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例2-25所示為一剎車機構(gòu)，剎車時操作桿1向右拉，通過由構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎車住車輪。試計算該機構(gòu)的直由度，并就剎車過程說明此機構(gòu)自由度的變化情況。 解：為了解該剎車機構(gòu)的結(jié)柯特性，首先需要從整個剎車過程來分析其機構(gòu)自由度的變化情況，其剎車過程可分為如下三十階段： 1）未剎車時，兩閘瓦G、J(即構(gòu)件4與6)均未與車輪接觸而處于松閘狀態(tài)，這時該剎車機構(gòu)的自由度為 因該機構(gòu)的原動件只有一個（構(gòu)件1），故它為欠驅(qū)動機構(gòu)。 2）剎車時，操作桿1向右拉，兩閘瓦G、J根據(jù)最小阻力定律其中之一首先接觸車輪而靜止，即變?yōu)楣潭?gòu)件，這是該剎車機構(gòu)的自由度為 3）剎住車輪時，兩閘瓦G、J均接觸并抱緊車輪，均可視為固定構(gòu)件，此時該剎車機構(gòu)的自由度為例：圖11-12a所示為一電動卷揚機的減速器與運動簡圖，設(shè)已知各齒輪齒數(shù)，試求其傳動比。解：首先將該輪系中的周轉(zhuǎn)輪系分出來，它由雙聯(lián)行星輪、行星架5（它同時又是鼓輪和內(nèi)齒輪）及兩個太陽輪1、3組成（圖11-12b），這是一個差動輪系，由式得 （a）然后，將定軸輪系部分分出來，它由齒輪3、4、5組成（圖11-12c），故得 （b）聯(lián)立求解式（a）、式（b）得點題1：圖11-19為某渦輪螺旋槳發(fā)動機主減速器的運動簡圖。其右部是差動輪系，左部是定軸輪系。動力自太陽倫1輸入后，分兩路從行星架H和內(nèi)齒輪3輸往左部，最后匯合到一起輸往螺旋槳。該裝置的
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