裝載機遠程監(jiān)視控制系統(tǒng)參考模板

1、裝載機遠程監(jiān)視控制系統(tǒng)1 簡介遠程監(jiān)控裝載機系統(tǒng)是針對軍隊野外作業(yè)、搶險救災(zāi)和危險工況等復(fù)雜高危環(huán)境環(huán)境設(shè)計的。目前開發(fā)了兩套方案，分別是有固定工作地點的工廠作業(yè)方案和適應(yīng)不同環(huán)境可以進行緊急處理的搶險救災(zāi)方案。2 設(shè)備的性能指標(biāo)2.1 工廠方案工作可控范圍半徑大于3公里可控最遠距離15公里操控實時性延時小于0.5秒監(jiān)視實時性延時小于1秒工作頻率主頻2.4G Hz 可設(shè)置頻點工作溫度-1065工作時長由油量決定2.2 搶險方案工作可控范圍可靠半徑200米可控最遠距離1公里操控實時性延時小于0.5秒工作頻率主頻2.4G Hz 可設(shè)置頻點工作溫度-4065工作時長由電池決定3 主要設(shè)計原理1 /

2、63.1 硬件方面通過給裝載機的液壓系統(tǒng)安裝電控比例閥，將原先的手動開關(guān)控制轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^電路進行控制。圖1.1液壓系統(tǒng)側(cè)視圖圖1.2液壓系統(tǒng)前視圖圖1.3液壓系統(tǒng)俯視圖使用德國HESMOR HC-G15控制器搭建CAN總線控制電路，通過CAN總線來控制各節(jié)點的執(zhí)行元件，主要有4路PDO，采用CAN Open通信協(xié)議。3.2 軟件方面在控制端，在計算機上設(shè)計操作軟件，軟件包括全部控制功能，界面模擬車輛實際操作臺，結(jié)合多點觸控功能，可以實現(xiàn)良好的操作體驗。本項目要求計算機通過網(wǎng)絡(luò)對CAN總線進行控制，所以軟件功能的核心在于能夠發(fā)送與車載CAN總線的數(shù)據(jù)完美地匹配，這也是本項目的原創(chuàng)性技術(shù)核心之一。計

3、算機需要通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)，本款軟件的設(shè)計是采用TCP/IP協(xié)議進行網(wǎng)絡(luò)通信。C#語言的網(wǎng)絡(luò)編程功能強大，可以以一定的時間周期向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送指定的數(shù)組、字符串等數(shù)據(jù)。通過理論研究和實驗總結(jié)，抓住了PLC CAN 的工作特點，使用將字符串或數(shù)組轉(zhuǎn)換成CAN2.0A的幀格式成功實現(xiàn)將網(wǎng)絡(luò)信號接入CAN總線，從而實現(xiàn)對裝載機的控制。3.3 網(wǎng)絡(luò)架設(shè)要使裝載機實現(xiàn)遙控控制，無線通信則是重要部分。相比較自主開發(fā)無線通信模塊而言，目前市場上以無線路由器為主的無線通用網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟且豐富，適合工業(yè)推廣應(yīng)用。對于搶險方案，使用一臺工作距離較遠的路由器即可滿足要求。對于工廠作業(yè)方案，則需要在遠距離上使用網(wǎng)橋中繼

4、，在工況地終端再使用AP + WDS方法來布網(wǎng)。AP是(Wireless) Access Point的縮寫，即(無線)訪問接入點。如果無線網(wǎng)卡可比作有線網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)卡，那么AP就是傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)中的HUB，也是目前組建小型無線局域網(wǎng)時最常用的設(shè)備。AP相當(dāng)于一個連接有線網(wǎng)和無線網(wǎng)的橋梁，其主要作用是將各個無線網(wǎng)絡(luò)客戶端連接到一起，然后將無線網(wǎng)絡(luò)接入以太網(wǎng)(這正是Access Point名稱的本義)。WDS的全名為Wireless Distribution System，即無線分布式系統(tǒng)。以往在無線應(yīng)用領(lǐng)域中他都是幫助無線基站與無線基站之間進行聯(lián)系通訊的系統(tǒng)。WDS的功能是充當(dāng)無線網(wǎng)絡(luò)的中繼器，通過在無線路由器上開啟WDS功能，讓其可以延伸擴展無線信號，從而覆蓋更廣更大的范圍。說白了WDS就是可以讓無線AP或者無線路由器之間通過無線進行橋接（中繼），而在中繼的過程中并不影響其無線設(shè)備覆蓋效果的功