機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)重點(diǎn)知識(shí)結(jié)構(gòu)圖

1、第1章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分 析組成機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件、常用機(jī)構(gòu)表達(dá)方法定義平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算:機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件:自由度等于原動(dòng)件數(shù)固定構(gòu)件(機(jī)架低副從動(dòng)件原動(dòng)件(主動(dòng)件高副移動(dòng)副回轉(zhuǎn)副機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制hl P P n F-=23計(jì)算自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)局部自由度:滾子繞其中心的轉(zhuǎn)動(dòng)正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)量 (復(fù)合鉸鏈等虛約束存在的幾種情況 平面機(jī)構(gòu)的速度分析:速度瞬心法瞬心機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)瞬心位置的確定 機(jī)構(gòu)的速度分析相對(duì)瞬心絕對(duì)瞬心2/1(-=N N K 兩構(gòu)件不直接連接:三心定理 兩構(gòu)件直接以運(yùn)動(dòng)副連接求構(gòu)件的角速度和速度求兩構(gòu)

2、件的角速度之比第2章 平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 演化機(jī)構(gòu)桿機(jī)平面四桿機(jī)構(gòu)的 基本型式按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì):利用機(jī)構(gòu)在極位時(shí)幾何關(guān)系已知連桿三個(gè)位置,求圓心法應(yīng)用:夾緊裝置中的防松構(gòu)連面平基本型式及其演化雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 偏心輪機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu) 的主要特性急回特性急回運(yùn)動(dòng)行程速比速度變化系數(shù) -+=18018012v v K應(yīng)用: 當(dāng)>0時(shí),K >1,機(jī)構(gòu)有急回特性 壓力角 壓力角:從動(dòng)件受力方向和速度方向所夾銳角 傳動(dòng)角:壓力角的余角傳動(dòng)角越小,越大,機(jī)構(gòu)的傳力性能越好40m in ,出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線兩位置之一和 死點(diǎn)曲

3、柄為從動(dòng)件時(shí),曲柄與連桿共線位置, 0= 消除方法:利用飛輪或機(jī)構(gòu)自身的慣性力 有整轉(zhuǎn)副條件 +m ax m in l l 另兩桿長(zhǎng)度之和;整轉(zhuǎn)副由最短桿與其鄰邊組成有整轉(zhuǎn)副時(shí), 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)最短桿鄰邊為機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為機(jī)架 雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿對(duì)邊為機(jī)架存在的不同機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作圖法:解析法:利用幾何關(guān)系列解析式求解實(shí)驗(yàn)法凸輪機(jī)構(gòu)的分類凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)推桿 的運(yùn)動(dòng)形式基本概念:基圓、基圓半徑、推程、升程、推程運(yùn)動(dòng)角、回程、回程運(yùn)動(dòng)角、休止、遠(yuǎn)休止角、近休止角、壓力角。常用的運(yùn)動(dòng)形式 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)原理: 反轉(zhuǎn)法原理設(shè)計(jì)方法圖解法解析法畫出基圓及推桿起始位置,取合適的直角坐標(biāo)系。

4、根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理,求出推桿反轉(zhuǎn)1角時(shí)理論廓線方程式。根據(jù)幾何關(guān)系求出實(shí)際廓線方程式。作圖基本步驟主要參數(shù)的選 擇壓力角從減小推力和避免自鎖的觀點(diǎn)來看,壓力角愈小愈好?；鶊A半徑在滿足壓力角小于許用壓力角的條件下,盡量使基圓半徑小些,以使凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸不至過大。在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中,還需考慮到凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、受力、安裝、強(qiáng)度等方面的要求。滾子半徑為了避免理論輪廓出現(xiàn)尖點(diǎn)和自交,滾子半徑應(yīng)小于理論輪廓曲線的最小曲率半徑。設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量使?jié)L子半徑小些,但考慮到強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)等限制,通常按經(jīng)驗(yàn)公式確定取滾子半徑,設(shè)計(jì)中驗(yàn)算理論輪廓曲線的最小曲率半徑。盤形凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)

5、件凸輪機(jī)構(gòu)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪的形狀分按從動(dòng)件的形狀分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分 第5章輪系 輪系的功用遠(yuǎn)距離的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞變速傳動(dòng) 獲得較大的傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)的合成與分解傳動(dòng)中心輪行星輪行星架差動(dòng)輪系:自由度F=2行星輪系:自由度F=1分解周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系,然后輪系輪系的分類定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系:所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積至所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積至KGKGnnnniHKHGHGK(±=-=系分解行星架-支撐行星輪計(jì)算數(shù)值首末輪軸線相互平行時(shí):方向?yàn)?-1m周轉(zhuǎn)輪系擺線針輪行星傳動(dòng)分別列方程,最后聯(lián)立求解。箭頭

6、法方向判斷行星輪-軸線位置不固定中心輪-與行星輪直接嚙合原理:計(jì)算幾種特殊的行星傳動(dòng)比的復(fù)合輪系積間所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘至輪輪積間所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘至輪輪KKnniKK1111=周轉(zhuǎn)輪第7章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 第8章 回轉(zhuǎn)件的平衡回轉(zhuǎn)件的平衡 靜平衡0=F 適用情況:軸向尺寸很小的回轉(zhuǎn)件 回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)件平衡的目的 0=M平衡實(shí)驗(yàn):0=+=i b F F F 平衡條件: 平衡條件: 適用情況:軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子 動(dòng)平衡 件的 平衡且第9章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論 機(jī)械設(shè)計(jì)概論機(jī)械零件設(shè)計(jì)步驟(1擬定零件的計(jì)算簡(jiǎn)圖(2確定作用在零件上的載荷(3選擇合適的材料(4根據(jù)失效形式,選用判定條件,計(jì)算零件主要尺寸

7、(5繪制工作圖并標(biāo)注必要的技術(shù)條件 應(yīng)力的種類塑性材料時(shí)機(jī)械零件的耐磨性機(jī)械零件的強(qiáng)度磨損的種類:磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損、腐蝕磨損耐磨性條件:墨色金屬公差配合靜應(yīng)力變應(yīng)力:最大應(yīng)力、最小應(yīng)力、平均應(yīng)力、應(yīng)力幅、循環(huán)特性機(jī)械制造常用材料公差:基本尺寸、上下偏差、公差、公差帶配合:間隙配合、過渡配合、過盈配合;基軸制、基孔制鑄鐵:灰鑄鐵、球墨鑄鐵鋼:碳素結(jié)構(gòu)鋼(低碳鋼、中碳鋼、高碳鋼合金鋼、鑄鋼機(jī)械零件工藝性基本要求:毛坯選擇合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、適當(dāng)?shù)木群痛植诙冉佑|強(qiáng)度計(jì)算整體強(qiáng)度計(jì)算無限壽命時(shí)靜強(qiáng)度計(jì)算脆性材料時(shí)<SSS=limSSB=lim疲勞強(qiáng)度計(jì)算有限壽命時(shí)Sk1-=SkN1

8、-=其中:mN NN11-=HHpppvpv有色金屬:主要是銅合金(青銅合金和黃銅非金屬:橡膠、塑料等標(biāo)準(zhǔn)化、系列化第10章 連接 聯(lián)接螺紋分類按牙型分:三角螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、矩形螺紋按母體分:圓柱螺紋、圓錐螺紋按旋向分:左旋螺紋、右旋螺紋按線數(shù)分:單線螺紋、多線螺紋螺 旋 副受力分析自鎖以及效率軸向外載荷為阻抗力時(shí),所需驅(qū)動(dòng)力矩螺紋聯(lián)接預(yù)緊、防松螺紋參數(shù)預(yù)緊的目的:增強(qiáng)聯(lián)接的可靠性和緊密性,以防止聯(lián)接松脫或出現(xiàn)縫隙聯(lián)接松脫的原因:受沖擊、振動(dòng)、變載;受溫度變化防松的根本問題:防止螺旋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)防松措施:摩擦防松、機(jī)械防松、破壞防松 鍵的類型提高聯(lián)接強(qiáng)度措施單個(gè)螺栓強(qiáng)度計(jì)算螺旋傳動(dòng)

9、螺紋聯(lián)接大徑、小徑、中徑線數(shù)、螺距、導(dǎo)程升角牙型角、牙側(cè)角np S =22d np arctg d S arctg=2/='(+=tg F F a 軸向外載荷為驅(qū)動(dòng)力時(shí),所需平衡力矩'(-=tg F F a 螺旋副的效率'(+=tg tg 螺旋副自鎖條件'螺紋聯(lián)接類 型螺栓聯(lián)接:(普通螺栓聯(lián)接、鉸制孔螺栓聯(lián)接用螺栓、螺母、墊圈螺釘聯(lián)接:其中一被聯(lián)接件較厚,用螺釘或螺栓、墊圈雙頭螺柱聯(lián)接:其中一被聯(lián)接件較厚且常拆卸,用雙頭螺柱、墊圈緊定螺釘聯(lián)接:主要用于固定兩零件位置,用緊定螺釘分析步驟:先根據(jù)聯(lián)接類型、裝配情況、載荷狀態(tài)確定螺栓的受力;再按相應(yīng)的強(qiáng)度條件計(jì)算螺紋

10、小徑或校核其強(qiáng)度五種聯(lián)接類型:松螺栓聯(lián)接;受橫向載荷的鉸制孔螺栓聯(lián)接;僅有預(yù)緊力的螺栓聯(lián)接;受橫向載荷的普通螺栓聯(lián)接;有預(yù)緊力和軸向工作載荷的螺栓聯(lián)接(1降低載荷變化幅度;(2改善螺紋牙間的載荷分布;(3減小應(yīng)力集中;(4避免或減小附加動(dòng)載荷主要類型:傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋、調(diào)整螺旋設(shè)計(jì)計(jì)算:根據(jù)耐磨性確定主要參數(shù);根據(jù)工作情況進(jìn)行其他強(qiáng)度校核鍵聯(lián)接普通平鍵(圓頭、方頭、半圓頭用于靜聯(lián)接,主要失效為壓潰,兩側(cè)面工作導(dǎo)向平鍵:用于動(dòng)聯(lián)接,主要失效為磨損。平鍵半圓鍵:用于靜聯(lián)接,兩側(cè)面工作,調(diào)心性好楔鍵及切向鍵:用于靜聯(lián)接,上下面為工作面,可承受單方向軸向力花鍵聯(lián)接:齒側(cè)為工作面?？捎糜陟o聯(lián)接(壓潰失

11、效,也可用于動(dòng)聯(lián)接(磨損失效銷聯(lián)接:主要用于固定零件之間的相互位置,并傳遞不大的載荷第11章齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 失效形式軟齒面閉式傳動(dòng):主要失效為齒面點(diǎn)蝕,按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),按彎曲強(qiáng)度校核硬齒面閉式傳動(dòng):主要失效為齒根折斷,按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì),按接觸強(qiáng)度校核開式齒輪傳動(dòng): 主要失效為齒面磨損,只按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)精度:共分十二級(jí),1級(jí)最高,12級(jí)最低,常用6、7、8、9級(jí)精度。 處理后的齒面為軟齒面輪齒折斷:開式、閉式都可能發(fā)生,有疲勞折斷和過載折斷兩種齒面點(diǎn)蝕:軟齒面閉式傳動(dòng)主要失效形式,首先發(fā)生在齒根靠近節(jié)線處齒面膠合:高速重載或低速重載時(shí)發(fā)生齒面磨損:開式傳動(dòng)的主要失效形式,主要形式為磨粒磨

12、損齒面塑性變形:嚴(yán)重過載軟齒面可能發(fā)生 受力分析圓周力:主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相反,從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同徑向力:由作用點(diǎn)指向轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸向力:直齒圓柱齒輪沒有軸向分力斜齒圓柱齒輪的主動(dòng)輪上的軸向力符合左右手定則 直齒圓錐齒輪的軸向力總是指向錐齒輪大端常用熱處理方法調(diào) 質(zhì)正 火表面淬火滲碳淬火滲 氮計(jì)算載荷:考慮載荷集中和附加動(dòng)載荷的影響而更接近現(xiàn)實(shí)的載荷:設(shè)計(jì)準(zhǔn)則常用材料及熱處理常用材料:主要是優(yōu)質(zhì)碳素鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼;其次是鑄鋼、鑄鐵處理后的齒面為硬齒面nKF強(qiáng)度計(jì)算接觸強(qiáng)度理論依據(jù):用彈性力學(xué)赫茲公式計(jì)算齒輪節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng)力計(jì)算特點(diǎn):兩嚙合齒輪的接觸應(yīng)力相同兩嚙合齒輪的許用接觸應(yīng)力一般不相同接觸

13、強(qiáng)度與分度圓大小有關(guān)而與模數(shù)無關(guān)彎曲強(qiáng)度理論依據(jù):全部載荷集中作用于齒頂?shù)膽冶哿?。?jì)算特點(diǎn):兩嚙合齒輪的彎曲應(yīng)力不相同兩嚙合齒輪的許用彎曲應(yīng)力一般不相同兩嚙合齒輪的彎曲應(yīng)力與與齒形系數(shù)成正比在其他條件相同時(shí),模數(shù)越大,彎曲強(qiáng)度越高注意點(diǎn):斜齒輪和錐齒輪的齒形系數(shù)按當(dāng)量齒數(shù)選取。齒輪結(jié)構(gòu):齒輪軸式、實(shí)心式、腹板式、輪輻式、組合式開式傳動(dòng):人工潤(rùn)滑閉式傳動(dòng):浸油潤(rùn)滑、噴油潤(rùn)滑潤(rùn)滑方式齒輪傳動(dòng)的功率損耗:嚙合中的摩擦損耗;攪油的油阻損耗;軸承的摩擦損耗第13章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)=>-=+=-=+=潤(rùn)滑及布置鏈輪結(jié)構(gòu)潤(rùn)滑方式驗(yàn)算鏈號(hào)設(shè)計(jì)步驟:,;參數(shù)選擇:,工作條件(、原始數(shù)據(jù):設(shè)計(jì)計(jì)算即按靜強(qiáng)度

14、設(shè)計(jì)即按額定功率設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則壞、鏈條過載拉斷滾子套筒的沖擊疲勞破合、鏈條鉸鏈的磨損、破壞、銷軸與套筒的膠失效形式:鏈板的疲勞力、懸垂拉力松邊拉力:包括離心拉力力、離心拉力、懸垂拉緊邊拉力:包括有效拉受力分析(瞬時(shí)鏈速:平均傳動(dòng)比:平均速度:運(yùn)動(dòng)分析(滾子外徑、基本參數(shù):常用三弧一直線齒形齒槽的最小最大形狀,端面齒形:國(guó)標(biāo)規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒形鏈載能力大大則各部分尺寸大,承,主要參數(shù):鏈節(jié)距套筒、內(nèi)鏈板、滾子組成:銷軸、外鏈板、滾子鏈鏈條差,有沖擊振動(dòng)不是常數(shù),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性瞬時(shí)鏈速及瞬時(shí)傳動(dòng)比缺點(diǎn)安裝、制造精度低;(能在惡略條件下工作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;(需要的張緊力小允許大的中心距優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)和鏈組成:主動(dòng)輪、

15、從動(dòng)輪動(dòng)傳鏈采用張緊輪調(diào)節(jié)中心距張緊方式帶輪結(jié)構(gòu)根數(shù)驗(yàn)算、驗(yàn)算、帶型設(shè)計(jì)步驟:,、參數(shù)選擇:,工作條件(、原始數(shù)據(jù):設(shè)計(jì)計(jì)算疲勞強(qiáng)度滑的情況下具有一定的計(jì)算準(zhǔn)則:在保證不打滑動(dòng)失效形式:打滑及彈性兩者的區(qū)別見表打滑彈性滑動(dòng)兩種滑動(dòng)發(fā)生在緊邊進(jìn)入小輪處最大應(yīng)力彎曲應(yīng)力離心應(yīng)力帶受拉應(yīng)力應(yīng)力分析臨界打滑時(shí)正常工作時(shí)受力分析效率低帶壽命短傳動(dòng)比不固定需要張緊裝置結(jié)構(gòu)大缺點(diǎn)價(jià)廉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單具有過載保護(hù)作用帶可緩沖吸振允許大的中心距優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)幾何尺寸計(jì)算嚙合型:同步帶圓形帶特殊截面帶:多楔帶,廣。生較大的摩擦力,應(yīng)用兩側(cè)面為工作面,能產(chǎn)帶:截面為等腰梯形,表面為工作面平帶:截面為矩形,內(nèi)摩擦型分類和帶組成:主

16、動(dòng)輪、從動(dòng)輪動(dòng)傳帶v a P P L a z z m a L p z i n n P 84S F K Q s m 60v P K K K P s m 60v z 180z 1802d v z z n n i 100060pn z 100060pn z v d z p p p 154321F L a v d d P P F L a v d i n n P 113e F F 1000Fv P F F F F F F 2543214321V 0c P 021P 211A 0m L z c 11111221221110d 21c 0d 21c 1b 1f 211210,/.,/.cos :(:(;(;

17、(:.,;,:/:/(;(;(;(;(:,(;(;(;(:max第14章 軸 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 強(qiáng)度計(jì)算軸上零件定位:軸肩、軸環(huán)、套筒軸上零件固定制造安裝要求階梯軸兩頭細(xì)、中間粗,滿足軸承內(nèi)經(jīng)、軸徑要求;有軸端倒角、砂輪越程槽、螺紋退刀槽;鍵槽、倒角、圓角尺寸盡量一致彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算 臨界轉(zhuǎn)速: 產(chǎn)生共振時(shí)軸的轉(zhuǎn)速軸向:軸端擋圈、螺母、彈性擋圈、軸肩、套筒等周向:平鍵、半圓鍵、花鍵軸、周向:緊定螺釘、銷、楔鍵、過盈配合、圓錐面改善受力合理布置軸上零件,減小每段軸所受轉(zhuǎn)矩;或結(jié)構(gòu)上使軸只受彎矩,不受轉(zhuǎn)矩減小應(yīng)力集中軸段直徑變化不宜過大,盡量避免橫孔、切槽;采用大的過渡圓角或過渡肩環(huán)或凹切圓角;軸上開卸

18、載槽、輪轂上開卸載槽;增大配合處直徑扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的類型按軸的形狀分:直軸、曲軸、撓性鋼絲軸按承受載荷的不同:轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸、心軸軸的材料:碳素鋼、合金鋼用于傳動(dòng)軸的精確計(jì)算,轉(zhuǎn)軸的近似計(jì)算傳動(dòng)軸的強(qiáng)度條件2.01055.936=nd P W T T 初步估算軸的直徑33362.01055.9nP C n P d 用于轉(zhuǎn)軸和心軸的計(jì)算轉(zhuǎn)軸和心軸的強(qiáng)度條件(1.011223b e e T M d W M -+=估算軸徑311.0b eM d -剛度計(jì)算y y 撓度扭角轉(zhuǎn)角等直徑軸階梯軸432d G lT I G l T P =n i Pii i I l T G 11滑動(dòng)軸 承 滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)軸承座

19、 軸承蓋:開有螺紋孔,加裝油杯或油管軸 瓦:在非承載區(qū)開有油孔、油溝螺 栓:用于聯(lián)接軸承蓋和軸承座摩擦狀態(tài)軸瓦的材料干 摩 擦:兩摩擦表面直接接觸邊界摩擦:兩摩擦表面之間有潤(rùn)滑油,但兩表面不能完全隔離混合摩擦:處于干摩擦、邊界摩擦、液體磨擦的混合狀態(tài)液體摩擦:兩表面之間充滿潤(rùn)滑油,兩表面完全分隔開剖分式向心滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑液體動(dòng)壓多油楔軸承液體靜壓軸承推力滑動(dòng)軸承動(dòng)壓潤(rùn)滑基本原理固定式推力軸承可傾式推力軸承對(duì)材料的要求:磨擦系數(shù)小、導(dǎo)熱性好、耐磨、耐蝕、強(qiáng)度高、可塑性好主要材料:軸承合金、青銅、鑄鐵、粉末合金、橡膠、塑料潤(rùn)滑油:主要性能指標(biāo):運(yùn)動(dòng)粘度、動(dòng)力粘度潤(rùn)滑脂:鈣基潤(rùn)滑脂、鈉基潤(rùn)滑脂固體潤(rùn)滑劑非液體摩擦滑動(dòng)軸承的計(jì)算主要失效形式:過度磨損、發(fā)熱過大計(jì)算:驗(yàn)算 為防過度磨損;驗(yàn)算 為防發(fā)熱過大pv p 306hh h v dx dp-=一維雷諾方程楔形空間