四桿機構(gòu)存在曲柄的條件和幾個基本概念

1、山東理工職業(yè)學(xué)院教案首頁課程名稱機械設(shè)計基礎(chǔ)任課教師授課班級授課時間第周第周第周第周第周第周星期星期星期星期星期星期第節(jié)第節(jié)第節(jié)第節(jié)第節(jié)第節(jié)月日月日月日月日月日月日授課課題四桿機構(gòu)存在曲柄的條件和幾個基本概念教學(xué)目的掌握四桿機構(gòu)存在曲柄的條件和幾個基本概念，能正確分析判斷各類型的四桿機構(gòu)理解四桿機構(gòu)的基本特性及其應(yīng)用教學(xué)重點四桿機構(gòu)的基本特性，曲柄存在的條件教學(xué)難點機構(gòu)極限位置、死點位置，傳動角、壓力角的分析教學(xué)用具四桿機構(gòu)的教具和掛圖備注 2015-2016學(xué)年 第 二 學(xué)期 山東理工職業(yè)學(xué)院教案紙教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法復(fù)習(xí)舊課講授新課講授新課四桿機構(gòu)存在曲柄的條件和幾個基本概念一、鉸鏈四

2、桿機構(gòu)存在曲柄的條件 1整轉(zhuǎn)副存在的條件桿長和條件：lmax + lmin = l2 + l3 2曲柄存在的條件：1）機構(gòu)滿足桿長和條件2）連架桿和機架中必有一桿為最短桿 3鉸鏈四桿機構(gòu)基本類型的判別方法二、平面四桿機構(gòu)的運動特性 1平面連桿機構(gòu)的極限位置與極位夾角極限位置（極位）：連桿與曲柄的兩 次共線位置 極位夾角：曲柄對應(yīng)兩極限位置 所夾的銳角2平面連桿機構(gòu)的急回特性工作行程：從動件由C1 C2 ，曲柄轉(zhuǎn)過1，從動件C點運動的速度為v1空回行程：從動件由C2 C1 ，曲柄轉(zhuǎn)過2，從動件C點運動的速度為v2因曲柄勻速轉(zhuǎn)動，故有v2v1即空回行程快于工作行程急回特性 3行程速比系數(shù)K：度量急

3、回特性程度的物理量 或轉(zhuǎn)換成 各類機構(gòu)的急回特性分析三、平面四桿機構(gòu)的傳力性能 1、壓力角與傳動角有效分力：有害分力：壓力角：從動件受力方向與受力點速度方向所夾銳角傳動角：連桿與從動件之間所夾銳角壓力角與傳動角的關(guān)系：壓力角與傳動角的物理意義：與是度量連桿機構(gòu)傳力性能的物理量，小（大），有效分力大，機構(gòu)的傳力性能好，反之則差。 最小傳動角的分析：對于四桿機構(gòu)，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架兩次共線位置之一。 工程中，為保證機構(gòu)的傳力性能，應(yīng)使 2止點位置（死點位置）：機構(gòu)中，當(dāng)=0（或=90）時，從動件受力點的受力方向與該點運動方向垂直，其有效分力為零，機構(gòu)的該位置即為止點位置（機構(gòu)處于停頓位置）

4、 注意：1）當(dāng)曲柄為主動件時，機構(gòu)不存在止點位置 2）機構(gòu)的止點位置出現(xiàn)在機構(gòu)的兩個極限位置 止點位置的利用 止點位置的克服3 自鎖現(xiàn)象：在摩擦力作用下，無論驅(qū)動力多大，都不能使原來不動的機構(gòu)產(chǎn)生運動的現(xiàn)象*課前提問：（在黑板上隨意畫出兩個四桿機構(gòu)）你能判斷該機構(gòu)是屬于哪種類型的四桿機構(gòu)？若不能判斷請說明原因。由此引出四桿機構(gòu)曲柄存在的條件和判斷方法*畫出幾個四桿機構(gòu)，讓同學(xué)們分析其屬于哪一類四桿機構(gòu)*通過習(xí)題5-7的分析要求學(xué)生掌握四桿機構(gòu)類型的判斷方法*通過四桿機構(gòu)極限位置與極位夾角的分析引導(dǎo)學(xué)生完成導(dǎo)桿機構(gòu)的極限位置與極位夾角的分析*對行程速比系數(shù)的公式只做簡單的推導(dǎo)，重點在分析各類機構(gòu)的急回特性，特別是牛頭刨床和擺動導(dǎo)桿機