simodrive611伺服模塊驅(qū)動(dòng)的使用

1、Siemens伺服驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介n Siemens SimoDrive 611伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)模擬伺服611 A、數(shù)字伺服信號(hào)的不同，611D和通用型伺服611U。n 611系列都屬于模，由電源模塊、控制模塊和功率模塊等模塊組成。電源模塊模塊功率模塊cn611系列的三個(gè)模塊n 電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600VDC直流電壓n 伺服模塊主要服軸的速度環(huán)和電。其受控于CNC等流環(huán)的閉環(huán)的器的信號(hào)，并接受來自于編碼器或光柵尺的反饋信號(hào)，進(jìn)行閉環(huán)的調(diào)節(jié)。n 伺服功率模塊主要為伺服電壓可變的交流電源。提供頻率和電驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理電主電源饋入模塊功率模塊EM

2、C (CE)濾波器模塊選件功率模塊1FK61PH73A3A*5A5A*9A8A*18A24A*45A60A*或雙軸SIMODE 雙軸1FK6 系列1PH7 系列1LA 電機(jī)RIVE611U模塊機(jī)軸OI (開環(huán))模塊5 kW10 kW28 kWI/RF (饋入生反饋)再模塊16 kW36 kW驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理575500440V VV333AC ACAC±10%n±變1壓0器%±10%max. 510V 3AC480V3AC+6%-10%415V3AC± 電10網(wǎng)%400min.V3AC±10%(with P Red.)290 V 3AC2

3、40220200V3AC±10%V V33AC AC±變壓10器%±10%驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理模塊用于雙軸功率模塊nn伺服坐標(biāo)軸、伺服主軸或普通感應(yīng)電機(jī)主軸n主軸和進(jìn)給軸可以在同一個(gè)上模塊n附加的 TTL 編碼器用于主軸可為外部主軸驅(qū)動(dòng)器提供 +/-10V 接口利用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試借助于 SimoComU 非常容易nnnn（一）SimoDrive611Ue伺服模塊的接口電源饋入模塊各使能接口說明電源饋入模塊各使能接口說明n 注意：電源饋入模塊的的反饋信號(hào)（端子52和端子72）應(yīng)反饋給PLC；n PLC在使能生效后，應(yīng)檢測(cè)該反饋信號(hào)，如果信號(hào)異常，應(yīng)使

4、電序。n 建議：使用標(biāo)準(zhǔn)子程序庫(kù)。塊自動(dòng)進(jìn)入斷電時(shí)電源饋入模塊各使能接口說明電源饋入模塊各使能接口說明電源饋入模塊各使能接口說明端子T48、T63、。注意：電源饋入模塊的T64必須按時(shí)序由PLCn上電時(shí)：T48T63T64依次與公共端9閉環(huán)（延時(shí)>50ms）斷電前：T64T63T48依次與公共端9斷開（延時(shí)>50ms）注意：端子112與9應(yīng)保持短接；端子NS1與NS2保持短接。注意：在電源饋入模塊的380V進(jìn)線斷開之前， 必須斷開端子48與端子9的連接nnnn電源饋入模塊燈說明電源模塊與功率模塊的連接注意：必須在直流母線放電后才能接觸母線。母線必須連接牢固電源模塊與模塊的連接380

5、VAC電源接入電源饋入模塊£電抗器（根據(jù)電源模塊的功率選配）£ 濾波器（選件）用于防止驅(qū)動(dòng)器對(duì)電網(wǎng)的干擾系統(tǒng)的連接驅(qū)動(dòng)器連接（電源饋入模塊）0 V24 VDC7473.73.連接到PLC輸入端 連接到PLC輸出端96419911248NS1 NS20 V與主軸停止同步T64 T63T48tttt上電時(shí)序斷電時(shí)序電網(wǎng)濾波器 (選件)主開關(guān)380VAC 電抗器（根據(jù)電源模塊的功率選配） ExchangeReadyOver TempPowerPP72/48模塊的連線功率模塊的連接系統(tǒng)的連接 驅(qū)動(dòng)器連接（611UE和功率模塊）TTL編碼器接口用于連接主軸外置編碼器。P24 M24

6、663如果使用Q0.A或Q1.A時(shí)，P24和M24應(yīng)連接外部X411 X412該接口最大信號(hào)頻率為 1 MHz。24V電源919X423對(duì)于車床或中75 A16 A7516模擬輸出用于模擬主軸的速度給定。q 75A為±10V心應(yīng)根據(jù)主軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)可能選擇高線數(shù)的編碼器。建議：選用西門子配套的編碼器和配套的電 纜RS232通訊接口用于連接驅(qū)動(dòng)器調(diào)軟件：S MOCOM電纜的連接圖請(qǐng)參15q 15 為參考地注意：模擬輸出為8位D/A轉(zhuǎn)換471X472器，最小當(dāng)量為78mV。所以該模擬信號(hào)不能用d cnU V W56. A 56. B14 A 14 B24 A 24 B20 A 20 B65.

7、 A 65. B于位置I 0.A是用于測(cè)量的高速輸入接口如果測(cè)量裝置使用外部24V電源，該24V電源的0V應(yīng)與M24連接9. A9. BI 0. A I 0. B1 A 1 B閱簡(jiǎn)試手冊(cè)驅(qū)動(dòng)器口總線接Q 0 AQ 0 BQ 1 AQB由電源模塊通過配套的扁平電纜連接流母線導(dǎo)流條必須與電源模塊的直流母線導(dǎo)流條緊密連接Q0.A和Q1.A用于模擬主軸的使能A1A2VWW系統(tǒng)的連接 驅(qū)動(dòng)器連接（模擬主軸的連接）24 VDCP24 M24 6639190 V變頻器±10V速度給定參考地75 A16 A模擬信號(hào)參考地7516COM CW CCW1556. A14. A24. A20. A65.

8、A9. A I 0. A I 1. A Q 0.A Q 1.ACWCCW611UE0 V 802D與611UE的調(diào)試請(qǐng)參閱中的應(yīng)用實(shí)主軸”802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)例“帶直接測(cè)量系統(tǒng)的模擬在電氣柜設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：q 變頻器的安裝位置應(yīng)離開其他 部件>200mmq 變頻器的電源線與電機(jī)動(dòng)力電纜在電柜中的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短，且應(yīng)與其他信號(hào)電纜分置布線q 變頻器的動(dòng)力線和信號(hào)線應(yīng)采用 電纜PROFIBUS總線連系統(tǒng)的連接接終端電阻開關(guān)O N OF F 15! A1 B1 A2 B2 金屬襯q 電纜的q 根據(jù)總線網(wǎng)應(yīng)與總線插頭的金屬襯保持良好的接觸調(diào)整終端電阻開關(guān)的位置接線端子PROFIBUS總線連系統(tǒng)的連

9、接接A1 B1A1 B1A1 B1A1 B1ON OF F ON OF F ON OF F ON OF F A2 B2A2 B2A2 B2A2 B2ExXch an111ge2X333611UE的有效總線地址： 雙軸：12，13，：10，11，20，21P P72/48PP的有效總線地址： 第一PP72/48：9 第二PP72/48：8X423cn X423802DPCU系統(tǒng)的連接輸入輸出模塊的連接輸出公共端：外部24V直流電源PP72/48端子轉(zhuǎn)換器16個(gè)電平輸出信號(hào) 高電平輸出 ：24 V輸出電流max：250 mA同時(shí)系數(shù)：1端子27、28、29、30無定注意：扁平電纜和端子轉(zhuǎn)換器均非西

10、門子配套部件24個(gè)電平輸入信號(hào)1530 V：為高電平<15 V：為低電平高電平電流：215 mA輸入公共端：外部24V直流電源的 0 V24V直流輸出 可用于輸入信號(hào)公共端X333X222X1112 4 620 22 24 26 1 3 5 721 237 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 4948 5046444240380 32 34 36611Ue的SimoComU伺服調(diào)試工具ww.wPwwLPLCCworld cn按F1鍵啟動(dòng)端子狀態(tài)選擇其他狀態(tài)實(shí)際電流實(shí)際速度給定速度編碼器型號(hào)功能選擇窗口電機(jī)型號(hào)及額定電流板型號(hào)上電復(fù)位聯(lián)機(jī)/脫機(jī)存EPROM存盤選擇P

11、C機(jī)611UE驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)配置611UE驅(qū)動(dòng)器的基本參數(shù)配置 驅(qū)動(dòng)器設(shè)定后的狀態(tài)：在611UE模塊的液晶顯示窗口上， 表示驅(qū)動(dòng)器找不（既802D沒有訪顯示 “A831”到總線主問該驅(qū)動(dòng)器）在611U上的雙E模塊上， 色指示燈為總線選件模塊紅色 表示總。線上無參數(shù)設(shè)定完畢后，在611UE模塊上，標(biāo)有R/F的紅色指示燈熄滅X423831EA802D參數(shù)的保護(hù)級(jí)、口令及生效條件Ä802系統(tǒng)的保護(hù)級(jí)：1.2.3.級(jí)（口令：SUNRISE ）- 只有在必要時(shí)使用商級(jí)（口令：EVENING ）- 更改標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床參數(shù)用戶級(jí)（口令：CUSTOMER）- 瀏覽機(jī)床參數(shù)但不能修改47 PLC 保護(hù)級(jí)機(jī)

12、床參數(shù)的生效等級(jí)ÄJJJJPO 更改的參數(shù)需要重新“上電”后才能生效RE 更改的參數(shù)需要按“復(fù)位鍵”后才能生效CF 更改的參數(shù)需要按“更新軟菜單鍵”后才能生效IM 更改的參數(shù)立即生效802D參數(shù)設(shè)定總線配置數(shù)據(jù)塊SDB1000確定的。在802D中工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的配置是提供了幾種固定的總線的配置，是通過機(jī)床數(shù)據(jù)MD11240選擇的。通用數(shù)據(jù) MD11240MD11240=0 - 輸入輸出模塊，但無驅(qū)動(dòng)器模塊MD11240=3 - 輸入輸出模塊，一個(gè)雙軸驅(qū)動(dòng)器和二個(gè)驅(qū)動(dòng)器MD11240=4 - 輸入輸出模塊，兩個(gè)雙軸驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器MD11240=5 - 輸入輸出模塊，一個(gè)雙軸驅(qū)動(dòng)

13、器和三個(gè)MD11240=6 - 輸入輸出模塊，四個(gè)驅(qū)動(dòng)器802D參數(shù)設(shè)定總線配置 參數(shù)MD11240>0設(shè)定后驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)：在611UE 示 “A832（既802D 令并模塊的液晶顯示窗” 表示總線通訊尚未向該驅(qū)動(dòng)器 坐標(biāo)位置）口上無同，顯步信號(hào)速度指在611UE雙色指示燈模塊上，總線選件模塊上的變?yōu)榫G色 表示總線上的已經(jīng)建立。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定完畢后，在611UE模塊上標(biāo)有R/F的紅色指示燈熄滅X423EA 832802D參數(shù)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器模塊軸參數(shù)，是802D系統(tǒng)確定驅(qū)動(dòng)器模塊位置的路標(biāo)：動(dòng)器模塊MD30110 該軸的速度給定值應(yīng)到軸號(hào)指定驅(qū)動(dòng)器模塊軸號(hào)所指定驅(qū)動(dòng)器模塊MD30220 該軸的

14、位置測(cè)量信請(qǐng)根據(jù)下表設(shè)定模塊MD11240=3MD11240=4MD11240=5MD11240=6611UE地址軸號(hào)611UE地址軸號(hào)611UE地址軸號(hào)611UE地址軸號(hào)雙軸 A121雙軸 A121201201雙軸 B122雙軸 B122212212105雙軸 A133雙軸 A133223116雙軸 B134雙軸 B134105115105號(hào)應(yīng)來自802D參數(shù)設(shè)定優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)電流環(huán)參數(shù)五、拓展知識(shí)（一）電抗器電抗器，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)無導(dǎo)磁材料的空心線圈。它可以根據(jù)需要，布置為垂直、水平和品字形三種裝配形式。在電力系統(tǒng)發(fā)生短路時(shí)，會(huì)產(chǎn)生數(shù)值很大的短路n電流。如果不加以限制，要保持電氣的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定

15、和熱穩(wěn)定是非常 遮斷容量的要求，為了滿足某些斷路器出線斷路器處串聯(lián)電抗器，增大短路阻抗，限制短路電流。由于采用了電抗器，在發(fā)生短路時(shí)，電抗器上的電壓降較大，所以也起到了維持母線電壓水平的作用，使n母線上的電壓波動(dòng)較小，非故障線路上的用戶電氣運(yùn)行的穩(wěn)定性。（二）SINAMICS120驅(qū)動(dòng)器n SINAMICS S120是西門子公司新的一代驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了最先進(jìn)的硬件技術(shù)、軟件技術(shù)以及通訊技術(shù)。采用高速驅(qū)動(dòng)接口，配套的1FK7永磁同步伺服電機(jī)具有，系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別所配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具有更高的性，更高的可靠性。精度和動(dòng)態(tài)特n 和802Dsl配套使用的 Sinamics S120：書

16、的AC/AC 模塊式驅(qū)動(dòng)器。本型驅(qū)動(dòng)器和用于1SINAMIC本型驅(qū)動(dòng)器S120書（1）調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊（Active Line Module 縮寫為ALM）ALM具有 DRIVE CLiQ 接口，由 802D sl X1nn電纜 DRIVE CLIQ 連接接口引出的驅(qū)動(dòng)到 ALM 的 X200ALM 的 X201 連接到相鄰的電機(jī)模塊的 X200，然后由此電機(jī)模塊的 X201 連接至下一相鄰電機(jī)模塊的X200， 按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。注意：功率大的電機(jī)模塊應(yīng)與電源模塊相鄰放置，其連接如下圖3-2-23。n調(diào)節(jié)型電源模塊ALM與電機(jī)連接圖ALM、電機(jī)模塊MM上指示燈n （2）非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊（Smart Line Module 縮寫為SLM）n SLM 沒有DRIVE CLiQ接口，由802D sl X1接VE CLIQ直接連接口引出的驅(qū)動(dòng)到第一個(gè)電機(jī)模塊的X200接口，由電機(jī)模塊 的X201連接到下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的X200， 按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊，如圖3-2-24。SLM、電機(jī)模塊M