大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)控制課后習(xí)題答案完整版

1、機(jī)電傳動(dòng)控制課后習(xí)題答案完整版習(xí)題與思考題第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.1 從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)?答:運(yùn)動(dòng)方程式：TMTL吟Td>0時(shí)：系統(tǒng)加速；Td=0時(shí)：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td<0時(shí)，系統(tǒng)減速或反向加速。2.2 從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TM-TL>0說明系統(tǒng)處于加速，TM-TL<0說明系統(tǒng)處于減速，TM-TL=0說明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。2.3 試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）于mAT

2、i.d*ML答：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速2.4 多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則？答：在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下，為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先把各傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原則進(jìn)行折算。由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能有關(guān)，所以可根據(jù)動(dòng)能守恒原則進(jìn)行折算。2.5 為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大？調(diào)速軸轉(zhuǎn)矩??？答：忽略磨擦損失的情況下，傳動(dòng)系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一i樣的，即P1=P2而Pl=Tl3

3、1,P2=T2GJ2.所以T131=T232,當(dāng)31>32時(shí)，丁1<丁2.2.6 為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD配高速軸的GD次得多？答：因?yàn)榈退佥S的轉(zhuǎn)矩大，所設(shè)計(jì)的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大，質(zhì)量也大，所以GD次，而高速軸正好相反。2.7 如圖所示，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JMk2.5kg.m2,轉(zhuǎn)速n昨900r/mim;中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=2kg.m2,轉(zhuǎn)速n1=300r/mim;生產(chǎn)機(jī)械軸的慣量JL=16kg.m2,轉(zhuǎn)速nL=60r/mim。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。JiJl216JZJM2122.52222.8(kgm)jijL3152.8 如圖所示

4、，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950r/mim,齒輪減速箱的傳動(dòng)比J1=J2=4,卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比J3=2,起重負(fù)荷力F=100N,電動(dòng)機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩GDM2=1.05N.m,齒輪、滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.83。試求提升速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GDZ2。nLnMj1 j29504 459.4(r / min)DnL60j30.24 59.460 20.37(m/s)GD| gdM365 Fv" nMGD1(1.11.25) 1.05 365100 0.37295021.161.32N m22.9 一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載？答：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。2.10 反