Zigbee建網(wǎng)和入網(wǎng)過(guò)程實(shí)驗(yàn)

1、6.2 Zigbee建網(wǎng)和入網(wǎng)過(guò)程實(shí)驗(yàn)本實(shí)驗(yàn)通過(guò)Sample App這個(gè)例子實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的簡(jiǎn)單傳輸。要求掌握網(wǎng)絡(luò)組建及協(xié)議分析儀的使用方法。6.2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c器材1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康膗 熟悉zigbee協(xié)議的三種設(shè)備建網(wǎng)時(shí)所擔(dān)任的角色；u 學(xué)習(xí)Z-Stack2007/PRO協(xié)議棧中協(xié)調(diào)器如何建立網(wǎng)絡(luò)；u 學(xué)習(xí)Z-Stack2007/PRO協(xié)議棧中路由和終端如何加入網(wǎng)絡(luò)；u 學(xué)習(xí)TI官方提供的抓包工具（Sniffer）的應(yīng)用及協(xié)議分析。2）實(shí)驗(yàn)器材u 3個(gè)CC2530開(kāi)發(fā)套件（1個(gè)協(xié)調(diào)器模塊，2個(gè)路由器模塊）；6.2.2 實(shí)驗(yàn)原理與步驟1）硬件介紹CC2530開(kāi)發(fā)套件如實(shí)驗(yàn)一中的硬件

2、介紹，這里就不再陳述。2）實(shí)驗(yàn)原理1 設(shè)備的分類ZigBee網(wǎng)絡(luò)只支持兩種設(shè)備：1）全功能設(shè)備（FFD Full Function Device）2)精簡(jiǎn)功能設(shè)備（也叫半功能設(shè)備 Reduced Function Device）兩者的比較：其中FFD設(shè)備能夠提供MAC層的所有服務(wù)，可充當(dāng)任何ZigBee節(jié)點(diǎn)，不僅可以接收發(fā)送數(shù)據(jù)，還具有路由功能，因此可以接收子節(jié)點(diǎn)；而RFD只能提供部分的MAC層服務(wù)，只能充當(dāng)子節(jié)點(diǎn)，只負(fù)責(zé)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器和路由器節(jié)點(diǎn)，本身并不具有路由功能，因此不能接收子節(jié)點(diǎn)信息，RFD之間的通信只能通過(guò)FFD來(lái)完成。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)在此基礎(chǔ)上定義了三種節(jié)點(diǎn)：ZigB

3、ee協(xié)調(diào)器（Coordinator）、ZigBee路由器（Routers）、ZigBee終端（End Device）2 所使用的設(shè)備所用的ZigBee設(shè)備都具有連接網(wǎng)絡(luò)和斷塊網(wǎng)路的功能。ZigBee協(xié)調(diào)器和路由器都具有以下附加功能：1)允許設(shè)備以如下方式連接網(wǎng)路： MAC（Medium Access Control）層的連接命令。 應(yīng)用層的連接請(qǐng)求2)允許設(shè)備以如下方式斷開(kāi)網(wǎng)絡(luò)； MAC層的斷開(kāi)命令 應(yīng)用層的斷開(kāi)命令 對(duì)邏輯網(wǎng)絡(luò)地址的分配 維護(hù)鄰居設(shè)備3 組建網(wǎng)絡(luò)組建一個(gè)網(wǎng)狀的ZigBee網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)步驟：網(wǎng)絡(luò)的初始化和節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)；而節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)又有兩個(gè)步驟：通過(guò)協(xié)調(diào)器加入網(wǎng)絡(luò)和通過(guò)已有節(jié)點(diǎn)

4、入網(wǎng)。1） 網(wǎng)絡(luò)的初始化ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立是由協(xié)調(diào)器（Coordinator）發(fā)起的，任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)想建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須滿足兩個(gè)條件： 節(jié)點(diǎn)是FFD節(jié)點(diǎn)，具有協(xié)調(diào)器功能； 節(jié)點(diǎn)還沒(méi)有和其他網(wǎng)絡(luò)連接（一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只許有一個(gè)協(xié)調(diào)器）網(wǎng)絡(luò)初始化過(guò)程如圖圖6-2-1所示。圖6-2-1 網(wǎng)絡(luò)初始化流程網(wǎng)絡(luò)初始化流程如下：1） 確定網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。首先判斷節(jié)點(diǎn)是否是FFD節(jié)點(diǎn)，接著判斷次節(jié)點(diǎn)是否是其他網(wǎng)絡(luò)里的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（通過(guò)編程設(shè)定其節(jié)點(diǎn)屬性）。通過(guò)主動(dòng)掃描，發(fā)送一個(gè)信標(biāo)請(qǐng)求命令（Beacon request command）,然后還要設(shè)置一個(gè)掃描期限時(shí)間（T_scan_duration），如果在掃描期內(nèi)沒(méi)有檢

5、測(cè)到信標(biāo)，那么此FFD即可建立自己ZigBee網(wǎng)絡(luò)，并且作為這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器不斷產(chǎn)生信標(biāo)并廣播出去。2） 進(jìn)行信道掃描。包括能量掃描和主動(dòng)掃描。首先對(duì)指定的信道或默認(rèn)的信道進(jìn)行能量掃描，以避免可能的干擾。為實(shí)現(xiàn)能量檢測(cè)掃描，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)層通過(guò)發(fā)送掃描類型（ScanType）參數(shù)設(shè)置為能量檢測(cè)掃描的MLME-SCAN.request原語(yǔ)到MAC層進(jìn)行信道能量檢測(cè)掃描掃描結(jié)果通過(guò)MLME-SCAN.confirm原語(yǔ)返回。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)層關(guān)聯(lián)實(shí)體收到成功的能量檢測(cè)掃描結(jié)果后，將以遞增的方式對(duì)所測(cè)的能量值進(jìn)行信道排序，并且拋棄那些能量值超出了可允許能量水平的信道，選擇可允許能量水平的信道作下一步處理然后，網(wǎng)絡(luò)管

6、理實(shí)體將通過(guò)發(fā)送MLME-SCAN.Request原語(yǔ)進(jìn)行主動(dòng)掃描，其中該原語(yǔ)的ScanType參數(shù)設(shè)置為主動(dòng)掃描。搜索節(jié)點(diǎn)通信半徑內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)信息。這些信息以網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)幀的形式在網(wǎng)絡(luò)中廣播，節(jié)點(diǎn)通過(guò)主動(dòng)掃描形勢(shì)接收這些信標(biāo)幀，然后根據(jù)這些信息，找到一個(gè)較好的，相對(duì)安靜的信道，該信道存在最少的ZigBee網(wǎng)絡(luò)（最好也沒(méi)有ZigBee設(shè)備）。3）設(shè)置網(wǎng)絡(luò)ID。找到合適的網(wǎng)絡(luò)后，協(xié)調(diào)器將為這個(gè)新網(wǎng)絡(luò)選擇一個(gè)PAN標(biāo)識(shí)符（PAN ID，取值0x3FFF）,這個(gè)ID在所使用的信道中必須是唯一的。PAN ID可以通過(guò)監(jiān)聽(tīng)通道內(nèi)其他網(wǎng)絡(luò)的ID來(lái)選擇一個(gè)不會(huì)沖突的ID的方式來(lái)獲取，也可以人為的指定。在ZigBee

7、網(wǎng)絡(luò)中有兩種地址模式：擴(kuò)展地址或叫做MAC地址（64位）和短地址（16位），其中擴(kuò)展地址由IEEE組織分配，用于唯一的設(shè)備標(biāo)識(shí)；短地址用于本地網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備標(biāo)識(shí)，在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)設(shè)備的短地址必須唯一，當(dāng)節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)由其父節(jié)點(diǎn)分配并通過(guò)使用短地址進(jìn)行通信。對(duì)于協(xié)調(diào)器來(lái)說(shuō)，短地址通常設(shè)定為0X0000；網(wǎng)絡(luò)初始化包括兩方面的內(nèi)容：確定初始化參數(shù)和選定參數(shù)配置到節(jié)點(diǎn)中。節(jié)點(diǎn)需要初始化的參數(shù)如下：操作信道LogicChannel、PAN ID、節(jié)點(diǎn)自身短地址macShorAddress、信標(biāo)周期BeaconOrder、超幀激活周期SuperframeOrder等。在確定網(wǎng)絡(luò)的初始化參數(shù)之后，將通過(guò)調(diào)

8、用MAC層的MLNE-SAP接口的設(shè)置原語(yǔ)（MLME-SET）和開(kāi)始原語(yǔ)（MLME-START）將選定的參數(shù)配置到節(jié)點(diǎn)的MAC中。如圖6-2-2所對(duì)應(yīng)的建立網(wǎng)絡(luò)流程。 圖6-2-2 建立一個(gè)新網(wǎng)絡(luò)4 節(jié)點(diǎn)通過(guò)協(xié)調(diào)器加入網(wǎng)絡(luò) 當(dāng)ZigBee協(xié)調(diào)器確定以后，節(jié)點(diǎn)首先需要和協(xié)調(diào)器建立連接加入網(wǎng)絡(luò)。 圖6-2-3 節(jié)點(diǎn)（FFD）與協(xié)調(diào)器連接加入網(wǎng)絡(luò)的流程圖 為了建立連接，F(xiàn)FD節(jié)點(diǎn)需要向協(xié)調(diào)器提出連接請(qǐng)求，協(xié)調(diào)器接收到節(jié)點(diǎn)的連接請(qǐng)求后根據(jù)情況決定是否允許其連接，然后對(duì)請(qǐng)求連接的節(jié)點(diǎn)做出響應(yīng)，節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器建立連接以后，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)。如圖6-2-3所示，具體的流程可以分為以下幾步：1） 查找網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)

9、器。首先會(huì)主動(dòng)掃描查找周圍網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，如果在掃描期限內(nèi)檢測(cè)到信標(biāo)，那么將獲得協(xié)調(diào)器的有關(guān)信息，這時(shí)就向協(xié)調(diào)器發(fā)送連接請(qǐng)求，在選擇合適的網(wǎng)絡(luò)后，上層將請(qǐng)求MAC層對(duì)物理層和MAC層的phyCurrentChannel、macPANID等PIB(數(shù)據(jù)庫(kù))屬性進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。如果沒(méi)有檢測(cè)到，間隔一段時(shí)間后，節(jié)點(diǎn)重新發(fā)送掃描。2） 發(fā)送關(guān)聯(lián)請(qǐng)求命令（Associate request commmand）。節(jié)點(diǎn)將關(guān)聯(lián)請(qǐng)求命令發(fā)給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器收到后立即回復(fù)一個(gè)確認(rèn)幀（ACK），同時(shí)向它的上層發(fā)送連接指示原語(yǔ)，表示已經(jīng)收到節(jié)點(diǎn)的連接請(qǐng)求。但這并不意味著已經(jīng)建立連接，只表示協(xié)調(diào)器已經(jīng)收到節(jié)點(diǎn)的連接請(qǐng)求。當(dāng)

10、協(xié)調(diào)器的MAC層的上層接收到連接指示原語(yǔ)后，將根據(jù)自己的資源情況（存儲(chǔ)空間和能量）決定是否同意此節(jié)點(diǎn)加入請(qǐng)求，然后給節(jié)點(diǎn)MAC層發(fā)送響應(yīng)。3） 等待協(xié)調(diào)器處理。當(dāng)節(jié)點(diǎn)收到協(xié)調(diào)器加入請(qǐng)求命令的ACK后，節(jié)點(diǎn)的MAC將等待一段時(shí)間，接收協(xié)調(diào)器的連接響應(yīng)。在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)，如果接收到連接響應(yīng)，它將這個(gè)響應(yīng)向它的上層通告。而協(xié)調(diào)器給節(jié)點(diǎn)的MAC層發(fā)送響應(yīng)時(shí)會(huì)設(shè)置一個(gè)等待響應(yīng)時(shí)間（T_ResponseWaitTime）來(lái)等待協(xié)調(diào)器對(duì)其加入請(qǐng)求命令的處理，若協(xié)調(diào)器資源足夠，協(xié)調(diào)器會(huì)給節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)16位的短地址，并產(chǎn)生包含新地址和連接成功狀態(tài)的連接響應(yīng)命令，則此節(jié)點(diǎn)將成功的和協(xié)調(diào)器建立連接并可以開(kāi)始通信。若協(xié)

11、調(diào)器資源不夠，待加入的節(jié)點(diǎn)將重新發(fā)送請(qǐng)求信息，直到入網(wǎng)成功。4） 發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令。如果協(xié)調(diào)器在響應(yīng)時(shí)間內(nèi)同意節(jié)點(diǎn)加入，那么將產(chǎn)生關(guān)聯(lián)響應(yīng)命令（Associate reponse command）并先存儲(chǔ)這個(gè)命令。當(dāng)響應(yīng)時(shí)間過(guò)后，節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令（Data request command）給協(xié)調(diào)器，協(xié)調(diào)器收到后立即回復(fù)ACK，然后將存儲(chǔ)的關(guān)聯(lián)響應(yīng)命令發(fā)給節(jié)點(diǎn)。如果在響應(yīng)時(shí)間到后，協(xié)議器還沒(méi)有決定是否同意節(jié)點(diǎn)加入，那么節(jié)點(diǎn)將試圖從協(xié)議器的信標(biāo)幀中提取關(guān)聯(lián)響應(yīng)命令，成功的話就可以入網(wǎng)成功，否則重新發(fā)送請(qǐng)求信息直到入網(wǎng)成功。5） 回復(fù)。節(jié)點(diǎn)收到關(guān)聯(lián)響應(yīng)命令后，立即向協(xié)調(diào)器回復(fù)一個(gè)確認(rèn)幀（ACK）

12、，以確認(rèn)接收到連接響應(yīng)命令，此時(shí)節(jié)點(diǎn)將保存協(xié)調(diào)器的短地址和擴(kuò)展地址，并且節(jié)點(diǎn)的MLME向上層發(fā)送連接確認(rèn)原語(yǔ)，通告關(guān)聯(lián)加入成功的信息。上面的完成以后，等待加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)應(yīng)該已經(jīng)收到協(xié)調(diào)器的加入請(qǐng)求回復(fù)。如果該請(qǐng)求通過(guò)，該節(jié)點(diǎn)將成功和協(xié)調(diào)器建立連接并獲得網(wǎng)絡(luò)地址和其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。在上述連接過(guò)程中，請(qǐng)求建立連接的節(jié)點(diǎn)的上層生成連接請(qǐng)求原語(yǔ)發(fā)送給節(jié)點(diǎn)的MAC層。MAC層的MLME接收到這個(gè)原語(yǔ)后，先向物理層發(fā)送和原語(yǔ)更新phyCurrentchannel和macPANID的值，然后生成一個(gè)含有建立連接請(qǐng)求的命令幀發(fā)送給指定的協(xié)調(diào)器。節(jié)點(diǎn)在發(fā)送命令幀時(shí)使用CSMA-CA（載波偵聽(tīng)多址接入沖突避免）。

13、如圖6-2-4所示為節(jié)點(diǎn)連接過(guò)程原語(yǔ)時(shí)序圖。圖6-2-4 節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器連接原語(yǔ)時(shí)序圖5 節(jié)點(diǎn)通過(guò)已有節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò) 當(dāng)靠近協(xié)調(diào)器的FFD節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器關(guān)聯(lián)成功后，處于這個(gè)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的其他節(jié)點(diǎn)就以這些FFD節(jié)點(diǎn)作為父節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)了，具體加入網(wǎng)絡(luò)的方式有兩種： 通過(guò)關(guān)聯(lián)（association）方式，就是待加入節(jié)點(diǎn)發(fā)起加入網(wǎng)絡(luò)；也就是子設(shè)備用MAC連接程序來(lái)加入網(wǎng)絡(luò) 直接方式（direct）方式，子設(shè)備直接同一個(gè)預(yù)先所指定的父設(shè)備連接來(lái)加入網(wǎng)絡(luò)。其中關(guān)聯(lián)方式是ZigBee網(wǎng)絡(luò)中新節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)的主要途徑對(duì)于一個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，只有沒(méi)有加入網(wǎng)絡(luò)的才能進(jìn)行加入網(wǎng)絡(luò)。在這些節(jié)點(diǎn)中，有些是曾經(jīng)加入過(guò)網(wǎng)絡(luò)，但是卻與父節(jié)

14、點(diǎn)失去聯(lián)系（這樣的節(jié)點(diǎn)稱為孤兒節(jié)點(diǎn)），而有些則是新節(jié)點(diǎn)。當(dāng)是孤兒節(jié)點(diǎn)時(shí)，在它的相鄰表中存有原父節(jié)點(diǎn)的信息，于是它可以直接給源父節(jié)點(diǎn)發(fā)送加入網(wǎng)絡(luò)的請(qǐng)求信息。如果父節(jié)點(diǎn)有能量同意它加入，于是直接告知它的以前被分配的網(wǎng)絡(luò)地址，它便入網(wǎng)成功；如果此時(shí)它原來(lái)的父節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)中，子節(jié)點(diǎn)數(shù)已經(jīng)達(dá)到最大值，也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)地址已經(jīng)分配滿，父節(jié)點(diǎn)便無(wú)法批準(zhǔn)它加入，它只能以新節(jié)點(diǎn)身份重新尋找并加入網(wǎng)絡(luò)。而對(duì)于新節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，它首先會(huì)在預(yù)先設(shè)定的一個(gè)或多個(gè)信道上通過(guò)主動(dòng)或被動(dòng)掃描周圍它可找到的網(wǎng)絡(luò)，尋找有能批準(zhǔn)自己加入網(wǎng)絡(luò)的父節(jié)點(diǎn)，并把可以找到的所有父節(jié)點(diǎn)的資料存入自己的相鄰表。存入相鄰表的父節(jié)點(diǎn)的資料包括：ZigBee協(xié)議

15、的版本、堆棧的規(guī)范、PANID和可以加入的信息。在相鄰表中所有的父節(jié)點(diǎn)中選擇一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求。如果發(fā)送的請(qǐng)求被批準(zhǔn)，那么父節(jié)點(diǎn)同時(shí)會(huì)被分配給它一個(gè)16為的網(wǎng)絡(luò)地址，此時(shí)入網(wǎng)成功，子節(jié)點(diǎn)可以開(kāi)始通信。如果請(qǐng)求失敗，那么重新查找相鄰表，繼續(xù)發(fā)送請(qǐng)求信息，直到加入網(wǎng)絡(luò)或者相鄰表中沒(méi)有了合適的父節(jié)點(diǎn)。3）實(shí)驗(yàn)步驟第一步：打開(kāi)協(xié)調(diào)器，藍(lán)燈先亮，然后黃燈閃爍幾下，既而一直保持亮。第二步：打開(kāi)路由器，藍(lán)燈先亮，然后黃燈閃爍幾下，既而一直保持亮。第三步：按動(dòng)一下協(xié)調(diào)器的上鍵，這時(shí)路由器的綠燈閃爍四下。第四步：按動(dòng)一下路由器的上鍵，這時(shí)協(xié)調(diào)器的綠燈閃爍四下。4）程序清單清單6.2.1 管理協(xié)調(diào)器的孩子節(jié)點(diǎn)，并向這些

16、節(jié)點(diǎn)發(fā)送關(guān)聯(lián)消息/* * 函數(shù)名 ZDP_NwkAddrReq * 描述 構(gòu)建并發(fā)送一個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址請(qǐng)求幀。利用廣播的方式，利用IEEE地址來(lái)尋求網(wǎng)絡(luò)地址。 * 參數(shù) IEEEAddress：獲取的設(shè)備IEEE地址；ReqType ：兩種獲取方式。一個(gè)是單一獲取（0x0001），一個(gè)是擴(kuò)展獲取(0x0002)。StartIndex ：開(kāi)始索引，默認(rèn)為0；SecurityEnable：安全選項(xiàng)； * 返回值 afStatus_t */afStatus_t ZDP_NwkAddrReq( uint8 *IEEEAddress, byte ReqType, byte StartIndex, byte S

17、ecurityEnable ) uint8 *pBuf = ZDP_TmpBuf; byte len = Z_EXTADDR_LEN + 1 + 1; / IEEEAddress + ReqType + StartIndex. zAddrType_t dstAddr; (void)SecurityEnable; / Intentionally unreferenced parameter if ( osal_ExtAddrEqual( saveExtAddr, IEEEAddress ) = FALSE ) dstAddr.addrMode = AddrBroadcast; dstAddr.a

18、ddr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVRXON; else dstAddr.addrMode = Addr16Bit; dstAddr.addr.shortAddr = ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr; pBuf = osal_cpyExtAddr( pBuf, IEEEAddress ); *pBuf+ = ReqType; *pBuf+ = StartIndex; return fillAndSend( &ZDP_TransID, &dstAddr, NWK_addr_req, len );6.2.3

19、實(shí)驗(yàn)結(jié)果我們可以通過(guò)協(xié)議分析儀分析ZigBee數(shù)據(jù)包來(lái)描述實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。以下是利用協(xié)議分析儀分析建立ZigBee網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)加入及發(fā)送數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)過(guò)程。圖5 協(xié)調(diào)器上電之后的廣播包1圖6協(xié)調(diào)器上電之后的廣播包2如圖5所示，第一行，協(xié)調(diào)器首先上電，完成網(wǎng)絡(luò)的初始化，選擇一個(gè)合適的信道，并且為自己的網(wǎng)絡(luò)選擇一個(gè)PAN_ID(0x2053)，然后向周圍發(fā)生beacon request的包。從第二行開(kāi)始此協(xié)調(diào)器對(duì)信道進(jìn)行掃描（主動(dòng)掃描），然后不停的發(fā)送廣播包（0xFFFF）。廣播的內(nèi)容可以根據(jù)APS Cluster確定。此時(shí)的APS Cluster為0x0001。它是的意思是將節(jié)點(diǎn)要加入網(wǎng)絡(luò)的IEEE地址發(fā)

20、送給協(xié)調(diào)器。具體實(shí)現(xiàn)方式如程序清單6.2.1所示，其中ReqType參數(shù)的請(qǐng)求方式類型有兩種，一個(gè)為單一獲取(0x0001)，一個(gè)為擴(kuò)展獲取(0x0002)。這里的單一獲取方式0x0001標(biāo)識(shí)碼即為APS Cluster Id。APS Profile Id為不同的應(yīng)用所定義的不同Profile，這里的sampleApp為0x0F08，可以在SampleApp.h文件中找到。APS Dest. Endpoint為設(shè)備的端口號(hào)，這里為0x14。關(guān)于端口號(hào)前面已經(jīng)講過(guò)，這里就不再陳述。在第四行，協(xié)調(diào)器發(fā)送了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)層的命令幀，該幀的目的地址為0xFFFC，表示只是所有的協(xié)調(diào)器和路由器才能接收到該消息

21、。該命令幀是路由請(qǐng)求命令，它允許發(fā)送該命令的設(shè)備請(qǐng)求其無(wú)線覆蓋范圍的其他設(shè)備針對(duì)一個(gè)特定的目的設(shè)備執(zhí)行路由搜索，在網(wǎng)絡(luò)中建立狀態(tài)信息以使得消息能夠更方便快捷地傳遞到目的設(shè)備。由于目前沒(méi)有打開(kāi)路由設(shè)備，所以Count為0，List_status_list也為空。每個(gè)路由請(qǐng)求命令幀間隔15秒，利用#define NWK_LINK_STATUS_PERIOD 15 進(jìn)行的設(shè)置，該宏定義在nwk_globals.h文件中。接下來(lái)協(xié)調(diào)器廣播3條地址請(qǐng)求信息，廣播一條路由請(qǐng)求命令幀，直到新的節(jié)點(diǎn)加入。圖7 路由節(jié)點(diǎn)0x2B38加入網(wǎng)絡(luò)將一個(gè)路由節(jié)點(diǎn)上電，這樣路由節(jié)點(diǎn)會(huì)首先向周圍的環(huán)境做一個(gè)信道能量掃描選擇一個(gè)能量比較合適的信道進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搜尋。這里需要注意的是信道能量是有一個(gè)等級(jí)的，在Z-Stack里面會(huì)有一個(gè)門限值，當(dāng)這個(gè)能量低于這個(gè)門限會(huì)被認(rèn)為沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)信道選擇好之后，路由節(jié)點(diǎn)也會(huì)周期性的向周圍發(fā)送Beacon request的包來(lái)尋求協(xié)調(diào)器的回復(fù)，如圖7所示。當(dāng)協(xié)調(diào)器接收到路由節(jié)點(diǎn)的Beacon request包之后會(huì)發(fā)送一個(gè)包