提升機(jī)發(fā)展概述

1、 圖1為塔式多繩摩擦提升機(jī)罐籠提升系統(tǒng)和圖2為單繩纏繞式提升機(jī)箕斗提升系統(tǒng)。 主要由提升容器、提升鋼絲繩、提升機(jī)、天輪、井架、裝卸載設(shè)備及電氣設(shè)備等組成。 礦井提升設(shè)備的組成l按卷筒直徑和用途分類l按主要結(jié)構(gòu)型式分類提升機(jī)的分類 提升機(jī)是礦井的主要設(shè)備，用于升降人員和物料。在煤礦對(duì)大型提升機(jī)（滾筒直徑大于2米以上）稱提升機(jī)，對(duì)滾筒直徑小于2米的提升機(jī)俗稱提升絞車。按工作原理分為：?jiǎn)卫K纏繞式礦井提升機(jī)和多繩摩擦式礦井提升機(jī)。 多繩摩擦式提升機(jī)我廠生產(chǎn)的2米單、雙筒單繩纏繞式礦井提升機(jī) 如今，在世界范圍內(nèi)運(yùn)行的提升機(jī)，最大速度達(dá)2025m/s；一次提升量達(dá)50t；電機(jī)容量己超過(guò)10000kw；井深

2、超過(guò)2000m(分段提升超過(guò)3600m)。由于礦井生產(chǎn)的強(qiáng)化和集中化，一些礦井為了滿足生產(chǎn)量及不同提升任務(wù)的要求，常在一個(gè)井筒安裝多臺(tái)提升機(jī)，例如瑞典的基魯那礦，在一個(gè)矩形提升塔上安裝12臺(tái)多繩摩擦提升機(jī)，采用集中控制。提升機(jī)的發(fā)展l中低壓及中高壓盤式制動(dòng)器及液壓站的應(yīng)用；l硬齒面行星齒輪傳動(dòng)等的應(yīng)用；l內(nèi)裝同步電機(jī)主軸裝置的問(wèn)世(德國(guó)西門子公司)；l零部件設(shè)計(jì)中CADCAM及有限元法的應(yīng)用； 隨著現(xiàn)代技術(shù)進(jìn)步及采礦工業(yè)的發(fā)展，提升設(shè)備在機(jī)械結(jié)構(gòu)、工藝、設(shè)計(jì)理論及方法、拖動(dòng)控制及安全監(jiān)測(cè)等方面都有了很大發(fā)展。 例如：l利用系統(tǒng)工程方法進(jìn)行提升系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及改造、提升系統(tǒng)仿真都取得了較新成就 ；

3、l拖動(dòng)類型除異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)調(diào)速、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速外，交流變頻器供電、同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式已在大型提升機(jī)中應(yīng)用； l可編程序控制器構(gòu)成的提升工藝控制、安全回路、監(jiān)視回路、行程控制器、制動(dòng)控制以及井筒信號(hào)系統(tǒng)，在工業(yè)技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家已有典型產(chǎn)品。 單繩纏繞式提升機(jī)適用于淺井及中等深度礦井。深井及大終端荷載時(shí)，鋼絲繩直徑和卷筒容繩面積要求很大，這將導(dǎo)致提升機(jī)體積龐大，給制造、使用帶來(lái)一定不便，限制了單筒纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用。所以 深井多使用多繩摩擦式提升機(jī)。 我國(guó)纏繞式提升機(jī)及提升絞車型號(hào)發(fā)展過(guò)程 纏繞式提升機(jī)的發(fā)展是為適應(yīng)我國(guó)礦山建設(shè)的需要，國(guó)產(chǎn)提升機(jī)大致可分為仿蘇、改進(jìn)及自行設(shè)計(jì)等四個(gè)階段。1

4、9531958年期間生產(chǎn)仿蘇產(chǎn)品BM系列提升機(jī)；KJ系列提升機(jī)是19581966年期間生產(chǎn)的仿蘇改進(jìn)產(chǎn)品；JKA系列是在KJ型基礎(chǔ)上的改進(jìn)產(chǎn)品；XKT系列提升機(jī)是1971年7月開(kāi)始生產(chǎn)的自行設(shè)計(jì)產(chǎn)品，后又改為XKT-B系列，1976年，針對(duì)XKT-B型的不足，對(duì)XKT-B型又進(jìn)行改進(jìn)，并定型為JK型， JK型是已成批生產(chǎn)的新型礦井提升機(jī)。各個(gè)系列提升機(jī)主軸裝置的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)lKJ型(BM型)礦井提升機(jī)主軸裝置結(jié)構(gòu) 仿蘇KJ型 3m以下仿蘇BM型，3m以上仿蘇型 ，1953年撫順重機(jī)廠生產(chǎn)，1958年洛礦開(kāi)始生產(chǎn)，1965年停產(chǎn)，共計(jì)900臺(tái)。KJ型（BM型）提升機(jī)主軸裝置1-切向鍵 2-制動(dòng)輪

5、 3-筒殼 4-木襯 5-錐齒輪 6-手輪 7-主軸 8-小絞輪 9-蝸輪 10-蝸桿 11-支架l主軸裝置采用鑄鐵法蘭盤；l調(diào)繩裝置為手動(dòng)蝸輪蝸桿式；l制動(dòng)器為角移式；l液壓傳動(dòng)裝置為手動(dòng)杠桿控制的三通閥和電磁鐵控制的四通閥；l深度指示器為機(jī)械牌坊式；l減速器為軟齒面漸開(kāi)線人字齒輪減速器。KJ型（BM型）雙筒提升機(jī)主軸裝置1-切向鍵 2-筒殼 3-主軸 4-制動(dòng)輪 5-蝸輪 6-切向鍵 7-銅軸套 8-螺桿 9-調(diào)整環(huán) 10-軸 11-蝸桿 12-心軸 13-壓緊螺母 14-手輪 15螺母lJKA型礦井提升機(jī)主軸裝置結(jié)構(gòu) KJ型的修改產(chǎn)品,19681971年生產(chǎn)約190臺(tái)，單筒主軸裝置與KJ

6、型基本相同。 雙筒主軸裝置主要有下列區(qū)別： lKJ型的兩制動(dòng)輪在兩個(gè)卷筒中間而JKA型在兩卷筒的兩外側(cè) ；l調(diào)繩裝置為電動(dòng)蝸輪蝸桿式 ；l制動(dòng)器為綜合式，改善了閘瓦的磨損情況 ；l液壓傳動(dòng)裝置為手動(dòng)控制的低壓電液調(diào)節(jié)閥和電磁鐵控制的安全三通閥，操縱省力，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和半自動(dòng)化控制 ；l減速器采用圓弧形人字齒輪減速器，提高了承載能力并減輕了重量 。JKA型雙筒提升機(jī)主軸裝置1.傳動(dòng)螺桿 2-摩擦片式離合器 3-小蝸輪對(duì) 4-木襯 5-筒殼 6-制動(dòng)輪 7-切向鍵 8-主軸 9-軸 10-蝸桿 11-切向鍵 12-心軸 13-蝸輪 14-小電動(dòng)機(jī) 15-傳動(dòng)螺母lXKT型、JK型礦井提升機(jī)主軸裝

7、置結(jié)構(gòu) XKT型1969年設(shè)計(jì)，該型產(chǎn)品焊接式滾筒、厚殼彈性支撐結(jié)構(gòu)，切向鍵聯(lián)結(jié)主軸與支輪、摩擦傳遞動(dòng)力、盤型制動(dòng)器、軸向齒輪調(diào)繩離合器、滑動(dòng)軸承、由于使用了不成熟的數(shù)字式深度指示器、尼龍瓦、單面盤型閘、減速器承載能力低、閘瓦磨損快、單套液壓系統(tǒng)、金屬水冷電阻等，技術(shù)問(wèn)題較多，于1972年停產(chǎn)。 XKT-B型是XKT型的改進(jìn)。19721976年生產(chǎn)，約530臺(tái)，針對(duì)XKT-B型的不足，1976年，對(duì)XKT-B型進(jìn)行改進(jìn)，并定型為JK型。 這兩種系列主軸裝置的卷筒全部采用Q345(16Mn)鋼板焊接而成，卷筒內(nèi)部設(shè)有支環(huán)屬于彈性支撐結(jié)構(gòu)。 單筒主軸裝置由卷筒、主軸、主軸承、左右輪毅等組成。主軸承

8、為滑動(dòng)軸承。左輪轂與主鈾為滑動(dòng)配合，右輪轂是壓配在主軸上，并用強(qiáng)力切向鍵與主軸固定。卷筒與右輪轂的聯(lián)接全部采用精制配合螺栓，卷簡(jiǎn)與左輪轂的聯(lián)接采用數(shù)量各為一半的精制配合螺栓和普通螺栓。 雙筒主軸裝置由主軸、主軸承、兩個(gè)卷筒、四個(gè)輪轂、調(diào)繩離合器等主要零部件組成。固定卷筒裝在主軸的傳動(dòng)側(cè)，其與輪轂的聯(lián)接與單筒主動(dòng)裝置相同。游動(dòng)卷筒在主軸的非傳動(dòng)側(cè)，游動(dòng)卷筒與游筒有支輪的聯(lián)接采用數(shù)量各一半的精制配合螺栓和普通螺栓。采用液壓齒輪式快速調(diào)繩裝置，調(diào)繩省力省時(shí)。采用圓盤制動(dòng)系統(tǒng)（包括圓盤式制動(dòng)器和液壓站兩部分）。 XKT系列礦井提升機(jī)與KJ和JK（A）系列比較，有以下的優(yōu)點(diǎn)：l提升能力平均提高25%，重

9、量平均減輕25%；l采用一些新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)，如：盤式制動(dòng)器、液壓站、快速調(diào)繩裝置、微拖動(dòng)裝置等；l通用化程度高 。 XKT型、JK型單筒提升機(jī)主軸裝置1-主軸承 2-潤(rùn)滑油杯 3-左輪轂 4-主軸 5-輻板 6-擋繩板7-木襯 8-筒殼 9-制動(dòng)盤 10-精制螺栓 11-右輪轂 12-切向鍵XKT型，JK型雙筒提升機(jī)主軸裝置1-密封頭 2-主軸承 3-游動(dòng)卷筒左輪轂 4-齒輪式調(diào)繩離合器 5-游動(dòng)滾筒 6、14-潤(rùn)滑油杯 7-尼龍?zhí)?8-擋繩板 9-筒殼 10-木襯 11-銅制軸套 12-游動(dòng)卷筒右輪轂 13-固定卷筒左輪轂 15-固定卷筒16-制動(dòng)盤 17-精制螺栓 18-固定卷筒右輪轂 1

10、9-切向鍵 20-主軸 21-切向鍵 22-外齒輪 23-內(nèi)齒輪 24-輻板 25-角鋼 26-聯(lián)鎖閥 27-調(diào)繩液壓缸28-油管lJKA JKE型1978年后的提升機(jī)主要特征：l& 調(diào)節(jié)范圍寬、安全性高、具有二級(jí)制動(dòng)；l硬齒面、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小的行星齒輪減速器；l& 緩沖性好，裝拆方便的高彈性套式棒銷聯(lián)軸器；l& 徑向齒塊式調(diào)繩離合器；l無(wú)鍵聯(lián)結(jié)（A結(jié)構(gòu)）和無(wú)輪轂聯(lián)結(jié)(B結(jié)構(gòu))的提升機(jī)主軸、高強(qiáng)度螺栓聯(lián)結(jié)；l& 大型球面滾子軸承代替滑動(dòng)軸承；l& 高摩擦系數(shù)、高耐磨性的閘瓦；l可控硅動(dòng)力制動(dòng)、可控硅低頻制動(dòng)；l卷筒與制動(dòng)盤為兩半裝配式結(jié)

11、構(gòu)；l& 使用帶繩槽、過(guò)渡繩楔的工程塑料襯板、（注：帶&號(hào)表示我廠產(chǎn)品具有該項(xiàng)技術(shù)） 本系列主軸裝置有A、B兩種不同的結(jié)構(gòu)形式，分別為卷筒上帶木襯、筒殼上方直接加工出繩槽兩種結(jié)構(gòu)。A種形式固定卷筒兩支輪與主軸為過(guò)盈配合，卷筒輻板與支輪為高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接；B種形式為主軸上直接鍛制出兩個(gè)法蘭盤，用高強(qiáng)度螺栓與卷筒輻板聯(lián)接。卷筒和制動(dòng)盤為兩半裝配式結(jié)構(gòu)，安裝時(shí)現(xiàn)場(chǎng)不再焊接和加工制動(dòng)盤。主軸承采用調(diào)心滾子軸承。調(diào)繩離合器均采用徑向齒塊離合器結(jié)構(gòu)，該裝置由齒塊、齒圈等工作機(jī)構(gòu)，液壓缸、移功轂等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，操作閉鎖等控制機(jī)構(gòu)三部分組成。該新結(jié)構(gòu)可滿足調(diào)繩過(guò)程中安全、精確、快速、可靠的使用要求。

12、2JKA型雙筒提升機(jī)主軸裝置1-滾動(dòng)軸承 2-調(diào)繩離合器 3-連接螺栓 4-制動(dòng)盤 5-銅套 6-繩槽結(jié)構(gòu)（在筒殼上直接加工出） 7-游動(dòng)卷筒 8-固定卷筒 9-高強(qiáng)度螺栓 10-木襯繩槽 11-支輪 12-圓錐齒輪 2JKE型雙筒提升機(jī)主軸裝置1-滾動(dòng)軸承 2-調(diào)繩離合器 3-連接螺栓 4-制動(dòng)盤 5-銅套 6-游動(dòng)卷筒 7-繩槽結(jié)構(gòu)（筒殼上加工） 8-固定卷筒 9-高強(qiáng)度螺栓 10-圓錐齒輪 11-木襯結(jié)構(gòu) 12-調(diào)繩對(duì)齒標(biāo) 1986年提升機(jī)的新技術(shù)： 多水平監(jiān)控器、硬齒面減速器。 1990年后技術(shù)：接觸器被真空接觸器、晶閘管開(kāi)關(guān)電路替代；繼電器被計(jì)算機(jī)編程的無(wú)觸點(diǎn)系統(tǒng)替代、晶閘管整流的大

13、功率低速直流直連電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)在礦上廣為使用；數(shù)字電路、數(shù)字式深度指示器的使用。 說(shuō)明：近幾年的提升機(jī)技術(shù)發(fā)展，在機(jī)械部分無(wú)太大的變化，主要是在電控系統(tǒng)，較為先進(jìn)的PLC控制代替原來(lái)的繼電器技術(shù)，BP調(diào)速代替原來(lái)的串接電阻的調(diào)速方式。 正向著體積小、重量輕、提升運(yùn)輸能力大、效率高、性能穩(wěn)定、安全可靠、自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。 名稱及類別名稱及類別分等依據(jù)分等依據(jù)國(guó)際水平1、內(nèi)裝電機(jī)式、低速直聯(lián)式多繩提升機(jī)； 2、大型直聯(lián)單繩（5M及以上）多繩（4*4.5以上）提升機(jī)； 3、交交變頻同步電機(jī)拖動(dòng)或晶閘管全數(shù)字直流傳動(dòng)系統(tǒng)； 4、PLC控制、帶監(jiān)視器、有完善的安全保護(hù)監(jiān)測(cè)； 5、恒減速制動(dòng)系統(tǒng)； 6、參考機(jī)型：80年代以來(lái)引進(jìn)的ABB、AEG、SIEMENS、和GHH、SIMAGER產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平1、直聯(lián)單、多繩提升機(jī)； 2、行星齒輪減速箱及卷筒帶繩槽的單繩提升機(jī)； 3、有二級(jí)制動(dòng)功能的盤式制動(dòng)器； 4、直流為晶閘管模擬量控制，交流采用PLC監(jiān)控系統(tǒng)，高壓