實用新型一種靜音墻面清洗機器人課案

1、專利名稱：一種靜音墻面清洗機器人申請人名稱（單位或個人）：貴州大學(xué)組織機構(gòu)代碼：發(fā)明人姓名：第一發(fā)明人身份證號碼：權(quán)利要求書1 .一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：包括機體（1）和水箱（5）,所述水箱（5）為中空的凹梢結(jié)構(gòu)，蓋合在機體（1）上，通過機體（1）上的多個對稱的支撐柱（23）固定連接，上側(cè)面設(shè)置有水箱進水口（24）,左端底側(cè)設(shè)置有水箱出水口（25）。2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：所述水箱（5）的凹梢內(nèi)側(cè)面設(shè)置有海綿（26）,所述海綿（6）鋪滿整個內(nèi)側(cè)面。3 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：所述機體（1）上離心風(fēng)扇（7）采用大

2、功率低轉(zhuǎn)速離心風(fēng)扇。4 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：所述支撐柱（23）采用圓錐立柱狀結(jié)構(gòu)。5 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜音墻面清洗機器人，其特征在于：所述水箱（5）通過螺釘穿過水箱（5）壁中設(shè)置的固定柱（29）固定連接在機體（1）上。說明書一種靜音墻面清洗機器人技術(shù)領(lǐng)域本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種靜音墻面清洗機器人。背景技術(shù)墻面清洗機器人在清洗過程中常常會因為內(nèi)部風(fēng)扇發(fā)出大量的噪聲，影響工作人員情緒，并且長期使用對人體造成影響，也會對工作場所周圍的環(huán)境造成噪聲污染，影響人們的工作情緒。發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種隔音效果好、操作使

3、用方便的靜音墻面清洗機器人。本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種靜音墻面清洗機器人，包括機體和水箱，所述水箱為中空的凹梢結(jié)構(gòu)，蓋合在機體上，通過機體上的多個對稱的支撐柱固定連接，上側(cè)面設(shè)置有水箱進水口，左端底側(cè)設(shè)置有水箱出水口。優(yōu)選的，上述水箱的凹梢內(nèi)側(cè)面設(shè)置有海綿，所述海綿鋪滿整個內(nèi)側(cè)面，采用海綿能夠?qū)C器人發(fā)出的聲音進行吸音，讓機器人發(fā)出的聲音更小。優(yōu)選的，上述機體上離心風(fēng)扇采用大功率低轉(zhuǎn)速離心風(fēng)扇，該離心風(fēng)扇能夠?qū)崿F(xiàn)聲音更小，能讓機器人發(fā)出更低的噪音。優(yōu)選的，上述支撐柱采用圓錐立柱狀結(jié)構(gòu)，圓錐柱狀的結(jié)構(gòu)具有高強度和高剛性，能夠讓連接的水箱更加牢靠。優(yōu)選的，上述水箱通過螺釘穿過水箱壁中設(shè)置的固

4、定柱固定連接在機體上，安裝方便快捷，制造簡單本實用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用在機體背面設(shè)置凹槽結(jié)構(gòu)的水箱，水箱將機體蓋合上，與機體保持鏤空狀結(jié)構(gòu)，既能夠保證離心風(fēng)扇的正常排風(fēng)，中空的水箱對隔絕噪聲起到非常好的隔絕效果，機器人達到低音的工作，從而大大降低了噪聲污染，也營造了一個愉悅舒心的工作環(huán)境，并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、裝卸使用維護方便的特點。附圖說明圖1為本實用新型的示意圖；圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的的前視示意圖；圖4為本實用新型的左視剖視示意圖；圖5為本實用新型的左視示意圖；圖6為本實用新型的底側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型去掉水箱后的立體結(jié)構(gòu)示

5、意圖；圖8為本實用新型去掉水箱后的前視示意圖；圖9為本實用新型去掉水箱后的仰視示意圖；圖10為本實用新型去掉水箱后的底側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1-機體，2-吸附模塊，3-驅(qū)動模塊，4-清潔模塊，5-水箱，6-電動機一6，7-離心風(fēng)機，8-圍裙，9-上側(cè)壁，10-排風(fēng)口，11-驅(qū)動輪，12-電動機二，13-驅(qū)動輪支架，14-同步帶，15-清掃模塊，16-抹擦拖把，17-電動機三，18-沖洗管，19-支撐架一，20-清掃刷殼體，21-水泵，22-支撐架二，23-支撐柱，24-水箱進水口，25-水箱出水口，26-海綿，27-清掃刷，28-機體凹槽，29-固定柱。具體實施方式F面結(jié)合附圖及具體的實施例

6、對實用新型進行進一步介紹如圖1圖10所示，一種靜音墻面清洗機器人，包括機體1和水箱5，所述水箱5為中空的凹槽結(jié)構(gòu)，蓋合在機體1上，通過機體1上的多個對稱的支撐柱23固定連接，上側(cè)面設(shè)置有水箱進水口24，左端底側(cè)設(shè)置有水箱出水口25。本實用新型采用在機體背面設(shè)置凹槽結(jié)構(gòu)的水箱，水箱將機體蓋合上，與機體保持鏤空狀結(jié)構(gòu)，既能夠保證離心風(fēng)扇的正常排風(fēng)，中空的水箱對隔絕噪聲起到非常好的隔絕效果，機器人達到低音的工作，從而大大降低了噪聲污染，也營造了一個愉悅舒心的工作環(huán)境，并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、裝卸使用維護方便的特點。優(yōu)選的，上述水箱5的凹槽內(nèi)側(cè)面設(shè)置有海綿26，所述海綿6鋪滿整個內(nèi)側(cè)面，采用海綿能夠?qū)C器

7、人發(fā)出的聲音進行吸音，讓機器人發(fā)出的聲音更??；上述機體1上離心風(fēng)扇7采用大功率低轉(zhuǎn)速離心風(fēng)扇，該離心風(fēng)扇能夠?qū)崿F(xiàn)聲音更小，能讓機器人發(fā)出更低的噪音；上述支撐柱23采用圓錐立柱狀結(jié)構(gòu)，圓錐柱狀的結(jié)構(gòu)具有高強度和高剛性，能夠讓連接的水箱更加牢靠；上述水箱5通過螺釘穿過水箱5壁中設(shè)置的固定柱29固定連接在機體1上，安裝方便快捷，制造簡單，螺釘孔采用沉頭螺釘孔，能夠避免突出后對機器人操作者的影響，并且更加美觀，固定柱內(nèi)部采用定位凹槽與支撐住形成定位，能夠快速的進行水箱的安裝，裝卸方便。上述的一種靜音墻面清洗機器人，包括機體1、吸附模塊2、驅(qū)動模塊2和清潔模塊4；所述機體1用于安裝吸附模塊2、驅(qū)動模塊3

8、和清潔模塊4；所述吸附模塊2用于將機器人吸附于墻體上；所述驅(qū)動模塊3用于驅(qū)動機器人行走和轉(zhuǎn)向，采用四驅(qū)獨立驅(qū)動；所述清潔模塊4用于對墻體進行清洗和刮擦。本實用新型采用四驅(qū)的驅(qū)動系統(tǒng)，能夠讓機器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅(qū)動輪的反向轉(zhuǎn)動，從而可以實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向，適應(yīng)大面積的清掃工作，并且該具有結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便的特點；上述吸附模塊2包括電動機一6、離心風(fēng)機7和圍裙8，所述電動機一6安裝在機體1內(nèi)上側(cè)壁9，輸出軸連接到上側(cè)壁9外的離心風(fēng)扇7，離心風(fēng)扇7置于機體凹槽28中，結(jié)構(gòu)更緊湊，吸風(fēng)效果更好，離心風(fēng)扇7采用大電流低轉(zhuǎn)速離心風(fēng)機，大大降低噪聲，所述上側(cè)壁9設(shè)置有正對離心風(fēng)扇7并與機體1內(nèi)

9、腔連通的排風(fēng)口10，所述圍裙8設(shè)置在機體1底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸，通過離心風(fēng)扇的作用將機體內(nèi)部腔體的空氣抽離，圍裙與墻壁保持緊密接觸，從而實現(xiàn)很好的吸附功能；上述驅(qū)動模塊3包括四個驅(qū)動輪11，所述每個驅(qū)動輪11通過同步帶14連接有電動機二12，可轉(zhuǎn)動地連接驅(qū)動輪支架13上，外圓柱面高于圍裙8下側(cè)，所述驅(qū)動輪支架13固定連接在靠近機體1下端，所述電動機二12固定連接在驅(qū)動輪支架13上側(cè)，驅(qū)動輪采用同步帶傳動實現(xiàn)驅(qū)動，每個驅(qū)動輪連接一個電機，從而可以實現(xiàn)每個電機的獨立轉(zhuǎn)動，反應(yīng)更加快速；上述清潔模塊4包括清掃模塊15和抹擦拖把16，所述清掃模塊15包括清掃刷27、電動機三17和沖洗管1

10、8，所述清掃刷16連接到電動機三17的輸出軸，所述電動機三17固定連接在支撐架一19上，所述支撐架一19固定連接在機體1前端，所述沖洗管18設(shè)置在支撐架一19內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體20內(nèi)，連接有水泵21，所述清掃刷殼體20設(shè)置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水泵21連接到水箱5，所述抹擦拖把16連接在支撐架二22，所述支撐架二22固定連接在機體1后端，通過前端的清掃刷和水管，能夠?qū)γ孢M行刷洗，刷洗后通過后端的摩擦拖把實現(xiàn)墻面的污漬進一步清楚，讓墻面能夠更加干凈。并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。說明書附圖圖1圖2圖3圖5圖6圖7圖10說明書摘要本實用新型公開了一種靜音墻面清洗機器人，包括機體（1）和水箱（5）,所述水箱（5）為中空的凹梢結(jié)構(gòu)，蓋合在機體（1）上，通過機體（1）上的多個對稱的支撐柱（23）固定連接，上側(cè)面設(shè)置有水箱進水口