐終點(diǎn)直徑。 （I=0I=0時(shí)為直線車削）。時(shí)為直線車削）。 17（2 2）

11、端面車削循環(huán)指令）端面車削循環(huán)指令G94G94：適用于在零件上毛坯余量：適用于在零件上毛坯余量較大時(shí)進(jìn)行精車前的粗車，以去除大部分毛坯余量。較大時(shí)進(jìn)行精車前的粗車，以去除大部分毛坯余量。端面車削循環(huán)端面車削循環(huán)格式：格式：G94 XG94 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F_ _ F_ 圖中圖中1 1（R R）表示第一步是）表示第一步是快速快速運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)，2 2（F F）表示第二步按）表示第二步按進(jìn)給速度進(jìn)給速度切削，切削，3 3（F F）表示第三步按）表示第三步按進(jìn)給速度進(jìn)給速度退刀、退刀、4 4（R R）表示第四步是以）表示第四步是以快速快速運(yùn)動(dòng)復(fù)位。運(yùn)動(dòng)復(fù)位。18帶錐度的端面車削循

12、環(huán)帶錐度的端面車削循環(huán)格式：格式：G94 XG94 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ I(R)_ F_ I(R)_ F_X X、Z Z終點(diǎn)終點(diǎn)C C的絕對(duì)坐標(biāo)；的絕對(duì)坐標(biāo)；U U、W W終點(diǎn)終點(diǎn)C C的相對(duì)坐標(biāo)；的相對(duì)坐標(biāo)；F F進(jìn)給速度；進(jìn)給速度；R R切削起點(diǎn)切削起點(diǎn)B B相對(duì)于切削相對(duì)于切削終點(diǎn)終點(diǎn)C C的的Z Z向有向距離。向有向距離。192 2）復(fù)合固定循環(huán)指令）復(fù)合固定循環(huán)指令（1 1）內(nèi)徑、外徑粗車循環(huán)指令）內(nèi)徑、外徑粗車循環(huán)指令G71G71指令格式：指令格式：G71 U G71 U dd R R e e ； G71 P G71 P nsns Q Q nfnf U U uu

13、W W ww F F S S T T ；其中：其中：dd背吃刀量背吃刀量, ,無(wú)符號(hào)，模態(tài)值；無(wú)符號(hào)，模態(tài)值；ee每回切削退刀量，模態(tài)值；每回切削退刀量，模態(tài)值；nsns精加工形狀程序群的第一程精加工形狀程序群的第一程 序段的順序號(hào)；序段的順序號(hào)；nfnf精加工形狀程序群的最后一精加工形狀程序群的最后一 個(gè)程序段的順序號(hào)；個(gè)程序段的順序號(hào)；uXuX方向之精切預(yù)留量（直徑值）方向之精切預(yù)留量（直徑值）; ;wZwZ方向之精切預(yù)留量方向之精切預(yù)留量; ;FF粗車時(shí)的粗車時(shí)的進(jìn)給速度進(jìn)給速度; ;SS粗車時(shí)的粗車時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速; ;TT粗車時(shí)的粗車時(shí)的刀具號(hào)碼。刀具號(hào)碼。20（2 2）端面粗車

14、循環(huán)指令）端面粗車循環(huán)指令G72G72指令格式：指令格式：G72 W d R e G72 W d R e ； G72 P ns Q nf U u W w F S T G72 P ns Q nf U u W w F S T ；其中：其中： dd切深，無(wú)符號(hào)。是模態(tài)值。切深，無(wú)符號(hào)。是模態(tài)值。e e退刀量，是模態(tài)值；退刀量，是模態(tài)值；nsns精加工形狀程序群的精加工形狀程序群的 第一程序段的順序號(hào)；第一程序段的順序號(hào)；nfnf精加工形狀程序群的精加工形狀程序群的 最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；u u X X軸向精加工余量的距離和方向；軸向精加工余量的距離和方向；w w Z Z軸向

15、精加工余量的距離和方向；軸向精加工余量的距離和方向；F F粗車的進(jìn)給速度。粗車的進(jìn)給速度。21（3 3）成型車削循環(huán)指令）成型車削循環(huán)指令G73G73G73 U i W k R d G73 U i W k R d ；G73 P ns Q nf U u W w F S T G73 P ns Q nf U u W w F S T ； iXiX方向總退刀量，半徑值；方向總退刀量，半徑值；kZkZ方向總退刀量；方向總退刀量；dd循環(huán)次數(shù)；循環(huán)次數(shù)；nsns精加工第一個(gè)程序段號(hào)；精加工第一個(gè)程序段號(hào)；nfnf精加工最后一個(gè)程序段號(hào)；精加工最后一個(gè)程序段號(hào)；uXuX向精加工余量，直徑值；向精加工余量，直徑

16、值；WZWZ方向上的精加工余量。方向上的精加工余量。22（4 4）外徑、內(nèi)徑精車循環(huán)指令）外徑、內(nèi)徑精車循環(huán)指令G70G70G70 P(ns) Q(nf)G70 P(ns) Q(nf)；其中：其中：nsns精車程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)；精車程序第一個(gè)程序段的順序號(hào)； nf nf精車程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。精車程序最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。注意：在注意：在G71G71、G72G72、G73G73切削循環(huán)之后必須使用切削循環(huán)之后必須使用G70G70指指令執(zhí)行精車削，以達(dá)到所需要之尺寸。令執(zhí)行精車削，以達(dá)到所需要之尺寸。 2324O0032O0032； 程序名程序名N010 G50 X200 Z2

17、20N010 G50 X200 Z220； 坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定N020 M04 S800 T0300N020 M04 S800 T0300； 主軸旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)N030 G00 X160 Z180 M08N030 G00 X160 Z180 M08； 快進(jìn)達(dá)（快進(jìn)達(dá)（160160，180180）N035 G71 U7.0 R1.0 N035 G71 U7.0 R1.0 背吃刀量背吃刀量7mm7mmN040 G71 P050 Q110 U4 W2 F0.2 S500N040 G71 P050 Q110 U4 W2 F0.2 S500；N050 G00 X40 S800N050 G00 X40 S

18、800；N060 G01 W-40 F0.1N060 G01 W-40 F0.1；N070 X60 W-30N070 X60 W-30；N080 W-20N080 W-20；N090 X100 W-10N090 X100 W-10；N100 W-20N100 W-20；N110 X140 W-20N110 X140 W-20；N120 G70 P050 Q110N120 G70 P050 Q110； N130 G00 X200 Z220 M09N130 G00 X200 Z220 M09；N140 M30N140 M3025刀具幾何尺寸補(bǔ)償?shù)毒邘缀纬叽缪a(bǔ)償補(bǔ)償?shù)毒咝螤罨虻毒吒郊恢醚a(bǔ)償?shù)毒咝螤?/p>

19、或刀具附件位置上的偏差；上的偏差；刀具磨損補(bǔ)償?shù)毒吣p補(bǔ)償補(bǔ)償?shù)都獾哪p。補(bǔ)償?shù)都獾哪p。1 1、刀具位置補(bǔ)償、刀具位置補(bǔ)償 3.1.3 3.1.3 數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償數(shù)控車床的刀具補(bǔ)償 262 2、刀尖半徑補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償在編程時(shí)，通常將車刀刀尖作為一點(diǎn)考慮（即假想刀在編程時(shí)，通常將車刀刀尖作為一點(diǎn)考慮（即假想刀尖位置），但實(shí)際上刀尖部分是帶有圓角的。尖位置），但實(shí)際上刀尖部分是帶有圓角的。 272 2、刀尖半徑補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償切削工件右端面時(shí)，車刀圓弧的切點(diǎn)切削工件右端面時(shí)，車刀圓弧的切點(diǎn)A A與假象刀尖點(diǎn)與假象刀尖點(diǎn)P P的的Z Z坐標(biāo)值相同；車削外圓柱面時(shí)，車刀圓弧的切點(diǎn)坐標(biāo)值相同

20、；車削外圓柱面時(shí)，車刀圓弧的切點(diǎn)B B與與P P點(diǎn)的點(diǎn)的X X坐標(biāo)值相同，因此切削出的工件輪廓沒(méi)有形坐標(biāo)值相同，因此切削出的工件輪廓沒(méi)有形狀誤差和尺寸誤差。狀誤差和尺寸誤差。282 2、刀尖半徑補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償?shù)都夥轿粎?shù)共有刀尖方位參數(shù)共有8 8個(gè)個(gè)(18)(18)，當(dāng)使用刀尖圓弧中心編，當(dāng)使用刀尖圓弧中心編程時(shí)，可以選用程時(shí)，可以選用0 0或或9 9。a)a)刀架前置刀架前置b)b)刀架后置刀架后置293 3、子程序的應(yīng)用、子程序的應(yīng)用1 1）子程序的組成格式）子程序的組成格式O O 子程序號(hào)子程序號(hào)N_ N_ ； 子程序的加工內(nèi)容子程序的加工內(nèi)容 N_ N_ ；N_ M99N_ M99

21、； 子程序結(jié)束指令。子程序結(jié)束指令。 2 2）子程序的調(diào)用）子程序的調(diào)用子程序是從主程序或上一級(jí)的子程序調(diào)出并執(zhí)行的。子程序是從主程序或上一級(jí)的子程序調(diào)出并執(zhí)行的。調(diào)用子程序的格式為：調(diào)用子程序的格式為：M98 PM98 P；或；或M98 PM98 P L L ；子程序必須在主程子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立；序結(jié)束指令后建立；子程序的作用如同子程序的作用如同一個(gè)固定循環(huán)，供主一個(gè)固定循環(huán)，供主程序調(diào)用。程序調(diào)用。30子程序應(yīng)用實(shí)例子程序應(yīng)用實(shí)例毛坯直徑毛坯直徑4242mm，長(zhǎng)，長(zhǎng)度度7777mm，0101號(hào)刀為外號(hào)刀為外圓車刀，圓車刀，0303號(hào)刀為車槽號(hào)刀為車槽刀，寬度刀，寬度2 2mm

22、。3132數(shù)控車床編程作業(yè)數(shù)控車床編程作業(yè)1 1、編制如下圖所示典型零件的程序。、編制如下圖所示典型零件的程序。（材料：直徑（材料：直徑30mm30mm尼龍棒；刀具：高速鋼端面外圓車尼龍棒；刀具：高速鋼端面外圓車刀，主偏角刀，主偏角9393，副偏角，副偏角5555）332 2、編制如下圖所示典型零件的程序。、編制如下圖所示典型零件的程序。（材料：（材料：4545鋼；刀具：自選）鋼；刀具：自選）343.2 3.2 數(shù)控銑床和加工中心編程數(shù)控銑床和加工中心編程 3.2.1 3.2.1 數(shù)控銑床和加工中心的分類及編程特點(diǎn)數(shù)控銑床和加工中心的分類及編程特點(diǎn) 3.2.2 3.2.2 數(shù)控銑床和加工中心的

23、常用編程指令數(shù)控銑床和加工中心的常用編程指令 3.2.3 3.2.3 加工中心的自動(dòng)換刀加工中心的自動(dòng)換刀 35 3.2.1 3.2.1 數(shù)控銑床和加工中心的分類及編程特點(diǎn)數(shù)控銑床和加工中心的分類及編程特點(diǎn) 1 1、數(shù)控銑床的分類、數(shù)控銑床的分類（1 1）數(shù)控立式銑床）數(shù)控立式銑床（2 2）數(shù)控臥式銑床）數(shù)控臥式銑床 （3 3）萬(wàn)能數(shù)控銑床）萬(wàn)能數(shù)控銑床 （4 4）龍門式數(shù)控銑床）龍門式數(shù)控銑床 362 2、加工中心的分類、加工中心的分類（1 1）臥式加工中心）臥式加工中心 （2 2）立式加工中心）立式加工中心 （3 3）大型龍門式加工中心）大型龍門式加工中心 （4 4）五面體加工中心）五面體

24、加工中心 1 1）按主軸加工時(shí)的空間位置分類有：）按主軸加工時(shí)的空間位置分類有：37（1 1）鏜銑加工中心）鏜銑加工中心 （2 2）復(fù)合加工中心）復(fù)合加工中心 2 2）按工藝用途分類有：）按工藝用途分類有：38（1 1）單工作臺(tái)、雙工作臺(tái)加工中心；）單工作臺(tái)、雙工作臺(tái)加工中心；（2 2）單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心；）單軸、雙軸、三軸及可換主軸箱的加工中心； （3 3）立式轉(zhuǎn)塔加工中心和臥式轉(zhuǎn)塔加工中心；）立式轉(zhuǎn)塔加工中心和臥式轉(zhuǎn)塔加工中心；（4 4）刀庫(kù)加主軸換刀加工中心；）刀庫(kù)加主軸換刀加工中心；（5 5）刀庫(kù)機(jī)械手加主軸換刀加工中心；）刀庫(kù)機(jī)械手加主軸換刀加工中心；（6 6）刀

25、庫(kù)加機(jī)械手加雙主軸轉(zhuǎn)塔加工中心。）刀庫(kù)加機(jī)械手加雙主軸轉(zhuǎn)塔加工中心。3 3）按特殊功能分類有：）按特殊功能分類有：393 3、數(shù)控銑床和加工中心的編程特點(diǎn)、數(shù)控銑床和加工中心的編程特點(diǎn) （1 1）使用固定循環(huán)指令；）使用固定循環(huán)指令；（2 2）使用刀具半徑補(bǔ)償指令；）使用刀具半徑補(bǔ)償指令；（3 3）使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令；）使用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令；（4 4）使用用戶宏程序；）使用用戶宏程序；（5 5）增加數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)四軸以上的聯(lián)動(dòng)加）增加數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)四軸以上的聯(lián)動(dòng)加工；工；（6 6）使用子程序，可在工件上加工多個(gè)形狀相同的結(jié)）使用子程序，可在工件上加工多個(gè)形狀相同的結(jié)構(gòu)；構(gòu)；（

26、7 7）使用簡(jiǎn)化編程指令，可實(shí)現(xiàn)鏡像、縮放、旋轉(zhuǎn)的）使用簡(jiǎn)化編程指令，可實(shí)現(xiàn)鏡像、縮放、旋轉(zhuǎn)的功能。功能。40 3.2.2 3.2.2 數(shù)控銑床和加工中心的常用編程指令數(shù)控銑床和加工中心的常用編程指令 1 1、鏡像功能指令、鏡像功能指令G24G24，G25 G25 指令格式：指令格式：G24 X_ Y_ Z_G24 X_ Y_ Z_；建立鏡像；建立鏡像 M98 P_M98 P_； G25 X_Y_ Z_G25 X_Y_ Z_；取消鏡像；取消鏡像建立鏡像由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對(duì)建立鏡像由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置（對(duì)稱軸、線、點(diǎn)）。稱軸、線、點(diǎn)）。41O0037 O0037

27、主程序主程序N10 G91 G17 M03N10 G91 G17 M03；N20 M98 P1000N20 M98 P1000； 加工加工N30 G24 X0N30 G24 X0； Y Y軸鏡像軸鏡像N40 M98 P1000N40 M98 P1000； 加工加工N50 G24 X0 Y0N50 G24 X0 Y0；N60 M98 P1000N60 M98 P1000； 加工加工N70 G25 X0N70 G25 X0；取消；取消Y Y軸鏡像軸鏡像N80 G24 Y0N80 G24 Y0； X X軸鏡像軸鏡像N90 M98 P1000N90 M98 P1000；加工；加工N100 G25 Y0

28、N100 G25 Y0； 取消鏡像取消鏡像N110 M05N110 M05；N120 M30N120 M30；O1000O1000N200 G41 G00 X10.0 Y4.0 N200 G41 G00 X10.0 Y4.0 D01D01；N210 Y1.0N210 Y1.0N220 Z-98.0N220 Z-98.0；N230 G01 Z-7.0 F100N230 G01 Z-7.0 F100；N240 Y25.0N240 Y25.0；N250 X10.0N250 X10.0；N260 G03 X10.0 Y-10.0 N260 G03 X10.0 Y-10.0 I10.0I10.0；N27

29、0 G01 Y-10.0N270 G01 Y-10.0；N280 X-25.0N280 X-25.0；N290 G00 Z105.0N290 G00 Z105.0；N300 G40 X-5.0 Y-10.0N300 G40 X-5.0 Y-10.0；N310 M99N310 M99；422 2、縮放功能指令、縮放功能指令G50G50、G51G51指令格式：指令格式：G51 X_Y_Z_P_G51 X_Y_Z_P_；縮放開；縮放開M98 P_M98 P_；G50G50；縮放關(guān)；縮放關(guān)該指令以給定點(diǎn)該指令以給定點(diǎn)(X(X，Y Y，Z)Z)為縮放中心，將圖形放大為縮放中心，將圖形放大到原始圖形的到原

30、始圖形的P P倍；如省略倍；如省略(X(X，Y Y，Z)Z)，則以程序原點(diǎn)，則以程序原點(diǎn)為縮放中心。為縮放中心。433 3、圖形旋轉(zhuǎn)指令、圖形旋轉(zhuǎn)指令G68G68、G69 G69 指令格式：指令格式：G68 X_Y_P_ G68 X_Y_P_ ； 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能 G69G69； 取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能該指令以給定點(diǎn)該指令以給定點(diǎn)(X(X，Y)Y)為旋轉(zhuǎn)中心，將圖形旋轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，將圖形旋轉(zhuǎn)P P角；角；如果省略如果省略(X(X，Y)Y)，則以程序原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心。，則以程序原點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心。444 4、自動(dòng)返回參考點(diǎn)的指令、自動(dòng)返回參考點(diǎn)的指令G28 G28 指令格式：指令格式

31、：G28 XG28 X Y Y Z Z；該指令使刀具以點(diǎn)位方式經(jīng)中間點(diǎn)快速返回到參考點(diǎn)，該指令使刀具以點(diǎn)位方式經(jīng)中間點(diǎn)快速返回到參考點(diǎn)，中間點(diǎn)的位置由該指令后面的中間點(diǎn)的位置由該指令后面的X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)值所決定。坐標(biāo)值所決定。例：例：N10 X20.0 Y54.0;N10 X20.0 Y54.0;N20 G28 X40.0 Y25.0; N20 G28 X40.0 Y25.0; 中間點(diǎn)坐標(biāo)值（中間點(diǎn)坐標(biāo)值（40.0,25.040.0,25.0）N30 G28 Z35.0; N30 G28 Z35.0; 中間點(diǎn)坐標(biāo)值（中間點(diǎn)坐標(biāo)值（40.0,25.0,35.040.0,25.0,35

32、.0）455 5、從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令、從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令G29 G29 指令格式：指令格式：G29 XG29 X Y Y Z Z；執(zhí)行這條指令，可以使刀具從參考點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過(guò)一個(gè)執(zhí)行這條指令，可以使刀具從參考點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過(guò)一個(gè)中間點(diǎn)到達(dá)由這個(gè)指令后面中間點(diǎn)到達(dá)由這個(gè)指令后面X X、Y Y、Z Z坐標(biāo)值所指令的坐標(biāo)值所指令的位置。中間點(diǎn)的坐標(biāo)由位置。中間點(diǎn)的坐標(biāo)由G28G28或或G30G30指令確定。一般地，指令確定。一般地，該指令用在該指令用在G28G28或或G30G30之后，被指令軸位于參考點(diǎn)或第之后，被指令軸位于參考點(diǎn)或第二參考點(diǎn)的時(shí)候。二參考點(diǎn)的時(shí)候。 465 5、從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令、

33、從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令G29 G29 N040 G91 G28 X100 Y100N040 G91 G28 X100 Y100；N050 M06N050 M06；N060 G29 X300 Y-170N060 G29 X300 Y-170；此程序執(zhí)行時(shí)，刀具首先從此程序執(zhí)行時(shí)，刀具首先從A A點(diǎn)出發(fā)，以快速點(diǎn)定位的點(diǎn)出發(fā)，以快速點(diǎn)定位的方式由方式由B B點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)，換刀后執(zhí)行點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)，換刀后執(zhí)行G29G29指令，刀具從參指令，刀具從參考點(diǎn)先運(yùn)動(dòng)到考點(diǎn)先運(yùn)動(dòng)到B B點(diǎn)再到達(dá)點(diǎn)再到達(dá)C C點(diǎn)，點(diǎn)，B B點(diǎn)至點(diǎn)至C C點(diǎn)的增量坐標(biāo)為點(diǎn)的增量坐標(biāo)為X300 Y-170X300 Y-170。476

34、6、返回第二參考點(diǎn)指令、返回第二參考點(diǎn)指令G30 G30 指令格式：指令格式：G30 XG30 X Y Y Z Z； 該指令的使用和執(zhí)行都和該指令的使用和執(zhí)行都和G28G28非常相似，唯一不同的就非常相似，唯一不同的就是是G28G28使指令軸返回機(jī)床參考點(diǎn)，而使指令軸返回機(jī)床參考點(diǎn)，而G30G30使指令軸返回第使指令軸返回第二參考點(diǎn)。二參考點(diǎn)。G30G30指令后，和指令后，和G28G28指令相似，可以使用指令相似，可以使用G29G29指令使指令軸從第二參考點(diǎn)自動(dòng)返回。指令使指令軸從第二參考點(diǎn)自動(dòng)返回。第二參考點(diǎn)也是機(jī)床上的固定點(diǎn)，它和機(jī)床參考點(diǎn)之間第二參考點(diǎn)也是機(jī)床上的固定點(diǎn)，它和機(jī)床參考點(diǎn)之

35、間的距離由參數(shù)給定，第二參考點(diǎn)指令一般在機(jī)床中主要的距離由參數(shù)給定，第二參考點(diǎn)指令一般在機(jī)床中主要用于刀具交換，因?yàn)闄C(jī)床的用于刀具交換，因?yàn)闄C(jī)床的Z Z軸換刀點(diǎn)為軸換刀點(diǎn)為Z Z軸的第二參考軸的第二參考點(diǎn)，也就是說(shuō)，刀具交換之前必須先執(zhí)行點(diǎn)，也就是說(shuō)，刀具交換之前必須先執(zhí)行G30G30指令。指令。487 7、參考點(diǎn)返回檢查指令、參考點(diǎn)返回檢查指令G27 G27 指令格式：指令格式：G27 XG27 X Y Y Z Z；該指令可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上，指令該指令可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上，指令中中X X、Y Y、Z Z分別代表參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，分別代表參考點(diǎn)在工件坐

36、標(biāo)系中的坐標(biāo)值，執(zhí)行該指令后，如果刀具可以定位到參考點(diǎn)上，則相執(zhí)行該指令后，如果刀具可以定位到參考點(diǎn)上，則相應(yīng)軸的參考點(diǎn)指示燈就點(diǎn)亮。在刀具補(bǔ)償方式中使用應(yīng)軸的參考點(diǎn)指示燈就點(diǎn)亮。在刀具補(bǔ)償方式中使用該指令，刀具到達(dá)的位置將是加上補(bǔ)償量的位置，此該指令，刀具到達(dá)的位置將是加上補(bǔ)償量的位置，此時(shí)刀具將不能到達(dá)參考點(diǎn)因而指示燈也不亮，因此執(zhí)時(shí)刀具將不能到達(dá)參考點(diǎn)因而指示燈也不亮，因此執(zhí)行該指令前，應(yīng)先取消刀具補(bǔ)償。行該指令前，應(yīng)先取消刀具補(bǔ)償。 498 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能1 1）刀具在、平面孔的加工位置）刀具在、平面孔的加工位置定位。定位。2 2）快速進(jìn)給至平面，刀具工作進(jìn)）快速進(jìn)給至

37、平面，刀具工作進(jìn)給由平面開始。給由平面開始。3 3）孔加工操作，以進(jìn)給速度進(jìn)行孔）孔加工操作，以進(jìn)給速度進(jìn)行孔的加工。的加工。4 4）在孔底位置暫停，以光整孔底表）在孔底位置暫停，以光整孔底表面。面。5 5）快速返回平面。）快速返回平面。6 6）快速返回至起始平面。）快速返回至起始平面。起始平面R平面孔底平面509898指令定義刀具返回至指令定義刀具返回至起始平面；起始平面；9999指令則定指令則定義刀具返回至平面。義刀具返回至平面。9090方式下，和值按方式下，和值按軸坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定；軸坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)定；9191方式下，值是由起始平方式下，值是由起始平面至平面的距離，值面至平面的距離，值是自平面至

38、孔底平面的是自平面至孔底平面的距離。距離。8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能51指令格式：指令格式：G90/G91G98/G99 G73G90/G91G98/G99 G73G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_P_F_ K _G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_P_F_ K _；式中：式中：G90 /G91-G90 /G91-絕對(duì)坐標(biāo)編程或增量坐標(biāo)編程；絕對(duì)坐標(biāo)編程或增量坐標(biāo)編程； G98-G98-返回起始點(diǎn)；返回起始點(diǎn)；G99-G99-返回返回R R平面。平面。G73G73G89-G89-孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；孔加工方式，如鉆孔加工、高速深孔鉆加工、鏜孔加工等；X

39、 X、Y-Y-孔的位置坐標(biāo)；孔的位置坐標(biāo)；Z-Z-孔底坐標(biāo)；（與孔底坐標(biāo)；（與G90G90或或G91G91的選擇有關(guān)）的選擇有關(guān)）R-R-安全面（安全面（R R面）的坐標(biāo)。（與面）的坐標(biāo)。（與G90G90或或G91G91的選擇有關(guān)）的選擇有關(guān)）Q-Q-每次切削深度；每次切削深度；P-P-孔底的暫停時(shí)間；孔底的暫停時(shí)間； F-F-切削進(jìn)給速度；切削進(jìn)給速度；K-K-規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。規(guī)定重復(fù)加工次數(shù)。8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能521 1）高速深孔鉆循環(huán)指令）高速深孔鉆循環(huán)指令 G73G73指令格式：指令格式：G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_

40、； 該指令用于深孔鉆削，該指令用于深孔鉆削，在鉆孔時(shí)采取間斷進(jìn)給，在鉆孔時(shí)采取間斷進(jìn)給，有利于斷屑和排屑，適有利于斷屑和排屑，適合深孔加工。合深孔加工。 8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能532 2）右旋螺紋加工循環(huán)指令）右旋螺紋加工循環(huán)指令G84 G84 指令格式：指令格式：G84 X_Y_Z_R_P_F_K_G84 X_Y_Z_R_P_F_K_； 該指令用于切削右旋螺該指令用于切削右旋螺紋孔。向下切削時(shí)主軸紋孔。向下切削時(shí)主軸正轉(zhuǎn)，孔底動(dòng)作是變正正轉(zhuǎn)，孔底動(dòng)作是變正轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，再退出。轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)，再退出。F F表示導(dǎo)程，在表示導(dǎo)程，在G84G84切削切削螺紋期間速率修正無(wú)效，螺紋期間速率修正無(wú)

41、效，移動(dòng)將不會(huì)中途停頓，移動(dòng)將不會(huì)中途停頓，直到循環(huán)結(jié)束。直到循環(huán)結(jié)束。8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能543 3）左旋螺紋加工循環(huán)指令）左旋螺紋加工循環(huán)指令G74 G74 指令格式：指令格式：G74 X_Y_Z_R_P_F_K_G74 X_Y_Z_R_P_F_K_； 該指令用于切削左旋螺紋孔。主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)刀，正轉(zhuǎn)退該指令用于切削左旋螺紋孔。主軸反轉(zhuǎn)進(jìn)刀，正轉(zhuǎn)退刀，正好與刀，正好與G84G84指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其它運(yùn)動(dòng)均指令中的主軸轉(zhuǎn)向相反，其它運(yùn)動(dòng)均與與G84G84指令相同。指令相同。8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能55剛性攻絲方式：剛性攻絲方式：在右旋螺紋加工循環(huán)在右旋螺紋加工循環(huán)G

42、84G84或左旋螺紋加或左旋螺紋加工循環(huán)工循環(huán)G74G74的前一程序段指令的前一程序段指令M29 Sx x x xM29 Sx x x x；則機(jī)床進(jìn)；則機(jī)床進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)。入剛性攻絲模態(tài)。NCNC執(zhí)行到該指令時(shí)，主軸停止，然執(zhí)行到該指令時(shí)，主軸停止，然后主軸正轉(zhuǎn)指示燈亮，表示進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，其后后主軸正轉(zhuǎn)指示燈亮，表示進(jìn)入剛性攻絲模態(tài)，其后的的G74G74或或G84G84循環(huán)被稱為剛性攻絲循環(huán)，由于剛性攻絲循環(huán)被稱為剛性攻絲循環(huán)，由于剛性攻絲循環(huán)中，主軸轉(zhuǎn)速和循環(huán)中，主軸轉(zhuǎn)速和Z Z軸的進(jìn)給嚴(yán)格成比例同步，因此軸的進(jìn)給嚴(yán)格成比例同步，因此可以使用剛性?shī)A持的絲錐進(jìn)行螺紋孔的加工，并且還可以使

43、用剛性?shī)A持的絲錐進(jìn)行螺紋孔的加工，并且還可以提高螺紋孔的加工速度，提高加工效率?？梢蕴岣呗菁y孔的加工速度，提高加工效率。G74G74或或G84G84中指令的中指令的F F值與值與M29M29程序段中指令的程序段中指令的S S值的比值（值的比值（F/SF/S）即為螺紋孔的螺距值。即為螺紋孔的螺距值。 8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能564 4）定點(diǎn)鉆孔循環(huán)）定點(diǎn)鉆孔循環(huán)G81 G81 指令格式：指令格式：G81 X_Y_Z_R_F_K_G81 X_Y_Z_R_F_K_； 該指令用于鉆一該指令用于鉆一般的通孔或螺紋般的通孔或螺紋孔等?？椎?。8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能575 5）鉆孔循環(huán)）

44、鉆孔循環(huán)G82 G82 指令格式：指令格式：G82 X_Y_Z_R_P_ F_K_G82 X_Y_Z_R_P_ F_K_； 該指令與該指令與G81G81不同之處不同之處僅在于在鉆削到孔底位僅在于在鉆削到孔底位置時(shí)暫停一段時(shí)間。主置時(shí)暫停一段時(shí)間。主要用于鉆不通孔時(shí)，孔要用于鉆不通孔時(shí)，孔底表面質(zhì)量要求比較高底表面質(zhì)量要求比較高的加工，也可用于锪孔、的加工，也可用于锪孔、反鏜孔的循環(huán)。反鏜孔的循環(huán)。 8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能586 6）排屑鉆孔循環(huán)）排屑鉆孔循環(huán)G83G83指令格式：指令格式：G83 X_Y_Z_R_Q _ F_K_G83 X_Y_Z_R_Q _ F_K_； 該指令用于

45、深孔加工時(shí)的往復(fù)該指令用于深孔加工時(shí)的往復(fù)排屑鉆孔。與排屑鉆孔。與G73G73略有不同的略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后回退至是每次刀具間歇進(jìn)給后回退至R R點(diǎn)平面。此處的點(diǎn)平面。此處的“d”d”表示刀表示刀具問(wèn)斷進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)具問(wèn)斷進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離。削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離。距離由參數(shù)來(lái)設(shè)定。距離由參數(shù)來(lái)設(shè)定。 8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能597 7）鏜孔循環(huán)）鏜孔循環(huán)G89 G89 指令格式：指令格式：G89 X_Y_Z_R_F_K_G89 X_Y_Z_R_F_K_； 該指令用于鏜該指令用于鏜階梯孔或

46、鏜不階梯孔或鏜不通孔時(shí)孔底表通孔時(shí)孔底表面質(zhì)量要求比面質(zhì)量要求比較高的加工。較高的加工。 8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能608 8）取消固定循環(huán)）取消固定循環(huán)G80 G80 指令格式：指令格式：G80G80； 該指令用于取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操該指令用于取消固定循環(huán)方式，機(jī)床回到執(zhí)行正常操作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括作狀態(tài)?？椎募庸?shù)據(jù)，包括 R R 點(diǎn)，點(diǎn)， Z Z 點(diǎn)等等，都點(diǎn)等等，都被取消；但是移動(dòng)速率命令會(huì)繼續(xù)有效。被取消；但是移動(dòng)速率命令會(huì)繼續(xù)有效。取消孔加工固定循環(huán)方式除用取消孔加工固定循環(huán)方式除用G80G80外，如果中間出現(xiàn)了外，如果中間出現(xiàn)了G00G00或或G01

47、G01組的組的G G代碼，則孔加工的循環(huán)方式也會(huì)自動(dòng)取代碼，則孔加工的循環(huán)方式也會(huì)自動(dòng)取消。消。G00G00等取消固定循環(huán)其效果與用等取消固定循環(huán)其效果與用G80G80是完全一樣的。是完全一樣的。8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能619 9）固定循環(huán)舉例）固定循環(huán)舉例: : 8 8、固定循環(huán)功能、固定循環(huán)功能62XOZOY# 1# 2# 3# 7# 8# 1 2# 1 3# 1 1# 9# 4# 5# 6# 1 02 0015 02 502 5015 04 004 003 506- 104- 2 03 - 90XT 1 1T 1 5T 3 15 0505 02 5020 01 90 2 0 1

48、015 0 9 030( a )H 1 1 = 2 0 0H 1 5 = 1 9 0H 3 1 = 1 5 0( b )400150250250150O400350200OY250ZX30505050X150T31T11T151902001020906-104-203-90#3#2#1#7#8#11#12#13#9#10#4#5#6H11200H15190H31150(a)(b)63 3.2.3 3.2.3 加工中心的自動(dòng)換刀加工中心的自動(dòng)換刀 有關(guān)加工中心的自動(dòng)換刀指令有有關(guān)加工中心的自動(dòng)換刀指令有M06M06自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換自動(dòng)換刀指令。本指令將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行換刀動(dòng)作

49、，但并不包括刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。刀動(dòng)作，但并不包括刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)的選刀動(dòng)作。M19M19主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸準(zhǔn)停。本指令將使主軸定向停止，確保主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。主軸停止的方位和裝刀標(biāo)記方位一致。Txx-Txx-選刀指令。本指令是用以驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)電機(jī)帶動(dòng)刀選刀指令。本指令是用以驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)電機(jī)帶動(dòng)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施選刀動(dòng)作的。庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)施選刀動(dòng)作的。T T指令后跟的兩位數(shù)字，指令后跟的兩位數(shù)字，是將要更換的刀具地址號(hào)，本功能是數(shù)控銑床所不是將要更換的刀具地址號(hào)，本功能是數(shù)控銑床所不具備的。具備的。64兩種換刀方法的區(qū)別兩種換刀方法的區(qū)別 （1 1）“T01 M06” T01

50、M06” 該條指令是先執(zhí)行選刀指令該條指令是先執(zhí)行選刀指令T01T01，再執(zhí)行換刀指令，再執(zhí)行換刀指令M06M06。它是先由刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)將它是先由刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)將T01T01號(hào)刀具送到換刀位置上后，號(hào)刀具送到換刀位置上后，再由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作。換刀以后，主軸上裝夾的再由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作。換刀以后，主軸上裝夾的就是就是T01T01號(hào)刀具，而刀庫(kù)中目前換刀位置上安放的則號(hào)刀具，而刀庫(kù)中目前換刀位置上安放的則是剛換下的舊刀具。執(zhí)行完是剛換下的舊刀具。執(zhí)行完“T01 M06”T01 M06”后，刀庫(kù)即后，刀庫(kù)即保持當(dāng)前刀具安放位置不動(dòng)。保持當(dāng)前刀具安放位置不動(dòng)。65兩種換刀方法的區(qū)別兩種換刀方法的區(qū)別 （2

51、 2）“M06 T01”M06 T01”該條指令是先執(zhí)行換刀指令該條指令是先執(zhí)行換刀指令M06M06，再執(zhí)行選刀指令，再執(zhí)行選刀指令T01T01。它是先由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作，將主軸上原有的刀具它是先由機(jī)械手實(shí)施換刀動(dòng)作，將主軸上原有的刀具和目前刀庫(kù)中當(dāng)前換刀位置上已有的刀具和目前刀庫(kù)中當(dāng)前換刀位置上已有的刀具( (上一次選上一次選刀刀TxxTxx指令所選好的刀具指令所選好的刀具) )進(jìn)行互換；然后，再由刀庫(kù)進(jìn)行互換；然后，再由刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)將T01T01號(hào)刀具送到換刀位置上，為下一次換刀作號(hào)刀具送到換刀位置上，為下一次換刀作準(zhǔn)備。換刀前后，主軸上裝夾的都不是準(zhǔn)備。換刀前后，主軸上裝夾的都不是T

52、01T01號(hào)刀具。號(hào)刀具。執(zhí)行完執(zhí)行完“M06 T01”M06 T01”后，刀庫(kù)中目前換刀位置上安放后，刀庫(kù)中目前換刀位置上安放的則是的則是T01T01號(hào)刀具，它是為下一個(gè)號(hào)刀具，它是為下一個(gè)M06M06換刀指令預(yù)先選換刀指令預(yù)先選好的刀具。好的刀具。66數(shù)控銑床和加工中心數(shù)控銑床和加工中心編程實(shí)例編程實(shí)例67O0310O0310G00 X0 Y0 Z40.0 G00 X0 Y0 Z40.0 ；G97 S800 M03 G97 S800 M03 ；G90 X-5.0 Y-10.0 M08G90 X-5.0 Y-10.0 M08； Z20.0 Z20.0 ；M98 M98 P1001P1001

53、L4 L4 ；G90 G00 Z40.0 M05 G90 G00 Z40.0 M05 ；X0 Y0 M09 X0 Y0 M09 ；M02 M02 ；O1001 O1001 ；G91 G00 Z-2.5 G91 G00 Z-2.5 ；M98 M98 P1002P1002 L3 L3 ；G00 X-75.0 M99 G00 X-75.0 M99 ；O1002 O1002 ；G91 G00 X25.0 G91 G00 X25.0 ； G41 D21 X5.0 G41 D21 X5.0 ；G01 Y80.0 F100 G01 Y80.0 F100 ； X-10.0 X-10.0 ；Y-80.0 Y-8

54、0.0 ；G40 G00 X5.0 G40 G00 X5.0 ；M99 M99 ；6869O1001 O1001 ； M09 M09 ；G91 G28 Z0 M05 G91 G28 Z0 M05 ；G49 M06 G49 M06 ；M99 M99 ； 主程序主程序O0327 O0327 ；T0101 T0101 ； M98 M98 P1001P1001 ； G00 G97 S800 T02 M03 G00 G97 S800 T02 M03 ； G90 G00 X0 Y-73.0 G90 G00 X0 Y-73.0 ； Z5.0 Z5.0 ；G01 Z-14.0 F150 G01 Z-14.0 F150 ；G00 G41 X28.0 D01 G00 G41 X28.0 D01 ； G03 X0.0 Y-45.0 R28.0 G03 X0.0 Y-45.0 R28.0 ； G01 X-70.0 G01 X-70.0 ；G02 X-80.0 Y-35.0 R10.0 G02 X-80.0 Y-35.0 R10.0 ；G01 Y35.0 G01 Y35.0 ；G02 X-70.0