信電學(xué)院學(xué)士學(xué)位畢業(yè)論文模版

1、山 東 工 商 學(xué) 院SHANDONG INSTITUTE OF BUSINESS AND TECHNOLOGY畢業(yè)論文(設(shè)計)GRADUATIONTHESIS（DESIGN）論文（設(shè)計）題目Title Of Thesis（Design） 基于PWM的按摩機(jī)傳動控制電路設(shè)計 分院（系別）Department 信息與電子工程學(xué)院 專業(yè)Speciality 自動化 班級Class自動化062班論文（設(shè)計）作者Author of Thesis（Design）張三論文完成日期Date 201年05月論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師Advisorxxxxx指導(dǎo)教師職稱The Title of Advisorxxxx

2、 基于PWM的按摩機(jī)傳動控制電路設(shè)計Transmission Control Circuit Design of Massage Based on PWM張三Zhang San201年 5月May 201指導(dǎo)教師對畢業(yè)論文（設(shè)計）的評語Advisors Comments on Graduation Thesis (Design)評語： 指導(dǎo)教師（簽章）Signature of Advisor 日期 Date 評閱人意見評閱人姓名：職稱：選項標(biāo)準(zhǔn)： A很同意 B同意 C基本同意 D不同意分項評價評價項目ABCD選題質(zhì)量1選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)綜合訓(xùn)練基本要求2題目難易適度3題目工作量適當(dāng)4有

3、理論意義或?qū)嶋H價值能力水平5查閱文獻(xiàn)資料能力強(qiáng)6綜合運(yùn)用知識能力強(qiáng)7研究方案的設(shè)計能力強(qiáng)8研究方法和手段的運(yùn)用能力強(qiáng)9外文應(yīng)用能力強(qiáng)成果質(zhì)量10文題相符11寫作水平高12寫作規(guī)范13篇幅適度14成果有理論或?qū)嶋H價值總體評價： 優(yōu) 良 中 及格 不及格 評閱人評語 評閱人簽字： 年 月 日答辯（評審）委員會意見Appraisal of Defence Commission答辯（評審）成績Mark of Defence鑒定意見Appraisal & Comments 主任（簽章） Signature of Dean 日期Date基于PWM的按摩機(jī)傳動控制電路設(shè)計摘要 本文依據(jù)電機(jī)控制技術(shù)和

4、單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從人們?nèi)遮厙?yán)重的健康問題出發(fā)，設(shè)計出一款功能齊全，價格低廉，工作可靠而又便于人們使用的按摩機(jī)。本設(shè)計在描述按摩機(jī)功能的基礎(chǔ)上，完成了一個基于PWM調(diào)速的按摩機(jī)傳動控制系統(tǒng)電路的設(shè)計。本設(shè)計以單片機(jī)技術(shù)和直流電機(jī)PWM調(diào)速技術(shù)為基礎(chǔ)提出了控制系統(tǒng)框架和具體設(shè)計技術(shù)方案，從硬件電路方面闡述了控制系統(tǒng)的總體實現(xiàn)，結(jié)合硬件提出軟件設(shè)計思想，利用C語言將之實現(xiàn)，并利用按鍵，蜂鳴器，LED數(shù)碼管等外圍設(shè)備為用戶提供服務(wù)，實現(xiàn)人機(jī)交互和按摩功能。通過按鍵，用戶可以讓按摩機(jī)工作在最具舒適的按摩工作方式和振動速度上；利用LCD顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)和電機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速。本設(shè)計是基于單片機(jī)的PWM傳動控

5、制電路的軟硬件結(jié)合，利用單片機(jī)定時器延時與數(shù)據(jù)組合產(chǎn)生PWM脈沖波形，硬件上利用光電隔離技術(shù)和L298集成雙H橋驅(qū)動器控制大功率電機(jī)，本設(shè)計不但結(jié)合了單片機(jī)開發(fā)技術(shù)，而且綜合運(yùn)用了直流電機(jī)PWM波驅(qū)動技術(shù)以及LED驅(qū)動與控制技術(shù)，實現(xiàn)了按摩機(jī)控制系統(tǒng)人機(jī)交互。要有高度的概括性和自明性，語言精煉、明確。同時有中、英文對照，字?jǐn)?shù)在400字以內(nèi)。關(guān)鍵詞 AT89S51 單片機(jī) PWM 直流電機(jī) 按摩機(jī)Transmission Control Circuit Design of Massage Based on PWMAbstract With the problems of increasing s

6、erious health, the article designs a featured , low price, reliable and convenient usage massage machine. After describing the function of massage, the design dedicates the PWM module of the transmission control circuit. The design of framework and the technical plan is based on a MCU output of PWM

7、machinery velocity modulation technical and a DC motor. Complete the software by C language and use the key, the buzzer, the LED and peripheral device etc. to provides services for users to realize the man-machine interaction and a massage function. Through the keys, users can make the massage work

8、in the most comfortable massage and vibration velocity. Key Words AT89S51 MCU PWM DC generator Massaging machine目 錄第一章 緒論11.1人類的健康與按摩機(jī)1人類的健康1按摩機(jī)實現(xiàn)按摩功能的原理1按摩機(jī)構(gòu)造特點(diǎn)11.2本文的主要工作開發(fā)新型按摩機(jī)2第二章 按摩機(jī)的總體系統(tǒng)設(shè)計及主要功能32.1按摩機(jī)設(shè)計思想32.2系統(tǒng)總體框圖與電機(jī)控制3系統(tǒng)總體設(shè)計框圖32.2.2 直流電動機(jī)控制原理42.3控制噪聲4第三章 系統(tǒng)設(shè)計63.1系統(tǒng)的硬件模塊組成及設(shè)計原理63.2單片機(jī)控制電路63.2

9、.1 單片機(jī)的選擇6第四章 按摩機(jī)的軟件設(shè)計84.1 軟件總流程設(shè)計84.2 各模塊主要功能84.2.1 程序入口模塊程序84.2.2 主程序84.2.3 顯示模塊8第五章95.1XXXXXXXX95.2XXXXXXXXX9結(jié) 論10致謝語11參考文獻(xiàn)12附錄:13引 言引言是畢業(yè)論文的開頭部分，主要說明論文寫作的目的、現(xiàn)實意義、對所研究問題的認(rèn)識，并提出論文的中心論點(diǎn)等。引言要寫得扼要，篇幅不要太長。現(xiàn)代社會發(fā)展越來越快，人們生活節(jié)奏也快，隨之而來的是工作壓力的加大。人們渴望休閑，渴望健康的心理越來越強(qiáng)烈。于是當(dāng)前人們對健康非常關(guān)注和重視，而按摩對人體健康有特殊促進(jìn)功效。按摩機(jī)就是在這一背景

10、下產(chǎn)生的。為了滿足人們的需要和市場的需求，按摩機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。基于PWM的按摩機(jī)傳動控制電路可實現(xiàn)市面上各類型按摩機(jī)的基本功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，體積不大，易于實現(xiàn)控制，可滿足人體腰部，足部以及頸部的按摩需要。近10多年來，單片機(jī)技術(shù)和集成電路技術(shù)的發(fā)展以及寬調(diào)速永磁直流電動機(jī)的出現(xiàn)，促使PWM技術(shù)高速發(fā)展，并使電氣驅(qū)動技術(shù)達(dá)到一個新的高度。由于現(xiàn)代設(shè)備的自動化程度越來越高，電器元件被廣泛與應(yīng)用，用以實現(xiàn)位置、壓力、開關(guān)量信號的檢測與控制人機(jī)交互接口成為設(shè)備發(fā)展的方向，設(shè)備自動化程度的提高使操作人員的工作強(qiáng)度大大降低，通過鍵盤、觸摸屏等接口設(shè)備即可完成器械的大部分操作。隨著自

11、動化程度以及對設(shè)備使用要求的提高，功能更強(qiáng)大、操作更方便的器械也將不斷出現(xiàn)。本文主要研究內(nèi)容及要解決的問題有：1）PWM按摩機(jī)系統(tǒng)傳動控制。2）單片機(jī)的PWM波輸出。通過軟件編程，實現(xiàn)一定范圍內(nèi)任意頻率的方波輸出，并可通過按鍵控制其輸出值。3）實現(xiàn)按摩機(jī)的功率驅(qū)動。單片機(jī)控制部分是依靠5v或3.3v電壓控制，而電機(jī)驅(qū)動部分要依靠更高電壓控制，要解決電壓隔離以及控制問題。4）用戶的使用管理。對按摩機(jī)實現(xiàn)按摩功能的基本操作進(jìn)行管理，包括按摩速度，強(qiáng)度以及工作狀態(tài)的監(jiān)控等，以實現(xiàn)人機(jī)交互和按摩功能。第一章 緒論1.1人類的健康與按摩機(jī)人類的健康現(xiàn)代社會發(fā)展越來越快，人們生活節(jié)奏也快，隨之而來工作壓力

12、也越來越大。人們渴望休閑，渴望健康。于是當(dāng)前人們對健康非常關(guān)注和重視，而按摩對人體健康有特殊促進(jìn)功效。依據(jù)祖國醫(yī)學(xué)中的經(jīng)絡(luò)學(xué)說，經(jīng)絡(luò)貫通于人體內(nèi)外、上下聯(lián)絡(luò)臟腑，貫通九竅，是氣血運(yùn)行的途徑，也是津液輸布的網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)絡(luò)壅阻，人體氣血不暢，陰陽失調(diào)，就會產(chǎn)生疲勞和病變。祖國醫(yī)學(xué)典籍認(rèn)為：按摩能調(diào)解陰陽平衡，疏通氣血經(jīng)絡(luò)，而且還能夠活血化瘀、強(qiáng)身壯骨、調(diào)整臟腑、增強(qiáng)人體抗病能力等。西醫(yī)認(rèn)為按摩不但可以調(diào)整內(nèi)分泌、加強(qiáng)胃腸蠕動、撥離組織粘連、緩拿復(fù)位等作用，而且具有調(diào)節(jié)大腦皮層、皮質(zhì)功能，使大腦神經(jīng)產(chǎn)生沖動，進(jìn)而達(dá)到興奮或抑制神經(jīng)作用。大量科學(xué)研究實踐證明，各種按摩手法是由各種動作所產(chǎn)生的力在機(jī)體上引起

13、的一系列反應(yīng)，人體接受按摩以后，能使大小循環(huán)系統(tǒng)暢通，血流豐富，改善血液循環(huán)，加速人體各器官組織的新陳代謝，消除疲勞，解除病痛，具有延年益壽之功效。按摩機(jī)實現(xiàn)按摩功能的原理按摩機(jī)是通過電機(jī)震動代替手作用于人體的肌表，以調(diào)整人體的生理、病理狀態(tài)，從而達(dá)到治病和保健的作用。本文采用單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)設(shè)計出一種簡易的按摩機(jī)控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)基本按摩功能。本按摩機(jī)傳動控制電路可實現(xiàn)市面上各類型按摩機(jī)的基本功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，體積不大，可滿足人體腰部，足部以及頸部的按摩需要。開發(fā)按摩機(jī)的微機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件，能提高該機(jī)的自動化水平，減輕醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。電動按摩器按振動方式分為電磁式和電

14、動機(jī)式兩種，電磁式按摩器主要由鐵芯（包括固定鐵芯和可動鐵芯）、線圈、振動彈簧片和按摩頭組成。電動按摩器屬于保健類電器產(chǎn)品，它對人體表層進(jìn)行局部的機(jī)械刺激，加速局部皮膚與肌肉的血液循環(huán)，使人體的某些生理功能得到調(diào)節(jié)和改善。按摩機(jī)構(gòu)造特點(diǎn)大多數(shù)群眾在選購電動按摩器時，注重其功能的完善和其外觀光滑、精細(xì)、美觀程度，振動噪音小，振動強(qiáng)弱調(diào)節(jié)靈敏，振動頭調(diào)換方便，各部位安裝連接牢固可靠等。設(shè)計生產(chǎn)時就應(yīng)把握以下幾點(diǎn)： 確定電動按摩器的用途。依照按摩的目的來分，按摩器可用于健身按摩、運(yùn)動按摩、理療按摩和美容按摩。如果用于健身按摩，宜選用功率較小、振動力較弱的電磁振動式按摩器。運(yùn)動按摩是運(yùn)動之前提高肌力或運(yùn)

15、動后消除疲勞的有效方法，宜選用功率稍大、振動力較強(qiáng)的電機(jī)振動式按摩器。理療按摩是根據(jù)病情對病人局部或全身性的按摩，要求所使用的電動按摩器能調(diào)節(jié)振動強(qiáng)度。1.2本文的主要工作開發(fā)新型按摩機(jī)選用單片機(jī)及其概述以大規(guī)模集成電路為主的微型計算機(jī)單片微型計算機(jī)（Single chip microcomputer），簡稱單片機(jī)，又稱嵌入式微控制器（Embedded microcontroller）。單片機(jī)具有優(yōu)異的性能價格比，集成度高、體積小、可靠性高，控制功能強(qiáng)和低電壓、低功耗等特點(diǎn)，在工業(yè)控制、智能化儀器儀表、智能接口、家用電器、兒童玩具、健身器材等許多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，隨

16、著電子信息技術(shù)的飛躍，單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)顯得越來越重要，成為了一門重要的電子電氣技術(shù)學(xué)科，同時亦成為了新產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。綜合市場控制器價格和本文的控制要求我們選擇ATMEL公司的AT89S51單片機(jī)，40引腳集成芯片作為控制器。選擇AT89S51單片機(jī)主要基于其以下特點(diǎn)：1）AT89S51單片機(jī)是一款8位的51系列單片機(jī)，可以滿足一般的控制要求；2）價格優(yōu)勢，相比其他類型單片機(jī)的昂貴價格，AT89S51一般市場價格在8元左右就可以買到，降低了設(shè)計成本。第二章 按摩機(jī)的總體系統(tǒng)設(shè)計及主要功能2.1按摩機(jī)設(shè)計思想本文采用單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)設(shè)計出一種簡易的按摩機(jī)控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)基本按

17、摩功能。從傳統(tǒng)的手動按摩手法聯(lián)系電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，聯(lián)想到使用機(jī)器來實現(xiàn)手工的按摩功能，按摩機(jī)的設(shè)計就是基于這個想法通過電機(jī)震動代替手工來作用于人體的肌表，對疲勞的肌體進(jìn)行適當(dāng)?shù)那脫粢哉{(diào)整人體的生理、病理狀態(tài)，疏通氣血經(jīng)絡(luò)、活血化瘀、強(qiáng)身壯骨、調(diào)整臟腑、增強(qiáng)人體抗病能力，從而達(dá)到治病和保健的作用。基于單片機(jī)生成的PWM按摩機(jī)傳動控制電路來驅(qū)動直流電機(jī)可實現(xiàn)市面上各類型按摩機(jī)的基本功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，體積不大，易于實現(xiàn)控制，可滿足人體腰部，足部以及頸部的按摩需要。近10多年來，單片機(jī)技術(shù)和集成電路技術(shù)的發(fā)展以及寬調(diào)速永磁直流電動機(jī)的出現(xiàn)，促使PWM技術(shù)高速發(fā)展，并使電氣驅(qū)動技術(shù)達(dá)到一個

18、新的高度。開發(fā)按摩機(jī)的微機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件，能提高該機(jī)的自動化水平，減輕醫(yī)務(wù)人員的工作強(qiáng)度。本系統(tǒng)主要研究內(nèi)容及解決的問題有以下幾個方面：1）單片機(jī)的PWM波輸出。通過軟件編程，實現(xiàn)一定范圍內(nèi)任意頻率變化而幅值不變的方波輸出，并可通過人機(jī)界面的按鍵控制其占空比輸出值。2）實現(xiàn)按摩機(jī)的功率驅(qū)動。單片機(jī)控制部分是依靠5v或3.3v電壓控制，而電機(jī)驅(qū)動部分要依靠12V或者更高電壓控制，要解決電壓隔離的問題。3）噪音控制。在電機(jī)驅(qū)動期間，為滿足實際使用需要，宜采用低噪音的外圍電路設(shè)計。4）人機(jī)界面管理。對按摩機(jī)實現(xiàn)按摩功能的基本操作進(jìn)行管理，包括按摩速度，強(qiáng)度以及工作狀態(tài)的監(jiān)控等，以實現(xiàn)人機(jī)交互的

19、按摩功能。2.2系統(tǒng)總體框圖與電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計框圖本設(shè)計以AT89S5l單片機(jī)作為檢測和控制核心。采用PWM技術(shù)動態(tài)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速2。通過軟件編程實現(xiàn)按摩機(jī)不同力度的精確按摩以及數(shù)據(jù)的存儲、顯示和響應(yīng)按鍵調(diào)速等功能。通過對電路的優(yōu)化組合，可以最大限度地利用單片機(jī)的全部資源。電機(jī)液晶顯示按鍵控制電源模塊驅(qū)動芯片控制器圖2.1 系統(tǒng)總體方案框圖Fig2.1 General scheme diagram of system 文中圖、表應(yīng)有自明性。圖、表名應(yīng)附相應(yīng)的英文和必要的中文圖注。制圖要求：半欄圖寬7cm，通欄圖寬16cm；圖中曲線粗細(xì)應(yīng)相當(dāng)于5號宋體字的豎畫，坐標(biāo)線的粗細(xì)相當(dāng)于5號宋體字的

20、橫畫；圖中文字、符號、縱橫坐標(biāo)標(biāo)目用小五號字；標(biāo)目采用國家標(biāo)準(zhǔn)的物理量（英文斜體）和單位符號（英文正體）的比表示，如c/molL-1。 直流電動機(jī)控制原理本文基于AT89S51單片機(jī)產(chǎn)生的PWM脈沖信號，經(jīng)光電耦合、功率放大后，通過集成電機(jī)驅(qū)動芯片L298驅(qū)動控制直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。下面將逐一進(jìn)行敘述：當(dāng)開關(guān)管MOSFET的柵極輸入高電平時，開關(guān)管導(dǎo)通，直流電動機(jī)電樞繞組兩端有電壓Us。t1時間后，柵極輸入變?yōu)榈碗娖?，開關(guān)管截止，電動機(jī)電樞兩端電壓為0。t2時間后，柵極輸入重新變?yōu)楦唠娖剑_關(guān)管的動作重復(fù)前面的過程。這樣對應(yīng)著輸入的電平高低，直流電動機(jī)電樞繞組兩端的電壓波形如圖所示。電動機(jī)的電樞繞組

21、兩端的電壓平均電壓值Uo為:Uo=(t1×Us+0)/(t1+t2)=t1×Us/T=a×Us （2-1）公式：公式書寫應(yīng)在文中另起一行，居中書寫。公式的編號加圓括號，放在公式右邊行末，公式和編號之間不加虛線。公式按章順序編排。2.3控制噪聲對于電子線路中所標(biāo)稱的噪聲，可以概括地認(rèn)為，它是對目的信號以外的所有信號的一個總稱。最初人們把造成收音機(jī)這類音響設(shè)備所發(fā)出噪聲的那些電子信號，稱為噪聲。但是，一些非目的的電子信號對電子線路造成的后果并非都和聲音有關(guān)，因而，后來人們逐步擴(kuò)大了噪聲概念。例如，把造成視屏幕有白班呀條紋的那些電子信號也稱為噪聲?？梢哉f，電路中除目的的

22、信號以外的一切信號，不管它對電路是否造成影響，都可稱為噪聲。例如，電源電壓中的紋波或自激振蕩，可對電路造成不良影響，使音響裝置發(fā)出交流聲或?qū)е码娐氛`動作，但有時也許并不導(dǎo)致上述后果。對于這種紋波或振蕩，都應(yīng)稱為電路的一種噪聲。又有某一頻率的無線電波信號，對需要接收這種信號的接收機(jī)來講，它是正常的目的信號，而對另一接收機(jī)它就是一種非目的信號，即是噪聲。平均值最小值最大值t1tTUo0tI05t2圖2.2 電流波形和電樞電壓Fig2.2 Electric current waveform and voltage of armature第三章 系統(tǒng)設(shè)計3.1系統(tǒng)的硬件模塊組成及設(shè)計原理本文設(shè)計使用單

23、片機(jī)的P0口用于液晶顯示速度和加速、減速過程，P2.1口用于控制電動機(jī)的PWM脈沖波輸出口，P2.4- P2.7口用于按鍵中斷接口。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：充分利用了單片機(jī)的內(nèi)部資源，降低了總體設(shè)計的成本。此系統(tǒng)的硬件部分由單片機(jī)單元、電源單元、鍵盤輸入單元、電機(jī)控制單元和顯示單元組成。3.2單片機(jī)控制電路 單片機(jī)的選擇根據(jù)設(shè)計需求和市場價格本文選擇ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗8位AT89S51單片機(jī)，40引腳集成芯片作為控制器。器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳7。8051程序存儲器數(shù)據(jù)存儲器定時計數(shù)器數(shù)據(jù)總線地址總線控制總線時鐘并行I/O口串行通信中斷系

24、統(tǒng)口圖3.1 8051內(nèi)部結(jié)構(gòu)Fig3.1 Interior structure of 8051提及單片機(jī)就不得不提MCS-51單片機(jī)，它是美國INTEL公司于1980年推出的一系列產(chǎn)品的總稱，這系列產(chǎn)品有好多種，如8031,8051,8751,8052等，其中以8051為最典型的產(chǎn)品，該系列其他單片機(jī)都是在8051基礎(chǔ)上進(jìn)行增、減或者改變而來的，所以人們習(xí)慣用8051來稱呼MCS-51系列單片機(jī)，由于MCS-51單片機(jī)影響極深遠(yuǎn)，許多公司都推出了兼容系列單片機(jī)，就是說MCS-51內(nèi)核實際上已經(jīng)成為一個8位單片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。其他的公司的51單片機(jī)產(chǎn)品都是和MCS-51內(nèi)核相兼容的產(chǎn)品而已。本文使用

25、的AT89S51指的就是ATMEL公司開發(fā)生產(chǎn)的AT89S51單片機(jī)，同時是在原8051基礎(chǔ)上增強(qiáng)了許多特性，如時鐘，更優(yōu)秀的是由Flash(程序存儲器的內(nèi)容至少可以改寫1000次)存儲器取帶了原來的ROM(一次性寫入),AT89S51的性能相對于8051已經(jīng)算是非常優(yōu)越的了。其引腳排列如圖3.9所示，1腳和15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號，不用時刻直接接地。L298可驅(qū)動2個直流電機(jī)，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個電動機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。L298的邏輯功能如表3.1所列

26、。表格采用“三橫線表”，表的內(nèi)容切忌與圖和文字的內(nèi)容重復(fù)表3.1 L298的邏輯功能Table 3.1 Logic function of L298ENA(B)INl(IN3)IN2(IN4)電機(jī)運(yùn)行情況HHL正轉(zhuǎn)HLH反轉(zhuǎn)H同IN2(IN4)同INl(IN3)快速停止LXX停止L298N是專用驅(qū)動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強(qiáng)。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅(qū)動感性負(fù)載，如大功率直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等，特別是其輸入端可以與單片機(jī)直接相聯(lián)，從而很方便地受MCU控制，在電機(jī)選擇方面，參考市售按摩椅電機(jī)功率為40W左右，本文選擇雨田

27、4D40-12型直流電機(jī)，其額定輸入電壓為12V,額定功率40 瓦，空載電流2A，負(fù)載電流5.2A,考慮到實際驅(qū)動電路中的平均電壓并達(dá)不到額定值，所以利用此電機(jī)是可行的。本著著重設(shè)計一款安全可靠的產(chǎn)品，所以在單片機(jī)和驅(qū)動集成電路之間使用光電隔離技術(shù)。第四章 按摩機(jī)的軟件設(shè)計本設(shè)計把電機(jī)系統(tǒng)與AT89S51單片機(jī)芯片完美的結(jié)合起來實現(xiàn)對電機(jī)速度的精確控制。由于51系列單片機(jī)功能齊全，完全可以滿足單個電動機(jī)的控制，且編程方便，速度快，集成度高，價格低，從而使系統(tǒng)研制周期大大縮短。硬件的成熟加上采用簡單實用的C語言編程，使本產(chǎn)品具有比較高性價比，設(shè)計過程中全部編程設(shè)計工作都在keil c設(shè)計平臺上實

28、現(xiàn)。4.1 軟件總流程設(shè)計與傳統(tǒng)的直接編程相比，目前流行的編程方式是模塊化編程，主要原因是現(xiàn)在編寫的程序長度在增加，一個項目的程序是不可能由一個人完成的，如果使用直接編程方式，各個功能間的協(xié)調(diào)工作會相當(dāng)麻煩，基于這個條件，行業(yè)內(nèi)逐漸形成模塊化設(shè)計思想，模塊化設(shè)計的優(yōu)勢在于協(xié)調(diào)工作上的方便快捷。并且程序越大，其優(yōu)勢越明顯。4.2 各模塊主要功能 程序入口模塊程序在進(jìn)入主程序前先建立一個啟動界面，可顯示應(yīng)用程序名稱和版權(quán)信息，還可避免由于應(yīng)用程序啟動前進(jìn)行大量的初始化而占用較長時間，同時要進(jìn)行初始化設(shè)置，包括建立頭文件、并行口設(shè)置和主要子程序定義等。軟件編程見附件init.c文件。 主程序主程序主

29、要編寫按摩機(jī)工作時需要的主體框架，包括運(yùn)行單片機(jī)，按要求輸出PWM波啟動直流電機(jī)工作，顯示按摩機(jī)工作狀態(tài)，隨時接受中斷處理等。軟件編程見附件main.c文件。 顯示模塊產(chǎn)品為了體現(xiàn)人性化，在其正常工作時，采用液晶顯示屏幕顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，各按鈕的動作與其文本內(nèi)容相對應(yīng)。工作狀態(tài)的顯示通過編程實現(xiàn)，在液晶顯示窗口上設(shè)計了三組顯示內(nèi)容，分別為“按摩機(jī)速度”，“當(dāng)前速度”和“減速、減速或停止”。軟件編程見附件lcd.c文件。第五章 *5.1XXXXXXXX5.2XXXXXXXXX結(jié)論結(jié)論是全文的思想精髓和文章價值的體現(xiàn)。應(yīng)概括說明所進(jìn)行工作的情況和價值，分析其優(yōu)點(diǎn)和特色，指出創(chuàng)新所在，并應(yīng)指出其中存

30、在的問題和今后的改進(jìn)方向，特別是對工作中遇到的重要問題要著重指出，并提出自己的見解。它集中反映作者的研究成果，表達(dá)作者對所研究課題的見解和主張，結(jié)論要簡單、明確，篇幅不宜過長。本系統(tǒng)主要以單片機(jī)（AT89S51）為主要控制芯片。采用了L298驅(qū)動芯片和PWM技術(shù)實現(xiàn)電機(jī)控制，通過鍵盤和LCD實現(xiàn)人機(jī)界面的數(shù)據(jù)交換。在設(shè)計過程中力求硬件電路簡單，充分發(fā)揮軟件設(shè)計的優(yōu)勢，在硬件基礎(chǔ)上通過靈活方便的C語言編程來滿足系統(tǒng)的要求。本文經(jīng)過一個半月的搜集資料，市場觀察，設(shè)計以及統(tǒng)稿過程，最終基本完成要求。并可以實現(xiàn)所設(shè)計產(chǎn)品的大部分功能。由于沒有電機(jī)和驅(qū)動器等器材，沒有完成實物制作，所以只能在51開發(fā)板上利用PWM驅(qū)動LED燈閃爍來模擬PWM的實現(xiàn)，而速度以及運(yùn)行狀態(tài)的顯示是在開發(fā)板上模擬顯示的。考慮到無實物，電機(jī)驅(qū)動部分的發(fā)揮效果沒有得到展示，這是本文的一大遺憾。由于系統(tǒng)選擇利用