2012機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試國賽任務(wù)書任務(wù)書

1、 2012年全國職業(yè)院校技能大賽中 職 組 電 工 電 子 賽 項(xiàng)機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試工作任務(wù)書中職組電工電子技術(shù)技能比賽專家組中國·天津2012·6 一、工作任務(wù)與要求 一、按取料平臺(tái)組裝圖（附頁1圖號(hào)01）組裝自動(dòng)領(lǐng)料裝置的取料平臺(tái)。二、按自動(dòng)領(lǐng)料裝置部件組裝圖（附頁2圖號(hào)02）組裝自動(dòng)領(lǐng)料裝置，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。三、按自動(dòng)領(lǐng)料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)圖（附頁3圖號(hào)03）連接自動(dòng)領(lǐng)料裝置的氣路，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。四、根據(jù)如表1所示的PLC輸入輸出端子（I/O）分配，在賽場提供的圖紙（附頁4圖號(hào)04）上畫出自動(dòng)領(lǐng)料裝置電氣原理圖并連接電路。你畫的電氣原理圖和連接的

2、電路應(yīng)符合下列要求：表1 PLC輸入輸出端子（I/O）分配表輸入端子功能說明輸出端子功能說明三菱PLC西門子PLC松下PLC三菱PLC西門子PLC松下PLCX0I0.0X0裝置模式選擇SA1Y0Q0.0YA蜂鳴器X1I0.1X1組裝調(diào)試啟動(dòng)按鈕SB5Y1Q0.1YB旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)X2I0.2X2調(diào)試內(nèi)容選擇按鈕SB1Y2Q0.2YC旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)X3I0.3X3調(diào)試內(nèi)容選擇按鈕SB2Y3Q0.3YD懸臂伸出X4I0.4X4調(diào)試內(nèi)容選擇按鈕SB3Y4Q0.4Y0懸臂縮回X5I0.5X5取料平臺(tái)A電感傳感器Y5Q0.5Y1手臂上升X6I0.6X6取料平臺(tái)A光電傳感器Y6Q0.6Y2手臂下降X7I0.7

3、X7進(jìn)料口光電傳感器Y7Q0.7Y3手爪合攏X10I1.0X8領(lǐng)料口一光纖傳感器Y10Q1.0Y4手爪張開X11I1.1X9領(lǐng)料口一氣缸伸出到位檢測Y11Q1.1Y5領(lǐng)料口一氣缸活塞桿伸出X12I1.2XA領(lǐng)料口一氣缸縮回到位檢測Y12Q1.2Y6領(lǐng)料口二氣缸活塞桿伸出X13I1.3XB領(lǐng)料口二光纖傳感器Y13Q1.3Y7X14I1.4XC領(lǐng)料口二氣缸伸出到位檢測Y14Q1.4Y8X15I1.5XD領(lǐng)料口二氣缸縮回到位檢測Y15Q1.5Y9X16I1.6XE旋轉(zhuǎn)氣缸左轉(zhuǎn)到位檢測Y16Q1.6Y10X17I1.7XF旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)到位檢測Y17Q1.7Y11X20I2.0X10懸臂伸出到位檢測Y2

4、0Q2.0Y12紅色警示燈X21I2.1X11懸臂縮回到位檢測Y21Q2.1Y13綠色警示燈X22I2.2X12手臂上升到位檢測Y22Q2.2Y14三相電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)X23I2.3X13手臂下降到位檢測Y23Q2.3Y15三相電動(dòng)機(jī)低速X24I2.4X14手爪合攏到位檢測Y24Q2.4Y16三相電動(dòng)機(jī)中速X25I2.5X15Y25Q2.5Y17三相電動(dòng)機(jī)高速X26I2.6X16Y26Q2.6Y18X27I2.7X17Y27Q2.7Y191. 電氣原理圖按2011年5月29日武漢說明會(huì)要求繪制，圖形符號(hào)規(guī)范，布局合理，書寫工整，圖面整潔。2. 凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號(hào)的編號(hào)管。帶輸送機(jī)的三

5、相交流電動(dòng)機(jī)（一下簡稱三相電動(dòng)機(jī)）的金屬外殼與變頻器的接地極必須可靠接地。3. 工作臺(tái)上各傳感器、電磁閥控制線圈、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對(duì)控制信號(hào)的干擾，帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的連接線不能放入線槽。五、請(qǐng)你正確理解自動(dòng)領(lǐng)料裝置的調(diào)試和領(lǐng)料要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的各界面，編寫自動(dòng)領(lǐng)料裝置的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存已編好的程序，保存的文件名為工位號(hào)+A（如3號(hào)工位文件名為“3A”）。六、請(qǐng)你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成自動(dòng)領(lǐng)料裝置的整體調(diào)試，使自動(dòng)領(lǐng)料裝置能按照領(lǐng)料人要求完成物料的領(lǐng)取和查詢?nèi)说?/p>

6、查詢。二.自動(dòng)領(lǐng)料裝置說明 自動(dòng)領(lǐng)料裝置各部件名稱及對(duì)應(yīng)位置如圖1所示:該裝置有調(diào)試和運(yùn)行兩種模式，由裝置按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1選擇。當(dāng)SA1在右檔位時(shí)（常閉觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)斷開），選擇的模式為“調(diào)試”；當(dāng)SA1在右檔位時(shí)（常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合），選擇的模式為“運(yùn)行”。警示燈領(lǐng)料口二領(lǐng)料口一取料平臺(tái)C帶輸送機(jī)進(jìn)料口光纖傳感器取料平臺(tái)B氣缸光纖傳感器取料平臺(tái)A氣缸電磁閥組機(jī)械手觸摸屏交流電動(dòng)機(jī)氣源組件圖1 自動(dòng)領(lǐng)料裝置部件名稱及位置示意圖（一）自動(dòng)領(lǐng)料裝置的調(diào)試將裝置按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“調(diào)試”檔位，紅色警示燈閃爍，在裝置處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用按鈕模塊的SB1、SB2和SB3確

7、定調(diào)試內(nèi)容后，在按啟動(dòng)按鈕SB5，進(jìn)行調(diào)試。SB1、SB2和SB3確定調(diào)試內(nèi)容和調(diào)試要求如表2所示。表2 SB1、SB2和SB3確定調(diào)試內(nèi)容和調(diào)試要求序號(hào)SB1SB2SB3調(diào)試內(nèi)容調(diào)試要求1001將取平臺(tái)A的物料送入領(lǐng)料口一后停止。 驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的電源平率為25HZ。機(jī)械手能準(zhǔn)確的抓取取料平臺(tái)上的物料并送入進(jìn)料口。領(lǐng)料口的氣缸能將物料推入領(lǐng)料口；機(jī)械手和領(lǐng)料口各氣缸無卡阻，進(jìn)出氣合適。帶輸送機(jī)不跳動(dòng)，傳送帶不跑偏。2010將取平臺(tái)A的物料送入領(lǐng)料口二后停止。驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的電源平率為25HZ。機(jī)械手能準(zhǔn)確的抓取取料平臺(tái)上的物料并送入進(jìn)料口。領(lǐng)料口的氣缸能將物料推入領(lǐng)料口；機(jī)械手和領(lǐng)料口各氣缸

8、無卡阻，進(jìn)出氣合適。帶輸送機(jī)不跳動(dòng)，傳送帶不跑偏。3011將取平臺(tái)B的物料送入領(lǐng)料口一后停止。驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的電源平率為35HZ。機(jī)械手能準(zhǔn)確的抓取取料平臺(tái)上的物料并送入進(jìn)料口。領(lǐng)料口的氣缸能將物料推入領(lǐng)料口；機(jī)械手和領(lǐng)料口各氣缸無卡阻，進(jìn)出氣合適。帶輸送機(jī)不跳動(dòng)，傳送帶不跑偏。4001將取平臺(tái)B的物料送入領(lǐng)料口二后停止。驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的電源平率為35HZ。機(jī)械手能準(zhǔn)確的抓取取料平臺(tái)上的物料并送入進(jìn)料口。領(lǐng)料口的氣缸能將物料推入領(lǐng)料口；機(jī)械手和領(lǐng)料口各氣缸無卡阻，進(jìn)出氣合適。帶輸送機(jī)不跳動(dòng)，傳送帶不跑偏。5110將取平臺(tái)C的物料送入領(lǐng)料口一后停止。驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的電源平率為45HZ。機(jī)械手能準(zhǔn)

9、確的抓取取料平臺(tái)上的物料并送入進(jìn)料口。領(lǐng)料口的氣缸能將物料推入領(lǐng)料口；機(jī)械手和領(lǐng)料口各氣缸無卡阻，進(jìn)出氣合適。帶輸送機(jī)不跳動(dòng)，傳送帶不跑偏。6111將取平臺(tái)C的物料送入領(lǐng)料口二后停止。驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的電源平率為45HZ。機(jī)械手能準(zhǔn)確的抓取取料平臺(tái)上的物料并送入進(jìn)料口。領(lǐng)料口的氣缸能將物料推入領(lǐng)料口；機(jī)械手和領(lǐng)料口各氣缸無卡阻，進(jìn)出氣合適。帶輸送機(jī)不跳動(dòng)，傳送帶不跑偏。注:“0”表示按鈕的常開觸點(diǎn)斷開，“1”表示按鈕的常開觸點(diǎn)閉合。（二）自動(dòng)領(lǐng)料裝置的運(yùn)行將裝置按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1置于“運(yùn)行”檔位，綠色警示燈閃爍，進(jìn)入觸摸屏首頁界面如圖2a所示。自動(dòng)領(lǐng)料裝置將黑塑料存放倉的物料送到取料平臺(tái)

10、A，白塑料存放倉的物料送到取料平臺(tái)B，金屬料存放倉的物料送到取料平臺(tái)C,根據(jù)領(lǐng)料人的設(shè)定領(lǐng)料品種與數(shù)量，由機(jī)械手從取料平臺(tái)搬運(yùn)的相應(yīng)物料，通過進(jìn)料口送到帶輸送上并到達(dá)領(lǐng)料人設(shè)置的領(lǐng)料口。（注意：本次工作任務(wù)書不考慮物料存放倉的物料送達(dá)取料平臺(tái)的問題，運(yùn)行時(shí)用手將黑塑料放置在取料平臺(tái)A，白塑料放置在取料平臺(tái)B，金屬料放置在取料平臺(tái)C即可）1. 進(jìn)入領(lǐng)料設(shè)定界面按觸摸屏首頁的“領(lǐng)料”鍵，彈出“請(qǐng)輸入賬號(hào)”的對(duì)話框，如圖2（b）所示，領(lǐng)料人輸入自己的賬號(hào)并確認(rèn)，若輸入的賬號(hào)不在設(shè)置的領(lǐng)料賬號(hào)范圍內(nèi)，則彈出“請(qǐng)重新輸入賬號(hào)”的對(duì)話框，如圖2（c）所示，領(lǐng)料人需要再次輸入賬號(hào)。若輸入的賬號(hào)還不在設(shè)置的領(lǐng)

11、料賬號(hào)范圍，則彈出“你不能領(lǐng)料！”的提示，如圖2（d）所示，3s后，界面自動(dòng)返回到圖2（a）所示的界面。 （a） （b） （c） （d）圖2 觸摸屏首頁界面及輸入領(lǐng)料賬號(hào)操作若領(lǐng)料人輸入的賬號(hào)在設(shè)置的領(lǐng)料賬號(hào)范圍，則彈出“請(qǐng)輸入密碼”的對(duì)話框，如圖3（a）所示。領(lǐng)料人輸入自己的密碼并確認(rèn)。若輸入的密碼正確，則界面切換到觸摸屏的領(lǐng)料設(shè)定界面，如圖4（a）所示；若輸入的密碼不正確，則彈出“請(qǐng)重新輸入密碼”的對(duì)話框，如圖3（b）所示，領(lǐng)料人需再次輸入密（a） （b）圖3 觸摸屏首頁及輸入領(lǐng)料密碼操作碼。若輸入的密碼還不正確，則彈出“你不能領(lǐng)料！”的提示，如圖2（b）所示。3s后自動(dòng)返回到圖2（a）所

12、示的界面。本次工作任務(wù)領(lǐng)料人的賬號(hào)范圍及其對(duì)應(yīng)的密碼請(qǐng)按表3設(shè)置。表3 領(lǐng)料人的賬號(hào)及對(duì)應(yīng)密碼序號(hào)賬 號(hào)密 碼112010121202023120303412040451205052. 領(lǐng)料品種和數(shù)量的設(shè)定在首頁界面輸入領(lǐng)料人賬號(hào)和正確的密碼后，進(jìn)入如圖4（a）所示的領(lǐng)料設(shè)定界面，進(jìn)行領(lǐng)料品種、數(shù)量、出料順序和領(lǐng)料口的設(shè)定。界面上的“金屬料”“白塑料”“黑塑料”三個(gè)按鍵用于設(shè)定領(lǐng)料品種、數(shù)量和出料順序。按下物料品種鍵，該鍵由原色（紅色）變?yōu)辄S色，然后在該鍵后面的輸入框內(nèi)輸入領(lǐng)取的數(shù)量，確認(rèn)后該鍵由黃色變?yōu)樗{(lán)色，表示領(lǐng)取該瓶中的數(shù)量設(shè)置完成。（如按“金屬料”鍵，“金屬料”鍵變?yōu)辄S色后，在該鍵后面

13、的輸入框內(nèi)輸入“2”并確認(rèn)，表示設(shè)定領(lǐng)取的金屬料2個(gè)，“金屬料”鍵變?yōu)樗{(lán)色，設(shè)定金屬料的領(lǐng)取數(shù)量完成）設(shè)定一個(gè)品種的領(lǐng)取數(shù)量后，才可設(shè)定下一品種的領(lǐng)取數(shù)量。設(shè)定領(lǐng)取物料品種和數(shù)量的順序，就是領(lǐng)料口的出料順序（如先按“白塑料”鍵設(shè)定白塑料領(lǐng)取數(shù)量，再按“金屬料”鍵設(shè)定金屬料領(lǐng)取數(shù)量，（a） （b）（c） （d）圖4 領(lǐng)料品種、數(shù)量、出料順序和領(lǐng)料口設(shè)定最后按“黑塑料”鍵設(shè)定黑塑料領(lǐng)取數(shù)量，則領(lǐng)料口的出料順序?yàn)榘姿芰?、金屬料、黑塑料）。本次任?wù)規(guī)定每個(gè)賬號(hào)每個(gè)品種的物料領(lǐng)取數(shù)量為不超過3個(gè)，可一次領(lǐng)完，也可以兩次領(lǐng)完。當(dāng)設(shè)定一次領(lǐng)完的領(lǐng)取數(shù)量超過規(guī)定數(shù)量或兩次領(lǐng)完的總數(shù)超過規(guī)定數(shù)量時(shí)，提示欄出現(xiàn)“

14、你設(shè)定的數(shù)量超過規(guī)定，請(qǐng)重新設(shè)定”的提示，如圖4（b）所示。三種物料領(lǐng)取的數(shù)量設(shè)定完成后，在“提示”欄中出現(xiàn)出料順序的提示，如圖4（c）所示。出現(xiàn)該提示后可按界面上的“確認(rèn)”鍵，表示完成領(lǐng)料品種、數(shù)量和出料順序的設(shè)定。未按“確認(rèn)”鍵之前，可按“重設(shè)”鍵，對(duì)先前設(shè)定的領(lǐng)料品種、數(shù)量、出料順序重新設(shè)定。只有在完成領(lǐng)料品種、數(shù)量和出料順序的設(shè)定后，才可設(shè)定領(lǐng)取物料的領(lǐng)料口。按“領(lǐng)料口一”鍵，再按“確認(rèn)”鍵，表示選擇領(lǐng)料口一；按“領(lǐng)料口二”，再按“確認(rèn)”鍵，表示選擇領(lǐng)料口二。若你選擇的領(lǐng)料口已有人設(shè)定，提示欄出現(xiàn)“你選擇的領(lǐng)料口有人使用，是否重新選擇？”若按“確認(rèn)”鍵，表示不另選擇；若按另一個(gè)領(lǐng)料口鍵

15、后再按“確認(rèn)”鍵，表示重新選擇。按“確認(rèn)”鍵，3s后觸摸屏界面返回首頁。觸摸屏界面返回首頁后，可進(jìn)行下一領(lǐng)料人的領(lǐng)料設(shè)定，這樣連續(xù)設(shè)定的領(lǐng)料人不超過3人次。若超過此限制，觸摸屏首頁界面應(yīng)出現(xiàn)“超過限制人數(shù)，請(qǐng)下一批領(lǐng)料”的提示，如圖5所示，3s后提示隱藏。圖5 超過限制領(lǐng)料人數(shù)時(shí)觸摸屏首頁界面3. 領(lǐng)料裝置的運(yùn)行按觸摸屏首頁的“啟動(dòng)”鍵如圖6（a）所示，觸摸屏的界面切換到“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面如圖6（b）所示，同時(shí)機(jī)械手開始取料，物料進(jìn)入傳送帶時(shí)，皮帶輸出頻率30HZ的三相交流電，驅(qū)動(dòng)三項(xiàng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。按先設(shè)先領(lǐng)，一人領(lǐng)完，下一人再領(lǐng)的原則，按領(lǐng)料人設(shè)定領(lǐng)料品種和數(shù)量及出料順序，將物料送到領(lǐng)料

16、人設(shè)定的領(lǐng)料口。若沒有領(lǐng)料人設(shè)定領(lǐng)料品種、數(shù)量、出料順序和領(lǐng)料口，按觸摸品首頁的“啟動(dòng)”鍵自動(dòng)領(lǐng)料裝置不會(huì)啟動(dòng)運(yùn)行，觸摸屏也不會(huì)切換到“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面?！白詣?dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面上，不是當(dāng)前領(lǐng)料的領(lǐng)料口框應(yīng)為原來的白色，正在領(lǐng)料的領(lǐng)料口框則變色（變?yōu)辄S色），如圖6（b）所示。因?yàn)楫?dāng)前為領(lǐng)料口一送料，領(lǐng)料口一為正在領(lǐng)料的領(lǐng)料口，故領(lǐng)料口一框?yàn)樽兩S色）框。領(lǐng)料口等待人數(shù)是本次設(shè)置的領(lǐng)料人數(shù)減去已經(jīng)領(lǐng)料的領(lǐng)料人數(shù)和當(dāng)前領(lǐng)料人而剩下的人數(shù)。如圖6（b）所示?！白詣?dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面上物料送達(dá)情況欄中，還沒有送料的物料名稱框應(yīng)為原來的白色，當(dāng)前正在送料的物料名稱框應(yīng)變色（變?yōu)樗{(lán)色），已經(jīng)完成送

17、料的物料名稱框也應(yīng)變色（變?yōu)辄S色），沒有送料的物料名稱后的數(shù)字，為領(lǐng)料人設(shè)定的領(lǐng)取數(shù)，完成送料的物料名稱后的數(shù)字，為送達(dá)領(lǐng)料口的物料領(lǐng)取數(shù)，正在送料的物料名稱后的數(shù)字為已經(jīng)送達(dá)領(lǐng)料口的物料數(shù)，如圖7（a）所示。（a） （b）圖六 進(jìn)入觸摸屏“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面在運(yùn)行過程中，出現(xiàn)取料平臺(tái)混料、取料平臺(tái)缺料或機(jī)械手送料過程中物料從手爪中脫落的情況，相應(yīng)的“混料提示燈”、“缺料提示燈”、“掉料提示燈”變紅色，可根據(jù)界面顯示的情況判斷意外情況。如圖7（b）所示。（a） （b）圖7 觸摸屏“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面顯示內(nèi)容及含義4. 意外情況處理（1）混料 正常情況，取料平臺(tái)A的物料為黑塑料，取料平臺(tái)

18、B的物料為白色，取料平臺(tái)C的物料為金屬。若取料平臺(tái)的物料品種與上述不同，稱為混料。出現(xiàn)混料時(shí)，蜂鳴器鳴叫，觸摸屏“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面的混料提示燈恢復(fù)原色。出現(xiàn)混料時(shí)，應(yīng)將混入料送達(dá)正常情況該物料的取料平臺(tái)。本次工作任務(wù)只考慮取料平臺(tái)A混入了金屬料或白塑料的情況。當(dāng)取料平臺(tái)A混入了金屬料，機(jī)械手應(yīng)將其送到取料平臺(tái)C；當(dāng)取料平臺(tái)A混入白塑料，機(jī)械手應(yīng)將其送到取料平臺(tái)B。(2)缺料與掉料 在取料平臺(tái)，機(jī)械手手爪沒有抓到物料為缺料。缺料時(shí)蜂鳴器鳴叫，觸摸屏“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面的缺料指示燈變紅色，機(jī)械手手爪張開，手臂縮回，3s后重新下降抓到物料的同時(shí)，蜂鳴器停止鳴叫，觸摸屏“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界

19、面的缺料提示燈恢復(fù)原色。機(jī)械手搬運(yùn)物料過程中，物料從手爪中脫落稱掉料。掉料時(shí)，蜂鳴器鳴叫，觸摸屏“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面的掉料提示燈變紅色，機(jī)械手應(yīng)回到原來取料平臺(tái)取料，抓到物料的同時(shí)，蜂鳴器停止鳴叫，觸摸屏“自動(dòng)領(lǐng)料裝置運(yùn)行”界面的掉料提示燈恢復(fù)原色。5. 領(lǐng)料情況查詢?cè)谧詣?dòng)領(lǐng)料裝置無人領(lǐng)料的情況下，按觸摸屏首頁界面的“查詢”鍵，如圖8（a）所示，則彈出“請(qǐng)輸入密碼”的對(duì)話框，如圖8（b）所示。查詢?nèi)溯斎胱约旱拿艽a（本次任務(wù)設(shè)置查詢?nèi)说拿艽a為235）并確認(rèn)。若輸入的密碼正確，則界面切換到觸摸屏的“領(lǐng)料記錄”界面；若輸入的密碼不正確，則彈出“請(qǐng)重新輸入密碼”的對(duì)話框，如圖8（c）所示，若密碼還不正確，則彈出“你不能查詢！”的提示，3s后自動(dòng)返回到圖8（a）所示的界面。（a） （b） （c） （d）圖8 觸摸屏首頁界面及查詢操作進(jìn)入觸摸屏“領(lǐng)料記錄”界面，可查詢領(lǐng)料情況。觸摸屏“領(lǐng)料記錄”界面記錄領(lǐng)料人領(lǐng)料次數(shù)和每次領(lǐng)料的品種和數(shù)量以及每次領(lǐng)料的時(shí)間。領(lǐng)料時(shí)間為最后一次物料送達(dá)領(lǐng)料口的時(shí)間，如圖9所示。查詢20s后，自動(dòng)返回