電氣控制與PLC

1、教學(xué)內(nèi)容：教學(xué)內(nèi)容： 5.1 5.1 基本指令基本指令 5.2 5.2 程序控制類指令程序控制類指令 5.3 PLC5.3 PLC的編程及應(yīng)用的編程及應(yīng)用 u S7-200 PLC的基本指令的基本指令多用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制多用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制，本節(jié)著重介紹梯形圖指令和語(yǔ)句表指令，并討論本節(jié)著重介紹梯形圖指令和語(yǔ)句表指令，并討論基本指令的功能及編程方法?；局噶畹墓δ芗熬幊谭椒?。 u 編程時(shí)，應(yīng)注意各操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范編程時(shí)，應(yīng)注意各操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范圍。圍。CPU對(duì)非法操作數(shù)將生成編譯錯(cuò)誤代碼。對(duì)非法操作數(shù)將生成編譯錯(cuò)誤代碼。 u 基本邏輯指令在語(yǔ)句表語(yǔ)言中是指基本邏輯指令在語(yǔ)句表語(yǔ)

2、言中是指對(duì)位存儲(chǔ)單元對(duì)位存儲(chǔ)單元的簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指的簡(jiǎn)單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指對(duì)觸點(diǎn)對(duì)觸點(diǎn)的簡(jiǎn)單連的簡(jiǎn)單連接和接和對(duì)標(biāo)準(zhǔn)線圈對(duì)標(biāo)準(zhǔn)線圈的輸出。的輸出。u S7-200可編程序控制器使用一個(gè)可編程序控制器使用一個(gè)邏輯堆棧邏輯堆棧來(lái)分析來(lái)分析控制邏輯，用語(yǔ)句表編程時(shí)要根據(jù)這一堆棧邏輯進(jìn)控制邏輯，用語(yǔ)句表編程時(shí)要根據(jù)這一堆棧邏輯進(jìn)行組織程序，用相關(guān)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)堆棧操作，用梯形行組織程序，用相關(guān)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)堆棧操作，用梯形圖和功能框圖時(shí)，程序員不必考慮主機(jī)的這一邏輯，圖和功能框圖時(shí)，程序員不必考慮主機(jī)的這一邏輯，這兩種編程工具自動(dòng)地插入必要的指令來(lái)處理各種這兩種編程工具自動(dòng)地插入必要的指令來(lái)

3、處理各種堆棧邏輯操作。堆棧邏輯操作。u S7-200S7-200可編程序控制器的主機(jī)邏輯堆棧結(jié)構(gòu)如表可編程序控制器的主機(jī)邏輯堆棧結(jié)構(gòu)如表1 1所示。所示。 邏輯堆棧結(jié)構(gòu)是由九個(gè)堆棧邏輯堆棧結(jié)構(gòu)是由九個(gè)堆棧存儲(chǔ)器位組成的串聯(lián)堆棧，棧頂存儲(chǔ)器位組成的串聯(lián)堆棧，棧頂是布爾型數(shù)據(jù)進(jìn)出堆棧的必由之是布爾型數(shù)據(jù)進(jìn)出堆棧的必由之路。進(jìn)棧時(shí)，數(shù)據(jù)由棧頂壓入，路。進(jìn)棧時(shí)，數(shù)據(jù)由棧頂壓入，堆棧中原來(lái)所存的數(shù)據(jù)被串行下堆棧中原來(lái)所存的數(shù)據(jù)被串行下移一格，如果原來(lái)移一格，如果原來(lái)STACKSTACK（堆疊）（堆疊）8 8中存有數(shù)據(jù)，則這數(shù)據(jù)被推出堆中存有數(shù)據(jù)，則這數(shù)據(jù)被推出堆棧而自動(dòng)丟失。出棧時(shí)，數(shù)據(jù)從棧而自動(dòng)丟失。

4、出棧時(shí)，數(shù)據(jù)從棧頂被取出，所有數(shù)據(jù)串行上移棧頂被取出，所有數(shù)據(jù)串行上移一格，一格，STACK 8STACK 8中隨機(jī)地裝入一中隨機(jī)地裝入一個(gè)數(shù)值。個(gè)數(shù)值。表1邏輯堆棧結(jié)構(gòu)堆棧結(jié)構(gòu)堆棧結(jié)構(gòu)名稱名稱說(shuō)明說(shuō)明S0STACK0第一級(jí)堆棧第一級(jí)堆棧 S1STACK1第二級(jí)堆棧第二級(jí)堆棧S2STACK2第三級(jí)堆棧第三級(jí)堆棧S3STACK3第四級(jí)堆棧第四級(jí)堆棧S4STACK4第五級(jí)堆棧第五級(jí)堆棧S5STACK5第六級(jí)堆棧第六級(jí)堆棧S6STACK6第七級(jí)堆棧第七級(jí)堆棧S7STACK7第八級(jí)堆棧第八級(jí)堆棧S8STACK8第九級(jí)堆棧第九級(jí)堆棧棧頂棧頂 棧頂棧頂STACK 0STACK 0在此邏輯堆棧的位運(yùn)算中兼有

5、累加器在此邏輯堆棧的位運(yùn)算中兼有累加器的作用，存放第一操作數(shù)。對(duì)于簡(jiǎn)單邏輯指令，通的作用，存放第一操作數(shù)。對(duì)于簡(jiǎn)單邏輯指令，通常是進(jìn)棧操作和一些最簡(jiǎn)單的位運(yùn)算，這些運(yùn)算是常是進(jìn)棧操作和一些最簡(jiǎn)單的位運(yùn)算，這些運(yùn)算是棧頂與第二級(jí)堆棧的內(nèi)容進(jìn)行與、或、非等邏輯運(yùn)棧頂與第二級(jí)堆棧的內(nèi)容進(jìn)行與、或、非等邏輯運(yùn)算。對(duì)于復(fù)雜指令，可以是堆棧中的其他數(shù)據(jù)位直算。對(duì)于復(fù)雜指令，可以是堆棧中的其他數(shù)據(jù)位直接進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果經(jīng)棧頂彈出。接進(jìn)行運(yùn)算，結(jié)果經(jīng)棧頂彈出。 基本邏輯指令主要包括標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、正負(fù)跳變基本邏輯指令主要包括標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令、正負(fù)跳變指令、置位和復(fù)位指令等，主要是與位相關(guān)的輸入指令、置位和復(fù)位指令等，

6、主要是與位相關(guān)的輸入輸出及觸點(diǎn)的簡(jiǎn)單連接。輸出及觸點(diǎn)的簡(jiǎn)單連接。 1. 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令u梯形圖中常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)指令用觸點(diǎn)表示，常閉觸點(diǎn)中帶梯形圖中常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)指令用觸點(diǎn)表示，常閉觸點(diǎn)中帶有有“/ /”符號(hào)。當(dāng)存儲(chǔ)器某地址的位值為符號(hào)。當(dāng)存儲(chǔ)器某地址的位值為1 1時(shí)，則與之對(duì)應(yīng)時(shí)，則與之對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)的位值也為的常開(kāi)觸點(diǎn)的位值也為1 1，表示常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；而與之對(duì)，表示常開(kāi)觸點(diǎn)閉合；而與之對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)的位值為應(yīng)的常閉觸點(diǎn)的位值為0 0，表示常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。，表示常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。u語(yǔ)句表中的標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令有語(yǔ)句表中的標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令有LDLD、LDNLDN、A A、ANAN、O O、ONON。

7、這。這些指令對(duì)存儲(chǔ)器位在邏輯堆棧中進(jìn)行操作。些指令對(duì)存儲(chǔ)器位在邏輯堆棧中進(jìn)行操作。u 由于堆棧存儲(chǔ)單元數(shù)的限制，語(yǔ)句表中由于堆棧存儲(chǔ)單元數(shù)的限制，語(yǔ)句表中A A、O O、ANAN、ONON指指令最多可以連用有限次。同樣，梯形圖中，最多一次串聯(lián)令最多可以連用有限次。同樣，梯形圖中，最多一次串聯(lián)或并聯(lián)的觸點(diǎn)數(shù)也有一定限制或并聯(lián)的觸點(diǎn)數(shù)也有一定限制u 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令中，操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令中，操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型為BOOLBOOL型，操作數(shù)型，操作數(shù)編址范圍可以是：編址范圍可以是：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、S S、V V、L L。 （1 1）裝入常開(kāi)觸點(diǎn)指令：）裝入常開(kāi)觸

8、點(diǎn)指令：LDLD 表示一個(gè)邏輯梯級(jí)的編程開(kāi)始。在梯形圖中，每個(gè)從左母表示一個(gè)邏輯梯級(jí)的編程開(kāi)始。在梯形圖中，每個(gè)從左母線開(kāi)始的單一邏輯行、每個(gè)程序塊的開(kāi)始、功能方框的輸入線開(kāi)始的單一邏輯行、每個(gè)程序塊的開(kāi)始、功能方框的輸入端都必須使用端都必須使用LDLD和和LDNLDN這兩條指令。以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始時(shí)用這兩條指令。以常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)始時(shí)用LDLD指令，以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始時(shí)則用指令，以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始時(shí)則用LDNLDN指令。本指令對(duì)各類內(nèi)部指令。本指令對(duì)各類內(nèi)部編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)都適用。編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)都適用。指令格式：指令格式：LD bitLD bit； 例例:LD I0.2:LD I0.2（2 2）裝入常閉

9、觸點(diǎn)指令：）裝入常閉觸點(diǎn)指令：LDN LDN 每個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都使用這一指令，各類內(nèi)部每個(gè)以常閉觸點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都使用這一指令，各類內(nèi)部編程元件的常閉觸點(diǎn)都適用。編程元件的常閉觸點(diǎn)都適用。指令格式：指令格式：LDN bitLDN bit； 例：例：LDN I0.2 LDN I0.2 （3 3）與，串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)指令：）與，串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)指令：A A 表示觸點(diǎn)的串聯(lián)編程。串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。由于堆棧存儲(chǔ)表示觸點(diǎn)的串聯(lián)編程。串聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。由于堆棧存儲(chǔ)器數(shù)量限制，梯形圖中，一次最多可有七個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)。器數(shù)量限制，梯形圖中，一次最多可有七個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)。指令格式：指令格式：A bitA bi

10、t； 例：例： A M2.4 A M2.4 （4 4）與非，串聯(lián)常閉觸點(diǎn)指令：）與非，串聯(lián)常閉觸點(diǎn)指令：AN AN 即在梯形圖中串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。在一個(gè)邏輯行中，最多即在梯形圖中串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。在一個(gè)邏輯行中，最多可以連用六次?？梢赃B用六次。指令格式：指令格式：AN bitAN bit； 例：例： AN M2.4 AN M2.4 （5 5）或，并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)指令：）或，并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)指令：O O 表示觸點(diǎn)的并聯(lián)編程。并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。在梯形圖中，表示觸點(diǎn)的并聯(lián)編程。并聯(lián)一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。在梯形圖中，一次最多可以有七個(gè)觸點(diǎn)相互并聯(lián)。一次最多可以有七個(gè)觸點(diǎn)相互并聯(lián)。指令格式：指令格式：O bitO bi

11、t； 例：例： O M2.6 O M2.6 （6 6）非或，并聯(lián)常閉觸點(diǎn)指令：）非或，并聯(lián)常閉觸點(diǎn)指令：ON ON 并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。在梯形圖中，一次最多可以連用六次。并聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn)。在梯形圖中，一次最多可以連用六次。指令格式：指令格式：ON bitON bit； 例：例： ON M2.6ON M2.6 u 在語(yǔ)句表中，這幾條指令的執(zhí)行對(duì)邏輯堆棧的影響：在語(yǔ)句表中，這幾條指令的執(zhí)行對(duì)邏輯堆棧的影響： CPUCPU執(zhí)行執(zhí)行LDLD指令，首先，將指令操作數(shù)的位（指令，首先，將指令操作數(shù)的位（ bitbit）值裝入堆棧棧頂，）值裝入堆棧棧頂，故也稱棧裝載指令。然后將堆棧其余各級(jí)內(nèi)容下壓一級(jí)，直至最

12、后一級(jí)內(nèi)故也稱棧裝載指令。然后將堆棧其余各級(jí)內(nèi)容下壓一級(jí)，直至最后一級(jí)內(nèi)容丟失。容丟失。 執(zhí)行執(zhí)行A A指令，將操作數(shù)的位值指令，將操作數(shù)的位值“與與”棧頂值，運(yùn)算結(jié)果仍存入棧頂，堆棧頂值，運(yùn)算結(jié)果仍存入棧頂，堆棧沒(méi)有壓入和彈出操作。棧沒(méi)有壓入和彈出操作。 執(zhí)行執(zhí)行O O指令，將操作數(shù)的位值指令，將操作數(shù)的位值“或或”棧頂值，運(yùn)算結(jié)果仍存入棧頂，堆棧頂值，運(yùn)算結(jié)果仍存入棧頂，堆棧沒(méi)有壓入和彈出操作。棧沒(méi)有壓入和彈出操作。 執(zhí)行執(zhí)行LDNLDN、ANAN、ONON指令，將操作數(shù)的位值取反后，再作相應(yīng)的指令，將操作數(shù)的位值取反后，再作相應(yīng)的“裝載裝載”、“與與”、“或或”操作。操作。u指令指令LD

13、 I0.1LD I0.1（假設(shè)（假設(shè)I0.1=1I0.1=1）執(zhí)行情況如表）執(zhí)行情況如表2 2所示。如果是所示。如果是 LDNLDN指令，則將操作數(shù)取反后再裝入棧頂，其他操作相同。指令，則將操作數(shù)取反后再裝入棧頂，其他操作相同。 表2 LD I0.1的執(zhí)行 名名 稱稱執(zhí)執(zhí) 行行 前前執(zhí)執(zhí) 行行 后后說(shuō)說(shuō) 明明STACK0STACK0S0S01 1將新值將新值I0.1=1I0.1=1裝入堆棧裝入堆棧 STACK1STACK1S1S1S0S0由由S0S0下移一個(gè)單元得到下移一個(gè)單元得到 STACK2STACK2S2S2S1S1由由S1S1下移一個(gè)單元得到下移一個(gè)單元得到STACK3STACK3S3

14、S3S2S2由由S2S2下移一個(gè)單元得到下移一個(gè)單元得到STACK4STACK4S4S4S3S3由由S3S3下移一個(gè)單元得到下移一個(gè)單元得到STACK5STACK5S5S5S4S4由由S4S4下移一個(gè)單元得到下移一個(gè)單元得到STACK6STACK6S6S6S5S5由由S5S5下移一個(gè)單元得到下移一個(gè)單元得到STACK7STACK7S7S7S6S6由由S6S6下移一個(gè)單元得到下移一個(gè)單元得到STACK8STACK8S8S8S7S7由由S7S7下移一個(gè)單元得到下移一個(gè)單元得到 原值原值S0S0串行串行下移一下移一個(gè)單元個(gè)單元, ,其余以其余以此類推。此類推。 原原S8S8自自動(dòng)丟動(dòng)丟失。失。 u

15、指令指令A(yù) I0.2（假設(shè)（假設(shè)I0.2=0）執(zhí)行情況如表）執(zhí)行情況如表3所示。如果是所示。如果是ANAN指指令，則將操作數(shù)取反后再和棧頂值相與，結(jié)果放回棧頂。即：令，則將操作數(shù)取反后再和棧頂值相與，結(jié)果放回棧頂。即： 1 1* *1=1 S01=1 S0 表3 指令A(yù) I0.2的執(zhí)行 名名 稱稱執(zhí)執(zhí) 行行 前前執(zhí)執(zhí) 行行 后后說(shuō)說(shuō) 明明STACK010執(zhí)行前棧頂值為執(zhí)行前棧頂值為1。執(zhí)行時(shí)用棧頂值和指令執(zhí)行時(shí)用棧頂值和指令操作數(shù)（操作數(shù)（I0.2的值為的值為0）進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果放回進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果放回棧頂。棧頂。即：即：S0*I0.2=1*0=0 S0 STACK1S1S1STACK2S2S

16、2STACK3S3S3STACK4S4S4STACK5S5S5STACK6S6S6STACK7S7S7STACK8S8S82 2、輸出指令、輸出指令表示繼電器線圈編程（包括內(nèi)部繼電器線圈、輸出繼電器表示繼電器線圈編程（包括內(nèi)部繼電器線圈、輸出繼電器線圈）。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時(shí)，把棧頂值線圈）。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時(shí)，把棧頂值“寫寫”到由操作數(shù)地到由操作數(shù)地址指定的存儲(chǔ)器的對(duì)應(yīng)位中。址指定的存儲(chǔ)器的對(duì)應(yīng)位中。梯形圖中，梯形圖中，“（）（）”表示線圈。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時(shí)，表示線圈。當(dāng)執(zhí)行輸出指令時(shí)，“能能流流”到，則線圈被激勵(lì)。輸出映像寄存器或其他存儲(chǔ)器的相到，則線圈被激勵(lì)。輸出映像寄存器或其他存儲(chǔ)器的相應(yīng)位

17、為應(yīng)位為“1”,反之為反之為“0”。語(yǔ)句表中，輸出指令語(yǔ)句表中，輸出指令“=” 把棧頂值復(fù)制到由操作數(shù)地址指把棧頂值復(fù)制到由操作數(shù)地址指定的存儲(chǔ)器位。指令執(zhí)行前后堆棧各級(jí)棧值不變。定的存儲(chǔ)器位。指令執(zhí)行前后堆棧各級(jí)棧值不變。 指令格式：指令格式：= bit； 例：例： = Q2.6 u程序?qū)嵗鹤屑?xì)比較不同編程工具的區(qū)別與聯(lián)系。程序?qū)嵗鹤屑?xì)比較不同編程工具的區(qū)別與聯(lián)系。 LD I0.0 /裝入常開(kāi)觸點(diǎn)O I0.1 /或常開(kāi)觸點(diǎn)A I0.2 /與常開(kāi)觸點(diǎn)= Q0.0 /輸出觸點(diǎn)， /如果本梯級(jí)中將I0.1的觸點(diǎn)改 /為Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)，則成為電 /機(jī)起動(dòng)停止控制環(huán)節(jié)的梯形圖 LDN I0.0

18、 /裝入常閉觸點(diǎn)ON I0.0 /或常閉觸點(diǎn)AN I0.2 /與常閉觸點(diǎn)= Q0.1 /輸出觸點(diǎn) LD I0.0 /O I0.1 /A I0.2 /NOT /取非，即輸出反相= Q0.3 /圖9 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LAD和STL例 3. 正正/負(fù)跳變指令負(fù)跳變指令 u用于檢測(cè)脈沖的正跳變（上升沿）或負(fù)跳變（下降沿），用于檢測(cè)脈沖的正跳變（上升沿）或負(fù)跳變（下降沿），利用跳變讓能流接通一個(gè)掃描周期，即可以利用跳變讓能流接通一個(gè)掃描周期，即可以產(chǎn)生一個(gè)寬度產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期脈沖為一個(gè)掃描周期脈沖，常用此脈沖觸發(fā)內(nèi)部繼電器線圈。，常用此脈沖觸發(fā)內(nèi)部繼電器線圈。u梯形圖中，正梯形圖中，正/ /負(fù)跳變指令

19、在梯形圖中以觸點(diǎn)形式使用。負(fù)跳變指令在梯形圖中以觸點(diǎn)形式使用。u語(yǔ)句表中：語(yǔ)句表中：（1）正跳變指令：正跳變指令：EU一旦發(fā)現(xiàn)棧頂?shù)闹党霈F(xiàn)正跳變，該棧頂?shù)闹稻捅恢靡坏┌l(fā)現(xiàn)棧頂?shù)闹党霈F(xiàn)正跳變，該棧頂?shù)闹稻捅恢谩?”，并持續(xù)一個(gè)掃描周期的時(shí)間。并持續(xù)一個(gè)掃描周期的時(shí)間。指令格式：指令格式：EU （無(wú)操作數(shù)）（無(wú)操作數(shù)） （2）負(fù)跳變指令：）負(fù)跳變指令：ED 一旦發(fā)現(xiàn)棧頂?shù)闹党霈F(xiàn)負(fù)跳變，該棧頂?shù)闹稻捅恢靡坏┌l(fā)現(xiàn)棧頂?shù)闹党霈F(xiàn)負(fù)跳變，該棧頂?shù)闹稻捅恢谩?”，并持續(xù)一個(gè)掃描周期的時(shí)間。并持續(xù)一個(gè)掃描周期的時(shí)間。指令格式：指令格式：ED （無(wú)操作數(shù)）（無(wú)操作數(shù)）正、負(fù)跳變觸點(diǎn)指令編程舉例如圖正、負(fù)跳變觸點(diǎn)指

20、令編程舉例如圖1010所示。所示。 圖10 正、負(fù)跳變觸點(diǎn)指令編程 一個(gè)掃描周期長(zhǎng)度一個(gè)掃描周期長(zhǎng)度 4. 置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令 u 置位即置置位即置1，復(fù)位即置，復(fù)位即置0。置位和復(fù)位指令可以將位存。置位和復(fù)位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位開(kāi)始的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)儲(chǔ)區(qū)的某一位開(kāi)始的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)255個(gè)）個(gè)）同類同類存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器位置位置1或置或置0。這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：。這兩條指令在使用時(shí)需指明三點(diǎn)：操操作性質(zhì)作性質(zhì)、開(kāi)始位開(kāi)始位和和位的數(shù)量位的數(shù)量。各操作數(shù)類型及范圍如表。各操作數(shù)類型及范圍如表4所示。所示。 表4 置位和復(fù)位指令操作數(shù)類型及范圍 操作數(shù)操作數(shù)范范 圍

21、圍 類類 型型 位位bitI，Q，M，SM，T, C，V，S，L BOOL型型 數(shù)量數(shù)量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD BYTE型型 （最大（最大255）（1）置位指令：）置位指令：S 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開(kāi)始的）開(kāi)始的N個(gè)同類存儲(chǔ)器位置個(gè)同類存儲(chǔ)器位置位。位。指令格式：指令格式： S bit， N； 例：例： S Q0.0， 1 （2）復(fù)位指令：）復(fù)位指令：R 將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位將位存儲(chǔ)區(qū)的指定位（位bit）開(kāi)始的）開(kāi)始的N個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)個(gè)同類存儲(chǔ)器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果是對(duì)定時(shí)器位。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如

22、果是對(duì)定時(shí)器T位或計(jì)數(shù)器位或計(jì)數(shù)器C位進(jìn)位進(jìn)行復(fù)位，則定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器行復(fù)位，則定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位同時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值被清零。的當(dāng)前值被清零。指令格式：指令格式： R bit， N； 例：例： R Q0.2， 3 在語(yǔ)句表（在語(yǔ)句表（STL）中，當(dāng)棧頂值為）中，當(dāng)棧頂值為1時(shí)，才能執(zhí)行置位指令時(shí)，才能執(zhí)行置位指令S或復(fù)位指令或復(fù)位指令R。置位后即使棧頂值變?yōu)?。置位后即使棧頂值變?yōu)?，仍保持置位；復(fù)，仍保持置位；復(fù)位后即使棧頂值變?yōu)槲缓蠹词箺ｍ斨底優(yōu)?，仍保持復(fù)位?？梢?jiàn)這兩條指令均有，仍保持復(fù)位?？梢?jiàn)這兩條指令均有“記憶記憶”功能。功能。置位和復(fù)位指令應(yīng)用編

23、程序舉例如圖置位和復(fù)位指令應(yīng)用編程序舉例如圖11所示。所示。 圖圖11 置位復(fù)位指令置位復(fù)位指令u 立即指令允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直立即指令允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速和直接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，接存取。當(dāng)用立即指令讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；相應(yīng)的輸入映像寄存器中的值并未發(fā)生更新；用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，訪問(wèn)的同時(shí)，相應(yīng)用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，訪問(wèn)的同時(shí)，相應(yīng)的輸出寄存器的內(nèi)容也被刷新。的輸出寄存器的內(nèi)容也被刷新。只有輸入繼電只有輸入繼電器器I和輸出繼電器和輸出繼電器Q可以使用立即指令?？梢允褂昧⒓粗噶?。 1. 立即觸點(diǎn)指令立即觸點(diǎn)指令 u

24、執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，直接讀取物理輸入點(diǎn)的值，輸入映像執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，直接讀取物理輸入點(diǎn)的值，輸入映像寄存器內(nèi)容不更新，指令操作數(shù)僅限于寄存器內(nèi)容不更新，指令操作數(shù)僅限于輸入物理點(diǎn)輸入物理點(diǎn)的值。的值。u梯形圖中，立即觸點(diǎn)指令用常開(kāi)和常閉立即觸點(diǎn)表示。觸點(diǎn)梯形圖中，立即觸點(diǎn)指令用常開(kāi)和常閉立即觸點(diǎn)表示。觸點(diǎn)中的中的“I I”表示立即之意。表示立即之意。 u在語(yǔ)句表中，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加在語(yǔ)句表中，每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”（表示立即之（表示立即之意）。常開(kāi)立即觸點(diǎn)編程由意）。常開(kāi)立即觸點(diǎn)編程由LDI、AI、OI指令描述，指令描述，常閉立常閉立即觸點(diǎn)編程由即觸點(diǎn)編程由LDNI、 AN

25、I、 ONI指令描述指令描述。以以LDI指令為指令為例，執(zhí)行時(shí)，把物理輸入點(diǎn)的位值立即裝入棧頂。例，執(zhí)行時(shí)，把物理輸入點(diǎn)的位值立即裝入棧頂。 指令格式：指令格式：LDI bit 例：例： LDI I0.2 2. 立即輸出指令立即輸出指令用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指用立即指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指定的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被定的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。刷新。 指令格式：指令格式：=I bit 例：例： =I Q0.2 立即立即I/OI/O指令不受指令不受PLCPLC循環(huán)掃描工作方式的約束，允許對(duì)輸循環(huán)掃

26、描工作方式的約束，允許對(duì)輸入、輸出物理點(diǎn)進(jìn)行直接存取，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，入、輸出物理點(diǎn)進(jìn)行直接存取，執(zhí)行立即觸點(diǎn)指令時(shí)，CPUCPU繞過(guò)輸入映像寄存器，直接讀取物理輸入點(diǎn)的狀態(tài)作為程序繞過(guò)輸入映像寄存器，直接讀取物理輸入點(diǎn)的狀態(tài)作為程序執(zhí)行期間的數(shù)據(jù)依據(jù)，輸入映像寄存器不作刷新處理；執(zhí)行執(zhí)行期間的數(shù)據(jù)依據(jù)，輸入映像寄存器不作刷新處理；執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，則將結(jié)果同時(shí)立即復(fù)制到物理輸出點(diǎn)和相立即輸出指令時(shí)，則將結(jié)果同時(shí)立即復(fù)制到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映像寄存器，而不是等待程序執(zhí)行階段結(jié)束后，轉(zhuǎn)應(yīng)的輸出映像寄存器，而不是等待程序執(zhí)行階段結(jié)束后，轉(zhuǎn)入輸出刷新階段時(shí)才把結(jié)果傳送到物理輸出點(diǎn)。從而加快

27、了入輸出刷新階段時(shí)才把結(jié)果傳送到物理輸出點(diǎn)。從而加快了輸入輸出響應(yīng)速度。輸入輸出響應(yīng)速度。 必須注意：必須注意：立即立即I/O指令比一般指令訪問(wèn)輸入輸出映像寄存器指令比一般指令訪問(wèn)輸入輸出映像寄存器占用占用CPU的時(shí)間要長(zhǎng)，因而不能盲目的使用，否則，會(huì)加長(zhǎng)的時(shí)間要長(zhǎng)，因而不能盲目的使用，否則，會(huì)加長(zhǎng)掃描周期的時(shí)間，反而對(duì)系統(tǒng)造成不利的影響。掃描周期的時(shí)間，反而對(duì)系統(tǒng)造成不利的影響。用立即置位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（用立即置位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映

28、像寄存器的內(nèi)容也被刷新。相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。指令格式：指令格式：SI bit， N; 例：例： SI Q0.0， 2 3. 立即置位指令立即置位指令4. 立即復(fù)位指令立即復(fù)位指令 用立即復(fù)位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（用立即復(fù)位指令訪問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。各操作數(shù)類型及范各操作數(shù)類型及范圍如表圍如表5所示。所示。 指令格式：指令格式： RI bit， N; 例：例： RI Q0.0

29、， 1 表5 立即置位和立即復(fù)位指令操作數(shù)類型及范圍 操作數(shù)操作數(shù)范范 圍圍 類類 型型 位位bitQBOOL型型 數(shù)量數(shù)量N VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，*VD，*AC，*LD ，常數(shù)，常數(shù) BYTE型型 （最大（最大128）LD I0.0 = Q0.0 =I Q0.1 /立即輸出觸點(diǎn)SI Q0.2，1 /從Q0.2開(kāi)始的1個(gè)觸點(diǎn)被立即置1 LDI I0.0 /立即輸入觸點(diǎn)指令= Q0.3 /輸出觸點(diǎn)，非立即圖12 立即指令程序 圖13 波形圖u 基本邏輯指令涉及可編程元件的觸點(diǎn)和線圈的簡(jiǎn)單連接，基本邏輯指令涉及可編程元件的觸點(diǎn)和線圈的簡(jiǎn)單連接，不能表達(dá)在梯形圖中觸點(diǎn)的

30、復(fù)雜連接結(jié)構(gòu)。復(fù)雜邏輯指令主不能表達(dá)在梯形圖中觸點(diǎn)的復(fù)雜連接結(jié)構(gòu)。復(fù)雜邏輯指令主要用來(lái)描述對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接，同時(shí)，它們對(duì)邏輯堆棧要用來(lái)描述對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接，同時(shí)，它們對(duì)邏輯堆棧也可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的操作。也可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的操作。u 邏輯堆棧指令只用于語(yǔ)句表編程邏輯堆棧指令只用于語(yǔ)句表編程。使用梯形圖、功能塊圖。使用梯形圖、功能塊圖時(shí)，編輯器會(huì)自動(dòng)插入相關(guān)的指令處理堆棧操作。時(shí)，編輯器會(huì)自動(dòng)插入相關(guān)的指令處理堆棧操作。u 本類指令包括：本類指令包括：ALDALD、OLDOLD、LPSLPS、LRDLRD、LPPLPP和和LDSLDS，這些指，這些指令中除令中除LDSLDS外，其余指令都無(wú)

31、操作數(shù)。外，其余指令都無(wú)操作數(shù)。 1. 棧裝載與指令棧裝載與指令 2. 棧裝載或指令棧裝載或指令 OLD，棧裝載或指令（或塊）。用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并，棧裝載或指令（或塊）。用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。執(zhí)行聯(lián)連接。執(zhí)行OLD指令，將堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)的值指令，將堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)的值進(jìn)行邏輯進(jìn)行邏輯“或或”操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級(jí)），并將操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級(jí)），并將堆棧中其余各級(jí)的內(nèi)容依次上彈一級(jí)。堆棧中其余各級(jí)的內(nèi)容依次上彈一級(jí)。 ALD，棧裝載與指令（與塊）。用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串，棧裝載與指令（與塊）。用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。執(zhí)行聯(lián)連接。執(zhí)行ALD指令，將

32、堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)的值進(jìn)指令，將堆棧中的第一級(jí)和第二級(jí)的值進(jìn)行邏輯行邏輯“與與”操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級(jí)），并將堆操作，結(jié)果置于棧頂（堆棧第一級(jí)），并將堆棧中的第三級(jí)至第九級(jí)的值依次上彈一級(jí)。棧中的第三級(jí)至第九級(jí)的值依次上彈一級(jí)。 u 棧裝載與指令和棧裝載或指令的操作過(guò)程如圖棧裝載與指令和棧裝載或指令的操作過(guò)程如圖14所示，所示，圖中圖中“x”表示不確定值。表示不確定值。 圖14 棧裝載與指令和棧裝載或指令的操作過(guò)程 3. 邏輯推入棧指令邏輯推入棧指令 4. 邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令 LPS LPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。用于復(fù)制棧，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。用于

33、復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑦@個(gè)值推入棧頂，原堆棧中各級(jí)棧值依次下壓一頂?shù)闹挡⑦@個(gè)值推入棧頂，原堆棧中各級(jí)棧值依次下壓一級(jí)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左級(jí)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。 LRD，邏輯讀棧指令。把堆棧中第二級(jí)的值復(fù)制到棧頂。，邏輯讀棧指令。把堆棧中第二級(jí)的值復(fù)制到棧頂。堆棧沒(méi)有推入?；驈棾鰲２僮?，但原棧頂值被新的復(fù)制值取堆棧沒(méi)有推入?；驈棾鰲２僮?，但原棧頂值被新的復(fù)制值取代。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開(kāi)代。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)

34、左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開(kāi)始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。應(yīng)注意，始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。應(yīng)注意，LPS后第一個(gè)和后第一個(gè)和最后一個(gè)從邏輯塊不用本指令。最后一個(gè)從邏輯塊不用本指令。 5. 邏輯棧彈出指令邏輯棧彈出指令 6. 裝入堆棧指令裝入堆棧指令 LPP LPP，邏輯棧彈出指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。堆，邏輯棧彈出指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。堆棧作彈出棧操作，將棧頂值彈出，原堆棧中各級(jí)棧值依次上棧作彈出棧操作，將棧頂值彈出，原堆棧中各級(jí)棧值依次上彈一級(jí)，堆棧第二級(jí)的值成為新的棧頂值。在梯形圖中的分彈一級(jí)，堆棧第二級(jí)的值成為新的棧頂值。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將支結(jié)構(gòu)中，用于將LP

35、SLPS指令生成的一條新母線進(jìn)行恢復(fù)。應(yīng)指令生成的一條新母線進(jìn)行恢復(fù)。應(yīng)注意，注意，LPSLPS與與LPPLPP必須配對(duì)使用。必須配對(duì)使用。 LDS n(n=1 LDS n(n=18 8），裝入堆棧指令。復(fù)制堆棧中的第），裝入堆棧指令。復(fù)制堆棧中的第n n級(jí)的級(jí)的值到棧頂。原棧中各級(jí)棧值依次下壓一級(jí)，棧底值丟失。值到棧頂。原棧中各級(jí)棧值依次下壓一級(jí)，棧底值丟失。 u LPS、LRD、LPP、LDS指令操作過(guò)程如圖指令操作過(guò)程如圖15所示。所示。 圖15 LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作過(guò)程 u應(yīng)應(yīng) 用用 舉舉 例：例： LD I0.0 /裝入常開(kāi)觸點(diǎn)LPS /邏輯推入棧，主控A I0.

36、5 /與常開(kāi)觸點(diǎn)= Q7.0 /輸出觸點(diǎn)LRD /邏輯讀棧，新母線LD I2.1 /裝入常開(kāi)觸點(diǎn)O I1.3 /或常開(kāi)觸點(diǎn)ALD /棧裝載與= Q6.0 /輸出觸點(diǎn)LPP /邏輯彈出棧，母線復(fù)原LD I3.1 /裝入常開(kāi)出觸點(diǎn)O I2.0 /或常開(kāi)觸點(diǎn)ALD /棧裝載與= Q1.3 /輸出觸點(diǎn)圖16 邏輯堆棧指令的應(yīng)用 1. 定時(shí)器指令定時(shí)器指令 定時(shí)器是由集成電路構(gòu)成，是定時(shí)器是由集成電路構(gòu)成，是PLCPLC中的重要硬件編程元件中的重要硬件編程元件。定時(shí)器編程時(shí)提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值，在運(yùn)行時(shí)當(dāng)定時(shí)器的輸定時(shí)器編程時(shí)提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值，在運(yùn)行時(shí)當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從入條件滿足

37、時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0 0開(kāi)始按一定的時(shí)間單位開(kāi)始按一定的時(shí)間單位增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，增加，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，發(fā)出中斷請(qǐng)求，以便發(fā)出中斷請(qǐng)求，以便PLCPLC響應(yīng)而作出相應(yīng)的操作。此時(shí)它對(duì)響應(yīng)而作出相應(yīng)的操作。此時(shí)它對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。S7-200PLCS7-200PLC的定時(shí)器類型有三種：的定時(shí)器類型有三種：TONTON（通電延時(shí)）、（通電延時(shí)）、TONRTONR（有記憶通電延時(shí)）和（有記憶通電延時(shí)）和TOFTOF（斷電延時(shí)）。（斷電延時(shí)）。定時(shí)器的分辨率（時(shí)間增量定時(shí)器的分辨率（時(shí)間增

38、量/ /時(shí)間單位時(shí)間單位/ /分辨率）有分辨率）有3 3個(gè)等級(jí)：個(gè)等級(jí)：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms，分辨率等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)系如表，分辨率等級(jí)和定時(shí)器號(hào)關(guān)系如表6 6所示。所示。 表6 定時(shí)器號(hào)和分辨率定時(shí)器類型定時(shí)器類型分辯率分辯率/ms計(jì)時(shí)范圍計(jì)時(shí)范圍/s定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào)TONTOF 132.767T32，T9610327.67T33T36，T97T1001003276.7T37T63，T101T255TONR 132.767T0，T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T6995定時(shí)時(shí)間的計(jì)算：定時(shí)時(shí)間的計(jì)算：T=PTT=PTS

39、 S （T T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PTPT為預(yù)設(shè)值，為預(yù)設(shè)值，S S為分辨率等級(jí)）為分辨率等級(jí)）例如：例如：TONTON指令用定時(shí)器指令用定時(shí)器T33T33，預(yù)設(shè)值為，預(yù)設(shè)值為125125，則實(shí)際定時(shí)時(shí)，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間間 T=125 T=125 10=1250ms 10=1250ms 定時(shí)器指令操作數(shù)有定時(shí)器指令操作數(shù)有3 3個(gè)：個(gè)：編號(hào)編號(hào)、預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值和和使能輸入使能輸入。1 1）編號(hào)：）編號(hào)：用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)（最大用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)（最大255255）來(lái)表示，即）來(lái)表示，即TxxxTxxx，如：如：T4T4。T4T4不僅僅是定時(shí)器的編號(hào)，它還包含兩方面的

40、變量信息：不僅僅是定時(shí)器的編號(hào)，它還包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位定時(shí)器位和和定定時(shí)器當(dāng)前值時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位：定時(shí)器位：定時(shí)器位與時(shí)間繼電器的輸出相似，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到定時(shí)器位與時(shí)間繼電器的輸出相似，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值PTPT時(shí)，該位被置為時(shí)，該位被置為“1 1”。定時(shí)器當(dāng)前值：定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用1616位符號(hào)整數(shù)來(lái)表位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，故最大計(jì)數(shù)值為示，故最大計(jì)數(shù)值為3276732767。2 2）預(yù)設(shè)值）預(yù)設(shè)值PTPT：數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)類型為INTINT型。尋址范圍可以是型。尋址范圍可以是VWVW、IWIW、QWQ

41、W、MWMW、SWSW、SMWSMW、LWLW、AIWAIW、T T、C C、ACAC、* *VDVD、* *ACAC、* *LDLD和常數(shù)。和常數(shù)。3 3）使能輸入（只對(duì)）使能輸入（只對(duì)LADLAD和和FBDFBD）：）：BOOLBOOL型，可以是型，可以是I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L和能流。和能流。 可以用復(fù)位指令來(lái)對(duì)可以用復(fù)位指令來(lái)對(duì)3 3種定時(shí)器復(fù)位，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果是：使定時(shí)種定時(shí)器復(fù)位，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果是：使定時(shí)器位變?yōu)槠魑蛔優(yōu)镺FFOFF：定時(shí)器當(dāng)前值變?yōu)椋憾〞r(shí)器當(dāng)前值變?yōu)? 0。 （1）接通延時(shí)定時(shí)器指令：）接通延時(shí)定時(shí)器指令：T

42、ON 用于單一間隔定時(shí)。上電周期或首用于單一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位次掃描，定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFFOFF，當(dāng)前值從當(dāng)前值從0 0開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位為到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位為ONON，當(dāng)前值，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到連續(xù)計(jì)數(shù)到3276732767。使能輸入斷開(kāi)，。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值為當(dāng)前值為0 0。 填填“計(jì)計(jì)定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào)”, ,如：如：T35T35填填“預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值”，如：，如：100指令格

43、式：指令格式：TON TxxxTON Txxx，PTPTT T例：例： TON T120TON T120，8 8 （2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令：）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令：TONR 用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位電周期或首次掃描，定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值保持當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為時(shí)器位為OFFOFF，當(dāng)前值開(kāi)始累計(jì)計(jì)，當(dāng)前值開(kāi)始累計(jì)計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開(kāi)，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持再次接通時(shí)，當(dāng)前值從

44、上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位ONON，當(dāng)前值連續(xù)，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到3276732767。 填填“計(jì)計(jì)定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào)”, ,如：如：T31T31填填“預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值”，如：，如：100TONRTONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作，使當(dāng)前值清零。定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作，使當(dāng)前值清零。指令格式：指令格式：TONR TxxxTONR Txxx，PTPT； 例：例： TONR T20TONR T20，63 63 （3）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令：）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令：TOF 用于斷開(kāi)后的單一間隔定時(shí)。上電用于斷開(kāi)后的單

45、一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位周期或首次掃描，定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)，當(dāng)前值為前值為0 0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為位為ONON，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。當(dāng)使能輸入由。當(dāng)使能輸入由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位OFFOFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。TOFTOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從復(fù)位后，如果使能輸入再有從ONON到到OFFOFF的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。 填填“計(jì)計(jì)定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào)”, ,如：如：T35

46、T35填填“預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值”，如：，如：100指令格式：指令格式：TOF TxxxTOF Txxx，PTPT； 例例 TOF T35TOF T35，6 6 LD I0.0 /使能輸入 TON T35,+4 /通電延時(shí)定時(shí)器，延時(shí)時(shí)間為40ms LD I0.0 /使能輸入 TONR T2.+10 /有記憶通電延時(shí)定時(shí)器， /延時(shí)時(shí)間為100ms LD I0.0 /使能輸入 TOF T36,+3 /斷電延時(shí)定時(shí)器，延時(shí)時(shí)間為30ms （4）應(yīng)應(yīng)用用 舉舉例例 ：圖 定時(shí)器特性 T35T35為通電延時(shí)定時(shí)器為通電延時(shí)定時(shí)器 T2T2為有記憶通電延時(shí)定時(shí)器為有記憶通電延時(shí)定時(shí)器 T36T36為斷電延時(shí)定

47、時(shí)器為斷電延時(shí)定時(shí)器 u 上述梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖所示。上述梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖所示。 圖 定時(shí)器時(shí)序 （5）應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題）應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題 不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOFTOF）和接通延時(shí)定時(shí)器（和接通延時(shí)定時(shí)器（TONTON）。）。 使用復(fù)位（使用復(fù)位（R R）指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位位）指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后，定時(shí)器位位“0 0”，定時(shí)器當(dāng)前值為定時(shí)器當(dāng)前值為“0 0”。 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONRTONR）只能通過(guò)復(fù)位指令進(jìn)行）只能通過(guò)復(fù)

48、位指令進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位。 對(duì)于斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（對(duì)于斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOFTOF），需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳），需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳變（由變（由onon到到offoff）的輸入信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí)。）的輸入信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí)。 不同精度的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，不同精度的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的，具體情況如下：具體情況如下： v 1）1ms分辨率定時(shí)器：分辨率定時(shí)器： 啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)1ms的時(shí)的時(shí)間間隔（時(shí)基信號(hào)）進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器當(dāng)前值每隔間間隔（時(shí)基信號(hào)）進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器當(dāng)前值每隔1ms刷新一次，在一個(gè)掃描周期中要刷新多次，不和掃描刷新一次，在一個(gè)掃描周期中要刷新多次，

49、不和掃描周期同步。周期同步。 v 2）10ms分辨率定時(shí)器：分辨率定時(shí)器： 啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)10ms的的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期開(kāi)時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期開(kāi)始對(duì)始對(duì)10ms定時(shí)器刷新，在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前定時(shí)器刷新，在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前值保持不變。值保持不變。v 3）100ms分辨率定時(shí)器：分辨率定時(shí)器： 啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì)100ms的的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)，時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)，100ms定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新。定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新。 2. 計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令 計(jì)數(shù)器

50、用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路構(gòu)成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。成，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時(shí)輸入它的預(yù)計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時(shí)輸入它的預(yù)設(shè)值設(shè)值PVPV（計(jì)數(shù)的次數(shù)），計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入端電位上（計(jì)數(shù)的次數(shù)），計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入端電位上升沿（正跳變）個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值升沿（正跳變）個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值PVPV時(shí)，計(jì)數(shù)器發(fā)生時(shí)，計(jì)數(shù)器發(fā)生動(dòng)作，以便動(dòng)作，以便PLCPLC作出相應(yīng)的技術(shù)控制處理。作出相應(yīng)的技術(shù)控制

51、處理。計(jì)數(shù)器指令有計(jì)數(shù)器指令有3 3種：增計(jì)數(shù)種：增計(jì)數(shù)CTUCTU、增減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)CTUDCTUD和減計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)CTDCTD。指令操作數(shù)指令操作數(shù)4 4方面：方面：編號(hào)編號(hào)、預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值、脈沖輸入脈沖輸入和和復(fù)位輸入復(fù)位輸入。 1）編號(hào)：）編號(hào)：用計(jì)數(shù)器名稱和它的常數(shù)編號(hào)（最大用計(jì)數(shù)器名稱和它的常數(shù)編號(hào)（最大255）來(lái)表示，）來(lái)表示，即即Cxxx，如：，如：C6。C6不僅僅是計(jì)數(shù)器的編號(hào)，它還包含不僅僅是計(jì)數(shù)器的編號(hào)，它還包含兩方面的變量信息：計(jì)數(shù)器位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。兩方面的變量信息：計(jì)數(shù)器位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。 計(jì)數(shù)器位：表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)，當(dāng)計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器位：表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)

52、作的狀態(tài)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時(shí)，該位被置為時(shí)，該位被置為“1”。 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，它用它用16位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，故最大計(jì)數(shù)值為位符號(hào)整數(shù)來(lái)表示，故最大計(jì)數(shù)值為32767。2）預(yù)設(shè)值）預(yù)設(shè)值PV：數(shù)據(jù)類型為數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍可以是型。尋址范圍可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。和常數(shù)。3）脈沖輸入：）脈沖輸入：BOOL型，可以是型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。和能流。 4）復(fù)位輸入：）復(fù)位輸入

53、：與脈沖輸入同類型和范圍。與脈沖輸入同類型和范圍。（1）增計(jì)數(shù)器指令：）增計(jì)數(shù)器指令：CTU CTU 首次掃描，計(jì)數(shù)器位首次掃描，計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前，當(dāng)前值為值為0。在增計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端。在增計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端（CU）脈沖輸入的每個(gè)上升沿，）脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加次，當(dāng)前值增加1個(gè)單個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位位OFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0。

54、 指令格式：指令格式：CTU CxxxCTU Cxxx，PVPV； 例：例： CTU C20CTU C20，3 3 填填“計(jì)計(jì)數(shù)器器號(hào)數(shù)器器號(hào)”, ,如：如：C30C30填填“預(yù)設(shè)值預(yù)設(shè)值”，如：，如：3脈沖輸入脈沖輸入復(fù)位輸入復(fù)位輸入u應(yīng)用舉例：應(yīng)用舉例：LD I0.0 /計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端LD I0.1 /復(fù)位信號(hào)輸入端CTU C20，+3 /增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值為3個(gè)脈沖 LD C20 /裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)= Q0.0 /輸出觸點(diǎn)圖 增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 （2）增減計(jì)數(shù)器指令：）增減計(jì)數(shù)器指令：CTUD 該指令有兩個(gè)脈沖輸入端：該指令有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，增計(jì)數(shù)，C

55、D輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時(shí)器位定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個(gè)單位，個(gè)單位，CD輸入的每個(gè)輸入的每個(gè)上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。增減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到增減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到32767（最大值）后，下一（最大值）后，下一個(gè)個(gè)CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈递斎氲纳仙貙⑹巩?dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?3 2 7 6 8 ） ； 反 之 ， 當(dāng) 前 值 達(dá) 到 最 小 值） ； 反 之

56、 ， 當(dāng) 前 值 達(dá) 到 最 小 值（32768）時(shí)，下一個(gè)）時(shí)，下一個(gè)CD輸入的上升沿將使當(dāng)輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾担ㄇ爸堤優(yōu)樽畲笾担?2767）。復(fù)位輸入有效或）。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0。 指令格式：指令格式：CTUD Cxxx CTUD Cxxx ，PVPV； 例：例： CTUD C30CTUD C30，5 5 LD I0.0 /增計(jì)數(shù)輸入端 LD I0.1 /減計(jì)數(shù)輸入端 LD I0.2 /復(fù)位端 CTUD C30，+5 /增減計(jì)數(shù)，設(shè)定脈沖數(shù)為5 LD C30 /裝入計(jì)數(shù)器

57、觸點(diǎn) = Q0.0 /輸出觸點(diǎn) u應(yīng)用應(yīng)用舉例：舉例：圖 增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 （3）減計(jì)數(shù)器指令：）減計(jì)數(shù)器指令：CTD 首次掃描，定時(shí)器位首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前當(dāng)前值為預(yù)設(shè)值值為預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到CD輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值減到個(gè)單位，當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。裝載輸入（裝載輸入（LDLD）有效）有效, ,計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)值，而不是，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)值，而不是0。執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位. .指令格式：指令格式：CTD CxxxCTD C

58、xxx，PVPV； 例：例： CTD C40CTD C40，4 4 u應(yīng)用應(yīng)用舉例：舉例： LD I0.0 /減計(jì)數(shù)脈沖輸入端 LD I0.1 /裝載輸入端 CTD C40,+4 /減計(jì)數(shù)器，設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖 /數(shù)為4 LD C40 /裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = Q0.0 /輸出觸點(diǎn)圖減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序u比較指令是一種比較判斷，用于比較兩個(gè)符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)。比較指令是一種比較判斷，用于比較兩個(gè)符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)。u比較指令的類型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較和比較指令的類型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較和實(shí)數(shù)比較。實(shí)數(shù)比較。u比較運(yùn)算符有：比較運(yùn)算符有：=、=、和和（表示不等于）。表示不等于）。u

59、對(duì)比較指令可進(jìn)行對(duì)比較指令可進(jìn)行LDLD、A A和和O O的編程。的編程。u在梯形圖中以帶參數(shù)和運(yùn)算符號(hào)的觸點(diǎn)的形式編程，當(dāng)這兩在梯形圖中以帶參數(shù)和運(yùn)算符號(hào)的觸點(diǎn)的形式編程，當(dāng)這兩數(shù)比較式的結(jié)果為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。數(shù)比較式的結(jié)果為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。u在語(yǔ)句表中使用在語(yǔ)句表中使用LD指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真時(shí)，主機(jī)指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真時(shí)，主機(jī)將棧頂置將棧頂置1。使用。使用A/O指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真時(shí)，則指令進(jìn)行編程時(shí)，當(dāng)比較式為真時(shí)，則在棧頂執(zhí)行在棧頂執(zhí)行A/O操作，并將結(jié)果放入棧頂。操作，并將結(jié)果放入棧頂。1. 字節(jié)比較字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值字節(jié)比較用于

60、比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值IN1和和IN2的大小，的大小，字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比較式可以是字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或或OB后直后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：如：LDB=、AB、OB= 等。等。整數(shù)整數(shù)IN1和和IN2的尋址范圍：的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、 SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。和常數(shù)。指令格式例：指令格式例：LDB= VB10， VB12 AB MB0， MB1 OB= AC1， 116 2. 整數(shù)比較整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長(zhǎng)整數(shù)值IN1和和IN2的大小，的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的